一种窄通道堆高车的制作方法

1.本发明涉及agv小车领域，特别涉及一种新型舵轮驱动系统及agv小车。


背景技术：

2.随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。特别是最近几年，由于劳动力的减少和成本的增高，agv的需求有了更加明显的增加。agv是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，且具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。现有技术中的堆高车不方便对滑架的抬升高度进行判断，容易导致货物不到位。


技术实现要素：

3.本发明提供一种窄通道堆高车，以解决现有技术中堆高车无法对滑架的到位情况进行有效判断，导致货物物不到位的情况，降低漏送几率。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种窄通道堆高车，包括滑架、内门架、车体和覆盖件，所述内门架连接在所述车体的后侧，所述覆盖件连接在所述车体的前侧，所述滑架连接在所述内门架的后侧；
5.所述滑架包括滑架本体、滑架连接板、滑架导向板、拉线支架、拉线编码器、行程开关固定板和行程开关，所述滑架连接板连接在所述滑架本体的后侧，所述滑架导向板上连接的数量为2个，2个所述滑架导向板对称的连接在所述滑架连接板的后侧，在所述滑架导向板的外侧连接有导向轮，所述拉线编码器通过所述拉线支架连接在所述滑架连接板的后侧，所述拉线编码器的拉线连接在所述车体上；
6.所述内门架包括内门架本体、线轮、线缆和线轮支架，所述内门架本体上端具有上梁，所述线轮通过所述线轮支架连接与所述上梁连接，所述线轮上缠绕有线缆，所述滑架还包括第一线卡和第一线卡卡板，所述第一线卡通过所述第一线卡卡板连接在所述滑架连接板的后侧且所述第一线卡卡板设置在所述拉线支架上方，所述车体后侧通过所述第二线卡卡板连接有第二线卡，所述线缆的一端连接在所述第一线卡上，所述线缆的另一端连接在所述第二线卡上，所述导向轮的数量为4个，每个滑架连接板上导向轮的数量为2个，所述内门架上具有匹配所述导向轮的第一导向槽，所述导向轮至少部分位于所述第一导向槽中。
7.进一步地，所述内门架还包括链轮、油缸、链条、挂链块和主滚轮，所述油缸下端与所述车体连接，所述油缸上端与连接在所述内门架本体上的油缸顶板接触，所述链轮通过链轮固定板连接在所述内门架本体上且所述链轮设置在所述油缸顶板上方，所述链条缠绕在所述链轮上且所述链条连接在所述挂链块上，所述挂链块与所述滑架本体连接，所述链条缠绕在所述链轮上且所述链条连接在所述挂链块上，所述挂链块与所述滑架本体连接，所述主滚轮的数量为2个，2个所述主滚轮对称设置在所述内门架底部下侧，所述车体包括外门架，所述外门架上连接有复合滚轮，所述复合滚轮的数量为2个，2个所述复合滚轮对称
设置在所述外门架的上端，所述外门架上设置有匹配所述主滚轮的第二导向槽，所述主滚轮至少部分位于所述第二导向槽中，向外伸出的外延板，所述复合滚轮1322与所述外延板接触且所述复合滚轮1322沿所述外延板滚动，所述主滚轮和所述复合滚轮在垂直方向的中轴线重合。
8.进一步地，所述滑架包括货叉板，所述货叉板的数量为2个，2个所述货叉板对称连接在所述滑架的前侧，所述货叉板的前端的下表面开设有开口朝向货叉板前端的阶梯槽，在所述阶梯槽内设置有光电传感器。
9.进一步地，所述滑架本体的前侧居中位置设置有到位档板。
10.进一步地，所述车体和所述覆盖件之间形成有安装腔体，在所述安装腔体内设置有驱动模组、液压模块、电池模块和控制模块，所述驱动模组设置在所述安装腔体的底部且所述驱动模组底部具有有驱动轮，所述液压模块设置在所述驱动模组一侧且所述液压模块与油缸通过管道连接，所述电池模块设置在所述驱动模组上方且所述驱动模组连接在所述车体上，所述控制模块设置在所述电池模块上端且所述控制模块与所述车体连接，所述驱动模组、所述电池模块和所述液压模块分别于所述控制模块信号连接，所述控制模块、所述驱动模组和所述液压模块分别与所述电池模块电连接。
11.进一步地，所述车体后方下侧连接有避障支架和防撞触边，所述防撞触边设置在所述避障支架下端，所述避障支架的两侧分别连接有避障激光组件，所述避障激光组件与所述控制模块信号连接。
12.进一步地，所述车体顶部连接有激光导航模块和接收天线，所述激光导航模块和所述接收天线分别与所述控制模块信号连接，在所述车体的一侧连接有充电刷版，所述充电刷版与所述电池模块电连接。
13.进一步地，所述车体的一侧连接有12芯插座、rj45网口以及选择按钮开关，所述车体的另一侧连接有复位按钮和钥匙开关，所述12芯插座、所述rj45网口、所述选择按钮开关、所述复位按钮以及所述钥匙开关分别与所述控制模块信号连接。
14.进一步地，所述车体还连接有支撑座，所述支撑座上连接有负载轮。
15.进一步地，所述覆盖件包括上罩和前罩，所述前罩和所述上罩壳拆卸式连接，所述上罩上设置有急停按钮，所述急停按钮与所述控制模块或所述电池模块信号连接；
16.所述上罩上连接有扣头，所述前罩上开设有扣座，所述扣头与所述扣座可拆卸式连接。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：能够通过拉线编码器对滑架本体的位移距离进行快速检测，从而避免滑架本体的提升高度不够而导致无法对货物没有跟随滑架本体抬升，导致货物漏送，或者滑架本体的抬升高度过高，导致无法实现对货物的货叉板与货物碰撞，降低货物受损几率。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图。
19.图2为滑架后侧结构示意图。
20.图3为滑架前侧结构示意图。
21.图4为内门架结构示意图。
22.图5为车体后侧结构示意图。
23.图6为车体前侧结构示意图。
24.图7为覆盖件的侧面结构示意图。
25.图8为覆盖件后侧结构示意图。
26.图9为图6中a处局部放大图。
27.1、窄通道堆高车；11、滑架；111、滑架本体；112、拉线支架；113、拉线编码器；114、行程开关固定板；115、行程开关；116、传感器安装板；1161、光电传感器；117、到位挡板；118、第一线卡；119、第一线板卡接板；1110、滑架连接板；1111、滑架导向板；1112、导向轮；1113、货叉板；12、内门架；121、内门架；1211、外延板；122、链轮；123、线轮；124、线缆；125、线轮支架；126、油缸；127、链条；128、挂链块；129、主滚轮；13、车体；131、车架；132、12芯插座；133、rj45网口；134、选择按钮开关；135、避障支架；136、防撞触边；137、避障激光组件；138、驱动模组；139、液压模块；1310、电池模块；1311、控制模块；1312、激光导航模块；1313、接收天线；1314；复位按钮；1315、钥匙开关；1316、充电刷板；1317、负载轮；1318、气弹簧；1319、第二线卡安装板；1320、第二线卡；1321、弹簧；1322、复合滚轮；14、覆盖件；141、上罩；142、前罩；143、急停按钮；144、扣头；145、扣座；146、气弹簧预埋支架；147、显示器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明一较佳实施例中涉及的一种窄通道堆高车1，包括滑架11、内门架12、车体13和覆盖件14，所述内门架连接在所述车体13的后侧，所述覆盖件14连接在所述车体13的前侧，所述滑架11连接在所述内门架12的后侧；
30.所述滑架包括滑架本体111、滑架连接板1110、滑架导向板1111、拉线支架112、拉线编码器113、行程开关固定板114和行程开关115，所述滑架连接板1110连接在所述滑架本体111的后侧，所述滑架导向板1111上连接的数量为2个，2个所述滑架导向板1111对称的连接在所述滑架连接板1110的后侧，在所述滑架导向板1111的外侧连接有导向轮1112，所述拉线编码器113通过所述拉线支架112连接在所述滑架连接板1110的后侧，所述拉线编码器113的拉线连接在所述车体13上；
31.所述内门架12包括内门架本体121、线轮123、线缆124和线轮支架125，所述内门架本体121上端具有上梁，所述线轮123通过所述线轮支架125连接与所述上梁连接，所述线轮123上缠绕有线缆124，所述滑架11还包括第一线卡118和第一线卡卡板119，所述第一线卡118通过所述第一线卡卡板119连接在所述滑架连接板1110的后侧且所述第一线卡卡板119设置在所述拉线支架112上方，所述车体13后侧通过所述第二线卡卡板1319连接有第二线卡1320，所述线缆124的一端连接在所述第一线卡1320上，所述线缆124的另一端连接在所述第二线卡1320上，所述第二线卡1320通过弹簧1321与所述车体13连接，所述导向轮1112的数量为4个，每个滑架连接板1110上导向轮1112的数量为2个，所述内门架12上具有匹配所述导向轮1112的第一导向槽，所述导向轮1112至少部分位于所述第一导向槽中。
32.在上述实施例中，所述内门架12还包括链轮122、油缸126、链条127、挂链块128和主滚轮129，所述油缸126下端与所述车体13连接，所述油缸126上端与连接在所述内门架本体121上的油缸顶板接触，所述链轮122通过链轮固定板连接在所述内门架本体121上且所述链轮122设置在所述油缸顶板上方，所述链条127缠绕在所述链轮122上且所述链条127连接在所述挂链块128上，所述挂链块128与所述滑架本体111连接，所述主滚轮129的数量为2个，2个所述主滚轮129对称设置在所述内门架121底部下侧，所述车体13包括外门架，所述外门架上连接有复合滚轮1322，所述复合滚轮1322的数量为2个，2个所述复合滚轮1322对称设置在所述外门架的上端，所述外门架上设置有匹配所述主滚轮129的第二导向槽1323，所述主滚轮1112至少部分位于所述第二导向槽1323中，所述内门架121上具有向外伸出的外延板，所述复合滚轮1322与所述外延板1211接触且所述复合滚轮1322沿所述外延板1211滚动，所述主滚轮129和所述复合滚轮1322在垂直方向的中轴线重合。
33.在上述实施例中，所述滑架11包括货叉板1113，所述货叉板的数量为2个，2个所述货叉板对称连接在所述滑架11的前侧，所述货叉板1113的前端的下表面开设有开口朝向货叉板1113前端的阶梯槽，在所述阶梯槽内通过传感器安装板116设置有光电传感器1161。
34.在上述实施例中，所述滑架11本体的前侧居中位置设置有到位档板117。通过到位挡板117内置的压力传感器或第二光电传感器能够对货物的到位情况进行快速检测。
35.在上述实施例中，所述车体13和所述覆盖件14之间形成有安装腔体，在所述安装腔体内设置有驱动模组138、液压模块139、电池模块1310和控制模块1311，所述驱动模组138设置在所述安装腔体的底部且所述驱动模组138底部具有有驱动轮，所述液压模块139设置在所述驱动模组138一侧且所述液压模块139与油缸126通过管道连接，所述电池模块1310设置在所述驱动模组138上方且所述驱动模组138连接在所述车体13上，所述控制模块1311设置在所述电池模块1310上端且所述控制模块1311与所述车体13连接，所述驱动模组138、所述电池模块1310和所述液压模块139分别于所述控制模块1311信号连接，所述控制模块1311、所述驱动模组138和所述液压模块139分别与所述电池模块1310电连接。通过驱动模组138、液压模块139、电池模块1310和控制模块1311集成在安装腔体内，能够降低窄通道堆高车的宽度要求，提高窄通道堆高车在窄通道内的通行能力。
36.在上述实施例中，所述车体13后方下侧连接有避障支架135和防撞触边136，所述防撞触边136设置在所述避障支架135下端，所述避障支架135的两侧分别连接有避障激光组件137，所述避障激光组件137与所述控制模块1311信号连接。
37.在上述实施例中，所述车体13顶部连接有激光导航模块1312和接收天线1313，所述激光导航模块1312和所述接收天线1313分别与所述控制模块1311信号连接，在所述车体13的一侧连接有充电刷版1316，所述充电刷版1316与所述电池模块1310电连接。
38.在上述实施例中，所述车体13的一侧连接有12芯插座132、rj45网口133以及选择按钮开关134，所述车体13的另一侧连接有复位按钮1314和钥匙开关1315，所述12芯插座、所述rj45网口、所述选择按钮开关134、所述复位按钮1314以及所述钥匙开关1315分别与所述控制模块1311信号连接。
39.在上述实施例中，所述车体13还连接有支撑座，所述支撑座上连接有负载轮1317。
40.在上述实施例中，所述覆盖件14包括上罩141和前罩142，所述前罩141和所述上罩142壳拆卸式连接，所述上罩142上设置有急停按钮143，所述急停按钮143与所述控制模块
1311或所述电池模块1310信号连接，所述上罩141上连接有扣头144，所述前罩141上开设有扣座145，所述扣头144与所述扣座145可拆卸式连接，在所述上罩141还具有气弹簧预埋支架146，所述气弹簧预埋支架146上连接有气弹簧1318且所述上罩通过气弹簧预埋支架146与车体13连接，所述上罩141还连接有显示器147，所述显示器147与所述控制模块1311信号连接。
41.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。