一种医疗设备用的组合式包装设备的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种医疗设备用的组合式包装设备。


背景技术：

2.医疗用品大多对质保的要求较高，为提供良好的保存环境，通常将该医疗用品放置在硬质塑料盒中之后再进行覆膜及热合工序。现有的小型企业提供装入包装是通过手工实现，存在着效率低下、人工及场地成本高，不适合企业的长远发展；大型企业一般是使用机械手进行包装，随着所需的自由度越高，机械手的价格越高，且其控制系统越复杂，很多企业由于难以对机械手进行复杂的程序设定而放弃使用机械手。因此，亟需研发一种能替代手工展开医疗用品装入包装袋内且操作方便的包装机。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种医疗设备用的组合式包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种医疗设备用的组合式包装设备，包括固定台，所述固定台圆周外侧设有环形包装台，所述固定台内设置有用于驱动所述环形包装台转动的转动驱动，所述环形包装台上侧呈环形等间距开设有多个方形卡槽，所述方形卡槽内部卡接有待包装器械盒，所述固定台上侧中部开设有放置槽，所述放置槽内部放置有设有多个封装盖，所述固定台圆周外壁一侧开设有空槽，所述空槽内壁上侧开设有圆形通槽，所述空槽内侧上方开设有机腔b，所述机腔b内部设有电机b，所述电机b输出轴穿过机腔b内壁延伸至空槽内部并固定连接有一转盘，所述转盘上设置有一偏心轴，所述偏心轴上套接有活动杆，所述活动杆外端通过销轴转动连接有传动齿条，所述圆形通槽内可转动地设置有套筒b，所述套筒b通过一升降机构设置连接有支撑杆，所述套筒b圆周外壁下端设有环形齿条b，所述环形齿条b与所述传动齿条啮合传动，所述支撑杆外端底面通过伸缩机构连接有吸盘。
7.优选的，所述固定台内部靠近边缘处开设有圆形腔，所述圆形腔下方开设有机腔a，所述转动驱动包括固定设置在所述机腔a内部的电机a，所述电机a输出轴穿过机腔a内壁延伸至圆形腔内部并套接有齿轮，所述环形包装台圆周内壁设有环形齿条a，所述固定台上侧圆周外壁开设有环形槽，所述环形槽与环形齿条a滑动连接，所述齿轮圆周外壁穿过圆形腔内壁延伸至环形槽内部，所述齿轮与环形齿条a啮合连接。
8.优选的，所述升降机构包括滑动套接在所述套筒b内的套筒a，所述套筒a圆周外壁一侧开设有u型槽，所述套筒a下端穿过固定台外壁延伸至圆形通槽内部并套设在所述套筒b内，所述套筒b圆周外壁一侧开设有v型槽，所述套筒a圆周外壁下端一侧设有限位柱，所述限位柱与v型槽滑动连接，所述支撑杆固定设置在所述套筒a上端，所述圆形通槽圆周内壁
一侧设有限位销，所述限位销与u型槽滑动连接。
9.优选的，所述套筒b下端通过销轴转动连接有u型限位块，所述传动齿条与u型限位块滑动连接。
10.优选的，所述伸缩机构包括固定设置在所述支撑杆上的伸缩柱，所述伸缩柱下端穿过套筒c外壁延伸至内部并焊接有限位盘，所述限位盘下侧设有弹簧a，所述套筒c底面滑动套设设有所述吸盘，所述弹簧a远离所述限位盘的一侧设置在所述吸盘上。
11.优选的，所述固定台上在所述放置槽的外部固定设置有多个防护柱，多个所述防护柱用于多个所述封装盖的限位，且当所述套筒b转动时，所述伸缩机构能够穿过相邻两个所述防护柱之间的间隙到达所述封装盖的上方。
12.3.有益效果
13.相比于现有技术，本发明的优点在于：
14.1)本发明通过在电机b输出轴穿过机腔b内壁延伸至空槽内部并套接有活动杆，活动杆外端通过销轴转动连接有传动齿条，固定台上方边缘处设有套筒a，套筒a下端穿过固定台外壁延伸至圆形通槽内部并滑动连接有套筒b，套筒b圆周外壁一侧开设有v型槽，套筒b下端通过销轴转动连接有u型限位块，结构间的紧密配合，使得该装置可以通过套筒a的转向及上下移动下压对待包装器械盒进行组合包装，使其实现了自动化，且可以实现精准的安装，避免了通过手工实现存在着效率低下、浪费人力物力的情况，降低了人工及场地成本，适合企业的长远发展。
15.2)本发明通过在电机a输出轴穿过机腔a内壁延伸至圆形腔内部并套接有齿轮，环形包装台上侧呈环形等间距开设有多个方形卡槽，环形包装台圆周内壁设有环形齿条a，固定台上侧中部开设有放置槽，放置槽内部呈线性等间距设有多个封装盖，固定台圆周外壁一侧开设有空槽，使得环形包装台可以进行转动换位，配合进行连续的进行包装动作，极大的提高了工作的效率效果。
16.3)本发明通过在套筒a上端设有支撑杆，支撑杆外端底面设有伸缩柱，伸缩柱下端穿过套筒c外壁延伸至内部并焊接有限位盘，限位盘下侧设有弹簧a，弹簧a的设计，使其可以在转动取封装盖时，可以适应其高度的减小，同时，可以保护封装盖，避免了直接插换封装盖的现象。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的整体结构剖面图；
19.图3为本发明的固定台内部结构展开图；
20.图4为本发明的套筒b结构示意图；
21.图5为本发明的a处结构放大图；
22.图中标号说明：1、固定台；101、环形槽；102、机腔a；103、圆形腔；104、电机a；105、齿轮；106、放置槽；107、空槽；108、圆形通槽；109、机腔b；1010、限位销；2、环形包装台；201、方形卡槽；202、待包装器械盒；203、环形齿条a；3、封装盖；4、电机b；401、活动杆；402、传动齿条；5、套筒a；501、u型槽；502、限位柱；503、套筒b；504、v型槽；505、环形齿条b；506、u型限位块；507、支撑杆；508、伸缩柱；509、套筒c；5010、限位盘；5011、弹簧a；5012、吸盘。
具体实施方式
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1
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5,本发明提供一种技术方案：
27.一种医疗设备用的组合式包装设备，包括固定台1，固定台1内部靠近边缘处开设有圆形腔103，圆形腔103下方开设有机腔a102，机腔a102内部通过螺丝固定有电机a104，电机a104输出轴穿过机腔a102内壁延伸至圆形腔103内部并套接有齿轮105，固定台1圆周外侧设有环形包装台2，环形包装台2上侧呈环形等间距开设有多个方形卡槽201，方形卡槽201内部卡接有待包装器械盒202，环形包装台2圆周内壁设有环形齿条a203，固定台1上侧中部开设有放置槽106，放置槽106内部呈线性等间距放置有多个封装盖3，固定台1圆周外壁一侧开设有空槽107，空槽107内壁上侧开设有圆形通槽108，空槽107内侧上方开设有机腔b109，机腔b109内部设有电机b4，电机b4输出轴穿过机腔b109内壁延伸至空槽107内部并固定连接有一转盘，该转盘上设置有一偏心轴，该偏心轴上套接有活动杆401，活动杆401外端通过销轴转动连接有传动齿条402，固定台1上方边缘处设有套筒a5，套筒a5圆周外壁一侧开设有u型槽501，套筒a5下端穿过固定台1外壁延伸至圆形通槽108内部并滑动连接有套筒b503，套筒b503圆周外壁一侧开设有v型槽504，套筒b503圆周外壁下端设有环形齿条b505，套筒b503下端通过销轴转动连接有u型限位块506，套筒a5上端设有支撑杆507，支撑杆507外端底面设有伸缩柱508，伸缩柱508下端穿过套筒c509外壁延伸至内部并焊接有限位盘5010，限位盘5010下侧设有弹簧a5011，套筒c509底面设有吸盘5012。结构间的紧密配合，使得该装置可以通过套筒a5的转向及上下移动下压对待包装器械盒202进行组合包装，使其实现了自动化，且可以实现精准的安装，避免了通过手工实现存在着效率低下、浪费人力物力的情况，降低了人工及场地成本，适合企业的长远发展。
28.一种更好的方案是，固定台1上在放置槽106的外部固定设置有多个防护柱，多个防护柱用于多个封装盖3的限位，且当套筒b503转动时，伸缩机构能够穿过相邻两个防护柱之间的间隙到达封装盖3的上方。可以理解的是，防护柱的设计需要对支撑杆507的升降位置进行避让，避免对支撑杆507的升降产生干涉。
29.具体的，固定台1上侧圆周外壁开设有环形槽101，环形槽101与环形齿条a203滑动连接。通过环形槽101可以对环形齿条a203进行有效的限位，使其可以只带动环形包装台2做圆周运动。
30.进一步的，齿轮105圆周外壁穿过圆形腔103内壁延伸至环形槽101内部，齿轮105
与环形齿条a203啮合连接。通过齿轮105的转动，带动环形齿条a203转动，从而带动环形包装台2转动。
31.再进一步的，传动齿条402与环形齿条b505滑动连接，通过401的带动传动齿条402发生位移，从而带动套筒b503进行往复转动；传动齿条402与u型限位块506滑动连接。使得传动齿条402可以进行内外的位移。
32.更进一步的，圆形通槽108圆周内壁一侧设有限位销1010，限位销1010与u型槽501滑动连接。使得套筒a5可以通过限位销1010的限位，实现了在套筒a5往复转动到内外部时，可以进行下降动作，对封装盖3取用安装。
33.值得说明的是，套筒a5圆周外壁下端一侧设有限位柱502，限位柱502与v型槽504滑动连接。通过v型槽504的设置，使得套筒b503往复转动时，套筒a5可以进行往复转动。
34.工作原理：当需要医疗设备用的组合式包装设备时，首先，通过电机a104输出轴转动，由于电机a104输出轴穿过机腔a102内壁延伸至圆形腔103内部并套接有齿轮105，而齿轮105圆周外壁穿过圆形腔103内壁延伸至环形槽101内部，齿轮105与环形齿条a203啮合连接，通过齿轮105的转动，带动环形齿条a203转动，从而带动环形包装台2转动。
35.同时，电机b4输出轴转动，由于电机b4输出轴穿过机腔b109内壁延伸至空槽107内部并通过偏心轴套接有活动杆401，活动杆401外端通过销轴转动连接有传动齿条402，而传动齿条402与环形齿条b505滑动连接，通过活动杆401的带动传动齿条402发生位移，从而带动套筒b503进行往复转动，传动齿条402与u型限位块506滑动连接，使得传动齿条402可以进行内外的位移。
36.以初始位置为支撑杆507朝向外侧为例说明，此时，限位销1010位于u型槽501的最顶端，而此时限位柱502位于v型槽504的最低端，若套筒a5回转再吸取一个封装盖3，则套筒b503先发生转动，转动的过程中，限位柱502在v型槽中移动使得套筒a5向上移动，但是此时套筒a5的u型槽501受限于限位销1010而不发生转动，直至套筒a5上升到最高位置，此时限位销1010位于u型槽501的最底端，而限位柱502位于v型槽的最高点；之后，套筒a继续回转，在v型槽504与限位柱502的作用下，套筒a5有向下移动的趋势，但是此时限位销1010位于u型槽501的最底端，套筒a5不向下移动，而是随套筒b503一起转动，这一过程中，限位销1010在u型槽的水平段滑动，直至限位销滑动至u型槽另一竖直段的下方，此时限位柱502仍位于v型槽的最高点，支撑杆507转动至固定台1上封装盖3的上方。
37.随后，随着套筒b503继续转动，限位柱502由v型槽的最高点向最低点移动，这一过程中，限位销1010卡入u型槽的竖直段，因此受限于限位槽1010，套筒a5不再转动，只是沿套筒b503逐渐下降，直至吸盘贴附在最上端的封装盖上进行吸附。
38.在本方案中，通过v型槽504的设置，使得套筒b503往复转动时，套筒a5可以进行往复转动，与此同时，圆形通槽108圆周内壁一侧设有限位销1010，限位销1010与u型槽501滑动连接，使得套筒a5可以通过限位销1010的限位，实现了在套筒a5往复转动到内外部时，可以进行下降动作，对封装盖3取用安装，由于套筒a上端设有支撑杆，支撑杆外端底面设有伸缩柱，伸缩柱下端穿过套筒c外壁延伸至内部并焊接有限位盘，限位盘下侧设有弹簧a，弹簧a的设计，使其可以在转动取封装盖3时，可以适应其高度的减小，同时，可以保护封装盖。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。