一种高效率大容积智能型垃圾自动分类运输车的制作方法

1.本发明涉及垃圾运输设备技术领域，尤其涉及一种高效率大容积智能型垃圾自动分类运输车。


背景技术：

2.随着人民生活水平不断提高，每天产生的垃圾量很大，很容易产生难闻的气味，造成污染严重，影响人民生活，必须对其进行清理，垃圾车主要用各种垃圾垃圾运输，可以帮助环卫工人及时清理垃圾，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题，但是现有的垃圾运输车在对垃圾进行拖倒运输时，传统的垃圾运输箱结构比较单一，只是起到对垃圾进行运输的作用，垃圾在倒入垃圾运输箱中后，是堆积在一起，这样越堆越高，就会堵住垃圾进料口，不仅影响垃圾的收集，并且垃圾运输箱中还有大量的空间没有填充垃圾，造成垃圾运输箱的空间利用率低，而且在运输时没有有效的将垃圾有效分离进行处理，都是同一堆放在一起，同时单次运输的垃圾量比较少，需多次进行处理，这样不仅效率低浪费时间，加大环卫工人的工作量，同时多次来回运输也容易扰民。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效率大容积智能型垃圾自动分类运输车，能够提高垃圾的运输效率，降低环卫工人的劳动强度，也能够对不同种类垃圾放入对应的垃圾箱进行运输，能够便于垃圾后续处理，同时也效降低解决垃圾箱内空间利用率低的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效率大容积智能型垃圾自动分类运输车，包括运输车体、若干个垃圾箱以及垃圾桶提升机，若干个垃圾箱整齐排布固定在运输车体上，在所述运输车体两侧设置有用于垃圾桶提升机移动的导轨，所述垃圾桶提升机与该导轨滑动连接，同时在所述垃圾箱外侧顶部上设置有用于提升机顶部滚轮滚动的跑道，并且在跑道内端上设置有驱动电机，该驱动电机通过皮带或链条与滚轮传动连接，在每个所述垃圾箱内部均设置有隔板，将其内部分隔成两个垃圾储仓，在每个垃圾仓储上方设置有入仓口，该入仓口处安装有盖板，同时在每个垃圾储仓外侧的侧板上设置有出仓口，该出仓口处设置有上端与其铰接的出仓门。
5.本发明进一步限定技术方案：优选地，所述盖板内侧均通过转轴与入仓口内端转动连接，并且在所述盖板上设置有控制转轴的马达，在所述盖板外侧设置设置有红外线感应器。
6.优选地，在所述垃圾筒提升机底部设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩轴上设置有用于吸附垃圾桶的吸盘。
7.优选地，在所述隔板两侧分别设置有压板，该压板通过气缸或者电动推手固定在
隔板上。
8.优选地，在每个所述垃圾储仓外侧侧板上设置有控制出仓门开启关闭的电动气缸一。
9.优选地，在每个所述垃圾储仓底部设置有收集桶，该收集桶外侧设置有与出仓口相通的开口，同时在收集桶内端底部设置有用于顶起收集桶的电动气缸二。
10.优选地，所述收集桶由abs防腐蚀材料制成。
11.优选地，每个所述垃圾桶外部颜色均不相同，同时每个垃圾桶的两个垃圾储仓外部都设置有不同的颜色码标记。
12.优选地，在所述提升机上设置有用于识别颜色以及颜色码标记的摄像头。
13.有益效果：本发明结构简单，智能化程度高，能够配合5g，实现无人搬运垃圾，能够有效的降低环卫工人的劳动强度，提高垃圾处理运输的效率，也降低了用人成本，在每个垃圾储仓上方设置由入仓口，并且在入仓口上安装有盖板，盖板内侧通过转轴与入仓口内端转动连接，并且在盖板上设置有控制转轴的马达，同时也配有红外线感应器，能够实现自动化开门以及关门；在隔板两侧分别设置有压板，该压板通过气缸或者电动推手固定在隔板上，这样能够将堆积在垃圾储仓内的垃圾进行压实，增大空间，有效解决垃圾箱内空间利用率低的问题；本发明在每个垃圾储仓外侧侧板上设置有控制出仓门开启关闭的电动气缸一，通过控制系统控制气缸实现出仓门的开启以及闭合，实现垃圾的倾倒处理，不需要人工进行，自动化程度高，大大降低了环卫工人的劳动强度以及安全隐患；在每个所述垃圾储仓底部设置有abs防腐蚀材质的收集桶，其外侧设置有与出仓口相通的开口，并且在该收集桶内端底部设置有用于顶起收集桶的电动气缸二，这样能够有效的将残留在垃圾储仓底部的垃圾有效的清理出去；本发明在运输车体两侧设置有用于垃圾桶提升机移动的导轨，垃圾桶提升机与该导轨滑动连接，同时在垃圾箱外侧顶部上设置有用于提升机顶部滚轮滚动的跑道，本发明通过垃圾提升机上设置的摄像机对每个垃圾筒外部颜色以及每个垃圾储仓外部的数字标记进行识别，并且通过提升机底部伸缩气缸上的吸盘将垃圾桶吸附住，通过控制系统控制驱动电机，通过驱动电机使得皮带牵引垃圾提升机顶部的滚轮，使得垃圾桶提升机移动到指定位置，并且提升机上液压油缸将固定在其升降机构底部的伸缩气缸升起，从而带动垃圾桶升起，并将垃圾倒入指定垃圾箱内，这样能够有效的将不同种类的垃圾放置在对应的垃圾储仓内，实现分类，便于垃圾后续处理。
附图说明
14.图1为本发明提的结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为发明垃圾桶的结构示意图；图4为发明垃圾桶提升机工作结构示意图。
具体实施方式
15.实施例1本实施例提供一种高效率大容积智能型垃圾自动分类运输车，结构如图1
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4所示，包括运输车体1、多个垃圾箱2以及垃圾桶提升机3，多个垃圾箱整齐排布固定在运输车体上，每个垃圾桶外部颜色均不相同，在运输车体两侧设置有用于垃圾桶提升机移动的导轨4，垃圾桶提升机与该导轨滑动连接，同时在每个垃圾箱外侧顶部上设置有用于垃圾桶提升机顶部滚轮滚动的跑道17，并且在跑道内端上设置有驱动电机18，该驱动电机通过皮带19与滚轮传动连接，垃圾箱2内部设置有隔板5，将该垃圾箱内部分隔成两个垃圾储仓6，每个垃圾桶的两个垃圾储仓外部都设置由不同的数字标记，在隔板两侧分别设置有压板7，该压板通过电动推手8固定在隔板上，该电动推手一端倾斜固定隔板顶部，另一端与压板固定连接，在每个垃圾仓储上方设置有入仓口9，该入仓口处安装有盖板10，盖板内侧均通过转轴与入仓口内端转动连接，并且在盖板上设置有控制转轴的马达11，同时在盖板外侧设置设置有红外线感应器，在每个垃圾储仓外侧的侧板上设置有出仓口12，该出仓口处设置有上端与其铰接的出仓门13，在每个垃圾储仓外侧侧板上设置有控制出仓门开启关闭的电动气缸一14，同时在每个垃圾储仓底部设置有abs防腐蚀材质的收集桶15，该收集桶外侧设置有出仓口相同的开口，并且其内端底部设置有用于顶起收集桶的电动气缸二16，收集桶由abs防腐蚀材料制成，在提升机上设置有用于识别颜色以及颜色码标记的摄像头，同时在垃圾筒提升机底部设置有伸缩气缸20，该伸缩气缸的伸缩轴上设置有用于吸附垃圾桶的吸盘21。
16.本实施例结构简单，智能化程度高，能够有效的降低环卫工人的劳动强度，提高垃圾处理运输的效率，在每个垃圾储仓上方设置由入仓口，并且在入仓口上安装有盖板，盖板内侧通过转轴与入仓口内端转动连接，并且在盖板上设置有控制转轴的马达，同时也配有红外线感应器，能够实现自动化开门以及关门；在隔板两侧分别设置有压板，该压板通过气缸或者电动推手固定在隔板上，这样能够将堆积在垃圾储仓内的垃圾进行压实，增大空间，有效解决垃圾箱内空间利用率低的问题；本实施例在每个垃圾储仓外侧侧板上设置有控制出仓门开启关闭的电动气缸一，通过控制系统控制气缸实现出仓门的开启以及闭合，实现垃圾的倾倒处理，不需要人工进行，自动化程度高，大大降低了环卫工人的劳动强度以及安全隐患；在每个所述垃圾储仓底部设置有abs防腐蚀材质的收集桶，其外侧设置有与出仓口相通的开口，并且在该收集桶内端底部设置有用于顶起收集桶的电动气缸二，这样能够有效的将残留在垃圾储仓底部的垃圾有效的清理出去；本实施例在运输车体两侧设置有用于垃圾桶提升机移动的导轨，垃圾桶提升机与该导轨滑动连接，同时在垃圾箱外侧顶部上设置有用于提升机顶部滚轮滚动的跑道，本发明通过垃圾提升机上设置的摄像机对每个垃圾筒外部颜色以及每个垃圾储仓外部的数字标记进行识别，并且通过提升机底部伸缩气缸上的吸盘将垃圾桶吸附住，通过控制系统控制驱动电机，通过驱动电机皮带牵引垃圾提升机顶部的滚轮，使得垃圾桶提升机移动到指定位置，并且提升机上液压油缸将固定在其升降机构底部的伸缩气缸升起，从而带动垃圾桶升起，并将垃圾倒入指定垃圾箱内，这样能够有效的将不同种类的垃圾放置在对应的垃圾储仓内，实现分类，便于垃圾后续处理。
17.除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。