充电器盖帽组装装置的制作方法

1.本发明涉及组装装置，具体涉及一种充电器盖帽组装装置。


背景技术：

2.充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，为小型电子设备及电子电器的充电，在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器盖帽、pcb电路板和带金属引脚的充电器底盖组成。充电器组装过程中需要将充电器盖帽安装于充电器底盖上，目前多采用手动或半自动的组装方式，不仅效率低而且组装精度也无法达到人们越来越高的要求。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种充电器盖帽组装装置，该装置能够自动完成盖帽的上料和整形、底盖的上料以及将盖帽组装于所述底盖上，并完成空料盘与空载具的回收，组装效率高且组装的成品品质高。
4.本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种充电器盖帽组装装置，包括机架，所述机架上设有盖帽上料单元、盖帽搬运单元、盖帽定位单元、盖帽组装单元、料盘搬运单元和底盖上料单元，所述盖帽上料单元用于将装有盖帽的料盘上料，所述底盖上料单元用于将装有底盖的载具上料，所述料盘搬运单元用于搬运盖帽上料单元中的料盘，所述盖帽搬运单元用于将料盘搬运单元上的盖帽吸取后搬运至盖帽定位单元，所述盖帽定位单元用于将盖帽整形定位，所述盖帽组装单元用于将盖帽定位单元上的盖帽吸取后组装于所述底盖上料单元上的底盖上。
6.优选地，还包括载具下料单元和ccd检测单元，所述载具下料单元用于将空的载具进行下料，所述ccd检测单元用于产品的拍照检测。
7.优选地，所述机架上设有底板以及位于底板上方的顶板，所述盖帽上料单元、底盖上料单元和载具下料单元安装于所述底板上，所述盖帽搬运单元、盖帽定位单元、盖帽组装单元和料盘搬运单元安装于所述顶板上，所述顶板上还固定安装第一支撑架和第二支撑架。
8.优选地，所述盖帽上料单元包括抽屉、顶升板和顶升伺服电机，所述抽屉用于放置料盘，所述顶升板用于托住料盘，所述顶升伺服电机用于驱动顶升板进行上下运行。
9.优选地，所述盖帽搬运单元包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第一吸料组件，所述第一直线驱动机构水平地安装于所述第一支撑架上，所述第二直线驱动机构通过第三支撑架竖直地安装于所述第一直线驱动机构上，所述第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构进行水平方向的运动，所述第一吸料组件安装于所述第二直线驱动机构上，所述第二直线驱动机构能够驱动第一吸料组件进行上下运动。
10.优选地，所述盖帽定位单元上设有定位槽、活动定位块和不良品收集槽，所述定位槽用于存放盖帽，所述活动定位块用于将盖帽推至预设位置，所述不良品收集槽用于存放
不合格的盖帽。
11.优选地，所述盖帽组装单元包括第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第五直线驱动机构和第二吸料组件，所述第三直线驱动机构水平安装于所述第一支撑架上，所述第四直线驱动机构通过第四支撑架垂直安装于所述第三直线驱动机构上，所述第三直线驱动机构能够驱动第四直线驱动机构进行水平方向的运动，所述第五直线驱动机构安装于所述第四直线驱动机构上，所述第四直线驱动机构能够驱动第五直线驱动机构进行水平方向的运动，所述第二吸料组件连接于所述第五直线驱动机构，且该第五直线驱动机构能够驱动第二吸料组件进行上下运行。
12.优选地，所述料盘搬运单元包括上下驱动气缸、吸盘和直线导轨组件，所述上下驱动气缸能够驱动吸盘进行上下运动，所述吸盘用于将盖帽上料单元中的料盘吸取至直线导轨组件上，所述直线导轨组件用于驱动料盘进行水平方向的运动。
13.优选地，所述底盖上料单元包括框架、输送带和旋转电机，所述框架安装于所述底板上，所述框架的两侧设有输送带，所述旋转电机能够驱动所述输送带运行，所述载具下料单元与底盖上料单元的结构相同。
14.优选地，所述ccd检测单元包括用于检测盖帽的ccd盖帽检测组件、用于检测底盖的ccd底盖检测组件以及用于检测组装后成品的ccd成品检测组件。
15.本发明的有益效果是：本发明包括盖帽上料单元、盖帽搬运单元、盖帽定位单元、盖帽组装单元、料盘搬运单元、底盖上料单元和载具下料单元，所述盖帽上料单元用于装有盖帽的料盘的上料以及空料盘的下料，所述底盖上料单元用于底盖的上料，所述料盘搬运单元用于料盘的搬运，所述盖帽搬运单元用于将盖帽搬运至盖帽定位单元，盖帽定位单元用于盖帽的整形定位，所述盖帽组装单元用于将盖帽组装于所述底盖上，所述载具下料单元用于孔载具的回收，本发明能够自动完成盖帽的上料和整形、底盖的上料以及将盖帽组装于所述底盖上，并完成空料盘与空载具的回收，具有自动程度高、工作效率高、组装精度高的优点，不仅提升了产品的品质，同时也减少了人力成本，提高了产品的竞争力。。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明中盖帽上料单元的结构示意图；
18.图3为本发明中盖帽搬运单元与盖帽组装单元的结构示意图；
19.图4为本发明中盖帽定位单元的结构示意图；
20.图5为本发明中料盘搬运单元的结构示意图；
21.图6为本发明中底盖上料单元与载具下料单元的结构示意图；
22.图7为本发明中第一吸料组件的结构示意图；
23.图8为本发明中第二吸料组件的结构示意图；
24.图中：10-机架，11-底板，12-顶板，13-第一支撑架，14-第二支撑架，15-第三支撑架，16-第四支撑架，
25.20-盖帽上料单元，21-抽屉，22-顶升板，23-顶升伺服电机，24-料盘，25-盖帽，
26.30-盖帽搬运单元，31-第一直线驱动机构，32-第二直线驱动机构，33-第一吸料组件，
27.40-盖帽定位单元，41-定位槽，42-活动定位块，43-不良品收集槽，
28.50-盖帽组装单元，51-第三直线驱动机构，52-第四直线驱动机构，53-第五直线驱动机构，54-第二吸料组件，
29.60-料盘搬运单元，61-上下驱动气缸，62-吸盘，63-直线导轨组件，
30.70-底盖上料单元，71-框架，72-输送带，73-旋转电机，74-载具，75-底盖，80-载具下料单元，90-ccd检测单元。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.实施例：如图1-8所示，一种充电器盖帽组装装置，包括机架10，所述机架10上设有盖帽上料单元20、盖帽搬运单元30、盖帽定位单元40、盖帽组装单元50、料盘搬运单元60和底盖上料单元70，所述盖帽上料单元20用于将装有盖帽25的料盘24上料，所述底盖上料单元70用于将装有底盖75的载具74上料，所述料盘搬运单元60用于搬运盖帽上料单元20中的料盘24，所述盖帽搬运单元30用于将料盘搬运单元60上的盖帽吸取后搬运至盖帽定位单元40，所述盖帽定位单元40用于将盖帽整形定位，所述盖帽组装单元50用于将盖帽定位单元40上的盖帽吸取后组装于所述底盖上料单元70上的底盖75上。该装置还包括载具下料单元80和ccd检测单元90，所述载具下料单元80用于将空的载具74进行下料，所述ccd检测单元90用于产品的拍照检测。
35.运行时，操作人员将装满盖帽25的料盘24放于盖帽上料单元20上，盖帽上料单元20将料盘顶升至预设位置后，与此同时所述底盖上料单元70将底盖上料到位，所述料盘搬运单元60将盖帽上料单元20中的料盘搬运至直线导轨组件63上，所述盖帽搬运单元30吸取
直线导轨组件63上的盖帽25并将之运送至盖帽定位单元40，盖帽定位单元对盖帽进行整形定位，所述盖帽组装单元50将加工整形好的盖帽吸取搬运至底盖上料单元70上的底盖处，将盖帽25安装于所述底盖75上即可。本发明能够自动完成盖帽的上料和整形、底盖的上料以及将盖帽组装于所述底盖上，并完成空料盘与空载具的回收，具有自动程度高、工作效率高、组装精度高的优点，不仅提升了产品的品质，同时也减少了人力成本，提高了产品的竞争力。
36.所述机架10上设有底板11以及位于底板上方的顶板12，所述盖帽上料单元20、底盖上料单元70和载具下料单元80安装于所述底板11上，所述盖帽搬运单元30、盖帽定位单元40、盖帽组装单元50和料盘搬运单元60安装于所述顶板12上，所述顶板12上还固定安装第一支撑架13和第二支撑架14。所述第一支撑架13与第二支撑架14用于支撑盖帽搬运单元30和盖帽组装单元50。
37.如2图所示，所述盖帽上料单元20包括抽屉21、顶升板22和顶升伺服电机23，所述抽屉21用于放置料盘24，所述顶升板22用于托住料盘24，所述顶升伺服电机23用于驱动顶升板22进行上下运行。所述顶升伺服电机23为双工位高速升降伺服电机，上料时，操作人员将抽屉21拉出，并将装满盖帽的料盘24放入抽屉21内，再将抽屉推入，顶升伺服电机23驱动顶升板22上行，而将料盘24托住并继续上行，直至料盘运行至预设位置；本实施例中设有两组盖帽上料单元20，一组盖帽上料单元20用于将装满盖帽的料盘的上料，另一种盖帽上料单元用于空料盘的下料。
38.如图3所示，所述盖帽搬运单元30包括第一直线驱动机构31、第二直线驱动机构32和第一吸料组件33，所述第一直线驱动机构31水平地安装于所述第一支撑架13上，所述第二直线驱动机构32通过第三支撑架15竖直地安装于所述第一直线驱动机构31上，所述第一直线驱动机构31能够驱动第二直线驱动机构32进行水平方向的运动，所述第一吸料组件33安装于所述第二直线驱动机构32上，所述第二直线驱动机构32能够驱动第一吸料组件33进行上下运动。所述第一支撑架13与第二支撑架14沿着顶板12的左右方向平行布置，所述第一直线驱动机构31水平安装于所述第一支撑架13上，所述第三支撑架15的一端连接于第一直线驱动机构31，另一端滑动连接于第二支撑架14的滑轨上，所述第二直线驱动机构32竖直地安装于所述第三支撑架15上，且第一吸料组件33安装于第二直线驱动机构32的下端，所述第一直线驱动机构31和第二直线驱动机构32可为直线模组，因此第一直线驱动机构31能够驱动第三支撑架以及其上的第二直线驱动机构和第一吸料组件33进行左右方向的直线运动，而第二直驱动机构32能够驱动第一吸料组件33进行上下方向的运动，如图7所示，所述第一吸料组件33上设有八组吸嘴，通过八组吸嘴能够一次吸取八个盖帽，并将八个盖帽运至盖帽定位单元40上。
39.如图4所示，所述盖帽定位单元40上设有定位槽41、活动定位块42和不良品收集槽43，所述定位槽41用于存放盖帽25，所述活动定位块42用于将盖帽推至预设位置，所述不良品收集槽43用于存放不合格的盖帽25。所述盖帽搬运单元30将盖帽25放入定位槽41中，所述活动定位块42在驱动机构的驱动下推紧盖帽25而完成盖帽的整形定位，如果通过ccd检测单元90发现不良品，则将不良品放置于该不良品收集槽43中。
40.如图3所示，所述盖帽组装单元50包括第三直线驱动机构51、第四直线驱动机构52、第五直线驱动机构53和第二吸料组件54，所述第三直线驱动机构51水平安装于所述第
一支撑架13上，所述第四直线驱动机构52通过第四支撑架16垂直安装于所述第三直线驱动机构51上，所述第三直线驱动机构51能够驱动第四直线驱动机构52进行水平方向的运动，所述第五直线驱动机构53安装于所述第四直线驱动机构52上，所述第四直线驱动机构52能够驱动第五直线驱动机构53进行水平方向的运动，所述第二吸料组件54连接于所述第五直线驱动机构53，且该第五直线驱动机构53能够驱动第二吸料组件54进行上下运行。所述第四支撑架16的一端连接于所述第三直线驱动机构51，另一端滑动连接于所述第二支撑架14上的滑轨，所述第三驱动机构51能够驱动第四直线驱动机构、第五直线驱动机构以及第二吸料组件进行左右方向的运动，所述第四直线驱动机构能够驱动第五直线驱动机构和第二吸料组件进行前后方向的运行，所述第三、第四直线驱动机构可为直线模组，所述第五直线驱动机构53包括旋转气缸、主动轮、被动轮和传送带，所述主动轮与被动轮上下布置，传送带套设于主动轮和被动轮，所述第二吸料组件54连接于传送带上，当旋转气缸带动主动轮转动时，传送带带动第二吸料组件54上下运动，如图8所示，所述第二吸料组件54上设有四组吸嘴，通过四组吸嘴能够一次吸取四个盖帽，并将四个盖帽运至底盖上料单元的底盖75上。
41.如图5所示，所述料盘搬运单元60包括上下驱动气缸61、吸盘62和直线导轨组件63，所述上下驱动气缸61能够驱动吸盘62进行上下运动，所述吸盘62用于将盖帽上料单元20中的料盘24吸取至直线导轨组件63上，所述直线导轨组件63用于驱动料盘24进行水平方向的运动。本实施例中设有两组料盘搬运单元60，一组料盘搬运单元用于满料料盘的搬运，另一组用于空料盘的搬运，具体为：当一组盖帽上料单元20将满料的料盘上升至预设位置时，一组料盘搬运单元中的吸盘62下行吸取料盘后上行，将料盘放置于直线导轨组件63上，所述直线导轨组件63驱动料盘运行至盖帽搬运单元30的正下方并利用料盘固定组件将之固定，以便于盖帽搬运单元30搬运盖帽，当该料盘中所有的盖帽都被用完后，该吸盘下行吸取料盘24后继续下行送至另一盖帽上料单元中的顶升板22上，需要下料时，顶升板22下行至抽屉21处，空料盘被抽屉21托住，操作人员抽出抽屉即可回收空的料盘。
42.如图6所示，所述底盖上料单元70包括框架71、输送带72和旋转电机73，所述框架71安装于所述底板11上，所述框架的两侧设有输送带72，所述旋转电机73能够驱动所述输送带72运行，所述载具下料单元80与底盖上料单元70的结构相同。所述装有底盖75的载具74放置于所述输送带72上，旋转电机73驱动输送带72运行至预设位置后等待盖帽组装单元50将盖帽组装于底盖75上，组装后的成品被输送至下一工序；空的载具74通过载具下料单元80回收重复使用，底盖上料单元与载具下料单元为本领域常用技术，在此不作详细说明。
43.所述ccd检测单元90包括用于检测盖帽的ccd盖帽检测组件、用于检测底盖的ccd底盖检测组件以及用于检测组装后成品的ccd成品检测组件。所述ccd盖帽检测组件用于对盖帽组装单元上吸取的盖帽25进行拍照检测、定位，自动计算盖帽的位置得出虚拟坐标，所述ccd底盖检测组件用于底盖上料单元上的底盖75进行拍照检测、定位，自动计算充电器底盖的位置得出虚拟坐标，所述ccd成品检测组件用于对组装后的成品进行拍照，确认是否组装好，组装好的产品流至下一工序。
44.本发明的操作过程：步骤如下：
45.步骤一：操作人员将抽屉21拉出，并将装满盖帽的料盘24放入抽屉21内，再将抽屉推入，顶升伺服电机23驱动顶升板22上行，而将料盘24托住并继续上行，直至料盘运行至预
设位置；同时底盖上料单元70将装有底盖的载具74输送至预设位置；
46.步骤二：料盘搬运单元60中的吸盘62下行吸取料盘后上行，将料盘放置于直线导轨组件63上，所述直线导轨组件63驱动料盘运行至盖帽搬运单元30的正下方并利用料盘固定组件将之固定，以便于盖帽搬运单元30搬运盖帽；
47.步骤三：第一吸料组件33在第二直线驱动机构32的驱动下下行，并吸取料盘中的盖帽25，在第一直线驱动机构31的驱动下运行至盖帽定位单元并将盖帽25放置于定位槽41中；
48.步骤四：所述活动定位块42在驱动机构的驱动下推紧盖帽25而完成盖帽的整形定位，如果通过ccd检测单元90发现不良品，则将不良品放置于该不良品收集槽43中；
49.步骤五：所述第二吸料组件54在第三直线驱动机构51和第四直线驱动机构52的驱动下运行至盖帽定位单元40，在第五直线驱动机构53的作用下第二吸料组件54下行将盖帽定位单元中的盖帽吸取；
50.步骤六：在第三直线驱动机构51和第四直线驱动机构52的作用下第二吸料组件54将盖帽送至底盖上料单元处，并将盖帽25组装于所述底盖75上，组装后的成品被输送至下一工序；空的载具74通过载具下料单元80回收重复使用。
51.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。