一种电梯开关门的控制方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是一种电梯开关门的控制方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，在我们的日常工作生活中电梯的使用频率越来越高，特别在高层建筑里已经成为上下楼的唯一通行工具。但是，相关技术中，一方面电梯没有为乘客提供开门停留时长的直观反馈，乘客完全不知道电梯门开启后停留多久再关闭；另一方面电梯没有为乘客提供一种更为便捷智能化的交互方式来延长开门时长。这导致了当乘客因为行动不便、搬运物品或其它原因需要延长开门时间时，只能通过按住轿厢内的开门按钮来达到目的，但这种操作极不方便，影响了人们的乘梯体验。同时，这也对按钮的使用寿命有极大的损耗。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种电梯开关门的控制方法、系统、装置和介质，其能够通过智能化的交互方式控制电梯的开门时长，提高电梯使用的便捷性。
5.为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
6.一方面，本发明实施例提供了一种电梯开关门的控制方法，包括以下步骤：
7.获取开门装置设置的所需开门时长，所述开门装置设置在所述电梯的轿厢内；
8.根据所述所需开门时长控制所述电梯的轿厢门的实际开门时长；
9.根据所述实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长，所述显示装置设置在所述电梯的轿厢内。
10.进一步地，所述电梯还设有摄像装置，所述摄像装置设置在所述电梯的轿厢内，所述控制方法还包括以下步骤：
11.通过所述摄像装置将获取实时图像信息；
12.根据所述所需开门时长和所述实时图像信息控制所述电梯的轿厢门进行开门和关门。
13.进一步地，所述根据所述所需开门时长和所述实时图像信息控制所述电梯的轿厢门进行开门和关门，具体包括：
14.根据所述实时图像信息提取乘客的人体姿态；
15.判断所述人体姿态是否处于预设状态，若是，则控制所述电梯的轿厢门延长开门时长反之，则控制所述电梯的轿厢门进行关闭。
16.进一步地，所述控制方法还包括以下步骤：
17.将获取到的所需开门时长进行存储，得到历史所需开门时长；
18.根据所述历史所需开门时长控制所述电梯轿厢门的开门时间。
19.进一步地，所述根据存储的所需开门时长控制所述电梯轿厢门的开门时间，具体包括：
20.根据所述历史所需开门时长通过深度学习模型修正电梯轿厢门的所需开门时长；
21.根据修正后的所需开门时长控制所述电梯轿厢门的实际开门时长。
22.进一步地，还包括关门装置，所述关门装置设置在所述电梯的轿厢内，所述方法还包括以下步骤：
23.获取所述关门装置接收到的关门请求；
24.根据所述关门请求控制所述电梯的轿厢门进行关闭。
25.进一步地，还包括语音识别装置，所述语音识别装置在所述电梯的轿厢内，所述方法还包括以下步骤：
26.通过所述语音识别装置识别语音信息；
27.根据所述语音信息控制所述电梯的轿厢门的开关状态。
28.另一方面，本发明实施例提出了一种电梯开关门的控制系统，包括：
29.另一方面，本发明实施例提供了一种电梯开关门的控制装置，包括：
30.至少一个处理器；
31.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
32.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现所述的电梯开关门的控制方法。
33.另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现所述的电梯开关门的控制方法。
34.本发明公开了一种电梯开关门的控制方法，具备如下有益效果：
35.本实施例设置在电梯的轿厢内的开门装置和显示装置进行工作，通过获取开门装置设置的所需开门时长，再根据所述所需开门时长控制所述电梯的轿厢门的实际开门时长，接着根据所述实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长。通过这种方法能够在乘客行动不便、搬运物品或其它情况下，通过智能化的交互方式控制电梯的开门时长，免去了乘客需要一直按住开门按钮的操作，提高电梯使用的便捷性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种电梯的结构示意图；
38.图2为本发明实施例提供的一种电梯开关门的控制方法的流程示意图；
39.图3为本发明实施例提供的一种电梯开关门的控制系统的结构示意图；
40.图4为本发明实施例提供的一种电梯开关门的控制装置的结构示意图；
41.图5为本发明实施例提供的一种电梯开关门的控制方法的具体实施例图。
具体实施方式
42.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.在本发明实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“至少一个”是指一个或者多个，“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.需要说明的是，本发明实施例中设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明实施例中的具体含义。例如，术语“连接”可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
45.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上述实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。
46.需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
47.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。在我们的日常工作生活中电梯的使用频率越来越高，特别在高层建筑里已经成为上下楼的唯一通行工具。人们可以通过电梯门的外召设备按钮呼叫电梯运行到侯梯楼层。进入电梯后，乘客可以通过轿厢里的内召设备指定电梯运行到目的楼层，但如果乘客到达目的楼层后因为行动不便、搬运物品或其它原因需要更多的开门时间时，乘客只能通过按住轿厢内的开门按钮来达到目的。
48.相关技术中，一方面电梯没有为乘客提供开门停留时长的直观反馈，乘客完全不知道电梯门开启后停留多久再关闭；另一方面电梯没有为乘客提供一种更为便捷智能化的交互方式来延长开门时长。通过按住轿厢内的开门按钮来延长开门时间，这种操作极不方便，影响了人们的乘梯体验。同时，这也对按钮的使用寿命有极大的损耗。
49.为此，本技术提出了一种电梯开关门的控制方法，通过获取开门装置设置的所需开门时长，再根据所述所需开门时长控制所述电梯的轿厢门的实际开门时长，接着根据所述实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长。通过这种方法能够在乘客行动不便、搬运物品或其它情况下，通过智能化的交互方式控制电梯的开门时长，免去了乘客需要一直按住开门按钮的操作，提高电梯使用的便捷性。
50.参照图1，本发明实施例中，提供了一种电梯，包括影像捕捉设备101、声光设备102、轿厢103、开门装置104、轿厢门105和服务器106。其中，影像捕捉设备101可以设置在轿
厢103内的顶部，用于获取轿厢103内的实时图像，并将实时图像传输到远端的服务器上作进一步的数据处理。声光设备102亦可设置在轿厢103内的顶部，也可以设置在轿厢103内任何容易被乘客观察到的位置，用于显示轿厢门105剩余的开门时长并提醒乘客。开门装置104设置在轿厢103内，用于控制轿厢门105的开门时长。影像捕捉设备101会监测轿厢内的情况，从而确认乘客是否正在进行进出电梯和搬运货物等操作，也可以在轿厢门105的区域内安装传感器，通过传感器检测乘客是否正在进行进出电梯和搬运货物等操作。轿厢门105通过总线模块与远端服务器106连接，服务器106能够获取轿厢门105的开关状态，并且记录轿厢门105分别在每一楼层的开门时长。需要说明的是，本技术实施例中仅示例性地给出电梯的一部分模块，电梯还可以包括其他现有的电梯设备中包含的其他部件，以实现相应的功能，具体不作限定。
51.基于图1所示的电梯，如图2所示，本实施例提供了一种电梯开关门的控制方法，包括但不限于步骤s201、s202和s203：
52.s201、获取开门装置设置的所需开门时长，开门装置设置在电梯的轿厢内；
53.需要说明的是，步骤s201中的所需开门时长是指乘客通过开门装置104设置的开门时长，乘客可以根据自身的实际需求作出相应的设置，例如：乘客行动不便时可以设置开门时长为20秒、30秒；当乘客需要搬运货物时，可以设置开门时间为5分钟、10分钟等等。如图4所示，开门装置104可以设置在轿厢103中任何显眼的位置，用于控制轿厢门105的开门时长，如：开门装置104可以与内召设备设置在同一位置，方便乘客对电梯进行操作，还可以设置多个开门装置104在轿厢103中，当电梯内乘客较多时，方便乘客在电梯各个位置上随时设置自己需要的开门时间。另外，为了避免乘客来不及进入电梯设置开门时长的情况，开门装置104还可以设置在外召设备上，当乘客需要通过电梯运送货物时，可以在召梯的同时设置电梯的开门时间，以便于将货物搬运到电梯上。可以理解的是，开门装置104可以通过不同的操作方法来设置不同的开门时间。示例性地，每单击一次开门按钮可以延长预设的开门时长，如5秒；连按3次开门按钮可以一次性延长到预设的最大开门时长，如：5分钟；长按开门按钮可以按照一定的时间间隔增加开门时长，如长按时，每过0.3秒延长预设的开门时长，如：长按时每0.3秒延长1分钟。还可以在开门装置104上设置数字按钮，乘客只需要直接将需要的开门时长进行输入即可。
54.可选地，本技术实施例的一种轿厢内召梯的提醒方法还可以进一步包括以下步骤：
55.通过所述语音识别装置识别语音信息；
56.根据所述语音信息控制所述电梯的轿厢门。
57.本实施例中，还可以通过设置语音识别装置来识别乘客的语音信息，通过识别到的语音信息发送到服务器106上，服务器106提取语音信息中的关键控制信息，并下发控制指令控制轿厢门105。即：服务器106需要识别到特殊的语音信息才会进行工作，如：喊出“小日同学”服务器106才会根据乘客进一步指示进行工作，否则就过滤语音信息，这样可以避免乘客在谈话的时候对电梯的误操作，从而导致耽误乘客时间。示例性地，乘客可以直接喊话“小日同学，延长开门时间5分钟”，语音识别装置将识别到的语音信息发送到服务器106上，服务器106提取到“小日同学”的语音信息，并开始对后续的语音信息进一步识别。服务器106进一步识别到“延长开门时间5分钟”的语音信息，并根据该语音信息控制轿厢门105
延长开门时长5分钟。
58.可选地，本技术实施例的一种轿厢内召梯的提醒方法还可以进一步包括以下步骤：
59.将获取到的所需开门时长进行存储，得到历史所需开门时长；
60.根据所述历史所需开门时长控制电梯轿厢门的开门时间。
61.可以理解的是，本实施例中的所需开门时长每一次都会记录在服务器106中的存储器上，而历史所需开门时长指的是当前存储的所有所需开门时长，如：1楼的历史所需开门时长为5秒、20秒、11秒等等；2楼的历史所需开门时长为4秒、8秒、10秒、12秒等等。服务器106分别将每一楼层对应的所需开门时长进行存储，得到了每一楼层对应的历史所需开门时长。需要说明的是，所需开门时长还可以与其他可用信息一并存储，如可以当前的时间一并存储，这样可以分析不同时间段乘客的客流量，从而更好地调整开门时长，更加贴合实际。本实施例还建立智能控制中心，利用开关门装置采集的历史所述开门时长数据和电梯数据(主要有：电梯编号，楼层，开门时长(秒)，梯龄(年)，运行总次数)进行机器学习。示例性地，假设采集到的数据如下表格所示：
62.梯龄区段(年)停梯阈值c1(秒)运行总次数停梯阈值c2(秒)1～3年-3《50000-34～6年-150000～100000-17～9年1100000～200000110～12年3200000～400000213～15年5》4000003
63.首先针对梯龄小于1年或运行总次数小于10000次的电梯数据进行清洗过滤，不参与训练，这部分电梯的开关门时长使用默认开门时长；针对达到条件的电梯，首先利用决策树算法对不同梯龄阶段的，运行次数的和楼层的电梯开门时长进行分类；然后再利于高斯分布算法对电梯各楼层的历史开门时长数据进行正态分布分析，取处于80％范围数值的平均值作为基准停梯时长a，然后取其均方差值最为浮动停梯值b；再对不同梯龄和运行次数区段的电梯进行阈值分配c；最终不同楼层的开门时长为a＝a+b+(c1+c2)/2。
64.通过智能控制中心预先为每一个楼层设置一个合适的开门时长。将历史所需开门时长作为训练样本输入到电梯开门时长学习模型中进行训练，得到不同时段不同楼层对应的开门时长，如8：00-10：00，1楼开门时长设置为1分钟，因为此时为上班高峰期，人流较多；而10：00-12：00，2楼开门时长设置为10秒，因为此时客流量较少。
65.可选地，本技术实施例的一种轿厢内召梯的提醒方法还可以进一步包括以下步骤：
66.获取所述关门装置接收到的关门请求；
67.根据所述关门请求控制所述电梯的轿厢门进行关闭。
68.本实施例中，还可以通过设置关门装置，乘客可以根据自身的实际需求使用关门装置来控制电梯的轿厢门进行关闭。例如，当乘客设置了过长的开门时长时，乘客可以及时通过关门装置发送关门请求控制电梯的轿厢门进行关闭，以免乘客等待过长时间。同时，及时地关门能够更好地修正开门时长，使得深度学习模块修正后的开门时长更加贴合实际情况。
69.s202、根据所需开门时长控制电梯的轿厢门的实际开门时长；
70.在步骤s202中，通过上述方法获得的所需开门时长，服务器106根据所需开门时长控制轿厢门105的开关状态。根据上述描述可知，所需开门时长是指乘客根据实际需要而延长的开门时间，而实际开门时长是在预设开门时长的基础上加上所需开门时长得到的。例如，预设的开门时长为10秒，但因为乘客的需要，设置所需开门时长为10分钟，则实际开门时长为10分10秒。另外，乘客后续还可以接着设置所需开门时长，后续设置的所需开门时长会叠加在原来的实际开门时长。例如，乘客又设置所需开门时长为5分钟，则最后的实际开门时长为15分10秒。
71.s203、根据实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长，显示装置设置在电梯的轿厢内。
72.在步骤s203中，剩余开门时长是指实际开门时长减去当前已开门时长的差，如实际开门时长为20秒，当前已开门时长为5秒，则剩余的开门时长为15秒。剩余开门时长可以通过设置声光设备102来显示，声光设备102亦可设置在轿厢103内的顶部，也可以设置在轿厢103内任何容易被乘客观察到的位置，用于显示轿厢门105剩余的开门时长并提醒乘客。声光设备102包括显示屏和喇叭，显示屏用于对所述乘客发出图像提醒，喇叭用于对所述乘客发出声音提醒。示例性地，显示屏上的显示开门停留时长(如默认停留时长为10秒)，当电梯开门后开始倒计时，当停留时长》3秒时，数显颜色为绿色；否则为红色，以此直观的提醒用户什么时候进出电梯较为安全；同时，当电梯即将关门时，喇叭会提醒乘客“电梯即将关门，请注意”。当电梯即将开门时，喇叭会提醒乘客“电梯即将到达x层，请注意”。
73.另外，显示器显示的颜色含义可以参考下表，此处颜色并非固定，可以根据用户的喜好进行预设。
74.颜色类别含义蓝色初始状态颜色，显示默认的停留时长绿色表示可以安全进出电梯红色提醒乘客电梯即将关门，请注意
75.可选地，本技术实施例的一种轿厢内召梯的提醒方法还可以进一步包括以下步骤：
76.通过所述摄像装置将获取实时图像信息；
77.根据所述所需开门时长和所述实时图像信息控制所述电梯的轿厢门进行开门和关门。
78.在本实施例中，实时图像信息包括人脸图像信息，当影像捕捉设备101获取的实时图像信息中无人脸图像信息时，并且本层无人使用外召设备召梯，此时若电梯仍然处于开门停梯状态时，则影像捕捉设备101控制关门装置发送关门请求，关门按钮向服务器106发送关门请求，同时结束开门倒计时。其中，人脸图像信息可以通过rcnn、fastrcnn和yolo(you only look once)等方法从影像捕捉设备101获得的实时图像中进行目标识别及分类，标记轿厢103内的人脸的位置。r-cnn的全称是region-cnn，是第一个成功将深度学习应用到目标检测上的算法。r-cnn基于卷积神经网络(cnn)，线性回归，和支持向量机(svm)等算法，实现目标检测的技术。fastrcnn和yolo与r-cnn都是目标检测模型的一种，同样可以利用卷积层用来提取图像特征，全连接层用来预测图像位置和类别概率值。具体地，在远端
服务器上利用rcnn、fastrcnn和yolo等方法建立乘梯分析模型，影像捕捉设备101实时传输轿厢103内的实时图像。远端服务器上的乘梯分析模型接收实时图像，并对实时图像中的人体进行标记，获得轿厢内的人脸图像信息，从而控制轿厢门105的开关状态。本实施例通过影像捕捉设备101实时传输轿厢103内的实时图像，当服务器106识别到轿厢103内没有乘客时，则控制轿厢门105进行关闭，从而减少电梯等待关门的时间，提高电梯的利用效率。
79.基于前面描述，以电梯为例，如图2所示，本技术实施例的一种电梯开关门的控制方法具体包括以下步骤：
80.s201、获取开门装置设置的所需开门时长，开门装置设置在电梯的轿厢内；
81.s202、根据所需开门时长控制电梯的轿厢门的实际开门时长；
82.s203、根据实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长，显示装置设置在电梯的轿厢内。
83.示例性地，当乘客进入轿厢103后，乘客可以通过设置在轿厢103内的开门装置104设置的开门时长，为了方便乘客在轿厢内设置开门时长，可以设置多个开门装置104在轿厢103中。具体地，乘客可以通过不同的操作方法来设置不同的开门时间，如：每单击一次开门按钮可以延长预设的开门时长，如5秒；连按3次开门按钮可以一次性延长到预设的最大开门时长，如：5分钟；长按开门按钮可以按照一定的时间间隔增加开门时长，如长按时，每过0.3秒延长预设的开门时长，如：长按时每0.3秒延长1分钟。还可以在开门装置104上设置数字按钮，乘客只需要直接将需要的开门时长进行输入即可。再或者，乘客可以通过喊出“小日同学”唤醒语音识别装置，接着再下达具体指令，如：“延长开门时间5分钟”。服务器106获取到所需开门时长开门时长后，再结合预设开门时长控制电梯的轿厢门的实际开门时长，同时控制声光设备102显示剩余的开门时长。显示屏上的显示开门停留时长(如默认停留时长为10秒)，当电梯开门后开始倒计时，当停留时长》3秒时，数显颜色为绿色；否则为红色，以此直观的提醒用户什么时候进出电梯较为安全；。同时，当电梯即将关门时，喇叭会提醒乘客“电梯即将关门，请注意”。当电梯即将开门时，喇叭会提醒乘客“电梯即将到达x层，请注意”。
84.由上述内容可知，本技术通过获取开门装置设置的所需开门时长，再根据所述所需开门时长控制所述电梯的轿厢门的实际开门时长，接着根据所述实际开门时长控制显示装置显示剩余开门时长。通过这种方法能够在乘客行动不便、搬运物品或其它情况下，通过智能化的交互方式控制电梯的开门时长，免去了乘客需要一直按住开门按钮的操作，提高电梯使用的便捷性。
85.参照图3，本发明实施例提出的一种电梯开关门的控制系统，包括：
86.开门装置301，所述开门装置设置在所述电梯的轿厢内，用于设置所需开门时长；
87.显示装置302，所述显示装置设置在所述电梯的轿厢内；
88.处理器303，所述处理器用于根据所述所需开门时长控制所述电梯的轿厢门的实际开门时长，并根据所述实际开门时长控制所述显示装置显示剩余开门时长。
89.上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
90.参照图4，本发明实施例提供了一种电梯开关门的控制装置，包括：
91.至少一个处理器401；
92.至少一个存储器402，用于存储至少一个程序；
93.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器401执行时，使得所述至少一个处理器401实现图2所示的电梯开关门的控制方法。
94.上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
95.本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现图2所示的电梯开关门的控制方法。
96.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。