一种玻璃运输用吊运码垛装置的制作方法

1.本发明涉及板材运输技术领域，具体为一种玻璃运输用吊运码垛装置。


背景技术：

2.现有的钢化玻璃搬运一般都是吊运，而且每个钢化玻璃之间通过分隔架分开，一方面可以防止钢化玻璃之间贴合，另一方面也可以方便人们搬运。
3.但是现有的钢化玻璃吊运装置，在吊运钢化玻璃的过程中不能根据两边钢化玻璃摞起来的高度而自行调节吊运装置用来固定钢化玻璃机构的高度，这样使得每次在对钢化玻璃进行固定时都需要手动调节，不仅浪费时间，而且工作效率低，鉴于此，本发明提出了一种玻璃运输用吊运码垛装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种玻璃运输用吊运码垛装置，具备对钢化玻璃本体和分隔架不断搬运的过程中会根据两边钢化玻璃本体和分隔架摞起来的高度而自行调节夹持机构高度的效果，解决了背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃运输用吊运码垛装置，包括底座，所述底座的顶部固定有门字外壳，所述门字外壳的内部开设有门形槽，所述门字外壳中间前后两侧的内壁通过单向轴承转动安装有转动轴，所述转动轴的外壁分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述门字外壳两侧的内壁分别滑动安装有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相对的外壁均与第二齿轮上的齿牙相啮合，所述门形槽两侧的内壁分别滑动安装有第一承载滑块和第二承载滑块，所述第一承载滑块穿出门字外壳内壁的一端与第一齿板顶部的侧壁固定连接，所述第二承载滑块穿出门字外壳内壁的一端与第二齿板底部的侧壁固定连接，所述第一承载滑块与第二承载滑块之间的门形槽的内壁滑动安装有活动板，所述活动板穿出门字外壳一端的底部设置有用于夹取钢化玻璃本体和分隔架的夹持机构，所述门字外壳的顶部设置有用于驱动活动板沿着门形槽内壁滑动的驱动机构，所述门形槽中间底部的内壁设置有用于驱动第一齿轮单向转动的传动锁定机构。
6.优选的，所述传动锁定机构包括第一通槽，所述第一通槽开设在门形槽中间底部的内壁，所述第一通槽的内壁固定有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动安装有第一滑块，所述第一滑块靠近第二承载滑块的外壁与第一通槽的内壁之间固定有第一弹簧，且第一弹簧套设在第一滑杆的外表面，所述第一滑块的底部固定有传动杆，所述传动杆的底端固定有安装板，所述安装板的底部开设有第二长槽，所述第二长槽的内壁竖直滑动安装有滑动板，所述滑动板的外壁开设有齿槽，所述滑动板外壁的齿槽与第一齿轮上的轮齿相啮合，所述滑动板的外壁与第二长槽的内壁之间连接有第二弹簧，所述安装板靠近第二承载滑块的一端固定有固定板，所述固定板靠近第一齿轮的外壁固定有限位块。
7.优选的，所述驱动机构包括安装外壳，所述安装外壳固定在门字外壳的顶部，所述安装外壳的底部开设有贯穿门字外壳的槽，所述安装外壳的外壁固定有支撑板，所述支撑
板的顶部固定有第一驱动电机，所述安装外壳的内壁转动安装有双向螺杆,所述双向螺杆穿出安装外壳外壁的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述安装外壳的内壁还设置有对螺纹块起到水平限位作用的导向机构，所述螺纹块的底部固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定有卷线盘，所述卷线盘的外壁固定有拉绳，所述拉绳的另一端穿入门字外壳内并固定在活动板的顶部。
8.优选的，所述导向机构包括导杆，所述导杆固定在安装外壳的内壁，所述导杆贯穿螺纹块的内部，且与螺纹块的贯穿处滑动连接。
9.优选的，所述夹持机构包括固定外壳，所述固定外壳固定在活动板远离门字外壳的底部，所述固定外壳的内顶部固定有气缸，所述固定外壳的底部开设有通槽，且通槽的内壁通过销轴转动安装有活塞管和两个第二连杆，所述活塞管的底部连通有吸附盘，所述气缸的输出轴底端固定有活塞杆，所述活塞杆的外壁固定有升降块，所述升降块的两端均铰接有第一连杆，两个所述第一连杆与两个第二连杆相对的一端分别转动连接。
10.优选的，所述活塞杆穿入活塞管内的一端固定有活塞板，所述活塞板的外壁与活塞管的内壁滑动连接。
11.优选的，两个所述第二连杆穿出固定外壳底部的一端均设置为l状，且折弯处安装有防滑软垫。
12.优选的，所述门字外壳的外壁与底座的顶部之间固定有固定架。
13.优选的，所述底座的底部固定有带有刹车机构的万向轮。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.一、本发明通过结构之间的配合，启动气缸,气缸的输出轴带动活塞杆向上移动，同时带动升降块向上移动，当升降块向上时会带动第一连杆和第二连杆进行转动，然后第二连杆的底端会将钢化玻璃本体和分隔架一起夹持，从而达到对钢化玻璃本体进行夹持固定的效果，同时当活塞杆向上移动时会带动活塞板沿着活塞管的内壁向上移动，这时活塞管内形成负压，从而将钢化玻璃本体进行吸附固定，通过负压吸附固定和第二连杆的夹持，双重固定可以防止钢化玻璃本体以及分隔架在吊运的过程中掉落，达到了对钢化玻璃本体双重固定的效果。
16.二、本发明通过结构之间的配合，当活动板向右移动时会接触第一滑块，从而带动第一滑块沿着第一滑杆的外壁滑动，同时第一弹簧被压缩，当第一滑块向右移动时会带动传动杆以及底部的安装板一起向右移动，从而带动固定板向右移动，同时限位块对第一齿轮的锁定解除，这时由于转动轴只能单向转动，所以第一齿轮上的轮齿会顶着滑动板沿着第二长槽的内壁滑动，从而使第二弹簧被压缩，当活动板与第一滑块脱离时，这时在第一弹簧的弹力作用下会带动第一滑块向左滑动，同时带动传动杆和安装板向左移动，这时在第二弹簧的弹力作用下会使滑动板向下滑动，从而使滑动板与第一齿轮重新啮合，并且带动第一齿轮逆时针转动，当第一滑块移动到左边复位后，这时限位块重新对第一齿轮进行锁定，当第一齿轮逆时针转动时会带动与之啮合的第一齿板向下移动，而第二齿板向上移动，并且第一齿轮转动带动第一齿板和第二齿板移动的距离与分隔架与钢化玻璃本体加起来的高度相同，当第一齿板向下移动会带动第一承载滑块向下移动，而第二齿板向上移动会带动第二承载滑块向上移动，这样当活动板再次移动到第一承载滑块的顶部时，活动板会
下降一个钢化玻璃本体和分隔架的高度，而第二承载滑块会上升一个钢化玻璃本体和分隔架的高度，进而达到了在钢化玻璃本体和分隔架不断搬运的过程中会根据两边钢化玻璃本体和分隔架摞起来的高度而自行调节夹持机构高度的效果。
附图说明
17.图1为本发明主视图结构示意图；
18.图2为本发明沿a-a剖视图结构示意图；
19.图3为本发明活塞管局部放大剖视图结构示意图；
20.图4为本发明图2中第二齿轮局部放大图结构示意图；
21.图5为本发明分隔架俯视图结构示意图。
22.图中：1、底座；5、转动轴；6、第一齿板；7、第一承载滑块；8、活动板；9、门字外壳；10、第一滑块；11、拉绳；12、卷线盘；13、螺纹块；14、安装外壳；15、第一驱动电机；16、支撑板；17、第二驱动电机；18、第一通槽；19、第一滑杆；20、第一弹簧；21、传动杆；22、安装板；23、第二长槽；24、滑动板；25、第一齿轮；26、第二弹簧；27、固定板；28、第二齿轮；29、限位块；30、第二齿板；31、第二承载滑块；32、固定架；33、固定外壳；34、气缸；35、升降块；36、第一连杆；37、第二连杆；38、活塞管；39、活塞杆；40、活塞板；41、吸附盘；42、钢化玻璃本体；43、分隔架；44、门形槽；46、双向螺杆；47、导杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种玻璃运输用吊运码垛装置，包括底座1，底座1的顶部固定有门字外壳9，门字外壳9的内部开设有门形槽44，门字外壳9中间前后两侧的内壁通过单向轴承转动安装有转动轴5，转动轴5的外壁分别固定有第一齿轮25和第二齿轮28，门字外壳9两侧的内壁分别滑动安装有第一齿板6和第二齿板30，第一齿板6和第二齿板30相对的外壁均与第二齿轮28上的齿牙相啮合，门形槽44两侧的内壁分别滑动安装有第一承载滑块7和第二承载滑块31，第一承载滑块7穿出门字外壳9内壁的一端与第一齿板6顶部的侧壁固定连接，第二承载滑块31穿出门字外壳9内壁的一端与第二齿板30底部的侧壁固定连接，第一承载滑块7与第二承载滑块31之间的门形槽44的内壁滑动安装有活动板8，活动板8穿出门字外壳9一端的底部设置有用于夹取钢化玻璃本体42和分隔架43的夹持机构，门字外壳9的顶部设置有用于驱动活动板8沿着门形槽44内壁滑动的驱动机构，门形槽44中间底部的内壁设置有用于驱动第一齿轮25单向转动的传动锁定机构。
25.通过夹持机构将钢化玻璃本体42和分隔架43夹持固定后，然后通过驱动机构带动活动板8沿着门形槽44内滑动，从第一承载滑块7上移动到第二承载滑块31上，同时在移动的过程中通过传动锁定机构带动第一齿轮25和第二齿轮28转动，从而带动第一齿板6向下移动，第二齿板30向上移动，同时带动第一承载滑块7向下移动，第二承载滑块31向上移动，进而达到了在钢化玻璃本体42和分隔架43不断搬运的过程中会根据两边钢化玻璃本体42
和分隔架43摞起来的高度而自行调节夹持机构高度的效果。
26.进一步地，传动锁定机构包括第一通槽18，第一通槽18开设在门形槽44中间底部的内壁，第一通槽18的内壁固定有第一滑杆19，第一滑杆19的外壁滑动安装有第一滑块10，第一滑块10靠近第二承载滑块31的外壁与第一通槽18的内壁之间固定有第一弹簧20，且第一弹簧20套设在第一滑杆19的外表面，第一滑块10的底部固定有传动杆21，传动杆21的底端固定有安装板22，安装板22的底部开设有第二长槽23，第二长槽23的内壁竖直滑动安装有滑动板24，滑动板24的外壁开设有齿槽，滑动板24外壁的齿槽与第一齿轮25上的轮齿相啮合，滑动板24的外壁与第二长槽23的内壁之间连接有第二弹簧26，安装板22靠近第二承载滑块31的一端固定有固定板27，固定板27靠近第一齿轮25的外壁固定有限位块29，当活动板8向右移动时会接触第一滑块10，从而带动第一滑块10沿着第一滑杆19的外壁滑动，同时第一弹簧20被压缩，当第一滑块10向右移动时会带动传动杆21以及底部的安装板22一起向右移动，从而带动固定板27向右移动，同时限位块29对第一齿轮25的锁定解除，这时由于转动轴5只能单向转动，所以第一齿轮25上的轮齿会顶着滑动板24沿着第二长槽23的内壁滑动，从而使第二弹簧26被压缩，当活动板8与第一滑块10脱离时，这时在第一弹簧20的弹力作用下会带动第一滑块10向左滑动，同时带动传动杆21和安装板22向左移动，这时在第二弹簧26的弹力作用下会使滑动板24向下滑动，从而使滑动板24与第一齿轮25重新啮合，并且带动第一齿轮25逆时针转动，当第一滑块10移动到左边复位后，这时限位块29重新对第一齿轮25进行锁定。
27.当第一齿轮25逆时针转动时会带动与之啮合的第一齿板6向下移动，而第二齿板30向上移动，并且第一齿轮25转动带动第一齿板6和第二齿板30移动的距离与分隔架43与钢化玻璃本体42加起来的高度相同，当第一齿板6向下移动会带动第一承载滑块7向下移动，而第二齿板30向上移动会带动第二承载滑块31向上移动，这样当活动板8再次移动到第一承载滑块7的顶部时，活动板8会下降一个钢化玻璃本体42和分隔架43的高度，而第二承载滑块31会上升一个钢化玻璃本体42和分隔架43的高度。
28.进一步地，驱动机构包括安装外壳14，安装外壳14固定在门字外壳9的顶部，安装外壳14的底部开设有贯穿门字外壳9的槽，安装外壳14的外壁固定有支撑板16，支撑板16的顶部固定有第一驱动电机15，安装外壳14的内壁转动安装有双向螺杆46,双向螺杆46穿出安装外壳14外壁的一端与第一驱动电机15的输出轴固定连接，双向螺杆46的外壁螺纹连接有螺纹块13，安装外壳14的内壁还设置有对螺纹块13起到水平限位作用的导向机构，螺纹块13的底部固定有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴通过联轴器固定有卷线盘12，卷线盘12的外壁固定有拉绳11，拉绳11的另一端穿入门字外壳9内并固定在活动板8的顶部，通过启动第一驱动电机15,第一驱动电机15的输出轴会带动双向螺杆46转动，由于导杆47对螺纹块13的水平限位作用，所以螺纹块13会随着双向螺杆46转动而向左移动，从而带动第二驱动电机17向左移动，当螺纹块13移动到第一承载滑块7的上方时，停止第一驱动电机15，然后启动第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴转动带动卷线盘12转动，从而对拉绳11进行放线，这时拉绳11底端连接的活动板8在重力的作用下会沿着门形槽44的内壁向下滑动，直至与第一承载滑块7接触，这时关闭第二驱动电机17，将钢化玻璃本体42以及分隔架43夹持固定后，然后再通过第二驱动电机17带动卷线盘12转动，从而对拉绳11进行收线，从而带动活动板8沿着门形槽44的内壁向上移动，进而带动夹持好的钢化玻璃本体
42和分隔架43一起移动，滑到门形槽44的顶部时，再通过第一驱动电机15带动双向螺杆46转动，从而带动螺纹块13向右移动，进而带动活动板8沿着门形槽44的内壁水平向右移动，当活动板8滑动到第二承载滑块31顶部时，然后再次通过启动气缸34，然后气缸34的输出轴带动活塞杆39和升降块35一起向下移动，这时第二连杆37向两边张开，解除对钢化玻璃本体42和分隔架43的夹持，同时活塞板40向下移动使活塞管38内的气压平衡，解除负压，将钢化玻璃本体42和分隔架43放置。
29.进一步地，导向机构包括导杆47，导杆47固定在安装外壳14的内壁，导杆47贯穿螺纹块13的内部，且与螺纹块13的贯穿处滑动连接，通过导杆47可以对螺纹块13起到水平限位的作用。
30.进一步地，夹持机构包括固定外壳33，固定外壳33固定在活动板8远离门字外壳9的底部，固定外壳33的内顶部固定有气缸34，固定外壳33的底部开设有通槽，且通槽的内壁通过销轴转动安装有活塞管38和两个第二连杆37，活塞管38的底部连通有吸附盘41，气缸34的输出轴底端固定有活塞杆39，活塞杆39的外壁固定有升降块35，升降块35的两端均铰接有第一连杆36，两个第一连杆36与两个第二连杆37相对的一端分别转动连接，当活动板8沿着门形槽44的内壁向下移动时也会带动固定外壳33向下移动，当活动板8与第一承载滑块7接触时，这时活塞管38的底部也与钢化玻璃本体42接触，然后启动气缸34,气缸34的输出轴带动活塞杆39向上移动，同时带动升降块35向上移动，当升降块35向上时会带动第一连杆36和第二连杆37进行转动，然后第二连杆37的底端会将钢化玻璃本体42和分隔架43一起夹持，从而达到对钢化玻璃本体42进行夹持固定的效果，同时当活塞杆39向上移动时会带动活塞板40沿着活塞管38的内壁向上移动，这时活塞管38内形成负压，从而将钢化玻璃本体42进行吸附固定，通过负压吸附固定和第二连杆37的夹持，双重固定可以防止钢化玻璃本体42以及分隔架43在吊运的过程中掉落。
31.进一步地，活塞杆39穿入活塞管38内的一端固定有活塞板40，活塞板40的外壁与活塞管38的内壁滑动连接。
32.进一步地，两个第二连杆37穿出固定外壳33底部的一端均设置为l状，且折弯处安装有防滑软垫，l状的第二连杆37可以更方便夹持钢化玻璃本体42，并且还可以起到防滑的效果。
33.进一步地，门字外壳9的外壁与底座1的顶部之间固定有固定架32，固定架32可以提高门字外壳9与底座1之间的结构强度。
34.进一步地，底座1的底部固定有带有刹车机构的万向轮，通过万向轮可以方便底座1移动。
35.工作原理：该玻璃运输用吊运码垛装置在使用时，通过底座1底部的万向轮将该装置推到指定地方，并将万向轮进行锁定，然后通过启动第一驱动电机15,第一驱动电机15的输出轴会带动双向螺杆46转动，由于导杆47对螺纹块13的水平限位作用，所以螺纹块13会随着双向螺杆46转动而向左移动，从而带动第二驱动电机17向左移动，当螺纹块13移动到第一承载滑块7的上方时，停止第一驱动电机15，然后启动第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴转动带动卷线盘12转动，从而对拉绳11进行放线，这时拉绳11底端连接的活动板8在重力的作用下会沿着门形槽44的内壁向下滑动，直至与第一承载滑块7接触，这时关闭第二驱动电机17。
36.当活动板8沿着门形槽44的内壁向下移动时也会带动固定外壳33向下移动，当活动板8与第一承载滑块7接触时，这时活塞管38的底部也与钢化玻璃本体42接触，然后启动气缸34,气缸34的输出轴带动活塞杆39向上移动，同时带动升降块35向上移动，当升降块35向上时会带动第一连杆36和第二连杆37进行转动，然后第二连杆37的底端会将钢化玻璃本体42和分隔架43一起夹持，从而达到对钢化玻璃本体42进行夹持固定的效果，同时当活塞杆39向上移动时会带动活塞板40沿着活塞管38的内壁向上移动，这时活塞管38内形成负压，从而将钢化玻璃本体42进行吸附固定，通过负压吸附固定和第二连杆37的夹持，双重固定可以防止钢化玻璃本体42以及分隔架43在吊运的过程中掉落。
37.将钢化玻璃本体42以及分隔架43夹持固定后，然后再通过第二驱动电机17带动卷线盘12转动，从而对拉绳11进行收线，从而带动活动板8沿着门形槽44的内壁向上移动，进而带动夹持好的钢化玻璃本体42和分隔架43一起移动，滑到门形槽44的顶部时，再通过第一驱动电机15带动双向螺杆46转动，从而带动螺纹块13向右移动，进而带动活动板8沿着门形槽44的内壁水平向右移动，当活动板8向右移动时会接触第一滑块10，从而带动第一滑块10沿着第一滑杆19的外壁滑动，同时第一弹簧20被压缩，当第一滑块10向右移动时会带动传动杆21以及底部的安装板22一起向右移动，从而带动固定板27向右移动，同时限位块29对第一齿轮25的锁定解除，这时由于转动轴5只能单向转动，所以第一齿轮25上的轮齿会顶着滑动板24沿着第二长槽23的内壁滑动，从而使第二弹簧26被压缩，当活动板8与第一滑块10脱离时，这时在第一弹簧20的弹力作用下会带动第一滑块10向左滑动，同时带动传动杆21和安装板22向左移动，这时在第二弹簧26的弹力作用下会使滑动板24向下滑动，从而使滑动板24与第一齿轮25重新啮合，并且带动第一齿轮25逆时针转动，当第一滑块10移动到左边复位后，这时限位块29重新对第一齿轮25进行锁定，当活动板8滑动到第二承载滑块31顶部时，然后再次通过启动气缸34，然后气缸34的输出轴带动活塞杆39和升降块35一起向下移动，这时第二连杆37向两边张开，解除对钢化玻璃本体42和分隔架43的夹持，同时活塞板40向下移动使活塞管38内的气压平衡，解除负压，将钢化玻璃本体42和分隔架43放置。
38.当第一齿轮25逆时针转动时会带动与之啮合的第一齿板6向下移动，而第二齿板30向上移动，并且第一齿轮25转动带动第一齿板6和第二齿板30移动的距离与分隔架43与钢化玻璃本体42加起来的高度相同，当第一齿板6向下移动会带动第一承载滑块7向下移动，而第二齿板30向上移动会带动第二承载滑块31向上移动，这样当活动板8再次移动到第一承载滑块7的顶部时，活动板8会下降一个钢化玻璃本体42和分隔架43的高度，而第二承载滑块31会上升一个钢化玻璃本体42和分隔架43的高度，这样达到了在钢化玻璃本体42和分隔架43不断搬运的过程中会根据两边钢化玻璃本体42和分隔架43摞起来的高度而自行调节夹持机构高度的效果。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。