一种驱动系统及斗提机的制作方法

1.本发明涉及斗提机技术领域，尤其涉及一种驱动系统及斗提机。


背景技术：

2.斗提机是利用均匀固结于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，适用于垂直输送粉状、粒状及小块状的散状物料，如粮食、煤、水泥、碎矿石等。斗提机广泛运用于水泥、矿山、粮食等行业。
3.目前斗提机常用的驱动方案为：异步电机+液耦/联轴器+平行轴减速机+逆止器+超越离合器。实际使用表明，该驱动系统存在总体重量大、振动噪声大、结构复杂、运行效率低、液耦漏油等问题。
4.基于此，亟需一种驱动系统及斗提机，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种驱动系统及斗提机，采用永磁电机配合螺伞轴进行驱动，无需设置减速箱和液耦等机构，提高了传动效率，具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点；再者，该驱动系统零部件数量少，提高了整体可靠性。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一方面，提供一种驱动系统，包括：
8.第一壳体，设置有型腔；
9.永磁电机，包括同轴心的电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述型腔的侧壁；
10.螺伞轴，穿设于所述第一壳体和所述电机转子，且所述螺伞轴与所述电机转子固定连接，所述螺伞轴的一端设置有伞齿部；
11.传动装置，包括伞齿轮，所述伞齿轮啮合连接于所述伞齿部。
12.作为一种驱动系统的优选技术方案，还包括逆止器，所述逆止器的内圈与所述螺伞轴背离所述伞齿部的一端键连接，所述逆止器的外圈固定于所述第一壳体上。
13.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述传动装置还包括第二壳体、太阳轮和多个行星轮，所述第二壳体连接于所述第一壳体，所述伞齿轮、所述太阳轮和所述行星轮均设置于所述第二壳体内；
14.所述太阳轮与所述伞齿轮固定连接，多个所述行星轮环设于所述太阳轮，所述太阳轮与所述行星轮啮合连接；所述第二壳体设置有内齿圈，所述行星轮远离所述太阳轮一侧啮合连接于所述内齿圈。
15.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述太阳轮包括第一轮轴和第一齿部，所述伞齿轮的端部设置有凹槽，所述第一轮轴伸入所述凹槽内，且所述第一轮轴与所述凹槽之间通过花键或鼓形齿连接，所述第一齿部啮合连接于所述行星轮。
16.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述行星轮包括第二轮轴和第二齿部，所述
第二轮轴与所述第二齿部之间设置有第一轴承，所述第二齿部啮合连接于所述太阳轮和所述内齿圈之间。
17.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述传动装置还包括行星转架，所述行星转架安装于多个所述第二轮轴的端部，多个所述行星轮绕所述太阳轮转动时，带动所述行星转架转动。
18.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述第二壳体设置有固定孔，所述行星转架穿设于所述固定孔，且所述行星转架与所述固定孔之间设置有第二轴承。
19.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述行星转架远离所述行星轮一侧通过空心轴和锁紧盘连接于提升系统。
20.作为一种驱动系统的优选技术方案，所述电机定子过盈装配于所述型腔的侧壁；
21.所述电机转子过盈连接于所述螺伞轴上。
22.另一方面，提供一种斗提机，包括以上任一方案所述的驱动系统。
23.本发明的有益效果为：
24.当永磁电机通电时，永磁电机的电极定子驱动电机转子转动，电机转子带动螺伞轴转动，然后螺塞轴端部的伞齿部带动带动传动装置的伞齿轮转动。本发明采用永磁电机配合螺伞轴进行驱动，无需设置减速箱和液耦等机构，提高了传动效率，具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点；再者，该驱动系统零部件数量少，提高了整体可靠性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明具体实施方式提供的驱动系统的剖视图；
27.图2是图1在a处的放大图。
28.图中标记如下：
29.1、第一壳体；11、壳体主体；12、端盖；
30.2、永磁电机；21、电机定子；22、电机转子；
31.3、螺伞轴；31、伞齿部；
32.4、传动装置；41、伞齿轮；42、第二壳体；421、内齿圈；43、太阳轮；431、第一轮轴；432、第一齿部；44、行星轮；441、第二轮轴；442、第二齿部；443、第一轴承；45、行星转架；46、第二轴承；
33.5、逆止器。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.如图1和图2所示，本实施例提供一种斗提机，包括驱动系统，该驱动系统包括第一壳体1、永磁电机2、螺伞轴3和传动装置4。
39.具体地，第一壳体1设置有型腔；永磁电机2包括同轴心的电机定子21和电机转子22，电机定子21固定于型腔的侧壁；螺伞轴3穿设于第一壳体1和电机转子22，且螺伞轴3与电机转子22固定连接，螺伞轴3的一端设置有伞齿部31；传动装置4包括伞齿轮41，伞齿轮41啮合连接于伞齿部31。优选地，本实施例中，电机定子21过盈装配于型腔的侧壁，实现了电机定子21固定于型腔的侧壁上；电机转子22过盈连接于螺伞轴3上，实现了螺伞轴3与电极转子固定连接。
40.工作时，对永磁电机2进行通电，永磁电机2的电极定子驱动电机转子22转动，电机转子22带动螺伞轴3转动，然后螺伞轴3端部的伞齿部31带动传动装置4的伞齿轮41转动。本实施例采用永磁电机2配合螺伞轴3进行驱动，无需设置减速箱和液耦等机构，提高了传动效率，具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点；再者，该驱动系统零部件数量少，提高了整体可靠性。
41.为了便于第一壳体1内零部件的组装，第一壳体1包括壳体主体11和端盖12，壳体主体11两端开口，且开口分别通过端盖12封堵，端盖12通过螺栓可拆卸安装于壳体主体11。组装时，端盖12可从壳体主体11上拆卸，以进行第一壳体1内零部件的装配。螺伞轴3穿设两个端盖12，且螺伞轴3与两个端盖12之间均设置有轴承，实现螺伞轴3与第一壳体1之间可转动连接。
42.优选地，该驱动系统还包括逆止器5，逆止器5的内圈与螺伞轴3背离伞齿部31的一端键连接，逆止器5的外圈固定于第一壳体1上，防止螺伞轴3倒转，造成料斗内物料散落。本实施例中，逆止器5通过螺栓连接于远离传动装置4一侧的端盖12上。
43.作为优选地，传动装置4还包括第二壳体42、太阳轮43和多个行星轮44，第二壳体42连接于第一壳体1，本实施例中，第二壳体42与第一壳体1之间通过螺栓连接。伞齿轮41、太阳轮43和行星轮44均设置于第二壳体42内；太阳轮43与伞齿轮41固定连接，多个行星轮44环设于太阳轮43，太阳轮43与行星轮44啮合连接；第二壳体42设置有内齿圈421，行星轮
44远离太阳轮43一侧啮合连接于内齿圈421，其中，太阳轮43、行星轮44和内齿圈421形成ngw行星齿轮系，提高扭矩密度比。
44.具体地，第二壳体42内设置有轴承盖，伞齿轮41通过轴承可转动安装于轴承盖内。
45.太阳轮43包括第一轮轴431和第一齿部432，伞齿轮41的端部设置有凹槽，第一轮轴431伸入凹槽内，且第一轮轴431与凹槽之间通过花键或鼓形齿连接，以实现伞齿轮41与太阳轮43同步转动，第一齿部432啮合连接于行星轮44。
46.行星轮44包括第二轮轴441和第二齿部442，第二轮轴441与第二齿部442之间设置有第一轴承443，实现了第二轮轴441与第二齿部442的可转动连接，第二齿部442啮合连接于太阳轮43和内齿圈421之间，太阳轮43转动时，能够带动第二齿部442转动。
47.进一步地，传动装置4还包括行星转架45，行星转架45安装于多个第二轮轴441的端部，多个行星轮44绕太阳轮43转动时，带动行星转架45转动。优选地，第二壳体42设置有固定孔，行星转架45穿设于固定孔，且行星转架45与固定孔之间设置有第二轴承46，实现了行星转架45转动安装于第二壳体42，固定孔和第二轴承46的设置提高了行星转架45的转动平稳性。
48.需要说明的是，该传动装置4的工作原理为，伞齿轮41转动时，带动太阳轮43转动，太阳轮43带动行星轮44的第二齿部442转动，此时多个行星轮44围绕太阳轮43进行公转，行星轮44的第二轮轴441带动行星转架45进行转动，由于行星轮44内第一轴承443的设置，行星轮44公转过程中，第二轮轴441无需自转，第二轮轴441相对行星转架45固定连接，提高运动平稳性。
49.本实施例中，行星转架45作为驱动系统的系统输出部件，行星转架45远离行星轮44一侧通过空心轴和锁紧盘连接于提升系统，实现了为斗提机进行动力输出。需要说明的是，提升系统通过空心轴和锁金盘连接于驱动系统的结构为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
50.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。