1.本发明涉及一种吊运设备，尤其涉及一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。
背景技术：
2.随着交通流量的快速增长，因多层桥梁可在不同的桥面上供交通车辆行驶，缓解了城市的交通拥堵，成为城市的主要交通枢纽，传统的多层桥梁施工，通常采用分段式的施工方式，若整体分段吊装，需要大量的拼装胎架，且需占用较大的拼装场地，施工效率低，若分层分段吊装，对腹杆安装精度的要求较高，且不适用有外倾式桁架的桥梁。
3.传统的桥梁物料运送方式，是通过工人将物料搬运到送料框中，接着工人再桥梁上拉动绳子，通过绳子对送料框进行运送，在此过程中，工人需要手动拉动物料，这样的工作方式对工人的体力消耗较大，并且工作效率较低，工人有时候无法对运送物料的方向进行调整，难免增加了工作任务。
4.为此，我们设计了一种实现自动运送物料和实现调整物料运送方向的桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。
技术实现要素：
5.为了克服传统吊运设备无法实现自动运送物料和无法实现调整物料运送方向的缺点，本发明提供一种实现自动运送物料和实现调整物料运送方向的桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。
6.本发明是这样实现的，一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，包括：底板，底板上中部设有操作台；定位机构，底板上设有定位机构；推动机构，底板上设有推动机构；转动机构，推动机构上设有转动机构；吊起机构，转动机构上设有吊起机构；拉绳，吊起机构上设有两根拉绳；送料台，两根拉绳之间连接有送料台。
7.在其中一个实施例中，定位机构包括：第一启动开关，操作台上部设有第一启动开关；第一电动推杆，底板上安装有第一电动推杆；安装块，第一电动推杆伸缩杆顶端设有安装块；压力传感器，安装块顶部设有压力传感器。
8.在其中一个实施例中，推动机构包括：第一支架，底板上设有第一支架；铰接块，第一支架上转动式设有铰接块，铰接块开有多个导槽；
第二电动推杆，底板上两侧均安装有第二电动推杆；连接块，两根第二电动推杆伸缩杆上均设有连接块；转轴，两个连接块中部均转动式设有转轴，转轴与铰接块滑动式连接；第一距离传感器，一侧的第二电动推杆上设有第一距离传感器。
9.在其中一个实施例中，转动机构包括：伺服电机，铰接块中部安装有伺服电机；第一轴套，铰接块顶部设有第一轴套，第一轴套与伺服电机输出轴转动式连接；凸轮，伺服电机输出轴上设有凸轮；安装架，凸轮顶部设有安装架。
10.在其中一个实施例中，吊起机构包括：第二启动开关，操作台上设有第二启动开关；第二支架，安装架下部两侧均设有第二支架；传动轴，两个第二支架之间转动式连接有传动轴；绕线轮，传动轴上两侧均设有绕线轮，绕线轮与拉绳连接；第一驱动电机，凸轮中部安装有第一驱动电机；锥形齿轮组，第一驱动电机输出轴上侧与传动轴中部之间连接有锥形齿轮组；限位块，安装架上部设有限位块，限位块与拉绳滑动式连接；定滑轮，限位块顶部两侧均转动式设有定滑轮，安装架顶部两侧均转动式设有定滑轮，拉绳绕过定滑轮；第二距离传感器，限位块底部中间设有第二距离传感器。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，夹紧机构包括：第三支架，送料台下部两侧均设有第三支架；第二轴套，送料台上部两侧均设有第二轴套；丝杆，第三支架与第二轴套之间螺纹式连接有丝杆；转轮，两根丝杆顶端均设有转轮；螺母，两根丝杆上均滑动式设有螺母；第一滑块，两个螺母外侧均设有第一滑块，第一滑块与第三支架滑动式连接。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，导向机构包括：第四支架，安装架中部两侧均设有第四支架；活动杆，两个第四支架上均滑动式设有活动杆；导套，两根活动杆上均设有导套，导套与拉绳滑动式连接；弹簧，两根活动杆上均绕有弹簧，弹簧两端分别与第四支架和导套连接。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，固定机构包括：第三启动开关，操作台上设有第三启动开关；滑轨，底板上中部设有滑轨；第二滑块，滑轨上滑动式设有第二滑块；第三电动推杆，底板上中部安装有第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆与第二滑块连接；第二驱动电机，第二滑块顶部安装有第二驱动电机；
螺杆，第二驱动电机输出轴下侧设有螺杆。
14.作为本发明的一种优选的技术方案，底板上中部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一启动开关、第二启动开关、第三启动开关、第二距离传感器、压力传感器和第一距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
15.本发明提供了一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，具备以下有益效果：1、本发明通过安装块对送料台进行承载，防止送料台发生强烈抖动，使得安装块对送料台进行定位，方便使用者搬运物料，实现安装块稳定送料台效果；2、本发明通过伺服电机输出轴带动凸轮、安装架、拉绳和送料台转动，使得安装架对送料台进行调整位置，同时方便使用者对物料进行搬运，实现安装架调整送料台位置效果；3、本发明通过第一滑块对物料进行夹紧，防止物料从送料台中掉落，实现第一滑块夹紧物料效果；4、本发明通过螺杆向下运动到与地面接触后，使得螺杆钻入地面中，螺杆对底板进行固定，从而增加底板的稳定性，实现螺杆稳定底板效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明定位机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明定位机构的部分立体结构示意图。
19.图4为本发明推动机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明转动机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明转动机构的部分立体结构剖视图。
22.图7为本发明吊起机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明吊起机构的部分立体结构剖视图。
24.图9为本发明吊起机构的第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明吊起机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
27.图12为本发明导向机构的立体结构示意图。
28.图13为本发明a部分的放大立体结构示意图。
29.图14为本发明固定机构的立体结构示意图。
30.图15为本发明固定机构的部分立体结构剖视图。
31.图16为本发明的电路框图。
32.图17为本发明的电路原理图。
33.图中标记为：1-底板，2-控制箱，3-操作台，4-送料台，5-拉绳，6-定位机构，61-第
一启动开关，62-第一电动推杆，63-安装块，64-压力传感器，7-推动机构，71-第一支架，72-铰接块，73-第二电动推杆，74-连接块，75-转轴，76-导槽，77-第一距离传感器，8-转动机构，81-伺服电机，82-第一轴套，83-凸轮，84-安装架，9-吊起机构，91-第二启动开关，92-第二支架，93-传动轴，94-绕线轮，95-第一驱动电机，96-锥形齿轮组，97-定滑轮，98-限位块，99-第二距离传感器，10-夹紧机构，101-第三支架，102-第二轴套，103-丝杆，104-转轮，105-螺母，106-第一滑块，11-导向机构，111-第四支架，112-活动杆，113-弹簧，114-导套，12-固定机构，121-第三启动开关，122-滑轨，123-第二滑块，124-第三电动推杆，125-第二驱动电机，126-螺杆。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.请参阅图1-图17，本发明提供一种技术方案：一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，包括有底板1、操作台3、送料台4、拉绳5、定位机构6、推动机构7、转动机构8和吊起机构9，底板1上右侧中部设有操作台3，底板1上右侧后部设有定位机构6，底板1上左侧设有推动机构7，推动机构7上设有转动机构8，转动机构8上设有吊起机构9，吊起机构9上设有两根拉绳5，两根拉绳5左侧之间连接有送料台4。
36.定位机构6包括有第一启动开关61、第一电动推杆62、安装块63和压力传感器64，操作台3右侧上部设有第一启动开关61，底板1上右侧后部安装有第一电动推杆62，第一电动推杆62伸缩杆顶端设有安装块63，安装块63顶部前侧设有压力传感器64。
37.推动机构7包括有第一支架71、铰接块72、第二电动推杆73、连接块74、转轴75和第一距离传感器77，底板1上左侧设有第一支架71，第一支架71上转动式设有铰接块72，铰接块72开有多个导槽76，底板1上左部前后两侧均安装有第二电动推杆73，两根第二电动推杆73伸缩杆右端均设有连接块74，两个连接块74中部均转动式设有转轴75，转轴75与铰接块72滑动式连接，前侧的第二电动推杆73上设有第一距离传感器77。
38.转动机构8包括有伺服电机81、第一轴套82、凸轮83和安装架84，铰接块72中部安装有伺服电机81，铰接块72顶部设有第一轴套82，第一轴套82与伺服电机81输出轴转动式连接，伺服电机81输出轴上设有凸轮83，凸轮83顶部设有安装架84。
39.吊起机构9包括有第二启动开关91、第二支架92、传动轴93、绕线轮94、第一驱动电机95、锥形齿轮组96、定滑轮97、限位块98和第二距离传感器99，操作台3右侧后部设有第二启动开关91，安装架84下部前后两侧均设有第二支架92，两个第二支架92右侧之间转动式连接有传动轴93，传动轴93前后两侧均设有绕线轮94，绕线轮94与拉绳5连接，凸轮83中部安装有第一驱动电机95，第一驱动电机95输出轴上侧与传动轴93中部之间连接有锥形齿轮组96，安装架84上部左侧设有限位块98，限位块98与拉绳5滑动式连接，限位块98顶部前后两侧均转动式设有定滑轮97，安装架84顶部前后两侧均转动式设有定滑轮97，拉绳5绕过定滑轮97，限位块98底部中间设有第二距离传感器99。
40.还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有第三支架101、第二轴套102、丝杆103、转轮104、螺母105和第一滑块106，送料台4下部前后两侧均设有第三支架101，送料台4上部前
后两侧均设有第二轴套102，第三支架101与第二轴套102之间螺纹式连接有丝杆103，两根丝杆103顶端均设有转轮104，两根丝杆103上均滑动式设有螺母105，两个螺母105外侧均设有第一滑块106，第一滑块106与第三支架101滑动式连接。
41.还包括有导向机构11，导向机构11包括有第四支架111、活动杆112、弹簧113和导套114，安装架84中部前后两侧均设有第四支架111，两个第四支架111右侧均滑动式设有活动杆112，两根活动杆112上均设有导套114，导套114与拉绳5滑动式连接，两根活动杆112上均绕有弹簧113，弹簧113两端分别与第四支架111和导套114连接。
42.还包括有固定机构12，固定机构12包括有第三启动开关121、滑轨122、第二滑块123、第三电动推杆124、第二驱动电机125和螺杆126，操作台3右部前侧设有第三启动开关121，底板1上中部设有滑轨122，滑轨122上滑动式设有第二滑块123，底板1上中部前侧安装有第三电动推杆124，第三电动推杆124伸缩杆与第二滑块123连接，第二滑块123顶部安装有第二驱动电机125，第二驱动电机125输出轴下侧设有螺杆126。
43.还包括有控制箱2，底板1上右侧中部安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一启动开关61、第二启动开关91、第三启动开关121、第二距离传感器99、压力传感器64和第一距离传感器77均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆62、第二电动推杆73和第三电动推杆124均与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机81与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第一驱动电机95和第二驱动电机125均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
44.本发明的工作原理是，当人们想要进行吊运工作时，可使用这种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，首先，使用者按下电源总开关，将本设备上电，推动机构7中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，吊起机构9中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，使用者按下定位机构6后，使得控制模块控制定位机构6运转三秒钟后关闭，与此同时，控制模块控制推动机构7运转，推动机构7带动转动机构8、吊起机构9、送料台4和拉绳5向右转动，当推动机构7运转的距离达到推动机构7的第一预设值时，使得控制模块控制推动机构7停止运转，接着使用者按下吊起机构9，使得控制模块控制吊起机构9运转，吊起机构9拉动拉绳5，拉绳5带动送料台4向上运动，当送料台4与吊起机构9之间的距离达到吊起机构9的第二预设值时，使得控制模块控制吊起机构9停止运转，与此同时，控制模块控制转动机构8运转两秒钟后关闭，使得转动机构8对送料台4进行调整位置，接着使用者对物料进行搬运，物料搬运完成后，使用者再次按下吊起机构9，使得控制模块控制吊起机构9反向运转，使得吊起机构9松开拉绳5，受到送料台4自身重量的影响，从而带动送料台4向下运动，当送料台4与吊起机构9之间的距离达到吊起机构9的第一预设值时，使得控制模块控制吊起机构9停止工作，与此同时，控制模块控制转动机构8反向运转两秒钟后关闭，随后使用者再次按下定位机构6，使得控制模块控制定位机构6反向运转三秒钟后关闭，与此同时，控制模块控制推动机构7反向运转，推动机构7带动转动机构8、吊起机构9、送料台4和拉绳5向左转动，当推动机构7运转的距离达到推动机构7的第二预设值时，使得控制模块控制推动机构7停止运转，使用者再次按下电源总开关，将本设备断电。
45.使用者按下第一启动开关61，使得控制模块控制第一电动推杆62伸缩杆向上伸长三秒钟后关闭，第一电动推杆62伸缩杆带动安装块63和压力传感器64向上运动，在送料台4工作的过程中，安装块63对送料台4进行承载，防止送料台4发生强烈抖动，使得安装块63对送料台4进行定位，方便使用者搬运物料，使用者再次按下第一启动开关61，使得控制模块控制第一电动推杆62伸缩杆向下缩短三秒钟后关闭，第一电动推杆62伸缩杆带动安装块63和压力传感器64向下运动到恢复原位。
46.第一距离传感器77中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，使用者按下第一启动开关61，使得控制模块控制第二电动推杆73伸缩杆向右伸长，第二电动推杆73伸缩杆带动连接块74和转轴75向右运动，转轴75带动铰接块72向右转动，当铰接块72与第一距离传感器77之间的距离达到第一预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆73停止工作，当送料台4被运送完成后，使用者再次按下第一启动开关61，使得控制模块控制第二电动推杆73伸缩杆向左缩短，第二电动推杆73伸缩杆带动连接块74和转轴75向左运动，转轴75带动铰接块72向左转动，当铰接块72与第一距离传感器77之间的距离达到第二预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆73停止工作。
47.当送料台4与吊起机构9之间的距离达到吊起机构9的第二预设值时，使得控制模块控制伺服电机81运转两秒钟后关闭，伺服电机81输出轴带动凸轮83、安装架84、拉绳5和送料台4转动，使得安装架84对送料台4进行调整位置，同时方便使用者对物料进行搬运，物料搬运完成后，当送料台4与吊起机构9之间的距离达到吊起机构9的第一预设值时，使得控制模块控制伺服电机81反向运转两秒钟后关闭，伺服电机81输出轴带动凸轮83、安装架84、拉绳5和送料台4反向转动。
48.第二距离传感器99中设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值的数值比第二预设值的数值大，使用者可根据实际情况，对第二距离传感器99的数值进行设定，随后使用者按下第二启动开关91，使得控制模块控制第一驱动电机95运转，第一驱动电机95输出轴带动锥形齿轮组96转动，锥形齿轮组96带动传动轴93和绕线轮94转动，绕线轮94对拉绳5进行缠绕，从而拉动拉绳5，拉绳5带动定滑轮97转动，拉绳5带动送料台4向上运动，使得拉绳5对送料台4进行运送，节省使用者搬运送料台4的工作步骤，当送料台4与第二距离传感器99之间的距离达到第二距离传感器99的第二预设值时，使得控制模块控制第一驱动电机95停止工作，此时安装架84对送料台4进行位置调整，使得送料台4与桥梁柱对齐，方便使用者对物料进行搬运，物料搬运完成后，使用者再次按下第二启动开关91，使得控制模块控制第一驱动电机95反转工作，第一驱动电机95输出轴带动锥形齿轮组96反向运转，锥形齿轮组96带动传动轴93和绕线轮94反向转动，绕线轮94对拉绳5解绕，受到送料台4自身重量的影响，从而带动送料台4向下运动，送料台4拉动拉绳5，拉绳5带动定滑轮97反向转动，当送料台4与第二距离传感器99之间的距离达到第二距离传感器99的第一预设值时，使得控制模块控制第一驱动电机95停止工作。
49.使用者将物料放置在送料台4上后，使用者转动转轮104，转轮104带动丝杆103转动，丝杆103带动螺母105和第一滑块106向下运动，第一滑块106向下运动到与物料接触后，使用者停止转动转轮104，第一滑块106随之停止向下运动，使得第一滑块106对物料进行夹紧，防止物料从送料台4中掉落，当使用者想要取出物料时，使用者反向转动转轮104，转轮104带动丝杆103反向转动，丝杆103带动螺母105和第一滑块106向上运动到恢复原位，使用
者可对物料进行取出。
50.为了防止绕线轮94缠绕拉绳5的位置不发生改变，在绕线轮94缠绕拉绳5的过程中，使用者向外侧拉动活动杆112，活动杆112带动导套114向外侧运动，弹簧113被压缩，导套114对拉绳5进行导向，使得拉绳5均匀缠绕在绕线轮94上，拉绳5缠绕完成后，使用者松开活动杆112，弹簧113复位，从而带动活动杆112和导套114向内侧运动到恢复原位。
51.使用者按下第三启动开关121，使得控制模块控制第三电动推杆124和第二驱动电机125运转三秒钟后关闭，第二驱动电机125输出轴带动螺杆126转动，第三电动推杆124伸缩杆向下伸长，第三电动推杆124伸缩杆带动第二滑块123、第二驱动电机125和螺杆126向下运动，螺杆126向下运动到与地面接触后，使得螺杆126钻入地面中，螺杆126对底板1进行固定，从而增加底板1的稳定性，物料搬运完成后，使用者按下第三启动开关121，使得控制模块控制第三电动推杆124和第二驱动电机125反向运转三秒钟后关闭，第二驱动电机125输出轴带动螺杆126反向转动，第三电动推杆124伸缩杆向上缩短，第三电动推杆124伸缩杆带动第二滑块123、第二驱动电机125和螺杆126向上运动到恢复原位。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。