技术特征：
1.一种电池夹取装置,其特征在于，包括：第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹紧电池气袋；第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹紧电池本体；承载机构，所述第一夹持组件和第二夹持组件设置在所述承载机构上；第一移位驱动机构，所述第一移位驱动机构用于驱动所述承载机构靠近或远离电池夹具运动；驱动承载机构，所述第一移位驱动机构设置在所述驱动承载机构上；以及第二移位驱动机构，所述第二移位驱动机构设置在所述承载机构上，所述第二移位驱动机构用于驱动第二夹持组件靠近或远离电池夹具运动。2.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动机构、第一夹持结构、第一安装板和第二安装板；所述承载机构包括第一承载板，所述第一夹持结构包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持结构位于所述第一承载板朝向电池夹具的一侧，所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述第一夹持结构的相对两侧；所述第一夹持结构沿第一承载板的延伸方向设置有至少两个，所述第一安装板与所述第一夹持结构的第一夹持件连接，所述第二安装板与所述第一夹持结构的第二夹持件连接，所述第一夹持驱动机构用于驱动所述第一安装板和所述第二安装板运动，以带动所述第一安装板上的第一夹持件与所述第二安装板上的第二夹持件相互靠近或远离。3.如权利要求2所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第一夹持驱动机构包括夹持驱动电机、第一导轨、第一滑块、第二滑块和正反牙丝杆；所述第一导轨沿第一承载板的延伸方向设置，所述第一滑块和第二滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一安装板连接，所述第二滑块与所述第二安装板连接；所述正反牙丝杆转动设置，且与所述第一导轨的延伸方向平行，所述夹持驱动电机与所述正反牙丝杆连接，所述第一安装板与所述正反牙丝杆的正螺纹部分连接，所述第二安装板与所述正反牙丝杆的反螺纹部分连接；所述夹持驱动电机用于驱动正反牙丝杆转动，以带动所述第一安装板上的第一夹持件与所述第二安装板上的第二夹持件相互靠近或远离。4.如权利要求2所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第一移位驱动机构包括移位驱动电机、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、传动带、移位丝杆、第一移位连接件；所述驱动承载机构包括第二承载板，所述第一移位驱动机构设置在所述第二承载板上，所述第二承载板与所述第一承载板平行，所述移位丝杆垂直于所述第二承载板；所述主动带轮与所述移位驱动电机的输出端连接，所述第一从动带轮套设在所述移位丝杆上，所述第二从动带轮与所述第二承载板连接，所述传动带将所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮连接，所述第一移位连接件与所述移位丝杆和所述第二承载板连接。5.如权利要求3所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第二导轨、第三滑块和弹性件，所述第二导轨与第一安装板连接，所述第二导轨与所述第一导轨平行，所述第一夹持件通过所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接；所述弹性件的一端与所述第一安装板连接，另一端与所述第一夹持件连接，所述弹性件的弹性力用于驱动第一夹持件与第二夹持件夹紧。
6.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二夹持驱动机构、第二夹持结构、第三承载板、第三安装板和第四安装板；所述承载机构包括第一承载板，所述第三承载板设置在所述第一承载板的一侧，且所述第三承载板的延伸方向与所述第一承载板的延伸方向平行，所述第三安装板和第四安装板设置在第三承载板远离第一承载板的一侧；所述第二夹持结构包括相对设置的第三夹持件和第四夹持件，所述第二夹持结构沿所述第三承载板的延伸方向设置有至少两个，所述第三安装板与所述第二夹持结构的第三夹持件连接，所述第四安装板与所述第二夹持结构的第四夹持件连接，所述第二夹持驱动机构用于驱动所述第三安装板和第四安装板运动，以带动所述第三安装板上的第三夹持件和所述第四安装板上的第四夹持件相互靠近或远离。7.如权利要求6所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第二夹持驱动机构包括夹持驱动气缸、第三导轨、第四导轨、第四滑块和第五滑块；所述第三导轨和第四导轨沿所述第三承载板的延伸方向设置，所述第四滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第五滑块与所述第四导轨滑动连接；所述夹持驱动气缸的相对两侧分别设有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与第二输出端的动力输出方向均与第三承载板的延伸方向平行；所述第一输出端与所述第三安装板连接，所述第二输出端与所述第四安装板连接。8.如权利要求6所述的电池夹取装置，其特征在于，所述第二移位驱动机构包括移位气缸、移位导轨、移位滑块和第二移位连接件；所述移位导轨与所述移位气缸的一侧连接，所述移位导轨垂直于所述第一承载板，所述移位滑块与所述移位导轨滑动连接，所述第二移位连接件与所述移位滑块、所述移位气缸的输出端和所述第三承载板连接，所述移位气缸用于驱动所述第二移位连接件在所述移位导轨上滑动。9.如权利要求8所述的电池夹取装置，其特征在于，所述驱动承载机构包括第二承载板，所述第二承载板具有与所述第二移位连接件相对设置的移位开口。10.一种电池夹取装置的工作方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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9任一项所述的电池夹取装置，包括：夹取准备步骤：在准备夹取电池前，所述第二移位驱动机构驱动所述第二夹持组件远离电池夹具运动；电池气袋夹取步骤：完成夹取准备步骤后，所述第一移位驱动机构驱动所述承载机构靠近所述电池夹具运动，并通过所述第一夹持组件夹紧电池气袋；提升步骤：所述第一夹持组件夹紧电池气袋后，所述第一移位驱动机构驱动所述承载机构远离所述电池夹具运动，所述第一夹持组件带动电池脱离电池夹具；电池本体夹取步骤：所述电池脱离电池夹具后，所述第二移位驱动机构驱动所述第二夹持组件靠近电池运动，并通过所述第二夹持组件夹紧电池本体。
技术总结
本申请公开了一种电池夹取装置及其工作方法，该电池夹取装置包括第一夹持组件、第二夹持组件、承载机构、第一移位驱动机构、驱动承载机构和第二移位驱动机构。第一夹持组件用于夹紧电池气袋，第二夹持组件用于夹紧电池本体。第一夹持组件和第二夹持组件设置在承载机构上，第一移位驱动机构用于驱动承载机构靠近或远离电池夹具运动，第一移位驱动机构设置在驱动承载机构上。第二移位驱动机构设置在承载机构上，第二移位驱动机构用于驱动第二夹持组件靠近或远离电池夹具运动。先通过第一夹持组件夹取电池气袋，避免夹爪划伤相邻的电池，再通过第二夹持组件夹紧电池本体，避免在电池横向转移过程中出现磕碰损伤。向转移过程中出现磕碰损伤。向转移过程中出现磕碰损伤。
技术研发人员：张孝平 周三元 李青松
受保护的技术使用者：深圳市大成精密设备股份有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/2