变径自动开袋与缝合装置

1.本发明涉及袋装产品生产技术领域，具体而言，涉及一种变径自动开袋与缝合装置。


背景技术：

2.现有的装袋装置能够针对覆膜、不透气等袋子进行稳定的开袋操作，其大多采用吸盘吸附的开袋方式，但是，该开袋方式难以针对无纺布袋、无覆膜编织袋等透气包装袋进行开袋操作，且现有的变径自动开袋与缝合装置结构及操作繁琐，效率较低。
3.有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的变径自动开袋与缝合装置显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种变径自动开袋与缝合装置，其具有能够对编织袋等透气袋体进行较稳定地开袋操作的特点。
5.本发明提供一种技术方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种变径自动开袋与缝合装置，其包括展袋机构、提袋机构及缝合机构，所述展袋机构包括卷轴，所述提袋机构包括移动件及均连接于移动件的夹持件和撑袋件；
7.所述卷轴用于与袋体连接，且能够卷绕所述袋体的末端，以使所述袋体的袋口呈错开状态；
8.所述移动件能够带动所述夹持件及所述撑袋件移动至所述袋口处，所述夹持件能够夹持所述袋口的内层内侧，所述撑袋件能够远离所述夹持件运动，以抵持于所述袋口的外层内侧，从而与所述夹持件共同扩开所述袋口；
9.所述缝合机构靠近所述提袋机构设置，且能够缝合所述袋口。
10.结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述展袋机构还包括抵持件，所述抵持件设置于所述卷轴外周，且能够在所述卷轴卷绕所述袋体时，抵持所述袋体的外层外侧。
11.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述展袋机构还包括抵持弹性件，所述抵持弹性件与所述抵持件连接，且能够在自身弹性力的作用下推动所述抵持件，以使抵持件抵持于所述卷轴上卷绕的所述袋体的外层外侧。
12.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述卷轴带动呈错开状态的所述袋口于展开位，其中，所述展开位位于所述卷轴的外周；
13.所述展开位与所述抵持件之间具有间隔，且在所述卷轴卷绕所述袋体时，所述卷轴能够带动所述袋体与所述展开位对应的部分转向抵持件。
14.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述展袋机构还包括展袋主架，所述卷轴包括转动件、夹持驱动件、第一半圆轴和第二半圆轴；
15.所述转动件安装于所述展袋主架，所述第一半圆轴和所述第二半圆轴均连接于所述转动件，且所述转动件能够带动所述第一半圆轴和所述第二半圆轴转动，以通过所述第一半圆轴和所述第二半圆轴卷绕所述袋体；
16.所述第一半圆轴通过所述夹持驱动件与所述转动件连接，且所述夹持驱动件能够带动所述第一半圆轴靠近所述第二半圆轴，以使所述第一半圆轴和所述第二半圆轴共同夹持所述袋体的末端，也能够带动所述第一半圆轴远离所述第二半圆轴，以释放所述袋体。
17.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述撑袋件上设有多个撑袋柱，多个所述撑袋柱均向下延伸设置，且多个撑袋柱依次沿第一方向间隔排列设置，其中，所述第一方向为所述卷轴的长度方向。
18.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述撑袋件的数量为两个，一个所述撑袋件、所述夹持件及另一个所述撑袋件依次沿所述第一方向间隔排列设置。
19.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述缝合机构包括封口器及两根封口导轨；
20.两根所述封口导轨平行设置，且能够相互靠近，以共同夹持所述袋口；
21.所述封口器连接于任意一根所述封口导轨，且能够沿所述封口导轨的延伸方向移动，并封闭所述袋口。
22.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述缝合机构还包括封口容器；两根所述封口导轨均滑动连接于所述封口容器顶部；所述封口容器开设有开口向上的容置空间，所述容置空间内壁与装满物料的所述袋体外形匹配，所述移动件能够移动所述夹持件和所述撑袋件，以放置所述袋体于所述容置空间内。
23.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述封口容器的侧面开设有出袋口，所述出袋口设有能够打开及关闭的侧门；
24.所述容置空间的底面设有滑动斜面，所述滑动斜面倾斜向下延伸至出袋口侧下边缘。
25.相比现有技术，本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置相对于现有技术的有益效果包括：
26.该变径自动开袋与缝合装置包括展袋机构、提袋机构及缝合机构，其中，展袋机构包括卷轴，提袋机构包括移动件及均连接于移动件的夹持件和撑袋件。该卷轴用于与袋体的末端连接，且能够卷绕袋体，以使袋体的袋口呈错开状态，换言之，在将袋体卷绕在卷轴的过程中，由于袋体具有一定的厚度，使得卷绕后袋体的外层半径较大，内层半径较小，袋口的内层和外层出现错位的情况，并且，由于袋口的外层部分和袋口的内层的部分为一圈材料，且袋体具有一定强度，在袋口的内层和外层出现错位的同时，袋口的外层部分会出现一定程度的上翘，袋口的内层的部分也会由于袋体强度出现一定程度的上翘。而移动件能够带动夹持件及撑袋件移动至袋口处，该夹持件能够夹持袋口的内层内侧，撑袋件能够远离夹持件运动，以抵持于袋口的外层内侧，从而与夹持件共同扩开袋口，以便于向袋口被装入物料，而缝合机构靠近提袋机构设置，且缝合机构能够缝合袋口。这样一来，通过卷轴转动袋体，以使袋口的内外层错开，并且，提袋机构通过夹持件夹持袋口附近的内层部分，该部分错位露出，且呈上翘状态，便于稳定夹持，此外，通过撑袋件抵持的袋口的外层内侧的
过程中，由于袋口附近的外层部分处于上翘状态，其抵持外层内侧的动作也能够较稳定的进行，其在进行开袋操作的过程中，未使用吸附等手段，使得该变径自动开袋与缝合装置能够对编织袋等透气袋体进行较稳定地开袋操作。
27.为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置的立体结构示意图。
30.图2为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置在另一视角下的结构示意图。
31.图3为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置的剖面结构示意图。
32.图4为图1中i处的结构放大示意图。
33.图5为图2中ii处的结构放大示意图。
34.图6为图3中iii处的结构放大示意图。
35.图7为图1中iv处的结构放大示意图。
36.图标：10-变径自动开袋与缝合装置；11-展袋机构；111-卷轴；1112-转动件；1113-夹持驱动件；1114-第一半圆轴；1115-第二半圆轴；1116-展开位；112-抵持件；1121-抵持面；113-抵持弹性件；115-展袋主架；116-输送带；12-提袋机构；121-移动件；122-夹持件；123-撑袋件；1231-撑袋柱；125-第一连接板；1251-入料口；126-第二连接板；127-横置丝杆；128-竖置丝杆；131-出料管；14-缝合机构；141-封口容器；1411-容置空间；142-封口器；143-封口导轨；144-侧门；145-出袋口；146-滑动斜面；900-袋体；910-袋口；916-内层；917-外层；a-第一方向。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包
含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
41.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置10的立体结构示意图。在图1中，a箭头所指的方向为第一方向a，该第一方向a为卷轴111的长度方向。
42.本发明实施例提供一种变径自动开袋与缝合装置10，该变径自动开袋与缝合装置10具有能够对编织袋等透气袋体900进行较稳定地开袋操作的特点。该变径自动开袋与缝合装置10能够应用于食品等物料生产过程中需要袋体900包装的场景。
43.以下将具体介绍本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
44.请继续参阅图1，以及参阅图2、图3、图4和图5，图2为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置10在另一视角下的结构示意图。图3为本发明实施例提供的变径自动开袋与缝合装置10的剖面结构示意图。图4为图1中i处的结构放大示意图。图5为图2中ii处的结构放大示意图。
45.该变径自动开袋与缝合装置10包括展袋机构11、提袋机构12及缝合机构14，其中，展袋机构11包括卷轴111，提袋机构12包括移动件121及均连接于移动件121的夹持件122和撑袋件123。该卷轴111用于与袋体900的末端连接，且能够卷绕袋体900，以使袋体900的袋口910呈错开状态，换言之，在将袋体900卷绕在卷轴111的过程中，由于袋体900具有一定的厚度，使得卷绕后袋体900的外层917半径较大，内层916半径较小，而两者的半径不同进一步会使得袋口910的内层916和外层917出现错位的情况，以实现变径自动开袋的效果。并且，由于袋口910的外层917部分和袋口910的内层916的部分为一圈材料，且袋体900具有一定强度，在袋口910的内层916和外层917出现错位的同时，袋口910的外层917部分会出现一定程度的上翘，袋口910的内层916的部分也会由于袋体900强度出现一定程度的上翘。而移动件121能够带动夹持件122及撑袋件123移动至袋口910处，该夹持件122能够夹持袋口910的内层916内侧，撑袋件123能够远离夹持件122运动，以抵持于袋口910的外层917内侧，从而与夹持件122共同扩开袋口910，以便于向袋口910被装入物料，而缝合机构14靠近提袋机构12设置，且缝合机构14能够缝合袋口910。这样一来，通过卷轴111转动袋体900，以使袋口910的内外层917错开，并且，提袋机构12通过夹持件122夹持袋口910附近的内层916部分，该部分错位露出，且呈上翘状态，便于稳定夹持，此外，通过撑袋件123抵持的袋口910的外层917内侧的过程中，由于袋口910附近的外层917部分处于上翘状态，其抵持外层917内侧的动作也能够较稳定的进行，其在进行开袋操作的过程中，未使用吸附等手段，使得该变径
自动开袋与缝合装置10能够对编织袋等透气袋体900进行较稳定地开袋操作。
46.需要说明的是，在本实施例中，袋体900的内层916及外层917分别是指：卷绕在卷轴111上的袋体900靠近卷轴111的一层和上述内层916对应的另一层。而内层916内侧、外层917内侧及外层917外侧是指：所在层上在袋体900内的侧面和袋体900外的侧面。此外，在本实施例中，经卷轴111卷绕后的且呈错开状态的袋口910于展开位1116，该展开位1116位于卷轴111的外周，以便于夹持件122和撑袋件123操作袋口910的内外层917。
47.进一步地，展袋机构11还可包括抵持件112，该抵持件112设置于卷轴111外周，且抵持件112用于在卷轴111卷绕袋体900时，抵持袋体900的外层917外侧，以使得卷轴111卷绕的袋体900较紧，使得多次开袋过程中的袋口910的错开程度一致，以便于夹持件122和撑袋件123稳定操作袋口910内外层917。
48.并且，在抵持件112上设可有抵持面1121，该抵持面1121呈内凹的弧形，且该抵持面1121与卷轴111的外周面对应，并用于抵持卷轴111上卷绕的袋体900的外层917外侧，以通过较大面积的压持，使得袋体900在卷轴111的卷绕时，其不易出现隆起或褶皱的情况，保持袋体900的外形，也使得多次开袋操作中的袋口910的错开程度一致。
49.此外，展袋机构11还可包括抵持弹性件113，该抵持弹性件113与抵持件112连接，且能够在自身弹性力的作用下推动抵持件112，以使抵持件112抵持于卷轴111上卷绕的袋体900的外层917外侧。或者说，抵持弹性件113能够向卷轴111推动抵持件112，以保持抵持件112压持卷轴111上袋体900的压力，进一步提高卷轴111卷绕袋体900的稳定性。
50.在本实施例中，抵持件112的数量可为多个，且多个抵持件112沿卷轴111的长度方向依次间隔，当然，在其他实施例中，抵持件112也可为沿第一方向a延伸的整根柱状结构，以均匀压持卷轴111上的袋体900。
51.进一步地，展开位1116与抵持件112之间具有间隔，并且，在卷轴111卷绕袋体900时，卷轴111能够带动袋体900与展开位1116对应的部分转向抵持件112，换言之，在以图5介绍时，卷轴111顺时针转动，以将卷轴111上方的袋体900部分带转，并使之转向抵持件112，这样一来，在袋口910位于展开位1116，且呈错开状态时，其距离抵持件112具有一定距离，以便于袋口910的外层917部分上翘，也便于撑袋件123扩开袋口910，进一步提高开袋操作的稳定性。
52.需要说明的是，在本实施例中，展开位1116位于卷轴111上方，且偏向抵持件112的设置，如图5所示，这样一来，袋口910呈斜向上的状态，使得袋口910的附近的内层916部分以及外层917部分上翘程度更大，进一步提高开袋操作的稳定性。
53.请继续参阅图1、图2和图3，以及参阅图6，图6为图3中iii处的结构放大示意图。
54.展袋机构11还包括展袋主架115，卷轴111包括转动件1112、夹持驱动件1113、第一半圆轴1114和第二半圆轴1115，其中，转动件1112安装于展袋主架115，第一半圆轴1114和第二半圆轴1115均连接于转动件1112，且转动件1112能够带动第一半圆轴1114和第二半圆轴1115转动，从而通过第一半圆轴1114和第二半圆轴1115卷绕袋体900。而第一半圆轴1114通过夹持驱动件1113与转动件1112连接，且夹持驱动件1113能够带动第一半圆轴1114靠近第二半圆轴1115，以使第一半圆轴1114和第二半圆轴1115共同夹持袋体900的末端，也能够带动第一半圆轴1114远离第二半圆轴1115，以释放袋体900。以便于自动化进行卷绕袋体900的工作。并且，在本实施例中，第一半圆轴1114和第二半圆轴1115在释放袋体900的同
时，撑袋件123就可开始扩袋工作，或提前进行扩袋工作。
55.进一步地，展袋机构11还可包括输送带116，该输送带116连接于展袋主架115，且卷轴111设置于输送带116末端，以通过输送带116向卷轴111输送袋体900，以使的袋体900的末端先进入第一半圆轴1114和第二半圆轴1115之间的间隙，以便于第一半圆轴1114和第二半圆轴1115夹持袋体900，进一步提高变径自动开袋与缝合装置10的自动化程度。
56.请继续参阅图1、图2和图3，以及参阅图7，图7为图1中iv处的结构放大示意图。
57.在撑袋件123上设有多个撑袋柱1231，多个撑袋柱1231均向下延伸设置，且多个撑袋柱1231依次沿第一方向a间隔排列设置，这样一来，在撑袋件123下移时，由于沿第一方向a布置了多个撑袋柱1231，使得不易出现袋口910内未插入撑袋柱1231的情况，进一步提高开袋操作的稳定性。
58.需要说明的是，在本实施例中，撑袋件123的数量为两个，一个撑袋件123、夹持件122及另一个撑袋件123依次沿第一方向a间隔排列设置，以通过两个撑袋件123和夹持件122来共同稳定扩开袋口910，此外，在本实施例中，夹持件122的数量也可为两个，两个夹持件122间隔设置，以与两个撑袋件123共同撑开袋口910，提高夹持袋体900的稳定性。
59.并且，在本实施例中，移动件121包括竖置丝杆128和横置丝杆127，以通过在丝杆上移动来移动撑袋件123和夹持件122，从而移动袋体900。移动件121还可包括第一连接板125和第二连接杆，第一连接板125连接于竖置丝杆128，第二连接板126连接于横置丝杆127，夹持件122和撑袋件123均连接于第一连接板125底部，以通过移动第一连接板125来移动袋体900。
60.进一步地，变径自动开袋与缝合装置10还可包括下料机构，该下料机构包括出料管131，该出料管131连接于移动件121的第二连接板126上，在第一连接板125上设有入料口1251，夹持件122和撑袋件123公共将袋口910展开于入料口1251下方。
61.在卷轴111释放袋体900的同时，第一连接板125能够在竖置丝杆128的带动下上移，以提起袋体900，并使得袋口910与出料管131的底端对准，以便于出料管131向袋口910展开的袋体900注入物料。并且，在以在扩开袋口910或移动袋体900的同时可进行下料工作，以提高变径自动开袋与缝合装置10的工作效率。
62.请继续参阅图1、图2和图3，变径自动开袋与缝合装置10还可包括缝合机构14，该缝合机构14可包括封口器142及两根封口导轨143，其中，两根封口导轨143平行设置，且两根封口导轨143能够相互靠近或相互远离，在两根封口导轨143相互靠近时，能够同夹持袋口910，从而对袋口910进行整形，而封口器142连接于任意一根封口导轨143，且能够沿封口导轨143的延伸方向移动，并能够封闭袋口910，这样一来，在两根封口导轨143靠近以对袋口910进行整形后，封口器142也随一封口导轨143靠近袋口910，便于封口器142对袋口910进行稳定封口工作，提高了封口工作的稳定性。
63.缝合机构14还可包括封口容器141，两根封口导轨143平行设置于封口容器141顶部，且两根封口导轨143均与封口容器141滑动连接。该封口容器141上可开设有开口向上的容置空间1411，该容置空间1411内壁与装满物料的袋体900外形匹配，而移动件121的横置丝杆127能够带动第二连接板126横移，以移动第一连接板125上的夹持件122和撑袋件123，以移动袋体900至容置空间1411上方，移动件121的竖置丝杆128再下移第一连接板125，从而放置袋体900于容置空间1411内，从而通过容置空间1411的内壁对袋体900的外形进行整
形，提高变径自动开袋与缝合装置10出品的一致性，提高后续的码垛运输等工作的便捷度。
64.此外，在封口容器141的侧面还可开设有出袋口145，该出袋口145设有能够打开及关闭的侧门144，该容置空间1411的底面设有滑动斜面146，该滑动斜面146倾斜向下延伸至出袋口145侧下边缘。这样一来，在封口器142完成对袋体900的封口工作后，在打开侧门144的同时，袋体900将在自身重力的作用下下滑，并滑出侧门144，其结构简单，且自动化程度较高。
65.综上所述，本发明实施例提供一种变径自动开袋与缝合装置10，其具有能够对编织袋等透气袋体900进行较稳定地开袋操作的特点。
66.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。