一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法与流程

1.本技术涉及etfe膜吊装技术的领域，尤其是涉及一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法。


背景技术：

2.etfe膜材料的成分为乙烯－四氟乙烯共聚物，它是无织物基材的透明膜材料，其延伸率可达420%～440%。etfe膜材料的透光光谱与玻璃相近，俗称为软玻璃，适用于建造需要充足室内阳光的建筑空间的屋盖或墙体。
3.而在大跨度弧形钢木桁架上，需要张拉etfe膜，从而提高室内的采光效果，让外界的阳光能照亮大面积的室内；而一般情况下工人会直接将膜体打包成卷，然后简单捆绑一下便通过吊车吊至大跨度弧形钢木桁架的上方，随后再把膜体铺开，实现etfe膜的摊铺。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为直接将膜体打包成卷后捆绑，捆绑时容易将膜体给损坏，简单捆绑后直接裸露吊装上移时稍有不慎会让膜体高空坠落，也会导致膜体损坏；因此捆绑时都会花费大量时间绑扎实，但这样会导致膜体拆卸不方便。


技术实现要素：

5.为了在吊装时不易损坏膜体以及吊至既定位置后方便摊铺膜体，本技术提供一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法。
6.本技术提供的一种不损害膜单元的膜体吊装装置采用如下的技术方案：一种不损害膜单元的膜体吊装装置，包括箱体，所述箱体与吊车的吊绳相连接，所述箱体内安装有夹持机构，所述夹持机构用于夹持膜体的一侧膜边；所述箱体的一侧开口设置，所述箱体上靠近侧开口侧的位置转动设置有遮盖板；所述箱体上还安装有闭合件，所述闭合件用于将遮盖板固定在将箱体侧开口遮盖的位置；所述箱体上还安装有传动机构，所述传动机构在遮盖板关闭后驱动夹持机构将膜体夹住、在遮盖板打开后驱动夹持机构将膜体松开；所述箱体的下侧也开口设置，所述箱体上靠近下端开口处也铰接设置有开合板，所述箱体上设置有用于驱动开合板开启和关闭的启闭机构。
7.采用上述技术方案，将膜体吊装时，首先将膜体卷绕，接着打开遮盖板，将卷绕后的膜体放入箱体内，然后扯出膜体的一侧膜边放置在夹持机构上，随即再关闭遮盖板，通过闭合件将遮盖板固定在遮盖位置；此时在传动机构的作用下，夹持机构会自动把膜体的一侧膜边夹持住，然后将箱体与吊车的吊绳连接，把整个箱体吊至大跨度弧形钢木桁架的上方。启动启闭机构，使得开合板打开，此时卷绕的膜体会从箱体内落出，并从开合板上滚动至大跨度弧形钢木桁架上，但夹持机构依旧把膜体的一侧膜边夹住，使得膜体摊铺开时不易随意滑动。摊铺完毕后，再手动打开遮盖板，让夹持组件自动松开膜体的一侧膜边，最后把膜体的一侧膜边从箱体内取出再铺到大跨度弧形钢木桁架的上表面即可。这样设置后，不再需要花费大量时间捆绑膜体，从而不易造成膜体捆绑的损坏，并且摊铺膜体时也更加方便。
8.可选的，所述夹持机构包括驱动组件以及挤压组件，所述驱动组件安装在箱体上，所述挤压组件设置有两个且均安装在驱动组件上，所述驱动组件用于驱动两个挤压组件相互靠近或远离，两个所述挤压组件之间用于放置膜体的一侧膜边，所述传动机构与驱动组件传动连接。
9.采用上述技术方案，将膜体的一侧膜边放置在两个挤压组件之间后，关闭遮盖板，让传动机构带动驱动组件运转，接着驱使两个挤压组件相互靠近，把膜体的一侧膜边给夹持住，实现对膜体自动夹持的效果。
10.可选的，所述箱体背离侧开口的外箱壁上设置有驱动罩，所述驱动组件包括双向丝杠以及挤压套筒；所述双向丝杠转动设置在驱动罩内，所述双向丝杠的长度方向与箱体的高度方向相平行，所述挤压套筒设置有两个且分别螺纹套设在双向丝杠两段螺纹旋向相反的杠段上，所述挤压组件安装在挤压套筒上，且一个挤压组件对应一个挤压套筒；在所述遮盖板转动时，所述传动机构驱动双向丝杠转动；所述驱动罩的侧壁上开设有与双向丝杠长度方向一致的滑动槽，所述挤压套筒上设置有滑动块，所述滑动块与滑动槽插接配合。
11.采用上述技术方案，当遮盖板转动关闭时，传动机构驱动双向丝杠转动，由于挤压套筒螺纹套设在双向丝杠上，并且挤压套筒上的滑动块插设在滑动槽内，因此挤压套筒不会随着双向丝杠转动，而是会沿着双向丝杠的长度方向移动，即实现两个挤压套筒相互靠近或者远离，进而使得两个挤压组件轻易实现相互靠近或远离。
12.可选的，所述挤压组件包括延伸杆以及挤压板；所述延伸杆安装在挤压套筒上，所述箱体靠近驱动罩的箱壁上开设有滑动条孔，所述滑动条孔的长度方向与双向丝杠的长度方向一致，所述延伸杆的一端穿过滑动条孔延伸至箱体内；所述挤压板安装在延伸杆位于箱体内的一端，且两块挤压板在竖直方向上相正对。
13.采用上述技术方案，当两个挤压套筒相互靠近时，两块挤压板也会相互靠近，使得放置在两块挤压板之间的膜体的一侧膜边被夹住，达到夹持膜体较为方便的效果。
14.可选的，两块所述挤压板相正对的板面上均覆设有橡胶层。
15.采用上述技术方案，橡胶层的设置能够让两块挤压板在夹持膜体时不易对膜体造成挤压损坏，并且橡胶层本身具有较好的延展性，能够让膜体被夹持得更为稳定。
16.可选的，所述箱体上位于箱体侧开口的上方设置有多个筒体，多个所述筒体沿着箱体的长度方向排列设置，所述遮盖板的一侧板边上设置有转动杆，所述转动杆转动插设在多个筒体内。
17.采用上述技术方案，筒体与转动杆的设置能够让遮盖板在箱体上正常实现转动。
18.可选的，所述传动机构包括传动杆、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述箱体靠近转动杆的箱壁内开设有传动腔，所述传动杆转动设置在传动腔内，所述传动杆的两端均延伸出传动腔，所述第一锥齿轮同轴线设置在传动杆的一端，所述转动杆上同轴线设置有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；所述第二锥齿轮同轴线设置在传动杆的另一端，所述双向丝杠的一端延伸至驱动罩外侧，且所述双向丝杠位于驱动罩外侧的一端同轴线设置有与第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮；在所述遮盖板将箱体侧开口遮盖时，两个所述挤压板上橡胶层紧密贴合。
19.采用上述技术方案，当人工手动将遮盖板推着转动时，此时转动杆也会转动，从而带动第三锥齿轮转动。由于第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，因此第一锥齿轮也会转动，进
而带动第二锥齿轮转动，而第二锥齿轮又与第四锥齿轮转动，因此会带动双向丝杠转动，双向丝杠转动后则会驱动两块夹持板相互靠近或远离。这样设置后，直接通过打开或关闭遮盖板便能实现膜体的夹持与松开，实现更高的自动化夹持效果。
20.可选的，所述闭合件包括设置在箱体侧开口两侧的磁铁条，所述遮盖板上对应磁铁条的位置设置有铁板，所述遮盖板将箱体侧开口遮盖后，所述磁铁条与铁板相贴合。
21.采用上述技术方案，将遮盖板闭合时，磁铁条与铁板相贴合，在磁性吸附地作用下，磁铁条会紧紧地贴合在铁板上，从而达到对遮盖板固定的效果。
22.可选的，所述启闭机构包括气缸以及滑动套筒；所述气缸设置在箱体的外侧壁上且气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述滑动套筒铰接设置在气缸的活塞杆端部，所述开合板的侧板边上设置有滑动杆，所述滑动杆的长度方向与开合板的侧板边的长度方向一致，所述滑动套筒滑动套设在滑动杆上。
23.采用上述技术方案，需要把开合板打开时，直接启动气缸，使得气缸的活塞杆竖直向下伸长，从而带动滑动套筒在滑动杆上滑动，并施加压力将开合板从箱体上抵开；而需要关闭开合板上，让气缸的活塞杆缩短，带动滑动套筒上移，将开合板重新拉回到将箱体下端开口遮盖的位置，达到驱动开合板打开和关闭较为方便的效果。
24.本技术提供的一种不损害膜单元的膜体吊装方法采用如下的技术方案：一种不损害膜单元的膜体吊装方法，包括以下步骤：打包成卷步骤：将etfe膜绕卷起来，然后打开遮盖板，放入箱体内，并且把etfe膜的一侧膜边放在夹持机构内；上部吊装步骤：将遮盖板闭合，让夹持机构在传动机构的作用下自动把etfe膜夹持住，然后把箱体与吊车的吊绳连接，启动吊车上拉箱体；膜体展开步骤：将箱体上吊至大跨度弧形钢木桁架的上方后，让箱体的长度方向与大跨度弧形钢木桁架的排列方向保持一致，然后通过启闭机构打开开合板，让绕卷的etfe膜绕卷的部分从箱体的下端开口滑出，并让etfe膜自动在大跨度弧形钢木桁架上展开；夹持膜边取下步骤：让工人将遮盖板打开，使得夹持机构自动松开etfe膜的一侧膜边，随即让工人把etfe膜的一侧膜边从箱体内取出，并铺在大跨度弧形钢木桁架的表面。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 将膜体吊装时，首先将膜体卷绕，接着打开遮盖板，将卷绕后的膜体放入箱体内，然后扯出膜体的一侧膜边放置在夹持机构上，随即再关闭遮盖板，通过闭合件将遮盖板固定在遮盖位置；此时在传动机构的作用下，夹持机构会自动把膜体的一侧膜边夹持住，然后将箱体与吊车的吊绳连接，把整个箱体吊至大跨度弧形钢木桁架的上方。启动启闭机构，使得开合板打开，此时卷绕的膜体会从箱体内落出，并从开合板上滚动至大跨度弧形钢木桁架上，但夹持机构依旧把膜体的一侧膜边夹住，使得膜体摊铺开时不易随意滑动。摊铺完毕后，再手动打开遮盖板，让夹持组件自动松开膜体的一侧膜边，最后把膜体的一侧膜边从箱体内取出再铺到大跨度弧形钢木桁架的上表面即可。这样设置后，不再需要花费大量时间捆绑膜体，从而不易造成膜体捆绑的损坏，并且摊铺膜体时也更加方便；2. 当人工手动将遮盖板推着转动时，此时转动杆也会转动，从而带动第三锥齿轮转动。由于第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，因此第一锥齿轮也会转动，进而带动第二锥齿
轮转动，而第二锥齿轮又与第四锥齿轮转动，因此会带动双向丝杠转动，双向丝杠转动后则会驱动两块夹持板相互靠近或远离。这样设置后，直接通过打开或关闭遮盖板便能实现膜体的夹持与松开，实现更高的自动化夹持效果；3. 需要把开合板打开时，直接启动气缸，使得气缸的活塞杆竖直向下伸长，从而带动滑动套筒在滑动杆上滑动，并施加压力将开合板从箱体上抵开；而需要关闭开合板上，让气缸的活塞杆缩短，带动滑动套筒上移，将开合板重新拉回到将箱体下端开口遮盖的位置，达到驱动开合板打开和关闭较为方便的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图。
27.图2是本技术实施例的用于展示箱体内部的部分剖视图。
28.图3是图2中的a部放大图。
29.图4是本技术实施例的用于展示遮盖板打开状态的结构示意图。
30.图5是图4中的b部放大图。
31.附图标记说明：1、箱体；11、滑动条孔；12、筒体；13、传动腔；2、夹持机构；21、驱动组件；211、双向丝杠；2111、第四锥齿轮；212、挤压套筒；2121、滑动块；22、挤压组件；221、延伸杆；222、挤压板；2221、橡胶层；3、遮盖板；31、转动杆；311、第三锥齿轮；32、安装块；4、传动机构；41、传动杆；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；5、开合板；51、滑动杆；6、启闭机构；61、气缸；62、滑动套筒；7、驱动罩；71、滑动槽；8、磁铁条；9、铁板。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种不损害膜单元的膜体吊装装置,参照图1、图2，包括箱体1，箱体1的形状为长方体形。箱体1与吊车的吊绳相连接，箱体1内安装有夹持机构2，夹持机构2用于夹持膜体的一侧膜边；箱体1的一侧开口设置，箱体1上靠近侧开口侧的位置转动设置有遮盖板3，遮盖板3的板面形状也为长方形；箱体1上还安装有闭合件，闭合件用于将遮盖板3固定在将箱体1侧开口遮盖的位置；箱体1上还安装有传动机构4，传动机构4在遮盖板3关闭后驱动夹持机构2将膜体夹住、在遮盖板3打开后驱动夹持机构2将膜体松开；箱体1的下侧也开口设置，箱体1上靠近下端开口处也铰接设置有开合板5，开合板5的板面形状也为长方形，箱体1上设置有用于驱动开合板5开启和关闭的启闭机构6。
34.结合图2、图3，夹持机构2包括驱动组件21以及挤压组件22，挤压组件22在驱动组件21上安装有两个，在箱体1背离箱体1侧开口的外箱壁上安装有驱动罩7。而驱动组件21包括双向丝杠211以及挤压套筒212，双向丝杠211转动设置在驱动罩7内，且双向丝杠211的长度方向与箱体1的高度方向一致。在驱动罩7的上下两个罩壁上均嵌设有滚动轴承，双向丝杠211的两端分别穿过滚动轴承的内圈且与滚动轴承过盈配合。挤压套筒212为内部中空、两端开口设置，并且在挤压套筒212的内筒壁上设置有与双向丝杠211螺纹配合的螺纹，即挤压套筒212与双向丝杠211螺纹配合。在双向丝杠211两段螺纹旋向相反的杠段上分别套设有一个挤压套筒212，而每个挤压套筒212上都安装有一个挤压组件22。在驱动罩7的侧壁
上开设有与双向丝杠211长度方向一致的滑动槽71，两个挤压套筒212上均设置有一个滑动块2121，两个滑动块2121均与滑动槽71插接配合。
35.参照图2、3，挤压组件22包括延伸杆221以及挤压板222；在箱体1正对驱动罩7的箱壁上开设有滑动条孔11，滑动条孔11的长度方向与双向丝杠211的长度方向一致，而延伸杆221的一端与挤压套筒212的外筒壁相连接、另一端水平穿过滑动条孔11后延伸至箱体1内部，而挤压板222则安装在延伸杆221位于箱体1内的一端。挤压板222的板面水平放置，而且两块挤压板222的板面在竖直方向上相正对，在两块挤压板222相正对的板面上均覆设有橡胶层2221。传动机构4与驱动组件21传动连接，即在遮盖板3转动时，传动机构4驱动双向丝杠211转动。
36.当遮盖板3转动关闭时，传动机构4驱动双向丝杠211转动，由于挤压套筒212螺纹套设在双向丝杠211上，并且挤压套筒212上的滑动块2121插设在滑动槽71内，因此挤压套筒212不会随着双向丝杠211转动，而是会沿着双向丝杠211的长度方向移动，即实现两个挤压套筒212相互靠近或者远离，进而使得两块挤压板222也会相互靠近，让放置在两块挤压板222之间的膜体的一侧膜边被夹住，达到夹持膜体较为方便的效果。同理，当打开遮盖板3时，通过传动机构4驱动双向丝杠211转动，能让两块挤压板222相互远离，从而让放置在两块挤压板222的膜体被松开。
37.结合图4、5，具体地，箱体1上位于箱体1侧开口的上方设置有多个筒体12，多个筒体12沿着箱体1的长度方向排列设置，遮盖板3的一侧板边上设置有转动杆31，即在遮盖板3的两端设置有安装块32，转动杆31焊接在两个安装块32之间，并且转动杆31转动插设在多个筒体12内。结合图2、图3，而传动机构4包括传动杆41、第一锥齿轮42以及第二锥齿轮43；箱体1靠近转动杆31的箱壁内开设有传动腔13，传动杆41转动设置在传动腔13内，传动杆41的两端均延伸出传动腔13，第一锥齿轮42同轴线设置在传动杆41的一端，转动杆31上同轴线设置有第三锥齿轮311，第一锥齿轮42与第三锥齿轮311相啮合；第二锥齿轮43同轴线设置在传动杆41的另一端，双向丝杠211的一端延伸至驱动罩7外侧，且双向丝杠211位于驱动罩7外侧的一端同轴线设置有与第二锥齿轮43啮合的第四锥齿轮2111；在遮盖板3将箱体1侧开口遮盖时，两个挤压板222上橡胶层2221紧密贴合。值得注意的是，在本技术中，传动杆41的长度方向与双向丝杠211的长度方向相垂直。
38.当人工手动将遮盖板3推着转动时，此时转动杆31也会转动，从而带动第三锥齿轮311转动。由于第三锥齿轮311与第一锥齿轮42相啮合，因此第一锥齿轮42也会转动，进而带动第二锥齿轮43转动，而第二锥齿轮43又与第四锥齿轮2111转动，因此会带动双向丝杠211转动，双向丝杠211转动后则会驱动两块夹持板相互靠近或远离。这样设置后，直接通过打开或关闭遮盖板3便能实现膜体的夹持与松开，实现对放置在两块挤压板222之间的膜体自动化夹持的效果。
39.如图4、5所示，闭合件包括设置在箱体1侧开口两侧的磁铁条8，遮盖板3上对应磁铁条8的位置设置有铁板9，遮盖板3将箱体1侧开口遮盖后，磁铁条8与铁板9相贴合。将遮盖板3闭合时，磁铁条8与铁板9相贴合，在磁性吸附地作用下，磁铁条8会紧紧地贴合在铁板9上，从而达到对遮盖板3固定的效果。
40.结合图4、图5，启闭机构6包括气缸61以及滑动套筒62；气缸61设置在箱体1的外侧壁上且气缸61的活塞杆竖直向下延伸，滑动套筒62铰接设置在气缸61的活塞杆端部，开合
板5的侧板边上设置有滑动杆51，滑动杆51的长度方向与开合板5的侧板边的长度方向一致，滑动套筒62滑动套设在滑动杆51上；而且在本实施例中，启闭机构6在箱体1的两个外端壁上各设置有一组，并且两者启闭机构6中的气缸61均同步运转。
41.需要把开合板5打开时，直接启动气缸61，使得气缸61的活塞杆竖直向下伸长，从而带动滑动套筒62在滑动杆51上滑动，并施加压力将开合板5从箱体1上抵开；而需要关闭开合板5上，让气缸61的活塞杆缩短，带动滑动套筒62上移，将开合板5重新拉回到将箱体1下端开口遮盖的位置，达到驱动开合板5打开和关闭较为方便的效果。
42.本技术实施例还公开一种不损害膜单元的膜体吊装方法，包括以下步骤：打包成卷步骤：将etfe膜绕卷起来，然后打开遮盖板3，放入箱体1内，并且把etfe膜的一侧膜边放在夹持机构2内；上部吊装步骤：将遮盖板3闭合，让夹持机构2在传动机构4的作用下自动把etfe膜夹持住，然后把箱体1与吊车的吊绳连接，启动吊车上拉箱体1；膜体展开步骤：将箱体1上吊至大跨度弧形钢木桁架的上方后，让箱体1的长度方向与大跨度弧形钢木桁架的排列方向保持一致，然后通过启闭机构6打开开合板5，让绕卷的etfe膜绕卷的部分从箱体1的下端开口滑出，并让etfe膜自动在大跨度弧形钢木桁架上展开；夹持膜边取下步骤：让工人将遮盖板3打开，使得夹持机构2自动松开etfe膜的一侧膜边，随即让工人把etfe膜的一侧膜边从箱体1内取出，并铺在大跨度弧形钢木桁架的表面。
43.本技术实施例一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法的实施原理为：将膜体吊装时，首先将膜体卷绕，接着打开遮盖板3，将卷绕后的膜体放入箱体1内，然后扯出膜体的一侧膜边放置在夹持机构2上，随即再关闭遮盖板3，通过闭合件将遮盖板3固定在遮盖位置；此时在传动机构4的作用下，夹持机构2会自动把膜体的一侧膜边夹持住，然后将箱体1与吊车的吊绳连接，把整个箱体1吊至大跨度弧形钢木桁架的上方。启动启闭机构6，使得开合板5打开，此时卷绕的膜体会从箱体1内落出，并从开合板5上滚动至大跨度弧形钢木桁架上，但夹持机构2依旧把膜体的一侧膜边夹住，使得膜体摊铺开时不易随意滑动。摊铺完毕后，再手动打开遮盖板3，让夹持组件自动松开膜体的一侧膜边，最后把膜体的一侧膜边从箱体1内取出再铺到大跨度弧形钢木桁架的上表面即可。这样设置后，不再需要花费大量时间捆绑膜体，从而不易造成膜体捆绑的损坏，并且摊铺膜体时也更加方便。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。