1.本发明涉及轴承检测技术领域，特别是涉及一种轴承自动检测装置。
背景技术：
2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承生产完成后出厂前，需要对轴承进行检测，用以筛检出表面具有缺陷的产品，常见的对轴承的表面检测，需要多台设备对不同轴承的侧面和表面进行检测，检测过程中需要更换设备，降低了轴承的检测效率，延长了轴承的检测时间，增加了轴承的检测成本。此外，在轴承的检测过程中，轴承的上料，轴承的检测前清洗以及轴承检测后的收集整理，多说靠不同的设备来完成，这样就无形中增加了轴承检测的成本。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轴承自动检测装置，包括轴承上料装置、轴承去污净化装置、轴承旋转检测装置和轴承收料装置，所述轴承上料装置包括底座、固定框架和传送带，所述固定框架固定在底座上，所述固定框架的下部固定有轴承支撑板和轴承限位板，所述轴承支撑板位于轴承限位板的下方，所述轴承支撑板的底部固定有轴承上料气缸和上料导向杆，所述轴承上料气缸的顶杆顶端固定有上料推板，所述上料推板从上料导向杆内穿过，所述上料推板设置在轴承支撑板和轴承限位板之间，所述固定框架的顶端通过导向杆锁紧手柄悬吊有多根轴承导向杆，所述轴承导向杆的底部从轴承限位板内穿过，所述传送带设置在固定框架上，所述传送带通过传动电机和传动带驱动，所述传送带的末端固定有挡条，所述传送带的外侧对应上料推板设有挡板，所述挡条与挡板之间设有轴承出口，所述固定框架上固定有轴承顶出气缸，所述轴承顶出气缸的顶端对应轴承出口固定有顶块,所述固定框架上对应每根轴承导向杆设有轴承导向杆缺料探头,所述操作台的一侧设有吸尘风机，所述操作台上固定有净化腔固定框架，所述净化腔固定框架内固定有净化腔，所述操作台的中部固定有进料导向限位板和进料压杆，所述进料导向限位板和进料压杆从净化腔内穿过，所述操作台内对应净化腔设有吸尘箱，所述吸尘箱上对应进料导向限位板和进料压杆设有吸尘箱进口，所述净化腔的上方设有多个压缩空气进口，所述压缩空气进口通过连接软管与吹气块相连接，所述吹气块位于进料导向限位板和进料压杆的正上方，所述吸尘箱通过吸尘管道与吸尘风机相连接,所述进料导向限位板和进料压杆的一端与轴承出口相对应，所述述进料导向限位板和进料压杆的另一端与固定盘固定的上料轴承夹爪撑开气缸相对应，所述轴承旋转检测装置位于操作台的中部，所述操作台的中部固定有固定盘，所述固定盘的四周设有旋转盘，所述旋转盘通过设置在操作台内部的旋转盘驱动电机来进行驱动旋转，所述固定盘上均匀设有多个轴承夹爪，所述固定盘上对应旋转盘的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸、旋转轴承夹爪撑开气缸和下料轴承夹爪撑开气缸，所述旋转轴承夹爪撑开气缸两侧的操作台上分别
固定有轴承正面检测固定架和轴承反面检测固定架，所述轴承正面检测固定架上设有正面检测相机和正面检测光源，所述轴承反面检测固定架上设有反面检测相机和反面检测光源，所述操作台上对应下料轴承夹爪撑开气缸固定有轴承下料支架，所述轴承下料支架上固定有下料横向移动气缸和横向移动导轨，所述横向移动导轨上设有横向滑板，所述下料横向移动气缸能够带动横向滑板沿横向移动导轨滑动，所述横向滑板上固定有下料纵向移动气缸和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上设有纵向滑板，所述下料纵向移动气缸能够带动纵向滑板沿纵向移动导轨滑动，所述纵向滑板上固定有轴承移动卡件，所述轴承移动卡件上设有三个轴承移动柱，所述轴承下料支架的中部设有旋转座，所述旋转座由旋转座驱动电机驱动，所述轴承下料支架上固定有不合格轴承移出气缸，所述不合格轴承移出气缸的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板，所述不合格轴承移出挡板上设有挡板缺口，所述操作台上对应挡板缺口设有不合格轴承收集口，所述轴承下料支架上设有合格轴承出料口，所述操作台上对应旋转轴承夹爪撑开气缸设有旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转180度，所述夹爪气缸能够带动夹爪夹紧轴承,所述轴承收料装置包括收料台，所述收料台的一侧固定有轴承通道，所述轴承通道与合格轴承出料口相对应，所述收料台上正对着轴承通道固定有挡块，所述收料台上对应轴承通道的出口固定有轴承堆放槽，所述轴承堆放槽的一端固定有轴承整理气缸，所述收料台上对应轴承堆放槽固定有轴承前推气缸，所述轴承前推气缸两侧的收料台上固定有导向块，所述轴承前推气缸的顶杆顶端固定有推板，所述推板的后侧面上对应导向块固定有推板导向杆，所述推板导向杆从导向块内穿过,所述轴承通道上设有轴承检测探头。
4.优选的所述固定盘上均匀设有十二个轴承夹爪。
5.优选的所述操作台上对应旋转座固定有轴承外侧面检测固定架和轴承内侧面检测固定架，所述轴承外侧面检测固定架上设有外侧面检测相机，所述轴承内侧面检测固定架上设有内侧面检测相机。
6.优选的所述操作台上轴承旋转检测装置的外部设有防护罩。
7.优选的所防护罩上设有警报器和显示器。
8.本发明涉及的一种轴承自动检测装置，该轴承自动检测装置在使用过程中工人将待上料的轴承穿在轴承上料装置中的轴承导向杆上，多个轴承导向杆上每次可以放置多个轴承，接着轴承导向杆通过导向杆锁紧手柄悬吊在固定框架的顶端，轴承导向杆上最底部的轴承穿过轴承限位板放置在轴承支撑板，接着轴承上料气缸通过顶杆带动上料推板，将轴承支撑板上的轴承推送到传送带上，传送带通过传动电机和传动带驱动，将轴承运送到传送带的末端靠紧挡条，接着轴承顶出气缸启动，轴承顶出气缸驱动顶块件轴承从轴承出口送出，完成轴承的上料；当然，轴承在生产加工过程中也可以从别的传送带上直接进入本发明提到的传送带上，轴承经过轴承出口进入进料导向限位板和进料压杆,净化腔的上方设有的多个压缩空气进口送入压缩空气，压缩空气通过连接软管与吹气块近距离对准轴承，压缩空气将轴承表面的油污吹落，吸尘风机通过吸尘箱的吸尘箱进口将油污吸走，完成对轴承的去污净化,净化后的轴承通过进料导向限位板和进料压杆的末端进入上料轴承夹爪撑开气缸相对应的轴承夹爪，上料轴承夹爪撑开气缸推动一个轴承夹爪张开，使得待检测的轴承被该轴承夹爪夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，正面检测相机完成对轴承的正面进行检测；轴承的正面检测完成后，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹
爪转动到下一工位，接着旋转轴承夹爪撑开气缸将轴承夹爪撑开，夹爪气缸带动夹爪夹紧轴承，旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转180度后在将轴承放置到轴承夹爪内，接着旋转轴承夹爪撑开气缸后撤使得轴承夹爪再次将轴承夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，反面检测相机完成对轴承的反面进行检测，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪继续转动到下料工位，下料轴承夹爪撑开气缸推动轴承夹爪将轴承放开，轴承移动柱在下料横向移动气缸和下料纵向移动气缸的带动下，将轴承移动到旋转座上，旋转座驱动电机带动旋转座连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机和内侧面检测相机分别对轴承的外侧面和内侧面进行检测；经过多次检测过后的轴承，如果轴承的质量不合格，轴承就会在不合格轴承移出气缸的作用下通过挡板缺口进入不合格轴承收集口，如果轴承质量合格，轴承就会通过合格轴承出料口进入轴承通道,轴承在挡块的作用下停留在轴承堆放槽上，接着轴承整理气缸推动轴承，将轴承逐个堆叠在轴承堆放槽上，当轴承堆满整个轴承堆放槽时，轴承前推气缸将轴承堆放槽内整排轴承推到收料台上，如此重复操作，将轴承整理到收料台上，从而方便了轴承的收集和转运，从而完成对轴承上料、清洗、检测和分选。总之，该轴承自动检测装置结构设计科学合理，能够实现上料、清洗、检测和出料一体化操作，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。
附图说明
9.图1为本发明一种轴承自动检测装置的结构示意图一；图2为本发明一种轴承自动检测装置的结构示意图二；图3为本发明一种轴承自动检测装置的内部结构示意图；图4为本发明中轴承上料装置的结构示意图一；图5为本发明中轴承上料装置的结构示意图二；图6为本发明中轴承上料装置的内部结构示意图；图7为本发明中轴承去污净化装置的内部结构示意图；图8为本发明中轴承旋转检测装置的结构示意图一；图9是图8中a处的局部放大图；图10为本发明中轴承旋转检测装置的结构示意图二；图11是图10中b处的局部放大图；图12为本发明中轴承旋转检测装置的内部结构示意图；图13为本发明中轴承收料装置的结构示意图一；图14为本发明中轴承收料装置的结构示意图二；其中：a1、底座；a2、固定框架；a3、轴承导向杆；a4、导向杆锁紧手柄；a5、轴承支撑板；a6、轴承限位板；a7、轴承上料气缸；a8、上料推板；a9、上料导向杆；a10、传送带；a11、传动电机；a12、传动带；a13、轴承顶出气缸；a14、顶块；a15、挡条；a16、挡板；a17、轴承出口；a19、轴承导向杆缺料探头;2、吸尘风机；b3、净化腔；b4、净化腔固定框架；b5、进料导向限位板；b6、进料压杆；b7、吸尘箱；b8、吸尘管道；b9、压缩空气进口；b10、吸尘箱进口；b11、连接软管；b12、吹起块；1、操作台；2、旋转盘；3、固定盘；4、旋转盘驱动电机；5、轴承夹爪；6、上料轴承夹爪撑开气缸；7、旋转轴承夹爪撑开气缸；8、下料轴承夹爪撑开气缸；9、轴承正面检测
固定架；10、正面检测相机；11、正面检测光源；12、轴承反面检测固定架；13、反面检测相机；14、反面检测光源；15、轴承外侧面检测固定架；16、外侧面检测相机；17、轴承内侧面检测固定架；18、内侧面检测相机；19、轴承下料支架；20、下料横向移动气缸；21、横向移动导轨；22、横向滑板；23、下料纵向移动气缸；24、纵向移动导轨；25、纵向滑板；26、轴承移动卡件；27、轴承移动柱；28、不合格轴承移出气缸；29、不合格轴承移出挡板；30、挡板缺口；31、不合格轴承收集口；32、合格轴承出料口；33、夹爪气缸；34、旋转气缸；35、夹爪；36、旋转座；37、旋转座驱动电机；38、轴承；39、防护罩；40、警报器；41、显示器;d1、收料台；d2、轴承通道；d3、轴承检测探头；d4、挡块；d5、轴承整理气缸；d6、轴承前推气缸；d7、推板；d8、推板导向杆；d9、导向块；d10、轴承堆放槽。
具体实施方式
10.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
11.具体实施例，如图1-14所示，一种轴承自动检测装置，包括轴承上料装置a、轴承去污净化装置b、轴承旋转检测装置c和轴承收料装置d，所述轴承上料装置a包括底座a1、固定框架a2和传送带a10，所述固定框架a2固定在底座a1上，所述固定框架a2的下部固定有轴承支撑板a5和轴承限位板a6，所述轴承支撑板a5位于轴承限位板a6的下方，所述轴承支撑板a5的底部固定有轴承上料气缸a7和上料导向杆a9，所述轴承上料气缸a7的顶杆顶端固定有上料推板a8，所述上料推板a8从上料导向杆a9内穿过，所述上料推板a8设置在轴承支撑板a5和轴承限位板a6之间，所述固定框架a2的顶端通过导向杆锁紧手柄a4悬吊有多根轴承导向杆a3，所述轴承导向杆a3的底部从轴承限位板a6内穿过，所述传送带a10设置在固定框架a2上，所述传送带a10通过传动电机a11和传动带a12驱动，所述传送带a10的末端固定有挡条a15，所述传送带a10的外侧对应上料推板a8设有挡板a16，所述挡条a15与挡板a16之间设有轴承出口a17，所述固定框架a2上固定有轴承顶出气缸a13，所述轴承顶出气缸a13的顶端对应轴承出口a17固定有顶块a4,所述固定框架a2上对应每根轴承导向杆a3设有轴承导向杆缺料探头a19,所述操作台1的一侧设有吸尘风机b2，所述操作台1上固定有净化腔固定框架b4，所述净化腔固定框架b4内固定有净化腔b3，所述操作台1的中部固定有进料导向限位板b5和进料压杆b6，所述进料导向限位板b5和进料压杆b6从净化腔b3内穿过，所述操作台1内对应净化腔b3设有吸尘箱b7，所述吸尘箱b7上对应进料导向限位板b5和进料压杆b6设有吸尘箱进口b10，所述净化腔b3的上方设有多个压缩空气进口b9，所述压缩空气进口b9通过连接软管b11与吹气块b12相连接，所述吹气块b12位于进料导向限位板b5和进料压杆b6的正上方，所述吸尘箱b7通过吸尘管道b8与吸尘风机b2相连接,所述进料导向限位板b5和进料压杆b6的一端与轴承出口a17相对应，所述述进料导向限位板b5和进料压杆b6的另一端与固定盘3固定的上料轴承夹爪撑开气缸6相对应，所述轴承旋转检测装置c位于操作台1的中部，所述操作台1的中部固定有固定盘3，所述固定盘3的四周设有旋转盘2，所述旋转盘2通过设置在操作台1内部的旋转盘驱动电机4来进行驱动旋转，所述固定盘3上均匀设有多
个轴承夹爪5，所述固定盘3上对应旋转盘2的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸6、旋转轴承夹爪撑开气缸7和下料轴承夹爪撑开气缸8，所述旋转轴承夹爪撑开气缸7两侧的操作台1上分别固定有轴承正面检测固定架9和轴承反面检测固定架12，所述轴承正面检测固定架9上设有正面检测相机10和正面检测光源11，所述轴承反面检测固定架12上设有反面检测相机13和反面检测光源14，所述操作台1上对应下料轴承夹爪撑开气缸8固定有轴承下料支架19，所述轴承下料支架19上固定有下料横向移动气缸20和横向移动导轨21，所述横向移动导轨21上设有横向滑板22，所述下料横向移动气缸20能够带动横向滑板22沿横向移动导轨21滑动，所述横向滑板22上固定有下料纵向移动气缸23和纵向移动导轨24，所述纵向移动导轨24上设有纵向滑板25，所述下料纵向移动气缸23能够带动纵向滑板25沿纵向移动导轨24滑动，所述纵向滑板25上固定有轴承移动卡件26，所述轴承移动卡件26上设有三个轴承移动柱27，所述轴承下料支架19的中部设有旋转座36，所述旋转座36由旋转座驱动电机37驱动，所述轴承下料支架19上固定有不合格轴承移出气缸28，所述不合格轴承移出气缸28的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板29，所述不合格轴承移出挡板29上设有挡板缺口30，所述操作台1上对应挡板缺口30设有不合格轴承收集口31，所述轴承下料支架19上设有合格轴承出料口32，所述操作台1上对应旋转轴承夹爪撑开气缸7设有旋转气缸34和夹爪气缸33，所述旋转气缸34能够带动夹爪气缸33旋转180度，所述夹爪气缸33能够带动夹爪35夹紧轴承,所述轴承收料装置d包括收料台d1，所述收料台d1的一侧固定有轴承通道d2，所述轴承通道d2与合格轴承出料口32相对应，所述收料台d1上正对着轴承通道d2固定有挡块d4，所述收料台d1上对应轴承通道d2的出口固定有轴承堆放槽d10，所述轴承堆放槽d10的一端固定有轴承整理气缸d5，所述收料台d1上对应轴承堆放槽d10固定有轴承前推气缸d6，所述轴承前推气缸d6两侧的收料台d1上固定有导向块d9，所述轴承前推气缸d6的顶杆顶端固定有推板d7，所述推板d7的后侧面上对应导向块d9固定有推板导向杆d8，所述推板导向杆d8从导向块d9内穿过,所述轴承通道d2上设有轴承检测探头d3，所述固定盘3上均匀设有十二个轴承夹爪5，所述操作台1上对应旋转座36固定有轴承外侧面检测固定架15和轴承内侧面检测固定架17，所述轴承外侧面检测固定架15上设有外侧面检测相机16，所述轴承内侧面检测固定架17上设有内侧面检测相机18，所述操作台1上轴承旋转检测装置c的外部设有防护罩39，所防护罩39上设有警报器40和显示器41。
12.本发明涉及的一种轴承自动检测装置，该轴承自动检测装置在使用过程中工人将待上料的轴承38穿在轴承上料装置a中的轴承导向杆a3上，多个轴承导向杆a3上每次可以放置多个轴承38，接着轴承导向杆a3通过导向杆锁紧手柄a4悬吊在固定框架a2的顶端，轴承导向杆a3上最底部的轴承穿过轴承限位板a6放置在轴承支撑板a5，接着轴承上料气缸a7通过顶杆带动上料推板a8，将轴承支撑板a5上的轴承38推送到传送带a10上，传送带a10通过传动电机a11和传动带a12驱动，将轴承38运送到传送带a10的末端靠紧挡条a15，接着轴承顶出气缸a13启动，轴承顶出气缸a13驱动顶块a4件轴承从轴承出口a17送出，完成轴承38的上料；当然，轴承38在生产加工过程中也可以从别的传送带上直接进入本发明提到的传送带a10上，轴承38经过轴承出口a17进入进料导向限位板b5和进料压杆b6,净化腔b3的上方设有的多个压缩空气进口b9送入压缩空气，压缩空气通过连接软管b11与吹气块b12近距离对准轴承38，压缩空气将轴承表面的油污吹落，吸尘风机b2通过吸尘箱b7的吸尘箱进口b10将油污吸走，完成对轴承的去污净化,净化后的轴承38通过进料导向限位板b5和进料压
杆b6的末端进入上料轴承夹爪撑开气缸6相对应的轴承夹爪5，上料轴承夹爪撑开气缸6推动一个轴承夹爪5张开，使得待检测的轴承被该轴承夹爪5夹住，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，正面检测相机10完成对轴承的正面进行检测；轴承的正面检测完成后，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，接着旋转轴承夹爪撑开气缸7将轴承夹爪5撑开，夹爪气缸33带动夹爪35夹紧轴承，旋转气缸34能够带动夹爪气缸33旋转180度后在将轴承放置到轴承夹爪5内，接着旋转轴承夹爪撑开气缸7后撤使得轴承夹爪5再次将轴承夹住，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，反面检测相机13完成对轴承的反面进行检测，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5继续转动到下料工位，下料轴承夹爪撑开气缸8推动轴承夹爪5将轴承放开，轴承移动柱27在下料横向移动气缸20和下料纵向移动气缸23的带动下，将轴承移动到旋转座36上，旋转座驱动电机37带动旋转座36连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机16和内侧面检测相机18分别对轴承的外侧面和内侧面进行检测；经过多次检测过后的轴承，如果轴承的质量不合格，轴承就会在不合格轴承移出气缸28的作用下通过挡板缺口30进入不合格轴承收集口31，如果轴承质量合格，轴承就会通过合格轴承出料口32进入轴承通道d2,轴承38在挡块d4的作用下停留在轴承堆放槽d10上，接着轴承整理气缸d5推动轴承，将轴承逐个堆叠在轴承堆放槽d10上，当轴承堆满整个轴承堆放槽d10时，轴承前推气缸d6将轴承堆放槽d10内整排轴承推到收料台d1上，如此重复操作，将轴承整理到收料台d1上，从而方便了轴承38的收集和转运，从而完成对轴承上料、清洗、检测和分选。总之，该轴承自动检测装置结构设计科学合理，能够实现上料、清洗、检测和出料一体化操作，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。
13.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
14.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。