软性材质取料结构的制作方法

1.本发明涉及软性材质取料技术领域，具体为一种软性材质取料结构。


背景技术：

2.随着自动化设备越来越先进，但对于成衣自动化技术上一直没有突破，主要陷在如何取放的卡脖子问题上，目前成衣制造业仍需要使用大量人力，其主要困难点在于对布料、透气性良好之材料没有良好的取放技术。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种软性材质取料结构，其使用黏贴取的方式，将布料黏起，透过马达做张力控制使胶带一头的黏附物达到张力平衡进而达到取料时本身是平整，再使用物理方式将其剥离。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.软性材质取料结构，其特征在于，包括气缸、导向轮、下料压板、套筒固定座、胶带、轴承固定夹板、胶带张紧电机、丝杠驱动电机、丝杠、皮带轮、传动皮带、导轨、第一安装板、固定套筒、第二安装板、第三安装板、支撑板、z轴和转动轴；第一安装板垂直设置于第二安装板一侧，所述丝杠驱动电机设置于第一安装板一侧，所述丝杠驱动电机的转轴上设置有皮带轮，所述丝杠底端通过轴承座安装于第二安装板上，所述丝杠的顶端设置有皮带轮，且通过传动皮带和丝杠驱动电机上的皮带轮相连接；所述丝杠靠近顶端位置套置有z轴，所述z轴外侧和第二安装板相连接，所述丝杠上螺接有螺母，所述螺母和第二安装板连接；
6.所述第三安装板位于第二安装板另一侧，所述导轨设置于第三安装板上，所述导轨上的滑块和第二安装板相连接；所述气缸的缸筒和第三安装板连接，所述气缸的活塞杆和下料压板连接；
7.所述第三安装板上对称设置有两个圆形贯穿孔，两个转动轴分别穿过两个圆形贯穿孔，两个胶带张紧电机的电机轴分别套入两个转动轴上的孔内，并分别通过固定螺丝拧紧固定；所述转动轴和圆形贯穿孔之间设置有轴承，所述轴承的两侧均设置有轴承固定夹板，所述轴承固定夹板通过锁紧螺母固定；所述转动轴的一端设置有固定套筒，所述固定套筒外套置有胶带，所述固定套筒的一端设置有圆台状的套筒固定塞；两个固定套筒上的胶塞一端相连接，且依次绕过第三安装板底部设置的两个导向轮；两个所述导向轮之间设置有支撑板，所述支撑板的两端为坡面，且两个坡面分别支撑在两个导向轮底部。
8.进一步的，所述胶带张紧电机控制胶布张力使胶布呈现为平坦的沾黏取布料状态。
9.本发明的有益效果在于:
10.1、使用黏贴取的方式，对布料本身不会产生破坏，胶带黏度可控制，对于各种材质可针对其特性做黏度匹配以达到取放不影响材料；
11.2、本技术需要成本小，一台设备搭配四个取料结构即可完成大部分布料的取放，
既可以解决目前市场上对于取放布料的技术难点，(需前加工、特殊取料破坏材料)，搭配视觉系统又可以做到成衣制造业的设备自动化，进一步减少成衣制造业所需劳动力。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明提供的软性材质取料结构的结构示意图；
14.图2为本发明提供的软性材质取料结构的局部结构示意图；
15.图3为本发明提供的软性材质取料结构丝杠处的结构示意图。
16.附图标记说明：
17.布料1、气缸2、导向轮3、下料压板4、套筒固定座5、胶带6、轴承固定夹板7、胶带张紧电机8、丝杠驱动电机9、丝杠10、皮带轮11、传动皮带12、导轨13、第一安装板14、固定套筒15、第二安装板16、第三安装板17、移载模组和视觉定位系统18、支撑板19、z轴20、转动轴21。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1-图3所示，软性材质取料结构，包括气缸2、导向轮3、下料压板4、套筒固定座5、胶带6、轴承固定夹板7、胶带张紧电机8、丝杠驱动电机9、丝杠10、皮带轮11、传动皮带12、导轨13、第一安装板14、固定套筒15、第二安装板16、第三安装板17、支撑板19、z轴20和转动轴21；第一安装板14垂直设置于第二安装板16一侧，所述丝杠驱动电机9设置于第一安装板14一侧，所述丝杠驱动电机9的转轴上设置有皮带轮11，所述丝杠10底端通过轴承座安装于第二安装板16上，所述丝杠10的顶端设置有皮带轮11，且通过传动皮带12和丝杠驱动电机9上的皮带轮11相连接；所述丝杠10靠近顶端位置套置有z轴20，所述z轴20外侧和第二安装板16相连接，所述丝杠10上螺接有螺母，所述螺母和第二安装板16连接；
20.所述第三安装板17位于第二安装板16另一侧，所述导轨13设置于第三安装板17上，所述导轨13上的滑块和第二安装板16相连接；所述气缸2的缸筒和第三安装板17连接，所述气缸2的活塞杆和下料压板4连接；
21.所述第三安装板17上对称设置有两个圆形贯穿孔，两个转动轴21分别穿过两个圆形贯穿孔，两个胶带张紧电机8的电机轴分别套入两个转动轴21上的孔内，并分别通过固定螺丝拧紧固定；所述转动轴21和圆形贯穿孔之间设置有轴承，所述轴承的两侧均设置有轴承固定夹板7，所述轴承固定夹板7通过锁紧螺母固定；所述转动轴21的一端设置有固定套筒15，所述固定套筒15外套置有胶带6，所述固定套筒15的一端设置有圆台状的套筒固定塞；两个固定套筒15上的胶塞一端相连接，且依次绕过第三安装板17底部设置的两个导向
轮3；两个所述导向轮3之间设置有支撑板19，所述支撑板19的两端为坡面，且两个坡面分别支撑在两个导向轮3底部。
22.进一步的，所述胶带张紧电机8控制胶布张力使胶布呈现为平坦的沾黏取布料1状态。
23.使用时，一台设备搭配四个取料结构，取料结构搭配移载模组和视觉定位系统18使用；四个取料结构两两为一组形成两组位于布料1的两侧；
24.首先将胶带6安装到固定套筒15上使其固定，将胶带6拉出使其沿着规划路径(胶带6粘附面朝下)，并固定于收料端；
25.透过控制移载模组控制单个或多个取料结构，以达到稳定取料；
26.取料时，取料结构通过既定程序定位移载至指定位置,驱动z轴20的丝杠驱动电机9透过过程控制将胶带6模块向下放至指定高度以黏取布料1,黏取完成后驱动z轴20的丝杠驱动电机9透过过程控制将胶带6模块向上放至指定高度；放料时，丝杠驱动电机9透过过程控制将胶带6模块向下放至指定高度气缸2向下推出下料压板4压住布料1，然后丝杠10在丝杠驱动电机9的驱动下旋转向下移动，进而z轴20向上移动，z轴20通过第二安装板16带动第三安装板17上的导向轮3向上移动，配合下料压板4的下压布料1和胶布被剥离，实现放下布料1；最后气缸2收起将下料压板4收起完成放料；布料1移动到指定位置；
27.通过两个胶带张紧电机8内部扭力参数来控制胶带6的张紧力，一边的胶带6张进电机反转将胶带6收到设定长度，后监测扭力值，未达指定扭力持续反转，直到达到指定扭力，胶带6是一整条可视为联动体，中心已被固定，因此张力大小可由胶带6张进电机的扭力大小来控制。
28.胶带6可以为透明胶带6、电工胶布、封箱胶布等等可供粘附的带状材质。
29.本发明的设计1、使用黏贴取的方式，对布料1本身不会产生破坏，胶带6黏度可控制，对于各种材质可针对其特性做黏度匹配以达到取放不影响材料；
30.2、本技术需要成本小，一台设备搭配四个取料结构即可完成大部分布料1的取放，既可以解决目前市场上对于取放布料1的技术难点，(需前加工、特殊取料破坏材料)，搭配视觉系统又可以做到成衣制造业的设备自动化，进一步减少成衣制造业所需劳动力。
31.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。