一种勘探船用筒体元件的装填及存放装置

1.本发明涉及船用设备元件装填及存储领域，具体是一种向勘探船中装填筒体元件及存放筒体元件的装置。


背景技术：

2.勘探船在海上执行勘探任务时，需要携带一定数量的钻杆和探杆，这些钻杆和探杆由于具有一定的体积和重量，将其放入船上，尤其是船上的筒体储存装置中时，一般需要成批将其运送到勘探船的甲板上，再通过吊运的方式或者轨道输送的方式将其装填到船上的筒体存放装置中，而当在船上要对该筒体元件进行取出操作时，通常采用水平供给的方式，由水平搬运机械手或人工沿筒体的圆柱表面将筒体夹住，随后水平运送到相应位置处进行组装，现有的筒体元件存放装置没有设置能够与外部吊运装置或者甲板上的吊运装置直接衔接的装填及存放结构，筒体的装填工作及送料工作的效率较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种便于圆筒状元件向船上储存装置装填以及从储存装置中向外部供料时提高工作效率的装填及供料装置。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种船用筒体元件装填及供料装置，包括集成箱体，集成箱体设在船体的甲板下方，与甲板上的进料盖板相配合，集成箱体的底部设有底座，底座的上方设有上部框架结构，上部框架结构中间固定设置有若干条隔板，所述集成箱体的上部框架结构的两侧设有若干个开口，所述开口中插接有分层机构，所述分层机构中设置有筒体安放机构；集成箱体的底座四角均设置有轨道轮，所述轨道轮与设置在船舱内的轨道相适配；所述轨道中间还设有用于顶升所述集成箱体的顶升装置；分层机构包括定位侧板，所述定位侧板的一侧设有第一推拉结构，所述定位侧板的另一侧固定设置有横向支撑板，所述横向支撑板用于安放所述筒体安放机构，横向支撑板的末端设有定位卡板；所述筒体安放机构包括若干个承重块，所述承重块的一端连接有第二推拉结构。
5.进一步地，相邻上下两层中的所述筒体安放机构交错排列，所述承重块具有与所述筒体元件的圆柱侧表面相配合的下凹圆弧表面。
6.进一步地，所述第二推拉结构包括两个带有下凹圆弧表面的托块，所述托块的前端通过挡块固定连接，所述托块与所述承重块相配合的侧面上固定连接有第一拉杆。
7.进一步地，所述承重块与所述托块相配合的侧面上设置有拉杆槽，所述拉杆槽中容置有第二拉杆，所述第二拉杆与所述第一拉杆通过铰链转动连接，所述第二拉杆的末端具有防止脱位的卡杆。
8.进一步地，在竖直方向朝向所述筒体元件的内表面中设置有用于沿水平方向拉出所述挡块的推拉槽，所述推拉槽呈弧形，且弧形的开口面向所述筒体元件的端部。
9.进一步地，所述顶升装置包括底座面板，所述底座面板顶部设有多联剪叉式升降杆，所述多联剪叉式升降杆的顶端设置顶升面板，所述底座面板中间位置设有液压油腔，且所述液压油腔的顶部连接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆的端部与所述多联剪叉式升降杆铰接。
10.进一步地，所述顶升装置处于收起状态时，所述顶升面板的上表面低于设置在船舱内的所述轨道的支撑表面。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、集成箱体顶部呈开放式结构，其中设置的分层机构能够从集成箱体内向外展开，当集成箱体整体上升至甲板表面时，船体外部或者甲板上设置的吊机装置能够直接向集成箱体中放入筒体元件，与现有技术相比显著提高了筒体元件的装填效率和稳定性，降低了船上工作人员的工作强度，满足了快速装填的使用需要。
12.2、通过在筒体安放机构中设置可活动的托块结构，托块未被拉出时，其中的挡块结构能够防止筒体元件从筒体安放机构中滑出；当需要取出筒体元件时，工作人员通过将手伸进挡块的推拉槽中，将托块从集成箱体中拉出，托块被拉出后因自身重力下垂，筒体元件的下表面的部分圆柱筒体表面处于悬空状态，便于工作人员托起该部分圆柱表面并将筒体元件沿水平方向从筒体安放机构取出，提高了筒体元件取料的效率。
13.3、通过在集成箱体下方设置顶升装置和轨道，便于多个集成箱体轮流进入进料盖板下方的待装填区域，实现多个集成箱体的高效装填工作，满足了舰船大容量存储的需要。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为集成箱体处于船体内部时的正面剖视图；图2为集成箱体处于甲板上方时的侧视图；图3为第二推拉结构的局部视图；图4为第二推拉结构的侧视图；图5为第二推拉结构的托块处于释放状态的视图。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本发明提供的技术方案为：一种船用筒体元件的装填及存放装置，包括集成箱体1，集成箱体1设在船体的甲板下方，与甲板上的进料盖板相配合，集成箱体1的底部设有底座11，底座11的四角均设置有轨道轮12，轨道轮12与设置在船舱内的轨道3相适配，轨道3中间还设有用于顶升集成箱体1的顶升装置4；集成箱体1还具有上部框架结构，
上部框架结构中间固定设置有若干条隔板17，集成箱体1的上部框架结构的两侧设有若干个开口14，开口14中插接有分层机构5，分层机构5中设置有筒体安放机构6，相邻上下两层中的筒体安放机构6交错排列。当需要向集成箱体1中装填筒体元件时，首先打开甲板上的进料盖板，集成箱体1通过轨道3运动到进料盖板下方对应的空间，同时也是顶升装置4对应上方的空间。此时集成箱体1的顶部距离船体的甲板有一定的距离，通过顶升装置4的顶升运动，将集成箱体1向上顶升，使得整个集成箱体1穿过甲板上的舱口，即集成箱体1整体上升至甲板表面，便于船体外部或者甲板上设置的吊机装置向集成箱体1中放入筒体元件。由于集成箱体1的顶部为开放式结构，因此筒体元件能够被直接通过吊机吊运放置到集成箱体1的内部，从而降低了船上工作人员装填筒体元件的难度，提高了装填的工作效率。
18.请参阅图1
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3，分层机构5包括定位侧板51，定位侧板51的一侧设有第一推拉结构52，定位侧板51的另一侧固定设置有横向支撑板53，横向支撑板53中设置有筒体安放机构，横向支撑板53的末端设有定位卡板54；筒体安放机构6包括两个呈对称设置的承重块61，承重块61的一端连接有第二推拉结构62，承重块具有与所述筒体元件的圆柱侧表面相配合的下凹圆弧表面，第二推拉结构62包括两个带有下凹圆弧表面的托块621，托块621的前端通过挡块622固定连接。当进行筒体元件的装填作业时，除最底层固定的分层机构5，所有上层的分层机构5均处于展开状态，当最底层的分层机构5装填完成后，其上一层的未填装的分层机构5由工作人员通过第一推拉结构推入集成箱体1中，再对该层分层机构5进行填装，如此反复操作，直至全部分分层装置均装填完成。之后顶升装置4带动集成箱体1下降，回到船舱之中，当集成箱体1的轨道轮12与船舱内的轨道3重新结合之后，可将装填完成的集成箱体1推离进料盖板下方的位置，再将未装填的集成箱体1推至进料盖板的下方，进行下一个集成箱体1的装填工作。
19.请参阅图3
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5，托块621与承重块61相配合的侧面上固定连接有第一拉杆624，承重块61与托块621相配合的侧面上设置有拉杆槽611，拉杆槽611中容置有第二拉杆612，第二拉杆612与第一拉杆624通过铰链613转动连接，承重块61的下凹圆弧表面上设有减震垫，且减震垫为橡胶垫。在竖直方向朝向所述筒体元件的内表面中设置有用于沿水平方向拉出挡块622的推拉槽623。由于挡块622的上沿高出托块621的上表面，因此其可以起到防止筒体元件从筒体安放机构6中滑出的作用。当需要取出筒体安放机构6中的筒体元件时，工作人员将手伸进挡块622的推拉槽623中，将托块621从集成箱体1中拉出，由于托块621与承重块61之间设有呈铰接连接的第一拉杆624和第二拉杆612，因此被拉出的托块621由于自身重力作用下垂，筒体元件的下表面的部分圆柱筒体表面处于悬空状态，便于工作人员托起该部分圆柱表面并将筒体元件沿水平方向从筒体安放机构6取出。
20.请参阅图2，顶升装置4包括底座面板41，所述底座面板41顶部设有多联剪叉式升降杆43，所述多联剪叉式升降杆43的顶端设置顶升面板45，所述底座面板41中间位置设有液压油腔，且所述液压油腔的顶部连接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆的端部与所述多联剪叉式升降杆43铰接。
21.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，应当理解，本发明公开的申请的优选实施例是对本发明的实施方案的原理的说明，并不用于限制本发明。凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。