吊具及其控制方法与流程

1.本发明涉及吊装技术领域，特别是涉及一种吊具及其控制方法。


背景技术：

2.由于风力发电机组的体积庞大，其零部件需要运输到现场后按照要求进行组装，以形成风力发电机组。零部件主要包括有机舱、传动系等重型构件，运输到现场后需要通过吊具先卸货，然后根据要求再吊装至空中进行组装。由于各零部件的结构形式存在差异，且具有多种吊装的工况，以机舱与传动系为例，主要具有以下工况：机舱吊装、机舱卸货、传动系吊装以及传动系卸货等工况，现有技术中，针对不同的工况需要相应配备不同结构形式的吊具，增加风力发电机组在组装时吊运成本。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种吊具及其控制方法，吊具能够满足风力发电机组至少两种工况下对相应待吊装物体的吊装，应用范围广，能够降低风力发电机组在组拼时的吊运成本。
4.一方面，根据本发明实施例提出了一种吊具，包括：主体部，具有预定的长度；绑带组件，绑带组件的数量为两个以上，两个以上绑带组件间隔设置并分别与主体部连接，绑带组件用于与待吊装物体连接；吊装部件，连接于主体部且在主体部上的位置可调；配重部件，主体部上连接有至少一个配重部件。
5.根据本发明实施例的一个方面，在主体部的长度方向上，吊装部件与主体部的相对位置可调。通过上述设置，能够根据待吊装物体的重心在长度方向调整吊装部件的位置，进而使得吊具在对待吊装物体进行吊装时，吊装部件与待吊装物体的重心相对设置，保证对不同待吊装物体起吊的平衡需求。
6.根据本发明实施例的一个方面，沿长度方向上，主体部(具有相继设置的第一延伸段以及第二延伸段，第一延伸段的延伸尺寸为主体部整体延伸尺寸的三分之一，第二延伸段的延伸尺寸为主体部整体延伸尺寸的三分之二，吊装部件设置于第二延伸段并与第二延伸段的相对位置可调。
7.根据本发明实施例的一个方面，主体部上设置有两个以上连接孔，两个以上连接孔在长度方向上间隔分布，吊装部件与每个连接孔可拆卸连接。
8.根据本发明实施例的一个方面，吊具还包括第一转接件，吊装部件通过第一转接件与主体部可移动连接。
9.根据本发明实施例的一个方面，第一转接件包括第一动力源和分别沿长度方向延伸的第一驱动杆及第一引导部，第一驱动杆以及第一引导部均设置于主体部，吊装部件与第一驱动杆螺纹连接并与第一引导部滑动配合，第一动力源与第一驱动杆连接并驱动第一驱动杆转动，以使吊装部件沿长度方向移动。
10.根据本发明实施例的一个方面，在主体部的长度方向，配重部件在主体部上的位
置可调。通过上述设置，当吊装部件调节至主体部的不同位置时，可以通过调节配重部件的位置实现吊具在空吊时的平衡需求。
11.根据本发明实施例的一个方面，吊具还包括第二转接件，配重部件通过第二转接件与主体部可移动连接。
12.根据本发明实施例的一个方面，第二转接件包括第二动力源和分别沿长度方向延伸的第二驱动杆及第二引导部，第二驱动杆以及第二引导部均设置于主体部，配重部件与第二驱动杆螺纹连接并与第二引导部滑动配合，第二动力源与第二驱动杆连接并驱动第二驱动杆转动，以使配重部件沿长度方向移动。
13.根据本发明实施例的一个方面，吊具还包括采集器以及控制器，采集器被配置为采集吊具被起吊设备吊装状态下主体部相对于水平面的倾斜角度；控制器被配置为当倾斜角度超过阈值范围时，控制吊装部件以及配重部件的至少一者沿长度方向相对主体部移动，以使倾斜角度位于阈值范围内。
14.根据本发明实施例的一个方面，主体部在自身长度方向具有相对的第一端部以及第二端部，第一端部以及第二端部上分别连接有绑带组件，吊装部件位于第一端部以及第二端部之间，第一端部以及第二端部的至少一者上连接有配重部件。
15.根据本发明实施例的一个方面，主体部包括主梁以及与主梁相交设置并相互连接的边梁，主梁沿长度方向延伸且在长度方向上的至少一侧设置有边梁，主梁和/或边梁上连接有绑带组件。
16.根据本发明实施例的一个方面，边梁的延伸方向与长度方向相垂直，边梁在自身延伸方向的两端分别凸出于主梁设置，各边梁在延伸方向的每端分别连接有绑带组件。
17.根据本发明实施例的一个方面，主梁上设置有绑带组件，在长度方向上，设置于主梁上的绑带组件与主梁的相对位置可调。通过上述设置，可以适用于不同型号的传动系等待吊装物体的吊装，保证主梁上的绑带组件与不同型号的传动系等待吊装物体的连接以及吊装需求。
18.根据本发明实施例的一个方面，主梁上设置有两个以上调节孔，两个以上调节孔在长度方向上间隔分布，设置于主梁上的绑带组件与调节孔可拆卸连接。
19.根据本发明实施例的一个方面，绑带组件包括连接索以及连接工装，绑带组件通过连接索与主体部连接，连接工装设置于连接索背离主体部的一侧。
20.根据本发明实施例的一个方面，连接工装包括座体以及多个连接螺杆，各连接螺杆在座体上间隔分布并与座体螺纹连接，连接工装通过座体与连接索连接。
21.根据本发明实施例的一个方面，吊装部件的数量为两个以上，两个以上吊装部件在主体部的长度方向上间隔分布。
22.根据本发明实施例的一个方面，吊具还包括辅助连接件，多个辅助连接件在主体部上间隔分布，辅助连接件包括辅助梁、吊带以及辅助工装，辅助梁与主体部连接，吊带连接于辅助梁与辅助工装之间。
23.另一方面，本发明实施例提供了一种吊具的控制方法，包括：
24.根据待吊装物体的重心调节吊装部件在主体部上的位置，以使得待吊装物体被吊装时的重心与吊装部件相对设置；
25.将起吊装置与吊装部件连接，并在吊具未连接被吊装物体时起吊吊具；
26.采集吊具被起吊设备吊装状态下主体部相对于水平面的倾斜角度；
27.当倾斜角度超过阈值范围时，调节配重部件在主体部上的位置，以使倾斜角度位于阈值范围内；
28.将绑带组件与待吊装物体连接并起吊吊具，实现待吊装物体的吊装。
29.根据本发明实施例提供的吊具及其控制方法，吊具包括主体部、吊装部件以及配重部件，主体部具有预定的长度，绑带组件的数量为两个以上，两个以上绑带组件间隔设置并分别与主体部连接，通过两个以上绑带组件能够与待吊装物体连接，吊装部件连接于主体部并用于与起重机等起吊装置连接。至少一个配重部的设置能够使得吊具在未连接待吊装物体且进行空吊时使得吊具整体保持平衡，并且，由于吊装部件在主体部上的位置可调，可以根据待吊装物体的重心调节吊装部件在主体部上的位置，使得吊装部件与主体部的连接位置与待吊装物体的重心相对应，进而使得吊具能够在吊装不同待吊装物时保持平衡，能够满足多工况的吊装需求。
附图说明
30.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
31.图1是风力发电机组的结构示意图；
32.图2是本发明一个实施例的吊具的轴测图；
33.图3是本发明另一个实施例的吊具的正视图；
34.图4是本发明又一个实施例的吊具用于吊装机舱的结构示意图；
35.图5是本发明再一个实施例的吊具用于卸载传动系的结构示意图；
36.图6是本发明又一个实施例的吊具用于吊装传动系的结构示意图；
37.图7是本发明再一个实施例的吊具的轴测图；
38.图8是本发明一个实施例的绑带组件的结构示意图；
39.图9是本发明又一个实施例的绑带组件的结构示意图；
40.图10是本发明再一个实施例的吊具的轴测图；
41.图11是本发明再一个实施例的吊具用于吊装传动系以及机舱盖的结构示意图；
42.图12是本发明再一个实施例的吊具的结构示意图；
43.图13是本发明一个实施例的吊具的控制方法的流程示意图。
44.其中：
45.100-吊具；
46.10-主体部；10a-第一端部；10b-第二端部；11-主梁；111-调节孔；12-边梁；13-连接耳；131-连接孔；101-第一延伸段；102-第二延伸段；
47.20-绑带组件；21-连接索；22-连接工装；221-座体；222-连接螺杆；
48.30-吊装部件；
49.40-配重部件；
50.50-第一转接件；51-第一动力源；52-第一驱动杆；53-第一引导部；
51.60-第二转接件；61-第二动力源；62-第二驱动杆；63-第二引导部；
52.70-辅助连接件；71-辅助梁；72-吊带；73-辅助工装；
53.80-控制器；
54.200-机舱；300-传动系；400-机舱盖；500-叶轮；600-塔架；
55.x-长度方向；y-宽度方向；z-高度方向。
56.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
57.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
59.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
62.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
63.在不同的领域，吊具100应用十分广泛，通过吊具100可以满足待吊装物体的转移、组装等需求。例如，例如在风电技术领域，如图1所示，风力发电机组包括塔架600、机舱200、发电机(图未示)以及叶轮500，塔架600连接于风机基础，机舱200设置于塔架600，叶轮500设置于机舱200且在风力的作用下能够相对机舱200转动。发电机需要通过传动系300与叶轮500连接，以将叶轮500的机械能转换为电能，进而实现风能至电能的转换。
64.由于风力发电机组的机舱200、传动系300等零部件需要支撑在塔架600的上方，并且风力发电机组在施工时先将塔架600竖立完成后再通过吊具100将机舱200、传动系300等零部件吊装至塔架600的顶端并与塔架600配合，完成风力发电机组的施工。其机舱200以及传动系300可以吊装至空中进行组合，当然二者可以先组合后再吊装至塔架600的顶端。并且机舱200、传动系300等零部件均是分开制造并运输至风力发电机组的施工地进行组装，
因此，当机舱200、传动系300等运输至现场后还需要相应的吊具100实现机舱200的卸货、传动系300的卸货。
65.风力发电机组在施工时，对于机舱200的吊装、机舱200的卸货、传动系300的吊装、传动系300的卸货等工况分别对应不同的吊具100，将增加风力发电机组在组装时所需吊具100成本。
66.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种新的吊具100，能够满足风力发电机组至少两种工况下对相应零部件或者说待吊装物体的吊装，应用范围广，且能够降低风力发电机组在组拼时的成本。
67.为了更好地理解本发明，下面结合图2至图13根据本发明实施例的吊具100及其控制方法进行详细描述。
68.参照图2所示，本发明实施例提供的吊具100，包括主体部10、绑带组件20以及配重部件40。主体部10具有预定的长度，绑带组件20的数量为两个以上，两个以上绑带组件20间隔设置并分别与主体部10连接，绑带组件20用于与待吊装物体连接。吊装部件30连接于主体部10且在主体部10上的位置可调，主体部10上连接有至少一个配重部件40。
69.本发明实施例提供的吊具100，通过两个以上绑带组件20能够与待吊装物体如机舱200、传动系300等连接，吊装部件30连接于主体部10并用于与起重机等起吊装置连接。至少一个配重部件40的设置能够使得吊具100在未连接待吊装物体并进行空吊时使得吊具100整体保持平衡。由于吊装部件30在主体部10上的位置可调，可以根据待吊装物体的重心调节吊装部件30在主体部10上的位置，使得吊装部件30与主体部10的连接位置与待吊装物体的重心相对应，也就是说可以通过设置配重部件40调节吊具100空吊情况下本身的平衡，而通过吊装部件30在主体部10上的位置可调来实现吊装位置与不同工况下的待吊装物体的重心对应，进而使得吊具100能够在吊装不同待吊装物时保持平衡，能够满足多工况的吊装需求。
70.可选地，主体部10的长度尺寸不做具体限制，具体可以根据待吊装物体设置。
71.可选地，绑带组件20可以为两个、三个甚至更多个，具体需要根据待吊装物体的体积、重量等参数进行设置。
72.吊装部件30与主体部10之间可以采用可拆卸连接的方式相互连接，当然，也可以采用不可拆卸的方式相互连接，只要能够保证吊装部件30在主体部10上的位置可调即可。
73.可选地，配重部件40的数量可以为一个，当然也可以为两个或者更多个，配重部件40主要用于在吊具100在未连接待吊装物体并进行空吊时使得吊具100整体保持平衡，因此，配重部件40的数量具体可以根据吊具100在空吊时的平衡需求进行设置，不做具体数量限定。
74.可选地，当配重部件40的数量为两个以上时，两个以上配重部件40的结构可以相同，也可以不同，例如，以两个配重部件40为例，可以使得其中一个配重部件40的重量大于另一个配重部件40的重量，只要能够保证吊具100在空吊时的平衡需求均可
75.作为一种可选地实施方式，主体部还具有宽度方向y以及高度方向z，长度方向x、宽度方向y以及高度方向z上彼此相互垂直。
76.可选地，吊装部件30设置于主体部10在自身高度方向z的一侧，绑带组件20设置于主体部10在自身高度方向z与吊装部件30相对的一侧，两个以上绑带组件20中可以至少部
分数量的绑带组件20在长度方向x上间隔设置。主体部10在自身长度方向x的至少一端设置有配重部件40。
77.可选地，主体部10在自身宽度方向y可以为轴对称结构，通过上述设置，利于保证吊具100在不同工况下的平衡需求。
78.在一些可选地实施例中，在主体部10的长度方向x上，吊装部件30与主体部10的相对位置可调。通过上述设置，能够根据待吊装物体的重心在长度方向x调整吊装部件30的位置，进而使得吊具在对待吊装物体进行吊装时，吊装部件30与待吊装物体的重心相对设置，保证对不同待吊装物体起吊的平衡需求。
79.在一些可选地实施例中，沿长度方向x上，主体部10具有相继设置的第一延伸段101以及第二延伸段102，第一延伸段101的延伸尺寸为主体部10整体延伸尺寸的三分之一，第二延伸段102的延伸尺寸为主体部10整体延伸尺寸的三分之二，吊装部件30设置于第二延伸段102并与第二延伸段102的相对位置可调。
80.通过上述设置，使得吊装部件30的相对于主体部10的位置调节控制在一定的范围内，简化吊具100的结构。并且，能够更好的适用于风力发电机组中重心偏载的零部件的吊装与卸载，例如机舱200的吊装与卸载、传动系300的吊装与卸载等。
81.作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的吊具100，主体部10上设置有两个以上连接孔131，两个以上连接孔131在长度方向x上间隔分布，吊装部件30与每个连接孔131可拆卸连接。
82.可选地，连接孔131不做具体数量限制，具体可以根据吊具100所适用的工况进行限制。
83.参照图3所示，例如，当吊具100适用的工况包括机舱200的吊装与卸载、传动系300的起吊、传动系300的卸载，由于传动系300在起吊装配时需要有一定的倾角，例如需要与水平线保证有7
°
的倾角，因此传动系300的起吊以及卸载的重心位置不同，也就是说当吊具100仅适用上述三种工况时，连接孔131的数量至少包括三个，分别为第一连接孔131a、第二连接孔131b以及第三连接孔131c。使得每个工况下被吊装物体的重心对应设置有至少一个连接孔131，对应设置可以是指被吊装物体的重心与对应连接孔131的中心在同一条直线上，且该直线的延伸方向与长度方向x相垂直。可选地，该直线的延伸方向可以为主体部10的高度方向z。具体可以使得第一连接孔131的中心与传动系300起吊时的重心a在同一条直线上，第二连接孔131的中心与传动系300卸货时的重心b在同一条直线上，第三连接孔131与机舱200起吊时的重心c在同一条直线上。
84.示例性的，参照图4所示，当需要对机舱200整体进行吊装时，可以使得吊装部件30与主体部10上的第三连接孔131c连接，并配置相应数量的绑带组件20与机舱200连接，实现机舱200的吊装。
85.参照图5所示，当需要对传动系300进行卸载时，可以使得吊装部件30与主体部10上的第二连接孔131b连接，并配置相应数量的绑带组件20与传动系300连接，实现传动系300卸载时对传动系300的吊装。
86.参照图6所示，当需要对传动系300进行起吊与风力发电机组的其他零部件在空中组配时，此时，传动系300需要有一定的倾角α，此时，可以使得吊装部件30与主体部10上的第一连接孔131a连接，并配置相应数量的绑带组件20与传动系300连接，实现传动系300起
吊组装时对传动系300的吊装。
87.本发明实施例提供的吊装工装，当需要吊装对应工况下的被吊物体时，将吊装部件30与对应的连接孔131连接，即可保证起吊后的平衡需求，能够满足吊具100的多工况需求。
88.参照图2至图6所示，在一些可选地实施例中，本发明各实施例提供的吊具100，其主体部10在自身长度方向x具有相对的第一端部10a以及第二端部10b，第一端部10a以及第二端部10b上分别连接有绑带组件20，吊装部件30位于第一端部10a以及第二端部10b之间，第一端部10a以及第二端部10b的至少一者上连接有配重部件40。通过在第一端部10a以及第二端部10b上均连接有绑带组件20，同时使得吊装部件30位于第一端部10a以及第二端部10b之间，使得在对待吊装物体进行吊装时，吊点位于两端的绑带组件20之间，利于保证待吊装物体的平衡。
89.可选地，第一端部10a以及第二端部10b上所连接的绑带组件20的数量可以相同，当然也可以不同。例如，可以使得第一端部10a以及第二端部10b上连接的绑带组件20的数量均可以为一个，也可以均为两个。当然，在有些实施例中，也可以使得第一端部10a以及第二端部10b的一者上连接的绑带组件20的数量为一个，另一者上连接的绑带组件20的数量为两个。
90.作为一种可选地实施方式，当第一端部10a或第二端部10b上连接的绑带组件20的数量为两个以上时，两个以上绑带组件20在与主体部10的长度方向x相垂直的方向如宽度方向y间隔设置。
91.在一些可选地实施例中，主体部10包括主梁11以及与主梁11相交设置并相互连接的边梁12，主梁11沿长度方向x延伸且在长度方向x上的至少一侧设置有边梁12，主梁11和/或边梁12上连接有绑带组件20。主体部10采用上述结构形式，结构简单，重量轻且利于绑带组件20的安装。
92.可选地，边梁12的数量可以为一个，一个边梁12可以连接于主梁11在长度方向x的一侧。当然，边梁12的数量也可以为两个以上，当边梁12的数量为两个以上时，两个以上边梁12可以在主梁11的长度方向x上间隔分布。
93.可选地，边梁12的延伸方向与主梁11的长度方向x可以相互垂直，可选地，边梁12可以沿着主体部10的宽度方向y延伸，即边梁12的延伸方向为宽度方向y。
94.一些可选地实施例中，边梁12在自身延伸方向的两端分别凸出于主梁11设置，各边梁12在延伸方向的每端分别连接有绑带组件20。通过上述设置，使得吊具100在吊装时，能够保证与待吊装物体的连接强度，同时能够保证起吊后的平稳性。
95.可选地，边梁12在自身延伸方向上的两端分别凸出于主梁11的尺寸相同。边梁12在自身延伸方向上的每侧均连接有绑带组件20。进一步提高在边梁12延伸方向上的平稳性，避免在延伸方向上发生倾翻。
96.可选地，边梁12在自身延伸方向的两侧所连接的绑带组件20的数量相同且相互对称设置。通过上述设置，使得吊具100本身以及吊具100连接待吊装物体后形成的整体在宽度方向y受力平衡，不会发生倾翻。
97.在一些可选地实施例中，边梁12的数量可以为两个，其中一个设置于主梁11在自身长度方向x的一端，另一个设置于主梁11在自身长度方向x的另一端，主梁11以及两个边
梁12形成的整体呈工字形。
98.在一些可选地实施例中，主体部10还包括连接耳13，连接耳13与主梁11连接，可选的，连接耳13连接于主梁11在高度方向z的一端，两个以上连接孔131在连接耳13上间隔分布。
99.一些可选地实施例中，在长度方向x上，连接耳13的长度小于主梁11的长度，连接耳13在长度方向x的中心线，与主梁11在长度方向x上的中心间隔且平行设置。也就是连接耳13在主梁11偏置，以适用于在长度方向x上一端重一端轻的待吊装物体的吊装。
100.可选地，配重部件40可以设置于主梁11在长度方向x的端部并能够沿着长度方向z相对于主体部10移动。
101.参照图7所示，在一些可选地实施例中，主梁11上可以设置有绑带组件20，以增加吊具100所适用的工况。例如，吊具100采用上述设置可以利于同步吊装组装后的机舱200以及传动系300。可以通过边梁12上的绑带组件20共同与机舱200连接并吊装，同时，通过主梁11上的各绑带组件20与传动系300连接，以使得吊具100能够满足机舱200与传动系300组装后的工况下的吊装需求，增加吊具100的应用范围。相应的，当主体部包括连接孔131时，可以增设与机舱200以及传动系300组成的整体的重心相对应的连接孔131，保证吊装平衡。
102.在一些可选地实施例中，主梁11上的绑带组件20在长度方向x上的位置可调。通过上述设置，可以适用于不同型号的传动系300的吊装，保证主梁11上的绑带组件20与不同型号的传动系300等待吊装物体的连接以及吊装需求。
103.在一些可选地实施例中，主梁11上设置有两个以上调节孔111，两个以上调节孔111在长度方向x上间隔分布，设置于主梁11上的绑带组件20与调节孔111可拆卸连接。通过上述设置，利于满足与主梁11连接的绑带组件20在长度方向x上的位置调节需求。
104.参照图8以及图9所示，作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的吊具100，绑带组件20包括连接索21以及连接工装22，绑带组件20通过连接索21与主体部10连接，连接工装22设置于连接索21背离主体部10的一侧。绑带组件20可以通过连接工装22与待吊装的物体连接。绑带组件20采用上述形式，结构简单，且利于与主体部10的连接。并且，其通过连接索21与主体部10连接的方式即利于二者之间的连接与安装，且可以根据需求调整连接索21的长度，利于对被吊装物体的连接与吊装。
105.参照图8所示，在一些可选地实施例中，本发明实施例提供的吊具100，连接工装22包括座体221以及多个连接螺杆222，各连接螺杆222在座体221上间隔分布并与座体221螺纹连接，连接工装22通过座体221与连接索21连接。连接工装22采用上述方式，可以通过连接螺杆222与待吊装物体螺纹连接，利于与被吊装物体的连接与拆装，同时能够保证与被吊装物体之间的连接强度。
106.可选地，连接工装22上所包括的连接螺杆222的数量不做具体限定，其可以为两个或者两个以上，只要能够满足与待吊装物体之间的连接需求均可。可选地，各绑带组件20的连接工装22均可以采用上述结构形式。
107.连接工装22不限于上述结构形式，也可以部分绑带组件20的连接工装22采用图8所示的包括座体221以及连接螺杆222的形式，剩余部分绑带组件20的连接工装22可以采用图9所示的包括可打开的连接环形式，通过可打开连接环与待吊装物体连接，例如可以在待吊装物体上设置吊环，将连接环打开并与吊环连接后闭合，同样可以满足与待吊装物体之
间的连接需求。
108.参照图10所示，作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的吊具100，其还可以包括辅助连接件70，多个辅助连接件70在主体部10上间隔分布，辅助连接件70包括辅助梁71、吊带72以及辅助工装73，辅助梁71与主体部10连接，吊带72连接于辅助梁71与辅助工装73之间。通过设置辅助连接件70，进一步扩大吊具100的适用范围。通过辅助连接件70，使得吊具100可以同步吊装不同的部件。
109.参照图11所示，例如，当机舱200在塔架600安装完成后，可以通过吊具100吊装传动系300以及机舱盖400，使得传动系300以及机舱盖400同步吊装并安装至机舱200。例如，可以通过各绑带组件20与传动系300连接，并通过辅助连接件70与机舱盖400连接，以实现不同工况下机舱200、传动系300的吊装。
110.可选地，辅助连接件70的数量不做具体限定，只要能够满足待吊装物体的连接需求均可。
111.在一些可选地实施例中，辅助连接件70的数量可以为两个，两个辅助连接件70分别与主梁11连接，每个辅助连接件70的辅助梁71的延伸方向与长度方向x垂直，可选沿着宽度方向y延伸。可选地，辅助梁71的延伸方向与边梁12的延伸方向一致，两辅助连接件70在长度方向x上间隔分布，每个辅助连接件70可以包括两个吊带72，两个吊带72在宽度方向y上对称设置，每个吊带72上连接有辅助工装73。
112.在一些可选地实施例中，主梁11以及边梁12均可以采用箱型梁，利于二者之间的连接，同时能够保证二者的承载强度。作为一种可选地实施方式，辅助梁71可以采用柱状体，结构简单，成本低廉。
113.一些可选地实施例中，辅助连接件70所包括的吊带72的长度可以小于连接索21的长度，通过上述设置，使得吊具100在同步吊装传动系300以及机舱盖400至机舱200所在高度并与机舱200配合时，将传动系300放置于机舱200内部预定位置时，机舱盖400能够刚好将机舱200顶部的开口封闭，利于机舱盖400、传动系300在空中与机舱200的配合。
114.可以理解的是，本发明上述各实施例提供的吊具100，是以在主体部10上设置两个以上连接孔131，吊装部件30能够与每个连接孔131可拆卸连接，通过调整吊装部件30所连接的连接孔131的形式实现吊装部件30在主体部10上位置的调节，此为一种可选地实施方式。
115.参照图12所示，在有些实施例中，也可以使得吊具100还包括第一转接件50，吊装部件30通过第一转接件50与主体部10可移动连接。通过设置第一转接件50，利于吊装部件30与主体之间的可移动连接，利于吊装部件30与主体部10之间的位置调节。
116.在一些可选地实施例中，第一转接件50可以包括第一动力源51和分别沿长度方向x延伸的第一驱动杆52及第一引导部53，第一驱动杆52以及第一引导部53设置于主体部10，吊装部件30与第一驱动杆52螺纹连接并与第一引导部53滑动配合，第一动力源51与第一驱动杆52连接并驱动第一驱动杆52转动，以使吊装部件30沿长度方向x移动。当需要调节吊装部件30与主体部10之间的相对位置时，可以通过开启第一动力源51，通过第一动力源51驱动第一驱动杆52转动，进而使得吊装部件30在长度方向x上沿第一引导部53移动，进而调节吊装部件30与主体部10之间的相对位置。当吊装部件30调节至预定位置使其与待吊装物体的重心相对于时，关闭第一动力源51，由于吊装部件30与第一驱动杆52之间螺纹连接，利用
螺纹的自锁原理，能够锁定吊装部件30与第一驱动杆52之间的相对位置。通过上述设置，同样能够满足吊装部件30在主体部10上的位置调节，同时，上述设置，能够实现吊装部件30的无级调节，使得吊装部件30在主体部10上的位置调节范围更加广泛。
117.可选地，第一动力源51可以采用驱动电机，第一驱动杆52为可以采用具有预定长度的螺杆，第一引导部53可以为设置于主体部10上的引导槽。
118.作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的吊具100，在主体部10的长度方向x，配重部件40在主体部10上的位置可调。通过上述设置，当吊装部件30调节至主体部10的不同位置时，可以通过调节配重部件40的位置实现吊具100在空吊时的平衡需求。
119.继续参照图12，在一些可选的实施例中，吊具100还包括第二转接件60，配重部件40通过第二转接件60与主体部10可移动连接。通过设置第二转接件60，使得配重部件40能够相对于主体部10移动，利于吊具100在空吊时的平衡调节。
120.作为一种可选地实施方式，本发明实施例提供的吊具100，当配重部件40调节至预定位置使得吊具100在空吊时保持平衡后，可以锁定配重部件40与主体部10的相对位置。配重部件40与主体部10的位置锁定可以采用螺栓紧固的方式，当然，在有些实施例中，也可以利用螺纹连接原理调节或者锁定配重部件40与主体部10的相对位置。
121.例如，在一些可选地实施例中，可以使得第二转接件60包括第二动力源61和分别沿长度方向x延伸的第二驱动杆62及第二引导部63，第二驱动杆62以及第二引导部63设置于主体部10，配重部件40与第二驱动杆62螺纹连接并与第二引导部63滑动配合，第二动力源61与第二驱动杆62连接并驱动第二驱动杆62转动，以使配重部件40沿长度方向x移动。当需要调节配重部件40与主体部10之间的相对位置时，可以通过开启第二动力源61，使得第二动力源61驱动第二驱动杆62转动，进而使得配重部件40在长度方向x上沿第二引导部63移动，调节配重部件40与主体部10之间的相对位置。当配重部件40调节至预定位置使得吊具100空吊时能够保持平衡后，关闭第二动力源61，由于配重部件40与第二驱动杆62之间螺纹连接，利用螺纹的自锁原理，能够锁定配重部件40与第二驱动杆62之间的相对位置。
122.可选地，可选地，第二动力源61可以采用驱动电机，第二驱动杆62为可以采用具有预定长度的螺杆，第二引导部33可以为沿长度方向x延伸的光杆。
123.在一些可选地实施例中，本发明实施例提供的吊具100，还包括采集器以及控制器80，采集器被配置为采集吊具被起吊设备吊装状态下主体部10相对于水平面的倾斜角度，控制器被配置为当倾斜角度超过阈值范围时，控制吊装部件30以及配重部件40的至少一者沿长度方向x相对主体部10移动，以使倾斜角度位于阈值范围内。可选地，阈值范围可以为0
°
～10
°
之间的任意数值，包括0
°
、10
°
两个端值，具体可以根据吊装以及组装要求设置。可选为0
°
～7
°
，进一步可选为0
°
～3
°
，当倾斜角度为0
°
时，吊具100达到平衡，所提及的倾斜角度是相对于水平方向而言。
124.可选地，当需要控制吊装部件30以及配重部件40的至少一者沿长度方向x相对主体部10移动时，可以通过控制器控制第一动力源51和/或第二动力源52的开启、关闭以及正转或者反转等，以实现吊装部件30和/活配重部件40的位置调节。
125.作为一种可选地实施方式，本发明上述各实施例提供的吊具100，其吊装部件30的数量可以为一个，当然也可以为两个以上，当为两个以上时，可以使得吊装部件30与不同的连接孔131连接，保证吊装需求。当吊装部件30通过第一转接件51与主体部10连接时，吊装
部件30的数量宜采用一个。
126.本发明实施例提供的吊具100，当用于风力发电机组的组装过程中，其可以用于机舱200的吊装与卸货，传动系300的吊装与卸货，机舱200与传动系300形成的整体的吊装以及传动系300与机舱200盖整体的吊装等，一机实现多工况的吊装，通用性强，能够有效的降低风力发电机组在组装时的吊装成本，进而增大风力发电机组从施工到运行整体的效益。
127.参照图13，另一方面，本发明实施例还提供一种吊具100的控制方法，包括：
128.s100、根据待吊装物体的重心调节吊装部件30在主体部10上的位置，以使得待吊装物体被吊装时的重心与吊装部件30相对设置；
129.s200、将起吊装置与吊装部件30连接，并在吊具100未连接被吊装物体时起吊吊具100；
130.s300、采集吊具100被起吊设备吊装状态下主体部10相对于水平面的倾斜角度；
131.s400、当倾斜角度超过阈值范围时，调节配重部件40在主体部10上的位置，以使倾斜角度位于阈值范围内；
132.s500、将绑带组件20与待吊装物体连接并起吊吊具100，实现待吊装物体的吊装。
133.可选地，在步骤s100中，当主体部10上设置由连接孔131时，可以根据待吊装物体选择待吊装物体重心对应的连接孔131与吊装部件30连接，以使得待吊装物体被吊装时的重心与吊装部件30相对设置。当然，当吊装部件30通过第一转接件50与主体部10可移动连接时，可以通过第一动力源51驱动吊装部件30移动至与待吊装物体重心相对的位置。所提及的相对是指在主体部10的高度方向z上相对设置。
134.在步骤s200中，将起吊装置与吊装部件30连接，并且不连接待吊装物体，即将吊具100空吊。
135.在步骤s300中，可以通过采集器采集吊具100被起吊设备吊装状态下主体部10相对于水平面的倾斜角度。
136.在步骤s400中，阈值范围可以为0
°
～10
°
之间的任意数值，具体可以根据吊装以及与其他零部件之间的组装需求设置，在此不做具体数值限定。
137.在步骤s500中，将绑带组件20与待吊装物体连接并起吊吊具100，实现待吊装物体的吊装。
138.本发明实施例提供的吊具100的控制方法，可以用于控制上述各实施例提供的吊具100，其具体可以根据待吊装物体先调节吊装部件30在主体部10上的位置，以使得待吊装物体被吊装时的重心与吊装部件30相对设置。然后在空吊的情况下调节吊装部件30在此位置时吊具100的与水平面之间的夹角，也就是所说的倾斜角度达到预定阈值范围后，然后吊装待吊装物体，能够保证待吊装物体与水平面之间的倾斜角度在阈值范围内，利于待吊装部件30的吊装，同时能够提高吊具100的适用范围，适用于多种零部件的吊装，通用性强。
139.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。