纸管自动上料装置的制作方法

1.本发明属于作业技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种纸管自动上料装置。


背景技术：

2.在纺织过程中纱线或丝线绕在纸管上形成纱锭或丝锭，以及纱锭或丝锭中的纱线或丝线被使用，进而仅剩下纸管。
3.为了提高资源利用率，纸管最好能被重复利用；在周转过程中，纸管形变和破损是难以避免的，由此再次利用之前需剔除不合理的纸管。目前纸管检测和分拣均由经验丰富的工人目检和手动测量完成，这样不仅对工人技术要求较高，而且还存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。随着社会和纺织企业的发展，人工检测难以满足实际生产需求，为此本领域技术人员希望能够提出一种能自动检测纸管外观是否符合技术要求的纸管外观检测装置，以及最好还能提出一种能将纸管自动安装到纸管外观检测装置上的纸管自动上料装置。


技术实现要素：

4.本发明提出了一种纸管自动上料装置，本发明要解决的技术问题是如何实现纸管自动安装到纸管定位座上，最好能提高纸管安装效率。
5.本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种纸管自动上料装置，包括机架和安装在机架上的纸管定位座，纸管定位座的水平一侧设有链条输送组件，链条输送组件上排列设置有多个输送槽，链条输送组件运行能使位于输送槽内的每个纸管均能与纸管定位座处于相对状态；机架上还安装有推料组件，推料组件能推动与纸管定位座处于相对状态的纸管轴向移动且使所述纸管套设在纸管定位座上。
6.纸管自动上料装置使用时，首先手动或自动地将纸管摆放在摆动输送槽内，链条输送组件运行实现输送纸管，待纸管移动至设定位置处时，纸管与纸管定位座一一对应地处于相对状态，此时最好使链条输送组件处于暂停状态，这样能使纸管与纸管定位座保持相对状态；链条输送组件处于暂停状态时有利于将纸管摆放在摆动输送槽内；然后操控推料组件，推料组件推动与纸管定位座一一对应设置的纸管轴向移动，链条输送组件与纸管定位座之间间距通常较小，链条输送组件能使所述纸管直接套设在纸管定位座上。
7.与现有技术相比，本纸管自动上料装置采用链条输送组件输送纸管，由于链条输送组件能摆放多个纸管，使得在摆动纸管时允许在单位时间内存在节拍快慢变化，这样为搬运纸管、周转箱、预筛选等工序提供充足时长。输送槽为纸管提供预定位，这样有利于将纸管摆放至所需位置处，但又无需精确摆放纸管，这也提高了纸管摆放方便性。同时，经输送槽预定位的纸管更利于提高纸管与纸管定位座的同轴度，进而提高套设在纸管定位座上纸管所处状态一致性，提高后续检测合格率，以及显著降低推动纸管过程中纸管受损量。
8.在上述的纸管自动上料装置中，所述链条输送组件包括链条、主动链轮和张紧链轮，主动链轮和张紧链轮安装在机架上，机架上安装有与主动链轮传动连接的第一电机。链
条的多个链节上固定连接有纸管输送叉，多个纸管输送叉排列设置。
9.在上述的纸管自动上料装置中，所述纸管输送叉包括下支撑部和两个叉臂限位部，两个叉臂限位部分别与下支撑部的两端相连接，纸管输送叉内形成一个输送槽。
10.作为优先，位于所述输送槽内的纸管侧面与纸管输送叉中输送槽的壁相依靠，所述纸管的纸管轴心线与纸管定位座的轴心线朝向一致。
11.作为优先，所述纸管定位座的数量为两个，纸管定位座左右排列设置；一个输送槽内能排列放置两个纸管，两个纸管与两个纸管定位座一一对应设置。
12.作为优先，所述纸管定位座呈圆柱状，纸管定位座的轴心线水平设置，主动链轮的轴心线与纸管定位座的轴心线平行设置。
13.在上述的纸管自动上料装置中，所述推料组件可采用下述任意一种方案，第一种：所述推料组件包括推料板和平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，推料板与平移气缸的活塞杆固定连接；第二种：所述推料组件包括推料板、升降气缸和平移气缸，平移气缸的缸体安装在机架上，推料板通过升降气缸与平移气缸的活塞杆相连接。
14.在上述的纸管自动上料装置中，所述机架上还安装有输送带组件，输送带组件与链条输送组件之间设有转笼组件，转笼组件与机架转动连接；转笼组件内具有转笼通道，转笼通道的一端与输送带组件的输送通道末端相连通，从转笼通道另一端滑出的纸管能自然落入链条输送组件的输送槽内；机架上还安装有与转笼组件相连接的第二电机，通过驱动转笼组件旋转能使转笼通道内的纸管由竖直状态调整为水平状态。
15.作为优先，当所述链条输送组件中一个输送槽与纸管定位座处于相对状态时，还有一个输送槽处于接住从转笼通道滑出的纸管状态。
16.作为优先，所述机架上安装有用于检测位于转笼通道另一端口处纸管状态的传感判断电路，传感判断电路与第二电机电连接；当转笼通道另一端口处纸管处于竖直状态时，第二电机控制转笼组件旋转90
°
。
附图说明
17.图1是纸管自动上料装置的立体结构示意图。
18.图2是链条输送组件的立体结构示意图。
19.图3和图4是纸管自动上料装置运行处于不同状态的立体结构示意图。
20.图中，100、纸管；1、机架；2、纸管定位座；3、链条输送组件；3a、链条；3b、主动链轮；3c、张紧链轮；3d、第一电机；3e、纸管输送叉；3e1、下支撑部；3e2、叉臂限位部；3f、输送槽；4、推料组件；4a、推料板；4b、升降气缸；4c、平移气缸；5、输送带组件；5a、输送通道；6、转笼组件；6a、转笼通道；7、第二电机。
具体实施方式
21.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
22.如图1和图2所示，一种纸管自动上料装置包括机架1、纸管定位座2、链条3a输送组件3、推料组件4、输送带组件5和转笼组件。
23.纸管定位座2呈圆柱状，纸管定位座2的轴心线水平设置，纸管定位座2安装在机架
1上。为了提高检测作业效率，纸管定位座2的数量为多个，多个纸管定位座2左右排列设置，说明书附图给出纸管定位座2的数量为两个。
24.链条3a输送组件3设置在纸管定位座2的水平一侧，说明书附图给出链条3a输送组件3位于纸管定位座2的前侧。链条3a输送组件3包括链条3a、主动链轮3b和张紧链轮3c，主动链轮3b和张紧链轮3c安装在机架1上，机架1上安装有与主动链轮3b传动连接的第一电机3d。链条3a的多个链节上固定连接有纸管输送叉3e，多个纸管输送叉3e排列设置。主动链轮3b的轴心线与纸管定位座2的轴心线平行设置，当第一电机3d带动主动链轮3b转动时，主动链轮3b带动链条3a移动，由此放置在纸管输送叉3e上的纸管100与纸管定位座2之间间距逐渐缩小，直至纸管100与纸管定位座2处于相对状态；说明书附图给出放置在纸管输送叉3e上的纸管100由左侧向右侧方向移动。
25.纸管输送叉3e包括下支撑部3e1和两个叉臂限位部3e2，两个叉臂限位部3e2分别与下支撑部3e1的两端相连接，由此纸管输送叉3e内形成一个输送槽3f。放置在输送槽3f内的纸管100侧面与下支撑部3e1抵靠，实现托持纸管100；纸管100侧面还能与叉臂限位部3e2相抵靠，实现限制纸管100滚动，由此放置在输送槽3f内的纸管100轴心线与纸管定位座2的轴心线朝向一致。
26.链条3a输送组件3可根据纸管100直径大小以及根据一个输送槽3f内待放置纸管100的数量更换纸管输送叉3e，说明书附图给出一个输送槽3f内可排放两个纸管100，这样一个输送槽3f内纸管100的数量与纸管定位座2的数量一致，由此推料组件4可同时将两个纸管100推出，以及两个纸管100一一对应地套设在两个纸管定位座2上。
27.推料组件4安装在机架1上，推料组件4用于推动与纸管定位座2处于相对状态的纸管100轴向移动。推料组件4包括推料板4a、升降气缸4b和平移气缸4c，平移气缸4c的缸体安装在机架1上，推料板4a通过升降气缸4b与平移气缸4c的活塞杆相连接；平移气缸4c用于驱动推料板4a水平移动，进而推料板4a能推动纸管100轴向移动；升降气缸4b用于驱动推料板4a升降移动；进而使推料板4a避开纸管100和纸管自动上料装置中的其他部件，也能使推料板4a位于纸管100的前侧，即能使纸管100位于推料板4a与纸管定位座2之间。
28.输送带组件5设置在机架1上，转笼组件与机架1转动连接，转笼组件内具有转笼通道6a，转笼通道6a与输送带组件5的输送通道5a末端相连接；输送带组件5用于输送竖直设置的纸管100，随着纸管100持续被输出，纸管100从转笼通道6a的一端滑入，从转笼通道6a的另一端滑出；从转笼通道6a另一端滑出的纸管100自然落入链条3a输送组件3的输送槽3f内。上述纸管输送叉3e更适合处于倾斜状态时接住落下的纸管100，纸管输送叉3e处于倾斜状态时位于输送带组件5的端部，这样可延长纸管100的输送长度，使得纸管100输送节奏更易被控制。
29.当一个输送槽3f与纸管定位座2处于相对状态时，还有一个输送槽3f处于接住从转笼通道6a滑出的纸管100状态，这样能简化控制，提高运行效率和提高上料节拍的优点，实现提高检测作业效率。
30.机架1上安装有用于检测位于转笼通道6a另一端口处纸管100状态的传感判断电路，机架1上还安装有与转笼组件相连接的第二电机7，传感判断电路和第二电机7电连接，当转笼通道6a另一端口处纸管100处于竖直状态时，第二电机7控制转笼组件旋转90
°
，使纸管100以水平状态落入输送槽3f内。转笼通道6a内能排列多个纸管100，这样转笼组件旋转
时带动多个纸管100同步转动，实现降低转笼组件旋转频次。
31.如图3和图4所示，通过阐述自动将纸管100安装到纸管定位座2上的过程，进一步说明各个部件的作用和优点。工人地将纸管100竖直放置在输送带组件5的输送通道5a内。
32.输送带组件5持续运行，将纸管100持续推入转笼通道6a内，同时纸管100持续从转笼通道6a的另一端口被推出，且自然落入链条3a输送组件3的输送槽3f内。纸管100在转笼通道6a内移动过程中，若位于转笼通道6a另一端口处的纸管100处于竖直状态，则控制第二电机7运行使转笼组件旋转90
°
，若位于转笼通道6a另一端口处的纸管100处于水平状态，则第二电机7不带动转笼组件旋转。
33.当两个纸管100落入同一个输送槽3f内之后，第二电机7驱动链条3a移动设定距离，即一个输送槽3f与纸管定位座2处于相对状态，还有一个输送槽3f处于接住从转笼通道6a滑出的纸管100状态。
34.当一个输送槽3f内的两个纸管100与两个纸管定位座2一一对应地处于相对状态时，控制平移气缸4c驱动推料板4a水平由前向后移动，由此推料板4a推动两个纸管100轴向移动，直至纸管100套设在纸管定位座2上。根据推纸管100的方式可知，即使放置在输送槽3f内的两个纸管100端面不齐平，也不影响被推送，单但又能保证套设在纸管定位座2上两个纸管100的端面齐平；进而降低纸管100摆动要求，提高纸管100检测准确性。
35.当纸管100套设在纸管定位座2上后，依次控制升降气缸4b驱动推料板4a向上移动，控制推料板4a水平由后向前移动，以及控制升降气缸4b驱动推料板4a向下移动，实现推料板4a复位。