一种液压顶上油缸的更换装置及其安装和拆卸方法与流程

1.本发明涉及钢铁冷轧领域，特别是涉及一种平整机的液压顶上油缸更换装置及其安装、拆卸方法。


背景技术：

2.在钢铁行业冷轧区域，经过再结晶退火和镀锌后的带钢往往需要光整，使带钢获得必要的性能和表面质量，满足后工序加工的要求。故冷轧区域的热镀锌机组、连退机组一般在出口段配置有平整机装置。平整实质是一种小压下量的轧制变形，该装置一般为4辊式单机架结构，类似于小压下量轧机。液压顶上油缸位于主体框架底部的两侧，为平整机提供轧制力，是关键核心设备。液压顶上油缸主体为一个大吨位液压缸，顶升能力千余吨，重量在6吨以上，油缸本体高度1100mm，油缸下方还用一根600mm行程计量杆，且不允许现场拆装。该液压顶上油缸长期连续运行，且需定期更换。
3.由于液压顶上油缸处于主体框架内部的狭小空间内，无法使用厂内行车直接吊装。原方法需在上部结构上悬挂多个链条葫芦进行辅助提升。但是该方法存在很大的缺陷：一方面挂设葫芦时为高处临边作业，较为危险，且葫芦提升劳动强度大，效率低；另一方面，该装置与周围结构配合间隙较小，本体稍有倾斜就易卡阻，但多个葫芦提升很难保证本体不倾斜，故提升时反复调整，过程效率极低。同时，该油缸下方后有一根行程计量杆，整体高度大于框架内操作空间的高度，要将该油缸倒出框架必须翻转一定角度已降低其竖直方向的高度，翻转施工即为不便。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种操作简便的平整机的液压顶上油缸的更换装置。
5.本发明提出一种液压顶上油缸的更换装置，包括：主框体；牵引油缸，所述牵引油缸设置在所述主框体的上部；牵引部，所述牵引部的一端与所述牵引油缸的活塞杆自由端连接，所述牵引部的另一端设置有夹持部，用于夹持所述液压顶上油缸；翻转装置，用于调整夹持部夹持的液压顶上油缸的姿态，所述翻转装置包括设置在所述主框体上的翻转油缸和与所述翻转油缸活塞杆自由端连接的翻转部，所述翻转部位于所述夹持部的下方且所述翻转油缸的活塞杆可在上下方向上活动；和行走机构，所述行走机构位于所述主框体下部，驱动所述主框体行走。
6.优选地，所述牵引部包括升降链条、设置在所述主框体一端的定齿轮和设置在所述牵引油缸活塞杆上的动齿轮；所述升降链条的一端固定在所述主框体上，依次绕过所述动齿轮和所述定齿轮，另一端连接有所述夹持部。
7.优选地，所述夹持部包括平衡吊架和若干用于连接所述液压顶上油缸的起重链；所述平衡吊架的一侧与所述升降链条连接，所述平衡吊架的另一侧均布有所述起重链。
8.优选地，所述平衡吊架与每个所述起重链之间装设有微调螺杆，用于调整所述起
重链自由端的高度。
9.优选地，所述更换装置还包括可移动的支撑框架，所述支撑框架位于所述夹持部下方，所述支撑框架上设置有容纳所述液压顶上油缸下方的行程计量杆穿过的容纳孔。
10.优选地，所述更换装置还包括配重块；所述配重块位于主框体上且远离所述牵引部的一端
11.优选地，所述行走机构包括设在所述主框体下端的滚轮和驱动所述滚轮滚动的驱动电机。
12.优选地，所述主框体上设置有定滑轮，所述翻转部与所述翻转油缸的活塞杆通过连接部连接，所述连接部绕过所述定滑轮。
13.本发明还提出了一种液压顶上油缸的拆卸方法，包括如下步骤：
14.s1、将所述更换装置运至平整机下部轨道上，启动所述行走机构，驱动所述更换装置行走至所述平整机主体框架中，直到所述夹持部位于所述液压顶上油缸的正上方时停止；
15.s2、操作牵引油缸，活塞杆伸出，将夹持部固定所述液压顶上油缸，解除所述液压顶上油缸与平整机的连接；
16.s3、驱动翻转油缸，所述翻转部推动所述液压顶上油缸倾斜，驱动行走机构，所述更换装置携带所述液压顶上油缸运动出所述平整机框架。
17.本发明还提供一种液压顶上油缸的安装方法，包括如下步骤：
18.s1、将所述更换装置运至平整机下部轨道上，将待安装的液压顶上油缸放置在所述翻转部上，并且使用夹持部固定所述液压顶上油缸；
19.s2、启动翻转油缸，驱动所述翻转部推动所述液压顶上油缸倾斜，直到所述液压顶上油缸的最高高度低于弯辊装置；
20.s3、启动所述行走机构，驱动所述更换装置行走至所述液压顶上油缸待安装位置。
21.如上所述，本发明涉及的一种液压顶上油缸的更换装置，具有以下有益效果：
22.该液压顶上油缸的更换装置采用翻转装置减低了液压顶上油缸在平整机主体框架内运输的高度，借助设置在牵引油缸的活塞杆的动滑轮、升降链条和定滑轮，减小了更换装置的整体长度，拓展了行车与该更换装置上的更换装置的驳接空间，进而实现了只借助该更换装置就能够实现液压顶上油缸在平整机主体框架内的运输，避免该更换装置与平整机主体框架配合间隙较小，运动过程易卡阻的情形。
附图说明
23.图1为本发明一种液压顶上油缸的更换装置在平整机内工作时的示意图。
24.图2为本发明一种液压顶上油缸的更换装置吊有液压顶上油缸时的示意图。
25.图3为本发明一种液压顶上油缸的更换装置的示意图。
26.图4为本发明一种液压顶上油缸的更换装置的另一示意图。
27.图5为本发明一种液压顶上油缸的更换装置中翻转装置处的结构示意图。
28.图6为本发明一种液压顶上油缸的更换装置中牵引油缸与牵引部的局部示意图。
29.附图标记说明：
30.100、主框体；200、牵引油缸；300、牵引部；301、升降链条；302、定齿轮；303、动齿
轮；310、夹持部；311、平衡吊架；312、起重链；313、微调螺杆；400、翻转装置；410、翻转油缸；420、翻转部；430、定滑轮；440、连接部；500、支撑框架；510、容纳孔；520、承接梁；600、配重块；700、驱动电机；710、滚轮；800、平整机主体框架；810、下部轨道；820、弯辊装置；830、液压顶上油缸。
具体实施方式
31.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
32.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
33.如图1到图4所示，本发明的一种实施例，提供一种液压顶上油缸的更换装置，包括：主框体100、牵引油缸200、牵引部300、翻转装置400和行走机构；牵引油缸200设置在主框体100的上部；牵引部300的一端与牵引油缸200的活塞杆自由端连接，牵引部300的另一端设置有夹持部310，用于夹持液压顶上油缸830；翻转装置400用于调整夹持部310夹持的液压顶上油缸830的姿态，翻转装置400包括设置在主框体100上的翻转油缸410和与翻转油缸410活塞杆自由端连接的翻转部420，翻转部420位于夹持部310的下方且翻转油缸410的活塞杆可在上下方向上活动；行走机构位于主框体100下部，驱动主框体100行走。
34.下面以使用该液压顶上油缸830拆卸过程为例对该更换装置工作进行说明。需要说明的是，如图1所示，液压顶上油缸830初始位于平整机主体框架800底部，平整机下部轨轨道贯穿整个主体框架，平整机主体框架800大致中央位置还设置有弯辊装置820。该液压顶上油缸的更换装置设置为沿着下部轨道810行走，且在弯辊装置820和下部轨道810之间活动。
35.在采用该平整机的液压顶上油缸的更换装置对液压顶上油缸830进行拆卸时，首先需要吊走原支撑辊换辊小车，检查好更换装置各项功能均正常，开始拆卸液压顶上油缸830时，还需提前沟通好停机条件，确认液压顶上油缸830等停机位置等条件符合要求。接着，使用行车将专用装置吊入平整机的下部轨道810上，启动行走机构，驱动更换装置行走至平整机主体框架800中，直到夹持部310位于液压顶上油缸830的正上方时停止。然后，操作牵引油缸200，活塞杆伸出，将夹持部310固定液压顶上油缸830，解除液压顶上油缸830与平整机的连接。最后，驱动翻转油缸410，翻转部420推动液压顶上油缸830倾斜，驱动行走机构，更换装置携带液压顶上油缸830运动出平整机框架。
36.当然，也可以采用该更换装置对液压顶上油缸830进行安装，包括如下步骤：s1、将更换装置运至平整机下部轨道810上，将待安装的液压顶上油缸830放置在翻转部420上，并且使用夹持部310固定液压顶上油缸830；s2、启动翻转油缸410，驱动翻转部420推动液压顶上油缸830倾斜，直到液压顶上油缸830的最高高度低于弯辊装置820；s3、启动行走机构，驱
动更换装置行走至液压顶上油缸830待安装位置。
37.如图2-图5所示，通过采用该液压顶上油缸830的拆卸或安装方法能够实现拆卸或安装的液压顶上油缸830，顺利在平整机主体框架800内进出。该液压顶上缸的正上方有弯辊装置820阻挡，无法直接上提到位，为减少起吊时整体高度，设置翻转装置400，通过对油缸在上下方向的翻转，以降低液压顶上油缸830的油缸本体在竖直方向的高度，以将液压顶上油缸830顺利得运送出平整机主体框架800外。其中，翻转装置400还包括设置在主框体100上的定滑轮430，翻转部420与翻转油缸410的活塞杆通过连接部440连接，连接部440绕过定滑轮430，进而实现了翻转油缸410带动翻转部420的上下活动。
38.其中，行走机构包括设在主框体100下端的滚轮710和驱动滚轮710滚动的驱动电机700。驱动电机700驱动滚轮710在主体框架的下部轨道810中的行走。
39.如图2、图3和图6所示，牵引部300包括升降链条301、设置在主框体一端的定齿轮302和设置在牵引油缸200活塞杆上的动齿轮303；升降链条301的一端固定在主框体上，依次绕过动齿轮303和定齿轮302，另一端连接有夹持部310。由于平整机下部轨道810长6米，其中3米位于平整机内部。该更换装置在更换液压顶上油缸830时，必须携带液压顶上油缸830完全驶出平整机框架并留有一定空间，已满足行车驳接的需要，故而主框体的沿着下部轨道810延伸的长度必须尽量减少。而主框体长度由牵引油缸200长度决定，故而采用动齿轮303与升降链条301配合的方式，此时，牵引油缸200的活塞杆伸出或缩进的长度是此时链条的夹持部310下降或者上升的一半。夹持部310的活动范围不变的情况下，可以减短牵引油缸200长度，进而拓展了行车的驳接空间。其中，动齿轮303的结构与动滑轮的结构相似，定齿轮302的结构与定滑轮的结构相似。
40.如图3和图4所示，夹持部310包括平衡吊架311和若干用于连接液压顶上油缸830的起重链312；平衡吊架311的一侧与升降链条301连接，平衡吊架311的另一侧均布有起重链312。平衡吊架311与每个起重链312之间装设有微调螺杆313，用于调整起重链312自由端的高度。在起吊过程中，弯辊装置820不会拆除，所以该更换装置整体高度必须低于弯辊装置820下，该弯辊装置820距离下部轨道810距离不大，而液压顶上油缸830高度有1.7米，液压顶上油缸830始终在平整机主体框架800内上下活动，导致液压顶上油缸830的起升空间非常受限。为此设置平衡吊架311来连接升降链条301和液压顶上油缸830，通过微调螺杆313来调整平衡吊架311与起吊时液压顶上油缸830的距离，以缩短吊索整体长度。为了进一步保证该液压顶上油缸830在起吊过程中，平衡吊架311和液压顶上油缸830不与平整机主体框架800发生干涉，故而采用了若干连接链的端部一端连接液压顶上油缸830，另一端连接平衡吊架311的形式，并且起吊时，若干起重链312的自由端连接在液压顶上油缸830的周边上，另一端连接在平衡吊架311上。平衡吊架311已经处于弯辊装置820的空档之间，故该平衡吊架311的宽度需小于该空档，但该液压顶上缸吊耳间的宽度大于该空档，所以，将承重链条与平衡吊架311连接处设置成铰接形式，使得吊装时起重链312围成的形状呈现上小下大的空间形态，已适应各方面的限制条件。同时，由于每根起重链312均可以采用微调螺杆313对其自由端高度进行调整，进而保证该液压顶上油缸830在提起过程始终处于平衡状态，可以精确调整液压顶上油缸830被提升时的姿态，避免液压顶上油缸830在提升过程中与平整机主体框架800发生卡阻。
41.如图4和图5所示，由于液压顶上油缸830下方有行程计量杆，不可直接放置在地面
上。故而该更换装置还包括可移动的支撑框架500，该支撑框架500位于牵引部300的下方，支撑框架500上设置有容纳液压顶上油缸830下方的行程计量杆穿过的容纳孔510，以便于放置该液压顶上油缸830，便于行车直接驳接。采用主提升链外侧无阻挡梁的开放式结构，以避免行车接驳时对索具的阻挡。需要说明的是，该支撑框架500用于承接该液压顶上油缸830的底部设置有围成容纳孔510的可拆卸若干承接梁，该承接梁用于支撑液压顶上油缸830的底部非行程计量杆区域。可通过拆卸其中的若干跟承接梁实现容纳孔510的大小。在起吊时，可拆除其中若干承接梁，避免行程计量杆与容纳孔510的干涉，但是，当液压顶上油缸830在平整机主体框架800中运输时，可尽量安装承接梁，将行程计量杆限定在容纳孔510内，稳定该液压顶上油缸830在平整机主体框架800内的运输。
42.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。