一种恒张力阀的控制方法与流程

1.本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种恒张力阀的控制方法。


背景技术：

2.恒张力液压系统的功能是使绞车钢丝绳保持一定的张力，当张力过大时放绳，张力过小时收绳；现有的恒张力液压系统占用空间大，造成了安装空间的浪费；另外，当起重机不使用恒张力液压系统时，存在起升系统泄露导致起升系统溜车的问题的情况。


技术实现要素：

3.本发明提供一种恒张力阀的控制方法，利用本发明的方案，当起重机不使用恒张力功能时，避免起升系统压力泄露导致溜车的情况出现。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种恒张力阀的控制方法，包括绞车马达和恒张力阀，恒张力阀包括控制油口p、与绞车马达起升油路连接的起升油口a、与绞车马达下降油路连接的下降油口b、电磁换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、先导式溢流阀、直导式溢流阀和泄油口l；泄油口l与油箱连接。
5.电磁换向阀的进油口与控制油口p连接，电磁换向阀的出油口分布与第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制油口连接。
6.第一逻辑阀一侧的油口与起升油口a连接，第一逻辑阀另一侧的油口与先导式溢流阀的进油口连接；先导式溢流阀的出油口与下降油口b连接；先导式溢流阀的外控油口与第二逻辑阀一侧的油口连接；第二逻辑阀另一测的油口与直导式溢流阀的进油口连接，直导式溢流阀的出油口与泄油口l连接。
7.所述恒张力阀的控制方法包括以下步骤：（1）起重机切换到恒张力模式后，电磁换向阀得电。
8.（2）控制油口p输入信号液压油至第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制油口，使得第一逻辑阀和第二逻辑阀分别换向。
9.（3）起升油口a处经过第一逻辑阀进入先导式溢流阀的进油口，随后液压油从先导式溢流阀的外控油口流出，并经过第二逻辑阀进入直导式溢流阀的进油口，最后通过从直导式溢流阀的出油口流经泄油口l回到油箱。
10.上述方法，当起重机换到恒张力模式后，电磁换向阀得电换向，控制油口p输入信号液压油分别至第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制油口，使得第一逻辑阀和第二逻辑阀分别换向；第一逻辑阀换向后，起升油口a处经过第一逻辑阀进入先导式溢流阀的进油口，随后液压油从先导式溢流阀的外控油口流出，经过第二逻辑阀进入直导式溢流阀的进油口，最后通过从直导式溢流阀的出油口流经泄油口l回到油箱；通过将直动式溢流阀设置恒定压力，可实现绞车马达起升压力大于此该恒定压力时先导式溢流阀打开，使马达起升油路压力泄到马达下降油路，从而在一定的钢丝绳张力下放绳；当马达起升压力小于此设置的恒定压力时先导式溢流阀关闭，马达继续起升收绳；这样，电磁换向阀和先导式溢流阀构成了
双保险，当起重机不使用恒张力时，避免了起升系统压力泄漏导致起升溜车情况的出现；另外，将实现恒张力功能的所有阀件集成安装，实现了模块化，节省了安装空间。
11.进一步地，电磁换向阀的泄油口与泄油口l连接。
12.进一步地，第一逻辑阀的泄油口与泄油口l连接。
13.进一步地，第二逻辑阀的泄油口与泄油口l连接。
14.进一步地，在第二逻辑阀的一油口与直导式溢流阀的进油口之间还连接有第一测压口；这样，可通过第一测压口对直导式溢流阀的进油口的压力进行检测。
15.进一步地，在第二逻辑阀的一油口与先导式溢流阀的外控油口之间还连接有第二测压口；这样，可对先导式溢流阀的外控油口的压力进行检测。
16.进一步地，电磁换向阀的出油口连接有第三测压口；这样，可对电磁换向阀输出的液压油的压力进行检测。
17.进一步地，在起升油口a与第一逻辑阀的一油口之间连接有第四测压口；这样，可对起升油口a输入的液压油压力进行检测。
附图说明
18.图1为本发明的液压原理图。
19.附图标记：1、电磁换向阀；21、第一逻辑阀；22、第二逻辑阀；3、先导式溢流阀；4、直导式溢流阀；51、控制油口p；52、起升油口a；53、下降油口b；54、泄油口l；61、第一测压口；62、第二测压口；63、第三测压口；64、第四测压口。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
21.如图1所示，一种恒张力阀，包括绞车马达和恒张力阀，恒张力阀包括控制油口p51、与绞车马达起升油路连接的起升油口a52、与绞车马达下降油路连接的下降油口b53、电磁换向阀1、第一逻辑阀21、第二逻辑阀22、先导式溢流阀3、直导式溢流阀4和泄油口l54；泄油口l54与油箱连接。
22.电磁换向阀1的进油口与控制油口p51连接，电磁换向阀1的出油口分布与第一逻辑阀21和第二逻辑阀22的控制油口连接；所述电磁换向阀1为二位三通电磁换向阀1。
23.第一逻辑阀21一侧的油口与起升油口a52连接，第一逻辑阀21另一侧的油口与先导式溢流阀3的进油口连接；先导式溢流阀3的出油口与下降油口b53连接；先导式溢流阀3的外控油口与第二逻辑阀22一侧的油口连接；第二逻辑阀22另一测的油口与直导式溢流阀4的进油口连接，直导式溢流阀4的出油口与泄油口l54连接。
24.所述恒张力阀的控制方法包括以下步骤：（1）起重机切换到恒张力模式后，电磁换向阀1得电。
25.（2）控制油口p51输入信号液压油至第一逻辑阀21和第二逻辑阀22的控制油口，使得第一逻辑阀21和第二逻辑阀22分别换向。
26.（3）起升油口a52处经过第一逻辑阀21进入先导式溢流阀3的进油口，随后液压油从先导式溢流阀3的外控油口流出，并经过第二逻辑阀22进入直导式溢流阀4的进油口，最后通过从直导式溢流阀4的出油口流经泄油口l54回到油箱。
27.上述方法，当起重机换到恒张力模式后，电磁换向阀1得电换向，控制油口p51输入信号液压油分别至第一逻辑阀21和第二逻辑阀22的控制油口，使得第一逻辑阀21和第二逻辑阀22分别换向；第一逻辑阀21换向后，起升油口a52处经过第一逻辑阀21进入先导式溢流阀3的进油口，随后液压油从先导式溢流阀3的外控油口流出，经过第二逻辑阀22进入直导式溢流阀4的进油口，最后通过从直导式溢流阀4的出油口流经泄油口l54回到油箱；通过将直动式溢流阀设置恒定压力，可实现绞车马达起升压力大于此该恒定压力时先导式溢流阀3打开，使马达起升油路压力泄到马达下降油路，从而在一定的钢丝绳张力下放绳；当马达起升压力小于此设置的恒定压力时先导式溢流阀3关闭，马达继续起升收绳；这样，电磁换向阀1和先导式溢流阀3构成了双保险，当起重机不使用恒张力时，避免了起升系统压力泄漏导致起升溜车情况的出现；另外，将实现恒张力功能的所有阀件集成安装，实现了模块化，节省了安装空间。
28.电磁换向阀1的泄油口与泄油口l54连接。
29.第一逻辑阀21的泄油口与泄油口l54连接。
30.第二逻辑阀22的泄油口与泄油口l54连接。
31.在第二逻辑阀22的一油口与直导式溢流阀4的进油口之间还连接有第一测压口61；这样，可通过第一测压口61对直导式溢流阀4的进油口的压力进行检测。
32.在第二逻辑阀22的一油口与先导式溢流阀3的外控油口之间还连接有第二测压口62；这样，可对先导式溢流阀3的外控油口的压力进行检测。
33.电磁换向阀1的出油口连接有第三测压口63；这样，可对电磁换向阀1输出的液压油的压力进行检测。
34.在起升油口a52与第一逻辑阀21的一油口之间连接有第四测压口64；这样，可对起升油口a52输入的液压油压力进行检测。