一种带式输送机用迈步式自移机尾的制作方法

1.本发明涉及自移机尾技术领域，尤其涉及一种带式输送机用迈步式自移机尾。


背景技术：

2.带式输送机用自移机尾是煤矿掘进工作面主要的运输设备，安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上，煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面，掘进时，工作面刮板机和顺槽转载机在液压支架的推力作用下，向前推进一步距，同时转载机机头也沿着自移机尾机身导轨向前推进相同的位移，直至导轨终端，此时，自移机尾及导轨必须前移，以保证转载机机头的后续推进和采煤运煤作业的连续进行；
3.传统的方法是采用推移油缸，以转载机机头为支点，分别推动自移机尾和导轨进行位移，然而，在推动自移机尾的过程中，导轨容易打滑，造成相对位移不成功，且当皮带机启动时，上皮带对自移机尾有一个向前的带动力而使自移机尾移动，造成装置偏差，同时，输送机的输送带绕过托辊，在长时间的使用后，输送带上容易吸附残留物料，不方便清理，因此，本发明提出一种带式输送机用迈步式自移机尾以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种带式输送机用迈步式自移机尾，该带式输送机用迈步式自移机尾通过升降气缸的作用，对导轨起到固定功能，防止自移机尾移动时导轨打滑，且通过推移气压缸的连接构成一个三角形的稳定结构，防止皮带机启动时自移机尾打滑。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种带式输送机用迈步式自移机尾，包括导轨和自移机尾，所述自移机尾活动安装在导轨上，且自移机尾包括侧板和升降部，所述侧板和升降部均设有两组，所述升降部包括套管和插管，所述套管套设在插管的外侧，且套管内部的上方设有升降气缸，所述升降气缸的输出端延伸至插管内部的底部，所述插管的底部设有滑座，且滑座与导轨活动安装，两组所述套管的内端均设有连接板，两组所述侧板分别安装在两组所述连接板的内端；
6.两组所述侧板之间的的上方设有托辊部，且托辊部上绕设输送带，两组所述侧板的顶部均设有调偏部，且两组所述侧板之间的下方转动安装有导向辊，所述侧板的下方设有支撑座，且支撑座的内部设有清洁部。
7.进一步改进在于：所述自移机尾设有多组，且多组所述自移机尾均活动安装在导轨上，所述导轨上设有定位块，且定位块等距设有多组，每三组所述定位块中的一组所述定位块的一侧设有第一铰接座，每三组所述自移机尾中的一组所述自移机尾的套管一侧设有第二铰接座，相邻所述第一铰接座和第二铰接座之间设有推移气压缸，且推移气压缸的端头和输出端分别与第二铰接座、第一铰接座铰接安装。
8.进一步改进在于：所述滑座上的两侧均设有贯通槽，且贯通槽的内部转动安装有
沙漏辊，所述导轨呈三棱型，所述沙漏辊与导轨活动适配。
9.进一步改进在于：所述托辊部包括框架和斜板，且斜板设有两组，所述框架设在侧板内部的上端，两组所述斜板分别设在侧板顶部的前后端，且斜板位于框架的上方位置处。
10.进一步改进在于：所述框架内侧的两端均设有隔板，且两组所述隔板之间转动安装有第一托辊，相邻所述斜板和所述隔板之间转动安装有第二托辊，且第二托辊倾斜设置，所述输送带绕过第一托辊和第二托辊。
11.进一步改进在于：所述调偏部包括安装板和调偏气缸，所述安装板设在侧板的顶部，且调偏气缸设在安装板的外端，所述调偏气缸的输出端贯穿安装板并设有推板，所述推板内端的上下方均设有轴板，且轴板的内侧转动安装有调偏辊，所述推板的外端设有导向杆，且导向杆活动贯穿所述安装板。
12.进一步改进在于：所述清洁部包括抬升组件和清扫器，所述抬升组件设在支撑座内部的两端，所述清扫器设在抬升组件的运动端，所述清扫器呈三角形，且清扫器的上方设有清扫刷。
13.进一步改进在于：所述抬升组件包括抬升仓和滑块，所述抬升仓的内部设有滑槽，所述滑块活动安装在滑槽上，所诉滑块与清扫器连接，所述滑槽的内部转动安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆贯穿所述滑块并螺纹适配，所述抬升仓上设有第一马达，且第一马达的输出端与所述螺纹丝杆连接。
14.进一步改进在于：所述支撑座底部的两端均设有容纳腔，所述容纳腔内部的顶部转动安装有双向螺纹丝杆，且双向螺纹丝杆上的两侧均设有相适配的螺母套管，两侧的所述螺母套管上均铰接有支臂，且两侧的所述支臂的下方铰接有抬升板，所述抬升板的下方设有滚轮。
15.进一步改进在于：所述支撑座的一侧设有第二马达，且第二马达的输出端与双向螺纹丝杆连接，所述第二马达驱动双向螺纹丝杆旋转。
16.本发明的有益效果为：
17.1、本发明通过升降气缸顶动插管，使得套管向上移动，从而带动整个自移机尾升高脱离地面，这时候，通过滑座沿着导轨移动即可对自移机尾进行位移，在此过程中，由于升降气缸的作用，下端顶在插管上，施加向下的支撑力，对导轨起到固定作用，防止自移机尾移动时导轨打滑。
18.2、本发明在自移机尾移动时，升高脱离地面，通过推移气压缸拉动定位块，即可带动自移机尾位移，在导轨移动时，自移机尾降低架在地面上，升降气缸回缩，将插管及导轨抬起脱离地面，通过推移气压缸推动定位块即可推动导轨移动，由此，当本装置正常使用并适配皮带机启动时，上皮带对自移机尾有一个向前的带动力，这时候，通过推移气压缸的连接构成一个三角形的稳定结构，防止皮带机启动时自移机尾打滑。
19.3、本发明在运行时，输送带绕过托辊部和导向辊，这时候，通过螺纹丝杆旋转即可带动滑块沿着滑槽升降，从而方便将清扫器升高，使得清扫刷接触输送带的表面，方便清洁残留的物料，使用更方便。
20.4、本发明通过调偏部的作用，利用调偏气缸推动推板，即可推动调偏辊向输送带的端部靠近，方便推动输送带复位，避免偏移，整个过程无需调节机架和顶丝，更加方便，省时省力，而且旋转的调偏辊不影响输送带的正常运行。
21.5、本发明在自移机尾抬升时，通过双向螺纹丝杆旋转，驱动两组螺母套管相对运动，使得支臂转动向下，将滚轮推出容纳腔，支撑在地面上，既不会阻碍自移机尾的移动，又可以提供支撑力，减轻升降部的负担，装置更加耐用。
附图说明
22.图1为本发明的主视图；
23.图2为本发明的自移机尾示意图；
24.图3为本发明的升降气缸示意图；
25.图4为本发明的托辊部示意图；
26.图5为本发明的清洁部示意图；
27.图6为本发明的容纳腔内结构示意图。
28.其中：1、导轨；2、自移机尾；3、侧板；4、套管；5、插管；6、升降气缸；7、滑座；8、连接板；9、导向辊；10、支撑座；11、定位块；12、第一铰接座；13、第二铰接座；14、推移气压缸；15、沙漏辊；16、框架；17、斜板；18、隔板；19、第一托辊；20、第二托辊；21、安装板；22、调偏气缸；23、推板；24、轴板；25、调偏辊；26、导向杆；27、清扫器；28、清扫刷；29、抬升仓；30、滑块；31、滑槽；32、螺纹丝杆；33、第一马达；34、容纳腔；35、双向螺纹丝杆；36、螺母套管；37、支臂；38、抬升板；39、滚轮；40、第二马达。
具体实施方式
29.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
30.实施例一
31.根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种带式输送机用迈步式自移机尾，包括导轨1和自移机尾2，所述自移机尾2活动安装在导轨1上，且自移机尾2包括侧板3和升降部，所述侧板3和升降部均设有两组，所述升降部包括套管4和插管5，所述套管4套设在插管5的外侧，且套管4内部的上方设有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端延伸至插管5内部的底部，所述插管5的底部设有滑座7，且滑座7与导轨1活动安装，两组所述套管4的内端均设有连接板8，两组所述侧板3分别安装在两组所述连接板8的内端；
32.两组所述侧板3之间的的上方设有托辊部，且托辊部上绕设输送带，两组所述侧板3的顶部均设有调偏部，且两组所述侧板3之间的下方转动安装有导向辊9，所述侧板3的下方设有支撑座10，且支撑座10的内部设有清洁部。使用时，通过升降气缸6顶动插管5，使得套管4向上移动，从而带动整个自移机尾2升高脱离地面，这时候，通过推移气压缸14拉动定位块11，即可带动自移机尾2位移，滑座7沿着导轨1移动，然后，在导轨1移动时，自移机尾2降低架在地面上，升降气缸6回缩，将插管5及导轨1抬起脱离地面，通过推移气压缸14推动定位块11即可推动导轨1移动。
33.所述自移机尾2设有多组，且多组所述自移机尾2均活动安装在导轨1上，所述导轨1上设有定位块11，且定位块11等距设有多组，每三组所述定位块11中的一组所述定位块11的一侧设有第一铰接座12，每三组所述自移机尾2中的一组所述自移机尾2的套管4一侧设有第二铰接座13，相邻所述第一铰接座12和第二铰接座13之间设有推移气压缸14，且推移
气压缸14的端头和输出端分别与第二铰接座13、第一铰接座12铰接安装。使用时，自移机尾2移动，升高脱离地面，通过推移气压缸14拉动定位块11，即可带动自移机尾2位移，推动所有自移机尾2移动，在导轨1移动时，自移机尾2降低架在地面上，升降气缸6回缩，将插管5及导轨1抬起脱离地面，通过推移气压缸14推动定位块11即可推动导轨1移动，由此，当本装置正常使用并适配皮带机启动时，上皮带对自移机尾2有一个向前的带动力，这时候，通过推移气压缸14的连接构成一个三角形的稳定结构，防止皮带机启动时自移机尾2打滑。
34.所述滑座7上的两侧均设有贯通槽，且贯通槽的内部转动安装有沙漏辊15，所述导轨1呈三棱型，所述沙漏辊15与导轨1活动适配。使得滑座7沿着导轨1移动更加稳定顺滑。
35.所述托辊部包括框架16和斜板17，且斜板17设有两组，所述框架16设在侧板3内部的上端，两组所述斜板17分别设在侧板3顶部的前后端，且斜板17位于框架16的上方位置处。所述框架16内侧的两端均设有隔板18，且两组所述隔板18之间转动安装有第一托辊19，相邻所述斜板17和所述隔板18之间转动安装有第二托辊20，且第二托辊20倾斜设置，所述输送带绕过第一托辊19和第二托辊20。用于绕输送带，使得输送带端面倾斜向内，避免物料掉落。
36.所述调偏部包括安装板21和调偏气缸22，所述安装板21设在侧板3的顶部，且调偏气缸22设在安装板21的外端，所述调偏气缸22的输出端贯穿安装板21并设有推板23，所述推板23内端的上下方均设有轴板24，且轴板24的内侧转动安装有调偏辊25，所述推板23的外端设有导向杆26，且导向杆26活动贯穿所述安装板21。使用时，通过调偏部的作用，利用调偏气缸22推动推板23，即可推动调偏辊25向输送带的端部靠近，方便推动输送带复位，避免偏移，而且旋转的调偏辊25不影响输送带的正常运行。
37.所述清洁部包括抬升组件和清扫器27，所述抬升组件设在支撑座10内部的两端，所述清扫器27设在抬升组件的运动端，所述清扫器27呈三角形，且清扫器27的上方设有清扫刷28。所述抬升组件包括抬升仓29和滑块30，所述抬升仓29的内部设有滑槽31，所述滑块30活动安装在滑槽31上，所诉滑块30与清扫器27连接，所述滑槽31的内部转动安装有螺纹丝杆32，且螺纹丝杆32贯穿所述滑块30并螺纹适配，所述抬升仓29上设有第一马达33，且第一马达33的输出端与所述螺纹丝杆32连接。使用时，输送带绕过托辊部和导向辊9，这时候，通过第一马达33带动螺纹丝杆32旋转即可带动滑块30沿着滑槽31升降，从而方便将清扫器27升高，使得清扫刷28接触输送带的表面，方便清洁残留的物料。
38.实施例二
39.根据图1、2、3、6所示，本实施例提出了一种带式输送机用迈步式自移机尾，包括导轨1和自移机尾2，所述自移机尾2活动安装在导轨1上，且自移机尾2包括侧板3和升降部，所述侧板3和升降部均设有两组，所述升降部包括套管4和插管5，所述套管4套设在插管5的外侧，且套管4内部的上方设有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端延伸至插管5内部的底部，所述插管5的底部设有滑座7，且滑座7与导轨1活动安装，两组所述套管4的内端均设有连接板8，两组所述侧板3分别安装在两组所述连接板8的内端；
40.两组所述侧板3之间的的上方设有托辊部，且托辊部上绕设输送带，两组所述侧板3的顶部均设有调偏部，且两组所述侧板3之间的下方转动安装有导向辊9，所述侧板3的下方设有支撑座10，且支撑座10的内部设有清洁部。使用时，通过升降气缸6顶动插管5，使得套管4向上移动，从而带动整个自移机尾2升高脱离地面，这时候，通过推移气压缸14拉动定
位块11，即可带动自移机尾2位移，滑座7沿着导轨1移动，然后，在导轨1移动时，自移机尾2降低架在地面上，升降气缸6回缩，将插管5及导轨1抬起脱离地面，通过推移气压缸14推动定位块11即可推动导轨1移动。
41.所述自移机尾2设有多组，且多组所述自移机尾2均活动安装在导轨1上，所述导轨1上设有定位块11，且定位块11等距设有多组，每三组所述定位块11中的一组所述定位块11的一侧设有第一铰接座12，每三组所述自移机尾2中的一组所述自移机尾2的套管4一侧设有第二铰接座13，相邻所述第一铰接座12和第二铰接座13之间设有推移气压缸14，且推移气压缸14的端头和输出端分别与第二铰接座13、第一铰接座12铰接安装。使用时，自移机尾2移动，升高脱离地面，通过推移气压缸14拉动定位块11，即可带动自移机尾2位移，推动所有自移机尾2移动，在导轨1移动时，自移机尾2降低架在地面上，升降气缸6回缩，将插管5及导轨1抬起脱离地面，通过推移气压缸14推动定位块11即可推动导轨1移动，由此，当本装置正常使用并适配皮带机启动时，上皮带对自移机尾2有一个向前的带动力，这时候，通过推移气压缸14的连接构成一个三角形的稳定结构，防止皮带机启动时自移机尾2打滑。
42.所述支撑座10底部的两端均设有容纳腔34，所述容纳腔34内部的顶部转动安装有双向螺纹丝杆35，且双向螺纹丝杆35上的两侧均设有相适配的螺母套管36，两侧的所述螺母套管36上均铰接有支臂37，且两侧的所述支臂37的下方铰接有抬升板38，所述抬升板38的下方设有滚轮39。所述支撑座10的一侧设有第二马达40，且第二马达40的输出端与双向螺纹丝杆35连接，所述第二马达40驱动双向螺纹丝杆35旋转。使用时，在自移机尾2抬升过程中，通过第二马达40带动双向螺纹丝杆35旋转，驱动两组螺母套管36相对运动，使得支臂37转动向下，将滚轮39推出容纳腔34，支撑在地面上，既不会阻碍自移机尾2的移动，又可以提供支撑力，减轻升降部的负担，当自移机尾2落回地面上后，第二马达40反向旋转，将滚轮39收回容纳腔34
43.该带式输送机用迈步式自移机尾通过升降气缸6顶动插管5，使得套管4向上移动，从而带动整个自移机尾2升高脱离地面，这时候，通过滑座7沿着导轨1移动即可对自移机尾2进行位移，在此过程中，由于升降气缸6的作用，下端顶在插管5上，施加向下的支撑力，对导轨1起到固定作用，防止自移机尾2移动时导轨1打滑。且在自移机尾2移动时，升高脱离地面，通过推移气压缸14拉动定位块11，即可带动自移机尾2位移，在导轨1移动时，自移机尾2降低架在地面上，升降气缸6回缩，将插管5及导轨1抬起脱离地面，通过推移气压缸14推动定位块11即可推动导轨1移动，由此，当本装置正常使用并适配皮带机启动时，上皮带对自移机尾2有一个向前的带动力，这时候，通过推移气压缸14的连接构成一个三角形的稳定结构，防止皮带机启动时自移机尾2打滑。同时，在运行时，输送带绕过托辊部和导向辊9，这时候，通过螺纹丝杆32旋转即可带动滑块30沿着滑槽31升降，从而方便将清扫器27升高，使得清扫刷28接触输送带的表面，方便清洁残留的物料，使用更方便。另外，通过调偏部的作用，利用调偏气缸22推动推板23，即可推动调偏辊25向输送带的端部靠近，方便推动输送带复位，避免偏移，整个过程无需调节机架和顶丝，更加方便，省时省力，而且旋转的调偏辊25不影响输送带的正常运行。最后，在自移机尾2抬升时，通过双向螺纹丝杆35旋转，驱动两组螺母套管36相对运动，使得支臂37转动向下，将滚轮39推出容纳腔34，支撑在地面上，既不会阻碍自移机尾2的移动，又可以提供支撑力，减轻升降部的负担，装置更加耐用。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。