物流输送线、系统以及物流输送方法与流程

本技术涉及电池加工领域，具体涉及一种物流输送线、系统以及物流输送方法。

背景技术：

1、新能源技术日益蓬勃发展，新能源技术的应用领域越来越广泛。电池技术是关乎新能源技术发展的重要因素。电池包括电池单体。电池单体加工涉及到多个不同的工序，各个工序在不同工位完成。为了完成电池单体的加工，电池单体经常需要从一个工位移动到另一个工位。

2、电池单体在加工过程中，在各个工位之间的移动时间，会直接影响电池单体生产效率。电池单体在工位之间所需要的移动时间长，则电池单体生产效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提出一种物流输送线、系统以及物流输送方法，用以提高电池单体的生产效率。

2、一方面，本技术实施例提供了一种物流输送线，用于输送工件，包括：

3、机架，包括至少两个工位；以及

4、驱动机构，包括第一驱动部以及连接件，所述第一驱动部可移动地安装于所述机架，所述连接件可移动地安装于所述第一驱动部，且所述连接件还被构造为与承载件在连接状态和分离状态之间切换；所述承载件被构造为承载工件；

5、其中，当所述连接件与所述承载件为连接状态时，所述第一驱动部被构造为驱动所述承载件从一个所述工位运动至另一个所述工位。

6、上述技术方案提供的物流输送线，具有机架和驱动机构。驱动机构包括第一驱动部以及连接件。机架是固定的，第一驱动部可相对于机架移动，第一驱动部在移动过程中，带动连接件同步移动。由于连接件与用于承载电池单体的承载件之间可以保持连接状态，也可以断开连接状态。在连接件与承载件处于连接状态下，连接件随着第一驱动部移动，会带动承载件同步移动，以实现电池单体从一个工位移动到另一个工位。在连接件与承载件处于分离状态下，连接件随着第一驱动部移动，不会带动承载件同步移动，这样可以使得连接件和第一驱动部都返回原位。上述技术方案，连接件与承载件处于连接状态下，两者相互接触，相互之间存在抵接作用力，所以不管连接件的移动速度多快，都能带动承载件同步移动。这大大提高了电池单体从一个工位移动至一个工位的速度，提高了电池单体的生产效率。

7、在一些实施例中，所述第一驱动部包括：

8、驱动件，所述驱动件相对于所述机架可移动连接，所述驱动件与所述连接件连接。

9、上述技术方案，采用驱动件来实现连接件相对于机架直线移动，驱动件具有多种可选的实现方式，驱动可靠，驱动效率高。

10、在一些实施例中，所述驱动件包括以下其中之一：电机、油缸、气缸。

11、上述技术方案，驱动件采用电机、油缸或者气缸，一方面这些部件技术成熟、控制精度高，再则电机的转动速度、油缸以及气缸的伸缩速度都非常快，有利于实现承载件快速转场运输。

12、在一些实施例中，所述第一驱动部还包括第一配合部件，所述驱动件包括电机；所述第一配合部件与所述驱动件的驱动轴连接；所述机架还安装有第二配合部件，所述第一配合部件和所述第二配合部件驱动连接。

13、第一配合部件和第二配合部件的实现方式有多种，如果驱动件直接输出直线动力，则第一配合部件和第二配合部不再需要进行动力方向转换；如果驱动件输出转动动力，则通过第一配合部件和第二配合部实现动能转换。

14、在一些实施例中，所述第一配合部件包括齿轮，所述第二配合部件包括齿条；所述齿轮和所述齿条啮合。采用齿轮和齿条配合，以实现动能传递，传递可靠，且能量利用效率高，齿轮和齿条安装所需要的空间小，有利于优化物流输送线的结构。

15、在一些实施例中，所述驱动件和所述机架可滑动连接，以使得所述驱动件相对于所述机架直线移动。采用滑动的方式实现直线移动，运动过程中受到的阻力小。

16、在一些实施例中，所述驱动件和所述机架采用导向件实现可滑动连接；所述导向件包括：

17、滑轨，安装于所述机架；以及

18、滑块，安装于所述驱动件的壳体；所述滑块与所述滑轨配合，以使得所述滑块相对于所述滑轨直线移动。

19、上述技术方案将尺寸较大的滑轨设置为固定不动的部件，将滑块设置为可随着驱动件的壳体直线移动的部件，这种布置方式，使得驱动件在移动过程中承重量小，所需要的动力少，可动部件的整体尺寸小，整个可动部分的结构紧凑小巧，移动更加平稳可靠。

20、在一些实施例中，所述第一驱动部还包括第一支撑件，第一支撑件与所述驱动件的壳体固定连接，以随着所述驱动件的移动而移动；所述连接件可移动地安装于所述第一支撑件。上述技术方案，通过设置第一支撑件使得多个连接件可以安装于同一个第一支撑件。第一驱动部直线移动，带动第一支撑件同步直线移动，进而带动位于该第一支撑件的各个连接件均同步直线移动。

21、在一些实施例中，所述连接件包括驱动销和第二支撑件，驱动销安装于第二支撑件，所述驱动销用于与所述承载件连接。上述技术方案，通过采用驱动销插接的形式驱动承载件，使得物流线运输承载件的速度可以提高将近三倍，大大提高了电池单体的移动速度，提高了加工效率。

22、在一些实施例中，所述驱动机构还包括：

23、第二驱动部，安装于所述第一支撑件，且与所述连接件驱动连接，以驱动所述连接件移动，以使得所述连接件与所述承载件在连接状态和分离状态之间切换。

24、上述技术方案，采用第二驱动部实现连接件位置的改变，进而实现连接件与承载件之间相对于位置的改变。这种机械式的驱动方式，可靠性高，部件之间动能传递充分。

25、在一些实施例中，每个所述第一支撑件间隔安装有多个所述第二驱动部。上述技术方案，采用一个第一支撑件，带动多个第二驱动部同步移动，再通过第二驱动部带动多个驱动销，驱动效率高。

26、在一些实施例中，物流输送线还包括：定位件，每个所述工位都可移动地安装有至少一个所述定位件，所述定位件被构造为使得所述承载件固定于该工位。上述技术方案，通过定位件将承载件固定在该定位件所在的工位上，以便进行承载件内电池单体的加工。

27、本技术实施例还提供一种物流输送系统，包括：

28、本技术任一技术方案所提供的物流输送线；以及

29、承载件，每个所述工位都放置有至少一个承载件。

30、上述技术方案所提供的物流输送系统，由于具有上述技术方案介绍的物流输送线，所以也具有上文介绍的各个优点。

31、在一些实施例中，所述承载件的底部都设置有内凹部，所述内凹部与所述连接件配合；处于伸出状态的所述连接件插入所述内凹部中，所述承载件和所述连接件处于连接状态；处于回缩状态的所述连接件离开所述内凹部中，所述承载件和所述连接件处于分离状态。采用内凹部，实现连接件和承载件之间的固定连接，使得两者之间存在抵接力，动能传递更可靠，更能满足更快速度的运输需求。

32、本技术实施例又提供一种物流输送方法，包括以下步骤：

33、驱动位于同一个工位的连接件伸出，以使得所述连接件插入到与所述连接件对应的承载件中，以使得所述连接件和所述承载件保持连接状态；

34、驱动所述第一驱动部，带动连接件以及与所述连接件连接的所述承载件共同从一个所述工位移动至下游的另一个所述工位。

35、上述技术方案提供的物流输送方法，在承载件整个转场运输过程中，定位件、连接件至少其中之一与承载件保持连接关系。这样的话，承载件始终被限位，所以防止了承载件出现滑移、被碰触而跑偏等现象。并且，连接件和承载件之间存在可靠的机械固定，运动可靠，且速度非常快。

36、在一些实施例中，物流输送方法还包括以下步骤：

37、驱动位于另一个所述工位的定位件伸出，以将承载件固定于另一个所述工位；

38、在另一个所述工位处，将所述连接件回缩，以使得所述连接件和所述承载件分离；

39、驱动所述第一驱动部返回，带动连接件从另一个所述工位返回至位于上游的所述工位。

40、上述技术方案，不需要再单独设置阻挡机构、顶升机构等，也省去了这些机构动作所需要的工作时间、动作时间和信号交互时间，不再需要顶升定位，减少了非必要的时间投入，进一步提高了加工效率。并且，每个工位都设置有定位件，当其他执行机构进行工艺处理过程时，驱动机构可实现回程、插入托盘与定位件动作交互，即将定位件插入承载件的动作和将连接件与承载件分离的动作可以同时进行、将定位件与承载件分离的动作和将连接件插入承载件的动作也可以同时进行。当其他执行机构完成工艺处理后，驱动机构可以马上运动到下个工位，并继续实行工艺处理过程，整个过程耗时很短，几乎没有浪费的时间，生产效率高。

41、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。