1.本发明涉及煤矿巷道用起重技术领域，尤其涉及用于煤矿巷道的起重装置。
背景技术：
2.在煤矿生产中，同一煤层需要分为多个工作面进行开采，在新建工作面或者旧工作面拆除的过程中，所有的综采设备都需要进行拆装，特别是对于重型设备，每个工作面约100架，所以这个拆装的工作量非常大，故此需要起重装置对支架进行起重操作；现有用于煤矿巷道的起重装置在对于u型的支架进行起重时，较多为粗顶升操作，且无法对起重后的拱架进行水平转体操作，需要人工对拱架进行转体操作，导致不仅增大了工作人员的工作强度，而且增大了工作人员在安装拱架时的危险性，同时现有的起重装置不便于工作人员将起吊后的拱架与煤矿巷道的顶部紧密贴合，导致安装后的拱架与煤矿巷道的顶部之间留有较大的间隙，因此，需对上述问题进行解决处理。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于煤矿巷道的起重装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：用于煤矿巷道的起重装置，包括平板拖车、设于平板拖车顶面中部的固定箱和水平设于固定箱上方的承载板，所述固定箱内部设有电推缸，且所述电推缸的伸缩端贯穿出固定箱外与承载板固接，所述承载板的底面四角与平板拖车的顶面之间均固接有稳定伸缩杆；所述承载板顶面前端的中部固接有圆柱盒，所述圆柱盒上部设有用于巷道拱架抬升的顶升机构；所述平板拖车的顶面四角均贯穿开设有安装口，所述安装口内竖向设有倒置的电推杆，所述电推杆的伸缩端底部通过销轴铰接有稳定垫块；所述承载板底面两侧的后端均纵向固接有安装壳，所述安装壳内设有用于巷道拱架排列的限位组件。
5.优选地，所述限位组件包括纵向活动设于安装壳内的活动条板、等距竖向固接在活动条板顶面的若干限位杆和转动连接在活动条板底面中部的导向杆，所述承载板的顶面两侧均配合限位杆开设有若干贯穿口；所述限位杆的上部杆体从贯穿口内延伸出承载板的顶面外；所述导向杆的底端活动贯穿出安装壳外，并同轴固接有手轮；所述导向杆位于安装壳内的杆体上活动套设有推力弹簧。
6.优选地，所述限位杆的顶端为弧面状结构，所述导向杆的上部杆体表面设有外螺纹，所述安装壳的底面中部配合导向杆的外螺纹开设有螺纹口。
7.优选地，所述顶升机构包括横向设于圆柱盒上方的承托梁、转动安装在承托梁顶面两端的顶升导轮、固定贯穿设于圆柱盒顶面中部的承托套筒、竖向固接在承载板顶面两侧前端的电动顶推杆和水平固接在电动顶推杆顶部的托板，所述承托梁的底面两侧均配合托板开设有承托口；所述圆柱盒的外壁上部通过轴承圈水平转动设有转动环板，所述转动环板的两侧均横向固接有安装板，所述安装板的顶端均安装有一对电动伸缩杆，所述电动
伸缩杆的伸缩端顶部与承托梁的底面固接；所述圆柱盒内部设有转动组件。
8.优选地，所述转动组件包括竖向固接在承托梁底面中部的传动轴和转动设于圆柱盒内底面中部的花键轴，所述传动轴从承托套筒内延伸进圆柱盒内；所述传动轴底面中部竖向配合花键轴开设有花键槽；所述花键轴的轴体活动插接在传动轴的花键槽内；所述承载板前端面中部开设有安装槽，所述安装槽内竖向设有电机，所述花键轴的底端活动贯穿进安装槽内与电机的驱动轴同轴固接。
9.优选地，所述承载板的顶面铺设有一层防滑垫。
10.优选地，所述固定箱内部的两侧均设有蓄电池，所述电推缸、电推杆、电动顶推杆、电动伸缩杆和电机分别通过导线与蓄电池电连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过限位组件便于对放置在承载板上的煤矿巷道用拱架进行分隔，避免煤矿巷道用拱架在放置后发生偏转；通过电推缸与顶升机构和转动组件配合，便于对煤矿巷道用拱架进行粗顶升与精顶升相结合的起重升高操作，便于使拱架与巷道的顶部紧密贴合，同时便于在对拱架精顶升时进行拱架的水平转体操作，提高了对于拱架在安装时的便捷性；大大减少了工作人员在煤矿巷道用拱架在安装时的劳动强度，并有效提高了工作人员对拱架进行安装时的工作效率。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明提出的主视结构示意图；图2为本发明提出的主视局部结构剖视图；图3为本发明提出的承载板与安装壳整体结构剖视图；图4为本发明提出的安装壳局部结构剖视图；图5为本发明提出的活动条板与限位杆立体结构示意图。
13.图中序号：1、平板拖车；2、固定箱；3、承载板；4、电推缸；5、稳定伸缩杆；6、电推杆；7、稳定垫块；8、圆柱盒；9、安装壳；10、活动条板；11、限位杆；12、导向杆；13、推力弹簧；14、承托梁；15、承托套筒；16、顶升导轮；17、电动顶推杆；18、托板；19、转动环板；20、安装板；21、电动伸缩杆；22、传动轴；23、花键轴；24、电机。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例：参见图1
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5，用于煤矿巷道的起重装置，包括平板拖车1、设于平板拖车1顶面中部的固定箱2和水平设于固定箱2上方的承载板3，承载板3的顶面铺设有一层防滑垫，固定箱2内部设有电推缸4，且电推缸4的伸缩端贯穿出固定箱2外与承载板3固接，承载板3的底面四角与平板拖车1的顶面之间均固接有稳定伸缩杆5；承载板3顶面前端的中部固接有圆柱盒8，圆柱盒8上部设有用于巷道拱架抬升的顶升机构；平板拖车1的顶面四角均贯穿开设有安装口，安装口内竖向设有倒置的电推杆6，电推杆6的伸缩端底部通过销轴铰接有稳定垫块7；承载板3底面两侧的后端均纵向固接有安装壳9，安装壳9内设有用于巷道拱架
排列的限位组件；通过限位组件便于对放置在承载板3上的煤矿巷道用拱架进行分隔，避免煤矿巷道用拱架在放置后发生偏转；通过电推缸4与顶升机构和转动组件配合，便于对煤矿巷道用拱架进行粗顶升与精顶升相结合的起重升高操作，同时便于在对拱架精顶升时进行拱架的水平转体操作，提高了对于拱架在安装时的便捷性；大大减少了工作人员在煤矿巷道用拱架在安装时的劳动强度，并有效提高了工作人员对拱架进行安装时的工作效率。
16.在本发明中，限位组件包括纵向活动设于安装壳9内的活动条板10、等距竖向固接在活动条板10顶面的若干限位杆11和转动连接在活动条板10底面中部的导向杆12，承载板3的顶面两侧均配合限位杆11开设有若干贯穿口；限位杆11的上部杆体从贯穿口内延伸出承载板3的顶面外；导向杆12的底端活动贯穿出安装壳9外，并同轴固接有手轮；导向杆12位于安装壳9内的杆体上活动套设有推力弹簧13；便于对放置在承载板3顶面的煤矿巷道用拱架进行分隔放置。
17.在本发明中，限位杆11的顶端为弧面状结构，导向杆12的上部杆体表面设有外螺纹，安装壳9的底面中部配合导向杆12的外螺纹开设有螺纹口，便于对导向杆12进行限位固定。
18.在本发明中，顶升机构包括横向设于圆柱盒8上方的承托梁14、转动安装在承托梁14顶面两端的顶升导轮16、固定贯穿设于圆柱盒8顶面中部的承托套筒15、竖向固接在承载板3顶面两侧前端的电动顶推杆17和水平固接在电动顶推杆17顶部的托板18，顶升导轮16的上开设有一圈用于拱架放置的轮槽；承托梁14的底面两侧均配合托板18开设有承托口，在承托梁14没有水平转体前，通过电动顶推杆17便于对托板18对承托梁14进行顶升操作；圆柱盒8的外壁上部通过轴承圈水平转动设有转动环板19，转动环板19的两侧均横向固接有安装板20，安装板20的顶端均安装有一对电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端顶部与承托梁14的底面固接；圆柱盒8内部设有转动组件，便于对拱架进行精顶升操作。
19.在本发明中，转动组件包括竖向固接在承托梁14底面中部的传动轴22和转动设于圆柱盒8内底面中部的花键轴23，传动轴22从承托套筒15内延伸进圆柱盒8内；传动轴22底面中部竖向配合花键轴23开设有花键槽；花键轴23的轴体活动插接在传动轴22的花键槽内；承载板3前端面中部开设有安装槽，安装槽内竖向设有电机24，花键轴23的底端活动贯穿进安装槽内与电机24的驱动轴同轴固接，便于对精顶升过程中的拱架进行水平转体操作，提高了对于拱架在安装微调时的便捷性。
20.在本发明中，固定箱2内部的两侧均设有蓄电池，电推缸4、电推杆6、电动顶推杆17、电动伸缩杆21和电机24分别通过导线与蓄电池电连接，便于进行供电操作。
21.工作原理：在本实施例中，本发明还提出了用于煤矿巷道的起重装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，首先将电推缸4、电推杆6、电动顶推杆17、电动伸缩杆21和电机24分别通过导线与外部控制设备电性连接，然后通过下拉手轮带动导向杆12下降，进而通过导向杆12带动活动条板10进行下降，通过活动条板10的下降使限位杆11的顶端收纳进承载板3的贯穿口内，便于将煤矿巷道用拱架放置在承载板3上；步骤二，然后通过转动手轮带动导向杆12进行转动，通过导向杆12的转动便于使带有外螺纹的上部杆体上螺纹连接在安装壳9底部的螺纹口内，进而使导向杆12固定在螺纹口内，此时推力弹簧13不会推动活动条板10进行回升；
步骤三，然后工作人员将煤矿巷道用拱架在承载板3的顶部后端，然后将转动手轮带动导向杆12转动，使导向杆12上部的螺纹端退出螺纹口外，然后在推力弹簧13的作用下推动活动条板10进行回升，进而使限位杆11的上部杆体从承载板3的贯穿口内延伸出对放置后的承载板3进行限位；便于对放置在承载板3上的煤矿巷道用拱架进行分隔摆放，进而使放置后的拱架整齐码放在承载板3的顶部，避免煤矿巷道用拱架在放置后发生偏转；步骤四，然后通过平板拖车1将煤矿巷道用拱架移动至待安装地点后，然后将承载板3顶部的一根拱架放置在两个顶升导轮16的轮槽内，然后在通过控制电推杆6推动稳定垫块7与地面接触，然后控制电推缸4将承载板3顶升起，进而对承载板3上的所有机构进行初步顶升操作；步骤五，然后通过控制电动顶推杆17和电动伸缩杆21同步启动，便于对承托梁14进行再次顶升，通过承托梁14的升高便于对放置在两个顶升导轮16拱架进行再次升高，便于对此拱架进行单独的顶升操作，便于对放置在顶升导轮16上的拱架进行精顶升操作；步骤六，然后通过控制电机24带动花键轴23转动，通过花键轴23与传动轴22的插接，便于带动承托梁14水平转动动，直至承托梁14转动成与煤矿巷道横截面相同向，然后通过控制电动伸缩杆21继续对承托梁14进行顶升，进而使供架与煤矿巷道的顶部缓慢贴合，便于工作人员将拱架固定在煤矿巷道的顶部，并使拱架的两端的与煤矿巷道侧壁上的支撑柱进行对接；便于对待支护的拱架进行起重升高，进而便于安装人员对煤矿巷道所用拱架进行快速固定，有效减少了工作人员对于煤矿巷道用拱架安装时的劳动强度，有效提高了工作人员对煤矿巷道用拱架进行安装时的工作效率。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。