棉签抓取装置的制作方法

1.本发明涉及棉签加工装置技术领域，尤其涉及棉签抓取装置。


背景技术：

2.生产棉签的过程中，在圆棒的两头分别缠绕棉签头后，需要对棉签进行包装。而将棉签从其他工位搬运到打包工位的方式多种多样，不同搬运方式必然导致位于打包工位的棉签的位置和状态不同，从而对打包工位的工作效率造成较大的影响。
3.以专利申请号为cn201921826398.9的专利文件公开的医用棉签的分批出料装置，其棉签从送签轮下来后，经过一系列运输工位后抵达打包工位。但是，如何提高棉签的搬运效率，从而提高棉签的打包工位的工作效率，对提高棉签的生产效率具有重要的贡献。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供棉签抓取装置，其能够高效地将棉签从输送带上搬运至打包工位，从而提高棉签的生产效率。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.棉签抓取装置，包括：
7.横向导轨，用于衔接输送机与打包工位；
8.升降驱动机构，与所述横向导轨活动配合；
9.第一直线驱动机构，与所述升降驱动机构驱动连接，以使所述升降驱动机构能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；
10.升降座，位于所述升降驱动机构的下方，所述升降座与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降座具有负压腔，所述负压腔用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔进行抽气；所述升降座的底部开设有多个抓取槽，所述抓取槽的顶部与所述负压腔连通，多个所述抓取槽沿所述横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布。
11.进一步地，所述抓取槽的两端分别贯穿所述升降座的相对两侧。
12.进一步地，所述升降驱动机构包括双头气缸和行程气缸；
13.所述双头气缸与所述横向导轨活动配合，并与所述第一直线驱动机构驱动连接，以使所述双头气缸能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸竖直放置，双头气缸的顶部输出轴与所述行程气缸驱动连接，双头气缸的底部输出轴与所述升降座驱动连接；
14.行程气缸的输出轴用于抵接所述双头气缸，从而阻止所述升降座吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机。
15.进一步地，所述升降座包括座体、第一抓取座和第二抓取座，所述负压腔自所述座体内分别延伸至所述第一抓取座和所述第二抓取座，所述第一抓取座的底部和所述第二抓取座的底部均设有多个所述抓取槽；所述第一抓取座固定于所述座体；所述第二抓取座连接有移动导向杆，所述移动导向杆与第二直线驱动机构连接并受所述第二直线驱动机构驱
动，以使所述第二抓取座能够靠近或远离所述第一抓取座。
16.进一步地，所述座体开设有导向孔，所述移动导向杆活动地插接所述导向孔。
17.进一步地，所述第二直线驱动机构为第二伸缩气缸，并固定于所述座体，且位于所述移动导向杆的正上方，第二伸缩气缸的输出轴通过竖直联动板与所述移动导向杆固定连接。
18.进一步地，所述棉签抓取装置还包括机架，所述第一直线驱动机构为第一伸缩气缸并安装于所述机架。
19.进一步地，所述棉签抓取装置还包括防吸挡料件，所述防吸挡料件用于压制未达至吸附工位的棉签，以阻止棉签被所述抓取槽吸附而掉落。
20.进一步地，所述防吸挡料件设于机架，所述防吸挡料件包括两条金属条，两条金属条间隔地设置在所述升降座的相对两侧，以使所述金属条靠近所述升降座的端部能够将棉签压制时，也能够避让升降座。
21.进一步地，所述棉签抓取装置还包括计数元器件，当所述升降座搬运棉签并靠近打包工位时，所述计数元器件能够对所述升降座的棉签进行计数。
22.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
23.通过在升降座设置负压腔、抓取槽对棉签进行抓取，可以使得棉签被精确地抓取且数量受抓取槽的控制，即便于计数元器件对棉签数量的计算以及便于对棉签数量的控制，从而提高打包效率。以及，通过横向导轨与升降驱动机构进行配合，以及通过第一直线驱动机构对升降驱动机构进行驱动，从而使得与升降驱动机构驱动连接的升降座能够实现水平和垂直移动运动。基于此，使得升降座可以实现棉签的搬移。
附图说明
24.图1为本发明的棉签抓取装置的结构示意图；
25.图2为图1所示的a处的局部放大图；
26.图3为图1的局部放大图。
27.图中：1、横向导轨；2、升降驱动机构；21、双头气缸；211、双头气缸的顶部输出轴；212、双头气缸的底部输出轴；22、行程气缸；221、行程气缸的输出轴；3、第一直线驱动机构；4、升降座；41、座体；42、第一抓取座；43、第二抓取座；411、负压腔；412、抓取槽；5、移动导向杆；6、第二直线驱动机构；7、竖直联动板；8、机架；9、防吸挡料件；91、金属条。
具体实施方式
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.图1
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图3示出了本发明一较佳实施例的棉签抓取装置，包括：横向导轨1、升降驱动机构2、第一直线驱动机构3和升降座4。
32.横向导轨1用于衔接输送机与打包工位。需要说明的是，与本棉签抓取装置配套使用的输送机外套有两条环形的输送环，输送环的外表壁内凹形成多个沿输送环的延伸方向进行延伸的、相互间隔设置的容置槽，容置槽用于容置棉签。而打包工位则用于对棉签进行打包，具体而言，打包工位具有两个且间隔设置，以便于腾出足够的空间而避免运动部件之间发生运动干涉现象。
33.升降驱动机构2与横向导轨1活动配合，即通过横向导轨1对升降驱动机构2进行承托和引导。
34.第一直线驱动机构3与升降驱动机构2驱动连接，以使升降驱动机构2能够沿横向导轨1的延伸方向进行往复移动。
35.升降座4位于升降驱动机构2的下方，升降座4与升降驱动机构2驱动连接，升降座4具有负压腔411，负压腔411用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔411进行抽气。升降座4的底部开设有多个抓取槽412，抓取槽412的顶部与负压腔411连通，多个抓取槽412沿横向导轨1的延伸方向间隔地阵列分布。
36.工作时，当升降驱动机构2处于输送机的正上方，此时处于空载状态，此时负压气源抽气以使负压腔411处于低压状态。然后升降座4下降以对棉签进行吸附(当然也可以在升降座4下降后再进行抽气)，使得每个抓取槽412分别容置一根棉签，接着升降座4升高而远离输送机。然后在第一直线驱动机构3的驱动下，升降座4靠近打包工位，接着负压气源停止抽气而使得升降座4释放棉签，往复循环。
37.显然，通过在升降座4设置负压腔411、抓取槽412对棉签进行抓取，可以使得棉签被精确地抓取且数量受抓取槽412的控制，即便于计数元器件对棉签数量的计算以及便于对棉签数量的控制，从而提高打包效率。以及，通过横向导轨1与升降驱动机构2进行配合，以及通过第一直线驱动机构3对升降驱动机构2进行驱动，从而使得与升降驱动机构2驱动连接的升降座4能够实现水平和垂直移动运动。基于此，使得升降座4可以实现棉签的搬移。
38.使用时，计数元器件收集棉签的数量并反馈至显示屏，以便于工作人员观察棉签的数量差，在将棉签装盒时对数量差进行补齐。
39.优选地，抓取槽412的两端分别贯穿升降座4的相对两侧，这样设置，允许抓取槽412的长度小于棉签的长度，即允许升降座4的宽度小于棉签的长度。如此，当升降座4下降时，位于输送机的两个输送环之间，以便于抓取槽412可以尽可能地靠近棉签后再进行抽气。
40.优选地，升降驱动机构2包括双头气缸21和行程气缸22。
41.具体地，双头气缸21与横向导轨1活动配合，并与第一直线驱动机构3驱动连接，以使双头气缸21能够沿横向导轨1的延伸方向进行往复移动。双头气缸21竖直放置，双头气缸的顶部输出轴211与行程气缸22驱动连接，双头气缸的底部输出轴212与升降座4驱动连接。以及，行程气缸的输出轴221用于抵接双头气缸21，从而阻止升降座4吸取棉签时过度向下
移动而碰撞输送机。这样设置，当升降驱动机构2位于输送机的正上方时，行程气缸的输出轴221伸出，以避免双头气缸21过度伸出，从而避免升降座4吸取棉签时碰撞输送机。当升降驱动机构2位于打包工位时，行程气缸的输出轴221缩回，从而使得双头气缸的底部输出轴212可以大幅度下降以平稳地释放棉签。
42.优选地，升降座4包括座体41、第一抓取座42和第二抓取座43，负压腔411自座体41内分别延伸至第一抓取座42和第二抓取座43，第一抓取座42的底部和第二抓取座43的底部均设有多个抓取槽412。第一抓取座42固定于座体41；第二抓取座43连接有移动导向杆5，移动导向杆5与第二直线驱动机构6连接并受第二直线驱动机构6驱动，以使第二抓取座43能够靠近或远离第一抓取座42。可以理解，这样设置使得升降座4可以同时对应于两个打包工位，从而提高打包效率。需要补充说明的是，如果纯粹地延长升降座4的长度，则也只能一次完成一个打包，只是包装盒的大小不同；而通过第一抓取座42和第二抓取座43相互靠近和相互远离，则可以同时完成两个打包，且包装盒的大小可以一样，也可以不一样，只要取决于第一抓取座42和第二抓取座43的抓取量是否相同。而第一抓取座42和第二抓取座43相互远离时避免了在打包工位发生运动干涉和结构干涉的现象。
43.更优地，座体41开设有导向孔，移动导向杆5活动地插接导向孔，以通过导向孔对移动导向杆5紧凑承托和引导，从而提高系统运行的稳定性。
44.其中，为了进一步提高系统运行的稳定性，第二直线驱动机构6为第二伸缩气缸，并固定于座体41，且位于移动导向杆5的正上方，第二伸缩气缸的输出轴通过竖直联动板7与移动导向杆5固定连接。
45.优选地，棉签抓取装置还包括机架8，第一直线驱动机构3为第一伸缩气缸并安装于机架8。
46.优选地，棉签抓取装置还包括防吸挡料件9，防吸挡料件9用于压制未达至吸附工位的棉签，以阻止棉签被抓取槽412吸附而掉落。可以理解，负压腔411的吸力较大，通过防吸挡料件9对抓取槽412附近的棉签进行压制，可以避免棉签被影响而掉落，从而提高效率以及降低损失。
47.优选地，参见图3，防吸挡料件9设于机架8，防吸挡料件9包括两条金属条91，两条金属条91间隔地设置在升降座4的相对两侧，以使金属条91靠近升降座4的端部能够将棉签压制时，也能够避让升降座4。显然，此时升降座4的端部与金属条91的端部存在重叠部分，基于两条金属条91之间的间距大于升降座4的宽度，因而允许升降座4的最低点下降至低于金属条91的最低点，从而使得升降座4的抓取槽412与棉签充分接触后再吸紧棉签。同时，受吸附力的作用，棉签向上时，金属条91发生轻微的变形以释放棉签，一方面，可以有效地保障其他待吸取的棉签不被影响，另一方面，可以使得棉签在输送机输送过程中不易脱落，以提高数量精度。
48.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。