一种智能物联网起重机

1.本发明涉及起重设备相关技术领域，具体是一种智能物联网起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.现有的起重机，在实际使用时，通常是由工作人员在驾驶室中进行操作作业，操作过程繁琐，导致工作效率低下，从而，往往达不到理想中的使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能物联网起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能物联网起重机，所述智能物联网起重机包括底座和设置在所述底座底部的多个行走轮，还包括：
7.转向板，所述转向板通过方位调整机构活动设置在所述底座上方，且所述转向板的上部通过双向驱动机构活动设置有摆臂，所述方位调整机构用于驱动所述转向板在水平方向上转动，以使所述摆臂的朝向改变，所述双向驱动机构用于驱动所述摆臂在竖直方向上偏转；
8.牵引机构，所述牵引机构设置在所述摆臂上，且同所述双向驱动机构连接，用于在所述双向驱动机构驱动所述摆臂向上偏转的过程中对重物进行牵引，在所述摆臂向下偏转的过程中将重物释放；
9.物联网控制系统，所述物联网控制系统同所述方位调整机构、双向驱动机构以及所述牵引机构通讯；
10.其中，所述物联网控制系统包括感知模块、网络模块、数据管理平台、以及终端设备，所述感知模块、网络模块、数据管理平台、以及终端设备之间依次连接，所述终端设备用于通过所述数据管理平台、网络模块、感知模块远程控制所述起重机。
11.作为本发明进一步的方案：所述方位调整机构包括安装在所述底座上的驱动组件和稳固结构，所述驱动组件包括转动安装在所述底座上部的主动齿轮和固定在所述转向板转动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；
12.所述稳固结构包括固定在所述底座上部的固定环和固定在所述转向板底部的柱体，所述固定环和所述转向板转动轴的中心轴线重合，且所述固定环上开设有一个圆形的滑槽，所述柱体延伸至所述滑槽中，与所述固定环滑动配合。
13.作为本发明再进一步的方案：所述双向驱动机构包括安装在所述转向板上部的螺
纹驱动组件以及齿合组件，所述齿合组件与所述螺纹驱动组件连接，所述螺纹驱动组件包括竖直固定在所述转向板上部的第一立板与第二立板、安装在所述第二立板侧部上的驱动电机以及转动安装在所述第一立板与所述第二立板之间的丝杆，所述丝杆与所述牵引机构连接；
14.所述丝杆远离所述第一立板的一端与所述驱动电机的输出端连接，且所述丝杆上设置有一个移动；
15.所述齿合组件包括固定在所述移动板侧部上方的齿条板以及转动安装在所述转向板上部的齿轮，所述齿轮与所述齿条板上的齿牙配合，所述摆臂固定在所述齿轮的转动轴上。
16.作为本发明再进一步的方案：所述牵引机构包括转动安装在所述转向板的上部用于缠绕牵引绳的线辊、设置在所述摆臂上的第一导向轮与第二导向轮，以及设置在所述牵引绳末端上的挂钩；
17.所述线辊的转动轴通过锥齿轮组和传动带与所述丝杆连接。
18.作为本发明再进一步的方案：所述物联网控制系统包括定位模块、行走控制单元、朝向控制单元以及起重控制单元，所述定位模块、行走控制单元、朝向控制单元以及起重控制单元均与所述终端设备连接，所述定位模块用于提供起重机位置的，行走控制单元用于控制该起重机在地面上行走，所述朝向控制单元用于控制所述主动齿轮的转动，以使所述摆臂的朝向改变，所述起重控制单元用于控制及切换所述驱动电机的工作状态。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，工作人员通过物联网控制系统可对该起重机的工作进行远程操控，通过行走轮，该起重机可移动至合适的工作位置，随后，方位调整机构工作，驱动转向板在水平方向上发生转动，从而使得摆臂的朝向改变，待摆臂的朝向合适后，双向驱动机构工作，驱动摆臂向下偏转，且此过程中，双向驱动机构带动牵引机构运动，将重物吊起，随后，双向驱动机构反向工作，摆臂向上偏转，此过程中，牵引机构反向运动，使得重物被牵引上升，如此一来，通过各个机构之间的配合，实现了该起重机工作的高效性，且通过物联网远程操控使得该起重机使用便捷，适于推广使用。
附图说明
20.图1为智能物联网起重机一种实施例的结构示意图。
21.图2为智能物联网起重机一种实施例另一角度的结构示意图。
22.图3为图2中a处的结构放大图。
23.图4为智能物联网起重机一种实施例中双向驱动机构的结构示意图。
24.图中：1
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底座；2
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行走轮；3
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转向板；4
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主动齿轮；5
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从动齿轮；6
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固定环；；7
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柱体；8
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摆臂；9
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第一导向轮；10
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第二导向轮；11
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线辊；12
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锥齿轮组；13
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传动带；14
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第一立板；15
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第二立板；16
‑
驱动电机；17
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丝杆；18
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导向杆；19
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齿条板；20
‑
齿轮；21
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牵引绳；22
‑
挂钩；23
‑
滑槽；24
‑
移动板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能物联网起重机，所述智能物联网起重机包括底座1和设置在所述底座1底部的多个行走轮2，还包括：
28.转向板3，所述转向板3通过方位调整机构活动设置在所述底座1上方，且所述转向板3的上部通过双向驱动机构活动设置有摆臂8，所述方位调整机构用于驱动所述转向板3在水平方向上转动，以使所述摆臂8的朝向改变，所述双向驱动机构用于驱动所述摆臂8在竖直方向上偏转；
29.牵引机构，所述牵引机构设置在所述摆臂8上，且同所述双向驱动机构连接，用于在所述双向驱动机构驱动所述摆臂8向上偏转的过程中对重物进行牵引，在所述摆臂8向下偏转的过程中将重物释放；
30.物联网控制系统，所述物联网控制系统同所述方位调整机构、双向驱动机构以及所述牵引机构通讯；
31.其中，所述物联网控制系统包括感知模块、网络模块、数据管理平台、以及终端设备，所述感知模块、网络模块、数据管理平台、以及终端设备之间依次连接，所述终端设备用于通过所述数据管理平台、网络模块、感知模块远程控制所述起重机；
32.具体来说，所述感知模块包括光纤、读卡器、摄像头、传感器等，例如射频识别器(rfid)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备。
33.网络模块包括以太网、wlan、专线网络、gsm、gprs、3g、4g、wsn等网络模块，感知模块以无线传感网网关或m2m终端网关或设备网关或移动rfid识读器与所述网络模块和数据管理平台通讯；
34.所述数据管理平台包括设备管理平台、qos服务平台、m2m业务平台；所述数据管理平台与所述终端设备通过泛在网服务系统通讯；
35.利用终端设备、数据管理平台、网络模块、感知模块构建开环的物联网控制路径，将终端设备与起重机建立通讯系统，以期实现远程控制的功能。
36.在本发明实施例中，在使用时，工作人员通过物联网控制系统可对该起重机的工作进行远程操控，通过行走轮2，该起重机可移动至合适的工作位置，随后，方位调整机构工作，驱动转向板3在水平方向上发生转动，从而使得摆臂8的朝向改变，待摆臂8的朝向合适后，双向驱动机构工作，驱动摆臂8向下偏转，且此过程中，双向驱动机构带动牵引机构运动，将重物吊起，随后，双向驱动机构反向工作，摆臂8向上偏转，此过程中，牵引机构反向运动，使得重物被牵引上升；
37.在需要对重物进行转移时，方位调整机构工作，将摆臂8调整至合适的位置，随后，双向驱动机构再次工作，摆臂8向下偏转，且牵引机构将重物逐渐释放；
38.综上所述，通过各个机构之间的配合，实现了该起重机工作的高效性，且通过物联
网远程操控使得该起重机使用便捷，适于推广使用。
39.作为本发明的一种实施例，所述方位调整机构包括安装在所述底座1上的驱动组件和稳固结构，所述驱动组件用于驱动所述转向板3在水平方向上转动，所述稳固结构用于对转向板3的运动进行导向稳定；
40.所述驱动组件包括转动安装在所述底座1上部的主动齿轮4和固定在所述转向板3转动轴上的从动齿轮5，所述主动齿轮4与所述从动齿轮5啮合；
41.所述稳固结构包括固定在所述底座1上部的固定环6和固定在所述转向板3底部的柱体7；
42.所述固定环6和所述转向板3转动轴的中心轴线重合，且所述固定环6上开设有一个圆形的滑槽23，所述柱体7延伸至所述滑槽23中，与所述固定环6滑动配合。
43.当然了，所述底板1的内部安装有用于驱动所述主动齿轮4转动转动的驱动设备。
44.在本发明实施例中，当主动齿轮4转动时，通过从动齿轮5驱动转向板3在水平方向上偏转，同时，柱体7在滑槽23中做圆周运动，如此一来，实现了对摆臂8朝向的调整功能，且柱体7与固定环6的设置，则对转向板3的运动起到了一定的稳定作用，确保了处于所述转向板3上部部件的稳固。
45.作为本发明的一种实施例，所述双向驱动机构包括安装在所述转向板3上部的螺纹驱动组件以及齿合组件，所述齿合组件与所述螺纹驱动组件连接，用于带动所述摆臂8在竖直方向上偏转；
46.所述螺纹驱动组件包括竖直固定在所述转向板3上部的第一立板14与第二立板15、安装在所述第二立板15侧部上的驱动电机16以及转动安装在所述第一立板14与所述第二立板15之间的丝杆17，所述丝杆17与所述牵引机构连接；
47.所述丝杆17远离所述第一立板14的一端与所述驱动电机16的输出端连接，且所述丝杆17上设置有一个移动板24；
48.所述齿合组件包括固定在所述移动板24侧部上方的齿条板19以及转动安装在所述转向板3上部的齿轮20，所述齿轮20与所述齿条板19上的齿牙配合，所述摆臂8固定在所述齿轮20的转动轴上。
49.其中，需要说明的是，所述第一立板14与所述第二立板15之间还固定有一根与所述丝杆17相平行的导向杆18，所述导向杆18贯穿所述移动板24，且与之滑动连接，用于对所述移动板24的水平运动进行导向；
50.详细地说，所述移动板24的侧部开设有分别供所述丝杆17与所述导向杆18穿过的通孔，且供所述丝杆17穿过的通孔内壁上设置有与所述丝杆17配合的螺纹；
51.此外，上述所述的驱动电机16为正反转电机，采用4ik/80yyjt型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本技术对此不作具体限定。
52.在本发明实施例中，驱动电机16正向工作时，驱动丝杆17转动，使得移动板24与丝杆17进行螺纹配合，从而移动板24朝向第一立板24水平移动，此过程中，齿条板19与齿轮20配合，使得齿轮20发生转动，从而摆臂8向下偏转，反之，在所述驱动电机6反向工作时，移动板24朝向第二立板15水平运动，齿轮20的转动轴带动摆臂8向上偏转。
53.作为本发明的一种实施例，所述牵引机构包括转动安装在所述转向板3的上部用于缠绕牵引绳21的线辊11、设置在所述摆臂上的第一导向轮9与第二导向轮10，以及设置在
所述牵引绳21末端上的挂钩22；
54.所述线辊11的转动轴通过锥齿轮组12和传动带13与所述丝杆17连接。
55.在本发明实施例中，摆臂8在向下偏转的过程中，丝杆17通过传动带13与锥齿轮组12带动线辊11转动，线辊11其上的牵引绳21进行释放，反之，在摆臂8向上偏转的过程中，线辊11反向转动，对牵引绳21进行缠收，所述第一导向轮9与第二导向轮10的设置则对牵引绳21的缠收与释放起到有效的导向作用，同时也减小牵引绳21所受的摩擦力。
56.注意的是，上述所述的锥齿轮组12由两个相互啮合的锥齿轮组成，分别为转动安装在所述转向板3上部的第一锥齿轮和固定在所述线辊11驱动轴末端上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮则通过所述传动带13与所述丝杆17连接。
57.作为本发明的一种实施例，所述物联网控制系统包括定位模块、行走控制单元、朝向控制单元以及起重控制单元，所述定位模块、行走控制单元、朝向控制单元以及起重控制单元均与所述终端设备连接，所述定位模块用于提供起重机位置的，行走控制单元用于控制该起重机在地面上行走，所述朝向控制单元用于控制所述主动齿轮4的转动，以使所述摆臂8的朝向改变，所述起重控制单元用于控制及切换所述驱动电机16的工作状态；
58.所述定位模块用于对起重机进行定位，以向工作人员提供起重机的实时位置。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
60.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。