一种码垛机器人的货物防护机构的制作方法

1.本发明涉及货物防护的技术领域，特别是涉及一种码垛机器人的货物防护机构。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，货物装载与物流运输量的大幅提高，货物装载中也出现了很多问题，在货物码垛过程中缺乏货物保护装置，经常出现货物偏移、货物滑脱和货物倾倒等问题，极易造成货物损坏，不能有效进行正常工作，现有技术中，通常采用人工对其捆扎的方式进行保护，但是这种操作方式效率很低，浪费了生产成本。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过扶正辊下移规整货物，将码垛的货物控制扶持至竖直状态，将个别码垛不齐、凸出的货物扶正，避免码垛货物摆放不齐，通过第一防护带与第二防护带遮挡作用，将货物勒紧，避免码垛的货物倾倒，提高使用稳定性的码垛机器人的货物防护机构。
4.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，包括主体支撑腿、顶板、升降电机、螺纹杆、扶正框架、螺纹套管、扶正辊轴、扶正辊、第一收卷支板、第一收卷辊架、收卷转轴、第一收卷辊、第二收卷支板、第二收卷辊架、第二收卷辊、收卷马达、第一防护带、第二防护带、第一带卡和第二带卡，所述顶板底端对称固定安装有两组主体支撑腿，所述升降电机固定安装在顶板上，所述螺纹杆转动安装在右侧主体支撑腿中，所述螺纹杆输入端与升降电机输出端连接，所述扶正框架上固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管螺纹套装在螺纹杆上，所述扶正框架四周每端均转动安装有两组扶正辊轴，所述扶正辊轴上紧固套装有扶正辊，所述第一收卷支板固定安装在顶板顶端，所述第一收卷支板上对称固定安装有两组第一收卷辊架，所述收卷转轴转动插装在第一收卷辊架上，所述第一收卷辊紧固套装在收卷转轴上，并且所述第一收卷辊安装在两组第一收卷辊架之间所述第二收卷支板固定安装在顶板上，所述第二收卷支板上对称固定安装有两组第二收卷辊架，所述收卷转轴转动插装在第二收卷辊架中，所述第二收卷辊紧固套装在收卷转轴上，并且所述第二收卷辊安装在两组第二收卷辊架之间，所述收卷马达固定安装第一收卷辊架上，所述收卷转轴输入端与收卷马达输出端连接，所述第一防护带卷绕安装在第一收卷辊上，所述第二防护带卷绕安装在第二收卷辊上，所述第一带卡固定安装在扶正框架上，所述第一防护带底端与第一带卡紧固连接，所述第二带卡固定安装在扶正框架上，所述第二防护带底端与第二带卡紧固连接。
5.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括导滑杆和导滑套管，所述导滑杆固定安装在左侧主体支撑腿中，所述导滑套管固定安装在扶正框架上，所述导滑套管滑动套装在导滑杆上。
6.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括防撞垫，所述防撞垫固定安装在扶正框架底端。
7.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括限位板，所述螺纹杆与导滑杆
上均紧固套装有限位板。
8.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括移动轮支架和移动轮，所述主体支撑腿底端固定安装有移动轮支架，所述移动轮转动安装在移动轮支架上。
9.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括第一收卷挡板，所述第一收卷辊上对称固定安装有两组第一收卷挡板。
10.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，还包括第二收卷挡板，所述第二收卷辊上对称固定安装有两组第二收卷挡板。
11.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，所述第一防护带与第二防护带均采用弹性材料制成。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：
13.将此装置移动至码垛的货物上，之后启动升降电机，升降电机输出端带动螺纹杆转动，然后转动的螺纹杆与螺纹套管螺装配合，使螺纹套管向下移动，之后移动的螺纹套管带动扶正框架下移，扶正框架下移过程中带动扶正辊轴、扶正辊下移，然后下移的扶正辊与货物侧壁贴紧，并且通过扶正辊滚动使扶正辊顺畅下移，在扶正辊下移过程中，将码垛的货物控制扶持至竖直状态，将个别码垛不齐、凸出的货物扶正，避免码垛货物摆放不齐，在扶正框架下落的同时，启动收卷马达，之后收卷马达输出端带动收卷转轴转动，然后转动的收卷转轴带动第一收卷辊与第二收卷辊转动，之后转动的第一收卷辊与第二收卷辊开始卷放第一防护带和第二防护带，然后在第一带卡、第二带卡拉拽作用下使第一防护带、第二防护带竖直遮挡在设备侧端，通过第一防护带与第二防护带遮挡作用，将货物勒紧，避免码垛的货物倾倒，提高使用稳定性。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步说明。
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是扶正框架俯视结构示意图；
17.图3是第一防护带与第二防护带收卷结构示意图；
18.图4是图1中a部放大结构示意图；
19.附图中标记：1、主体支撑腿；2、顶板；3、升降电机；4、螺纹杆；5、扶正框架；6、螺纹套管；7、扶正辊轴；8、扶正辊；9、第一收卷支板；10、第一收卷辊架；11、收卷转轴；12、第一收卷辊； 13、第二收卷支板；14、第二收卷辊架；15、第二收卷辊；16、收卷马达；17、第一防护带；18、第二防护带；19、第一带卡；20、第二带卡；21、导滑杆；22、导滑套管；23、防撞垫；24、限位板；25、移动轮支架；26、移动轮；27、第一收卷挡板；28、第二收卷挡板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.如图1至图4所示，本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，包括主体支撑腿1、顶板2、升降电机3、螺纹杆4、扶正框架5、螺纹套管6、扶正辊轴7、扶正辊8、第一收卷支板9、第一收卷辊架10、收卷转轴11、第一收卷辊12、第二收卷支板13、第二收卷辊架14、第二收卷
辊15、收卷马达16、第一防护带17、第二防护带18、第一带卡 19和第二带卡20，所述顶板2底端对称固定安装有两组主体支撑腿1，所述升降电机3固定安装在顶板2上，所述螺纹杆4转动安装在右侧主体支撑腿1中，所述螺纹杆4输入端与升降电机3输出端连接，所述扶正框架5上固定安装有螺纹套管6，所述螺纹套管6螺纹套装在螺纹杆4 上，所述扶正框架5四周每端均转动安装有两组扶正辊轴7，所述扶正辊轴7上紧固套装有扶正辊8，所述第一收卷支板9固定安装在顶板2 顶端，所述第一收卷支板9上对称固定安装有两组第一收卷辊架10，所述收卷转轴11转动插装在第一收卷辊架10上，所述第一收卷辊12 紧固套装在收卷转轴11上，并且所述第一收卷辊12安装在两组第一收卷辊架10之间所述第二收卷支板13固定安装在顶板2上，所述第二收卷支板13上对称固定安装有两组第二收卷辊架14，所述收卷转轴11 转动插装在第二收卷辊架14中，所述第二收卷辊15紧固套装在收卷转轴11上，并且所述第二收卷辊15安装在两组第二收卷辊架14之间，所述收卷马达16固定安装第一收卷辊架10上，所述收卷转轴11输入端与收卷马达16输出端连接，所述第一防护带17卷绕安装在第一收卷辊12 上，所述第二防护带18卷绕安装在第二收卷辊15上，所述第一带卡19 固定安装在扶正框架5上，所述第一防护带17底端与第一带卡19紧固连接，所述第二带卡20固定安装在扶正框架5上，所述第二防护带18 底端与第二带卡20紧固连接；将此装置移动至码垛的货物上，之后启动升降电机3，升降电机3输出端带动螺纹杆4转动，然后转动的螺纹杆4与螺纹套管6螺装配合，使螺纹套管6向下移动，之后移动的螺纹套管6带动扶正框架5下移，扶正框架5下移过程中带动扶正辊轴7、扶正辊8下移，然后下移的扶正辊8与货物侧壁贴紧，并且通过扶正辊8 滚动使扶正辊8顺畅下移，在扶正辊8下移过程中，将码垛的货物控制扶持至竖直状态，将个别码垛不齐、凸出的货物扶正，避免码垛货物摆放不齐，在扶正框架5下落的同时，启动收卷马达16，之后收卷马达16输出端带动收卷转轴11转动，然后转动的收卷转轴11带动第一收卷辊12与第二收卷辊15转动，之后转动的第一收卷辊12与第二收卷辊 15开始卷放第一防护带17和第二防护带18，然后在第一带卡19、第二带卡20拉拽作用下使第一防护带17、第二防护带18竖直遮挡在设备侧端，通过第一防护带17与第二防护带18遮挡作用，将货物勒紧，避免码垛的货物倾倒，提高使用稳定性。
22.作为上述实施例的优选，还包括导滑杆21和导滑套管22，所述导滑杆21固定安装在左侧主体支撑腿1中，所述导滑套管22固定安装在扶正框架5上，所述导滑套管22滑动套装在导滑杆21上；通过导滑杆 21与导滑套管22滑动配合，便于导向扶正框架5稳定上下移动，提高使用稳定性。
23.作为上述实施例的优选，还包括防撞垫23，所述防撞垫23固定安装在扶正框架5底端；由于工厂环境复杂，所以在该设备使用时，其周边会出现或多或少的干涉物，因此通过设置防撞垫23，在扶正框架 5下移时，一旦扶正框架5与干涉物发生撞击，通过防撞垫23缓冲，保护干涉物与扶正框架5，提高使用稳定性。
24.作为上述实施例的优选，还包括限位板24，所述螺纹杆4与导滑杆21上均紧固套装有限位板24；通过设置限位板24，限制扶正框架5 下移行程，避免扶正框架5底端撞击在地面上，提高使用稳定性。
25.作为上述实施例的优选，还包括移动轮支架25和移动轮26，所述主体支撑腿1底端固定安装有移动轮支架25，所述移动轮26转动安装在移动轮支架25上；通过设置移动轮支架25与移动轮26，便于省力移动设备整体，提高使用便利性。
26.作为上述实施例的优选，还包括第一收卷挡板27，所述第一收卷辊12上对称固定安装有两组第一收卷挡板27；通过设置第一收卷挡板 27，限制规范第一防护带17在第一收卷辊12上的收卷区域，避免第一防护带17收卷发生偏移，提高使用稳定性。
27.作为上述实施例的优选，还包括第二收卷挡板28，所述第二收卷辊15上对称固定安装有两组第二收卷挡板28；通过设置第二收卷挡板28，限制规范第二防护带18在第二收卷辊15上的收卷区域，避免第二防护带18收卷发生偏移，提高使用稳定性。
28.作为上述实施例的优选，所述第一防护带17与第二防护带18均采用弹性材料制成。
29.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，其在工作时，将此装置移动至码垛的货物上，之后启动升降电机3，升降电机3输出端带动螺纹杆4转动，然后转动的螺纹杆4与螺纹套管6螺装配合，使螺纹套管6向下移动，之后移动的螺纹套管6带动扶正框架5下移，扶正框架5下移过程中带动扶正辊轴7、扶正辊8下移，然后下移的扶正辊8 与货物侧壁贴紧，并且通过扶正辊8滚动使扶正辊8顺畅下移，在扶正辊8下移过程中，将码垛的货物控制扶持至竖直状态，将个别码垛不齐、凸出的货物扶正，避免码垛货物摆放不齐，在扶正框架5下落的同时，启动收卷马达16，之后收卷马达16输出端带动收卷转轴11转动，然后转动的收卷转轴11带动第一收卷辊12与第二收卷辊15转动，之后转动的第一收卷辊12与第二收卷辊15开始卷放第一防护带17和第二防护带18，然后在第一带卡19、第二带卡20拉拽作用下使第一防护带 17、第二防护带18竖直遮挡在设备侧端，通过第一防护带17与第二防护带18遮挡作用，将货物勒紧，避免码垛的货物倾倒，提高使用稳定性。
30.本发明的一种码垛机器人的货物防护机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。