一种基于CCD识别的保护膜对贴装置的制作方法

一种基于ccd识别的保护膜对贴装置
技术领域
1.本发明涉及保护膜加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于ccd识别的保护膜对贴装置。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.目前摄像头模组保护膜分为：硅胶件保护膜、泡棉件保护膜、塑料件保护膜，而塑胶件保护膜也是市场最常用的保护膜之一，由于塑胶保护膜的使用环境是清洁无尘的，所以塑胶保护膜在出厂之前需要将多个塑胶保护膜的上下表面均贴附上离型膜来保证塑胶保护膜的无尘存放和运输。由于保护膜本体有角度区分，所以在贴附的时候需要将角度调整一致，目前对塑胶保护膜的贴合大多是由人工来完成，由于人工操作时候的无尘环境难以保证，因此人工贴合的质量和效率比较低，无法满足现阶段摄像模组保护膜的市场需求。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种基于ccd识别的保护膜对贴装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ccd识别的保护膜对贴装置，用于将保护膜本体的下表面贴合至第一底膜上，并且用于在保护膜本体的上表面贴合第二底膜，其特征在于，包括工作台以及安装或支撑于所述工作台上的：
7.振动盘，具有至少一个振动流道，每个振动流道均设置有对保护膜的角度进行调整的筛分槽；
8.第一取料工位，其包括一承接台，所述承接台上设置有与所述振动流道一一对应设置的用于承接保护膜的料台，所述承接台的至少一侧设置有用于与所述振动盘连接的上料通道，每个所述上料通道开设有与振动流道一一对应设置的上料流道；
9.ccd系统，包括视觉控制单元以及设置于所述承接台一侧用于对承接台上保护膜进行拍照的相机，所述相机与所述视觉控制单元信号连接；
10.调整单元，所述的料台可转动的安装于所述承接台上，所述的调整单元包括驱动各所述料台同步转动的驱动组件，每个所述料台上设置有用于拨动保护膜的拨板，所述承接台上设置有与所述保护膜的凸耳抵持的挡料突起。
11.进一步的，所述的驱动组件包括安装于所述工作台上的驱动装置、被所述驱动装置驱动旋转的转轴、安装于所述转轴一侧的用于保证料台同步且同向转动的调整齿轮组，所述料台的其中一者安装有主动齿轮，其余所述料台分别安装有第一齿轮，带有所述主动齿轮的料台与所述转轴连接并被所述转轴带动旋转，所述第一齿轮与所述调整齿轮组啮合传动连接以使所述料台实现同步且同向转动。
12.进一步的，还包括用于沿x向传输所述第一底膜的第一传输工装、用于沿x向传输所述第二底膜的第二传输工装、第一旋转贴合工装以及第二旋转贴合工装，所述振动盘安装于所述第一传输工装的近端，所述第一旋转贴合工装安装于所述振动盘与所述第一传输工装之间用于将所述承接台上的保护膜本体吸取后贴合在所述第一传输工装上的第一底膜上，所述第二旋转贴合工装安装于所述第一传输工装与第二传输工装之间用于将第二传输工装上的第二底膜吸取后贴合在第一传输工装上的保护膜本体的上表面。
13.进一步的，所述第一旋转贴合工装包括所述第一取料工位、第一放料工位和可在所述第一取料工位取料并且在第一放料工位放料的第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机的输出轴上并且被所述第一旋转电机带动旋转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的两端分别设置有用于取放所述保护膜本体的第一夹爪机构，每个所述第一夹爪机构包括第一升降气缸、被所述第一升降气缸带动升降的第一夹爪组件，每个所述第一夹爪组件包括与承接台上保护膜本体一一对应设置的第一吸嘴。
14.进一步的，所述第一底膜的上表面还粘贴有第一离型膜，所述第一传输工装包括第一收放组件、第二收放组件、设置于所述第一收放组件与所述第二收放组件之间的至少一个用于支撑第一底膜的支撑台，每个支撑台的两侧分别设置一组相对布置的限位条，每组所述限位条相对的第一侧面的下端均开设有供所述第二底膜穿过的避让槽，所述第一收放组件包括用于放卷所述第一底膜的放卷辊和用于收卷所述第一离型膜的收卷辊，靠近所述第一收放组件的一支撑台上设置有用于从第一底膜的上表面剥离所述第一离型膜的预去除机构，所述的预去除机构包括安装于限位条上的拨条，所述的第一底膜自所述拨条的下表面穿过并且所述第一离型膜的前端从拨条的上表面向背离第一底膜传输方向被所述收卷辊收卷，至少一个支撑台上架设有辅助驱动机构，每个所述辅助驱动机构包括辅助驱动第一底膜沿其传输方向移动的驱动轮。
15.进一步的，所述第一放料工位位于其中一支撑台上，所述第一放料工位上设置有与该支撑台相对布置的浮动板，所述浮动板开设有供吸盘穿过的避让孔，所述浮动板与该支撑台之间设置有导向机构，所述导向机构包括安装于所述浮动板四角位置的连接柱和套设于所述支撑台上并且用于与所述连接柱适配的直线轴承，所述工作台上设置有与所述连接柱滑动配合的避让缺口，所述浮动板的底部通过两连接杆连接有限位板，所述工作台的下侧还设置有浮动气缸，所述浮动气缸的气缸连接柱与所述限位板连接，所述浮动板上设置有定位杆，支撑台上设置有与定位杆适配的定位槽。
16.进一步的，所述第二旋转贴合工装包括第二取料工位、第二放料工位和可在所述第二取料工位取料并且在所述第二放料工位放料的第二旋转机构，所述第二旋转机构包括第二旋转电机、安装于所述第二旋转电机的输出轴上并且被所述旋转电机带动旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂的两端分别设置有用于取放所述第二底膜的第二夹爪架构，所述的夹爪架构包括安装于所述第二旋转臂上的第二升降气缸、被所述第二升降气缸带动升降的料块，所述的料块上设置有用取放所述第二底膜的第二吸盘。
17.进一步的，所述第二底膜的下表面粘贴有第二离型膜，所述第二传输工装包括第三收放卷组件和用于支撑所述第二底膜的支撑板，所述第三收放卷组件包括用于放卷所述第二底膜的放卷辊和对所述第二离型膜进行收卷的收卷辊，所述支撑板靠近所述第三收放卷组件的一端设置有辅助轮，所述支撑板与所述第二取料工位间隙设置并且在靠近所述第
二取料工位的一端设置有用于分离所述第二离型膜的剥离板，所述第二离型膜经所述剥离板换向后自所述支撑板的下侧向背离所述第二底膜传输方向延伸并且被所述收卷辊收卷。
18.进一步的，所述第二取料工位包括用于与所述支撑板的上表面承接布置并且与所述剥离板间隙设置的取料板，所述取料板开设有与第二底膜宽度适配的取料槽，所述第二吸盘具有与所述取料槽适配的突起，所述突起上设置有定位针，所述取料板上设置有供所述定位针插入的u形定位槽。
19.进一步的，所述支撑板安装于一移动组件上，所述移动组件包括沿y向延伸的丝杆、安装于所述丝杆上的滚珠螺母，所述的支撑板通过一转接板与所述滚珠螺母连接，所述工作台的下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与一主动轮连接并带动所述主动轮转动，所述丝杆的一端安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带传动连接。
20.借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明通过设置第一旋转贴合工装和第二旋转贴合工装能够实现保护膜本体的自动贴附，极大地提高了工作效率节省了人工成本。
22.2、本发明通过在第一传输工装上设置拨条，不仅设计结构巧妙、简洁，而且能够实现边剥离第一离型膜边贴附塑胶保护膜的工作，该设计不仅有效的节省时间同时更重的要的是能够有效避免剥离第一离型膜后第一底膜长时间暴露在空气中容易沾染灰尘，从而影响产品的质量，影响使用。
23.3、本发明通过在第二传输工装上设置剥离板，能够实现边剥离第二离型膜边对取走第而离型膜后暴露出来的第二底膜进行取料，结构设计紧凑，能够有效的提高工作效率。
24.4、本发明通过将第一夹爪组件设置为包括与保护膜本体一一对应设置的第一吸嘴，使得能够一次性取放多个塑胶保护膜，有效的提高了工作效率。
25.5、本发明通过设置第一旋转贴合工装和第二旋转贴合工装能够进一步提高工作效率，实现分别工作，相互协作不干扰。
26.6、本发明通过在浮动板上设置定位杆，不仅能够起到定位、限位的作用而且能够具有导向作用。
27.7、本发明通过在突起上设置定位针能够避免放置塑胶保护膜的时候发生偏移，有效的保证了后续工作的稳定进行，提高了贴合的质量。
28.8、本发明通过设置ccd系统以及调整单元的设置能够对保护膜的角度进行调整，并且拨板和挡料凸部的设计能够实现快速的对保护膜角度进行调整，有效的提高了保护膜贴合的质量。
附图说明
29.图1是本发明整体结构示意图；
30.图2是本发明去掉壳体后体现内部结构的示意图；
31.图3是本发明能体现第一传输工装的示意图；
32.图4是本发明能体现拨条的示意图；
33.图5是本发明限位条的示意图；
34.图6是本发明体现第二传输工装的示意图；
35.图7是本发明图6的另一视角示意图；
36.图8是本发明的体现第二传输工装的另一视角示意图；
37.图9是本发明图8中的a部放大示意图；
38.图10是本发明体现浮动板处结构的示意图；
39.图11是本发明体现相机部分的示意图；
40.图12是本发明体现调整单元的部分示意图；
41.图13是本发明的体现调整单元结构的示意图；
42.图14是本发明承接台的示意图；
43.图15是本发明体现料台部分的示意图。
44.其中：
45.001、保护膜本体；002、第一底膜；003、第二底膜；004、第一离型膜；005、第二离型膜；1、第一传输工装；7、第一收放组件；701、收卷辊；702、放卷辊；8、第二收放组件；13、支撑台；1301、限位条；1302、第一侧面；1303、避让槽；14、预去除机构；1401、拨条；15、辅助驱动机构；1501、驱动轮；2、振动盘；3、第二传输工装；301、收放卷组件；302、支撑板；303、剥离板；4、第一旋转贴合工装；9、第一取料工位；10、第一放料工位；1001、浮动板；1002、避让孔；1003、连接柱；1004、限位板；1005、定位杆；1006、浮动气缸；1007、安装块；11、第一旋转机构；1101、第一旋转电机；1102、第一旋转臂；12、第一夹爪机构；1201、第一升降气缸；1202、第一吸嘴；5、第二旋转贴合工装；16、第二取料工位；17、第二放料工位；1701、取料板；1702、取料槽；1703、定位针；1704、u形定位槽；18、第二旋转机构；1801、第二旋转电机；1802、第二旋转臂；19、第二夹爪机构；1901、第二升降气缸；1902、第二吸盘；20、移动组件；2001、丝杆；2002、转接板；2003、驱动电机；2004、主动轮；2005、从动轮；21、壳体；2101、防护门；6、ccd系统；601、安装架；602、相机；22、调整单元；2201、驱动装置；2202、光电传感器；2203、转轴；2204、主动齿轮；2205、第一齿轮c；2206、第二齿轮；2207、第三齿轮；2208、第四齿轮；23、承接台；2301、安装槽；2302、挡料凸部；2303、料台；2304、拨板；24、上料通道；25、支承块；2501、横板；26、支承板；27、工作台。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.参见附图1-11，本说明一较佳实施例所述的一种基于ccd识别的保护膜对贴装置，用于将保护膜本体001的下表面贴合至第一底膜002上，并且用于在保护膜本体001的上表面贴合第二底膜003，包括壳体21以及设置于壳体21内的工作台27，工作台27的下侧设置有控制箱，该保护膜自动贴合装置还包括安装或支撑于所述工作台上的：第一传输工装1、振动盘2、第二传输工装3、第一旋转贴合工装4、第二旋转贴合工装5、第一取料工位9、ccd系统6以及调整单元，其中，所述第一传输工装1与所述第二传输工装3相互平行设置，所述第一
传输工装1沿x向传输所述第一底膜002，所述第二传输工装3沿x向传输所述第二底膜003，所述的振动盘2安装于所述第一传输工装1的近端，该振动盘2具有至少一个振动流道，每个所述振动流道均设置有对保护膜的角度进行调整的筛分槽，以使得经过筛分槽后的保护膜保持一致的角度，便于贴合的时候能够保证角度统一性，其中筛分槽具有根据保护膜的形状相适配的筛分弧。第一取料工位9包括一承接台23，所述承接台23上设置有与所述振动流道一一对应设置的用于承接保护膜的料台2303，所述承接台23的至少一侧设置有用于与所述振动盘连接的上料通道，本实施例优选所述承接台23的两侧分别设置有上料通道24，当需要上a型号保护膜产品的时候，就将属于a型号保护膜的上料通道与振动盘连接，当需要上b型号保护膜的时候，就将属于b型号保护膜的上料通道与振动盘连接，所述振动流道的出口与对应的上料通道连通。所述的ccd系统6包括视觉控制单元以及设置于所述承接台23一侧用于对承接台23上保护膜进行拍照的相机602，所述相机602与所述视觉控制单元信号连接。具体的，本实施例中的保护膜001具有凸耳006，为了方便将保护膜的角度调整为一致的便于后续的贴合，优选所述料台2303与所述承接台23可转动的连接，所述的调整单元包括驱动各所述料台2303同步转动的驱动组件，每个所述料台2303上设置有用于拨动保护膜的拨板2304，所述承接台23上设置有与所述保护膜的凸耳006抵持的挡料凸部2302，具体的，所述的驱动组件包括安装于所述工作台上的驱动装置2201、被所述驱动装置2201驱动旋转的转轴2203、安装于所述转轴2203一侧的用于保证料台同步并且同向转动的调整齿轮组，更进一步的，所述工作台的下侧可拆卸式安装一支承板26，所述的驱动装置优选为伺服电机，所述的伺服电机安装于所述的支承板26上，所述的工作台27上侧设置有两间隔布置的支承块25，所述的承接台安装于所述支承块上并且开设有有用于安装料台的安装槽2301，所述支承块的其中一个具有让位孔，所述的转轴自工作台下侧从让位孔内穿出与料台2303连接，所述的转轴上安装有主动齿轮2204，其余所述的料台上分别安装有第一齿轮，具体的以本实施例的四个料台来叙述，沿远离主动齿轮的方向上，其余料台的第一齿轮分别命名为第一齿轮a、第一齿轮b、第一齿轮c2205，所述的调整齿轮组通过一横板2501安装于所述支承块上，并且沿渐远所述主动齿轮的方向依次是第二齿轮2206、第三齿轮2207、第四齿轮2208，其中所述的主动齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与所述第一齿轮a啮合传动，所述的第一齿轮a与所述第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮与所述的第一齿轮b啮合传动，所述的第一齿轮b与所述第四齿轮啮合传动，所述的第四齿轮啮与所述的第一齿轮c啮合传动，由此能够实现通过驱动装置的驱动实现四个料台同步并且同方向的旋转，便于对保护膜的角度进行快速的调节至一致的角度，所述的支撑板的下表面还设有用于检测转轴旋转角度的光电传感器2202。
49.为了节省空间以及操作方便，优选所述的第一旋转贴合工装4安装于所述振动盘与所述第一传输工装1之间用于将所述承接台23上的保护膜本体001吸取后贴合在所述第一传输工装1上的第一底膜002上，所述第一旋转贴合工装4包括第一取料工位9、第一放料工位10和可在所述第一取料工位9取料并且在第一放料工位10放料的第一旋转机构11，所述第一旋转机构11包括第一旋转电机1101、安装于所述第一旋转电机1101的输出轴上并且被所述第一旋转电机1101带动旋转的第一旋转臂1102，所述第一旋转臂1102的两端分别设置有用于取放所述保护膜本体001的第一夹爪机构12，每个所述第一夹爪机构12包括第一升降气缸1201、被所述第一升降气缸1201带动升降的第一夹爪组件，每个所述第一夹爪组
件包括安装块1007和安装于所述安装块1007上的与承接台23上保护膜本体001一一对应设置的第一吸嘴1202。
50.本技术的第二旋转贴合工装5，安装于所述第一传输工装1与第二传输工装3之间用于将第二传输工装3上的第二底膜003吸取后贴合在第一传输工装1上的保护膜本体001的上表面。具体的，所述第二旋转贴合工装5包括第二取料工位16、第二放料工位17和可在所述第二取料工位16取料并且在所述第二放料工位17放料的第二旋转机构18，所述第二旋转机构18包括第二旋转电机1801、安装于所述第二旋转电机1801的输出轴上并且被所述旋转电机带动旋转的第二旋转臂1802，所述第二旋转臂1802的两端分别设置有用于取放所述第二底膜003的第二夹爪机构19，所述的夹爪机构包括安装于所述第二旋转臂1802上的第二升降气缸1901、被所述第二升降气缸1901带动升降的料块，所述的料块上设置有用取放所述第二底膜003的第二吸盘1902。
51.本技术的第一底膜002的上表面还粘贴有第一离型膜004，所述第一传输工装1包括第一收放组件7、第二收放组件8、设置于所述第一收放组件7与所述第二收放组件8之间的至少一个用于支撑第一底膜002的支撑台13，每个支撑台13的两侧分别设置一组相对布置的限位条1301，每组所述限位条1301相对的第一侧面1302的下端均开设有供所述第二底膜003穿过的避让槽1303，所述第一收放组件7包括用于放卷所述第一底膜002的放卷辊702和用于收卷所述第一离型膜004的收卷辊701，靠近所述第一收放组件7的一支撑台13上设置有用于从第一底膜002的上表面剥离所述第一离型膜004的预去除机构14，所述的预去除机构14包括安装于限位条1301上的拨条1401，所述的第一底膜002自所述拨条1401的下表面穿过并且所述第一离型膜004的前端从拨条1401的上表面向背离第一底膜002传输方向被所述收卷辊701收卷，至少一个支撑台13上架设有辅助驱动机构15，每个所述辅助驱动机构15包括辅助驱动第一底膜002沿其传输方向移动的驱动轮1501。
52.具体的，所述第一放料工位10位于其中一支撑台13上，所述第一放料工位10上设置有与该支撑台13相对布置并且设置于支撑台13上方的浮动板1001，所述浮动板1001开设有供第一吸嘴1202穿过的避让孔1002，所述浮动板1001与该支撑台13之间设置有导向机构，所述导向机构包括安装于所述浮动板1001四角位置的连接柱1003和套设于所述支撑台13上并且用于与所述连接柱1003适配的直线轴承，所述工作台上设置有与所述连接柱1003滑动配合的避让缺口，所述浮动板1001的底部通过两连接杆连接有限位板1004，所述工作台上设置有浮动气缸1006，浮动气缸1006的气缸连接柱1003与所述限位板1004连接，当上方的第一吸嘴1202开始动作要将塑胶保护膜贴合至第一底膜002上的时候，第一吸嘴1202的安装块1007与避让孔1002的上表面抵持迫使浮动板1001下行给第一吸嘴1202下行让出空间，浮动板1001上设置有定位杆1005，支撑台13上设置有与定位杆1005适配的定位槽，此时当塑胶保护膜已经被贴合在第一底膜002上的时候，此时定位杆1005与定位槽以及浮动气缸1006也具有限位的作用以防止第一吸嘴1202在将塑胶保护膜放置在第一底膜002上的时候力度过大造成自身结构以及产品的损伤，该设计不仅能够满足不同高度产品的放置需求而且更加的安全可靠。
53.所述第二底膜003的下表面粘贴有第二离型膜005，所述第二传输工装3包括第三收放卷组件301和用于支撑所述第二底膜003的支撑板302，所述第三收放卷组件301包括用于放卷所述第二底膜003的放卷辊702和对所述第二离型膜005进行收卷的收卷辊701，所述
支撑板302靠近所述第三收放卷组件301的一端设置有辅助轮，所述支撑板302与所述第二取料工位16间隙设置并且在靠近所述第二取料工位16的一端设置有用于分离所述第二离型膜005的剥离板303，所述第二离型膜005经所述剥离板303换向后自所述支撑板302的下侧向背离所述第二底膜003传输方向延伸并且被所述收卷辊701收卷。
54.所述第二取料工位16包括用于与所述支撑板302的上表面承接布置并且与所述剥离板303间隙设置的取料板1701，所述取料板1701开设有与第二底膜003宽度适配的取料槽1702，所述第二吸盘具有与所述取料槽1702适配的突起，所述定位针1703设置于所述突起上，所述取料板1701上设置有供所述定位针1703插入的u形定位槽1704。
55.为了方便对于支撑板302沿x向的调节，优选所述支撑板302安装于一移动组件20上，所述移动组件20包括沿y向延伸的丝杆2001、安装于所述丝杆2001上的滚珠螺母，所述的支撑板302通过一转接板2002与所述滚珠螺母连接，所述工作台的下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与一主动轮2004连接并带动所述主动轮2004转动，所述丝杆2001的一端安装有从动轮2005，所述主动轮2004与所述从动轮2005之间通过皮带传动连接。
56.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。