一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统的制作方法

1.本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统。


背景技术：

2.多式联运智能悬臂式单轨集疏运系统作为一种先进的运输方式在铁路站场及港口码头的运输可提高集装箱的运输效率、促进节能减排。结合悬臂式单轨集疏运系统的特点，港口内部设想借此系统来满足两个相邻港口集装箱的运输需求，与地面形成立体化交通。
3.由于悬臂式单轨的运输与地面集卡的作业需要衔接，若操作不当，对地面集卡司机的安全将无法保障。
4.因此，如何将悬臂式单轨与地面集卡集装箱的装卸有效结合，提高转运的安全性是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统。
6.第一方面，本发明提供了一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统，包括：
7.集卡操作站，包括：操作控制台，所述操作控制台用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，基于集卡司机的操作，生成所述装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至悬臂式单轨控制子系统；
8.所述悬臂式单轨控制子系统，用于在接收到所述装箱操作指令时，控制所述悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到所述卸箱操作指令时，控制所述悬臂式单轨执行卸箱任务；
9.所述集卡操作站位于第一装卸点周围，且所述集卡司机在所述集卡操作站内，能看到悬臂式单轨对集装箱执行的装箱任务和卸箱任务。
10.进一步地，所述集卡操作站，还包括：身份认证装置，用于在司机将集卡停靠在第一装卸点之后，通过对所述集卡司机的身份进行认证识别，生成识别认证信息；
11.所述悬臂式单轨控制子系统，还用于在接收到所述认证识别信息时，控制悬臂式单轨驶入第二装卸点且停靠，所述第一装卸点与所述第二装卸点上下相对。
12.进一步地，所述集卡操作站，还包括：语音对讲装置，用于在卸箱任务不成功时，接收所述集卡司机的语音通知，并转达至相应操作员，以使所述相应操作员通过远程遥控完成卸箱任务。
13.进一步地，所述悬臂式单轨控制子系统，还用于，在控制所述悬臂式单轨执行装箱任务时，若集卡被所述悬臂式单轨连同集装箱吊起时，控制所述悬臂式单轨停止吊装，并通知相应操作员，以使所述相应操作员通过远程遥控完成装箱任务。
14.进一步地，所述操作控制台，包括：指示灯和显示屏，所述操作控制台，还用于，在
所述悬臂式单轨执行装箱任务之后或在执行卸箱任务之后，接收任务结束的提示信息，并通过指示灯和/或显示屏提示所述集卡司机，以使集卡司机驾驶所述集卡驶离所述第一装卸点。
15.进一步地，所述悬臂式单轨控制子系统，还用于在接收装箱操作指令或卸箱操作指令之前，控制所述悬臂式单轨在所述第二装卸点外等待。
16.进一步地，所述操作控制台，还包括：控制按钮，所述控制按钮用于接收集卡司机的操作。
17.进一步地，所述操作控制台，还包括：旋钮，所述旋钮用于实现所述集卡操作站工作模式的选择。
18.进一步地，所述身份认证装置具体为ic卡识别装置，对所述集卡司机的身份进行认证识别具体是对与集卡绑定的ic卡的信息进行认证识别。
19.进一步地，还包括：辅助装卸管理系统，连接所述悬臂式单轨控制子系统和集卡操作站，用于实现悬臂式单轨控制子系统和所述集卡操作站的信息交互。
20.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21.本发明提供的用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统，包括：集卡操作站，包括：操作控制台，该操作控制台用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，基于集卡司机的操作，生成装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至悬臂式单轨控制子系统；悬臂式单轨控制子系统，用于在接收到装箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到卸箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行卸箱任务，集卡操作站位于第一装卸点周围，且该集卡司机在集卡操作站内，能看到悬臂式单轨对第一装卸点的集装箱执行的装箱任务和卸箱任务，通过设置集卡操作站，使得集卡司机在集卡操作站内通过操作，实现悬臂式单轨对集装箱的装箱和卸箱任务，在高效执行装箱和卸箱任务时，确保集卡司机的人身安全。
附图说明
22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
23.图1示出了本发明实施例中用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.本发明实施例一提供了一种用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统，如图1
所示，包括：
27.集卡操作站101，包括操作控制台1011，该操作控制台1011用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，基于集卡司机的操作，生成装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至悬臂式单轨控制子系统103；
28.悬臂式单轨控制子系统103，用于在接收到装箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到卸箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行卸箱任务；
29.该集卡操作站101位于第一装卸点周围，该集卡司机在集卡操作站101内，能看到悬臂式单轨对集装箱执行的装箱和卸箱任务。
30.在具体的实施方式中，还包括辅助装卸子系统102，连接集卡操作站101和悬臂式单轨控制子系统103，集卡操作站101和悬臂式单轨控制子系统103之间的信息交互需要通过辅助装卸子系统102，以降低悬臂式单轨控制子系统103的处理量，将处理过程集中在辅助装卸子系统102中处理，还可以提高悬臂式单轨控制子系统103的处理效率。
31.下面对悬臂式单轨控制子系统103执行装箱操作指令或卸箱操作指令之前，该集卡操作站101与悬臂式单轨控制子系统103之间的交互进行描述。
32.首先，在悬臂式单轨执行装箱或者卸箱任务之前，由悬臂式单轨控制子系统103控制悬臂式单轨行驶至第二装卸点外，并在该第二装卸点外等待，该第二装卸点与第一装卸点在上下相对。
33.接着，集卡司机驾驶集卡到达第一装卸点且停靠，集卡司机下车到达集卡操作站101。由于集卡操作站位于第一装卸点周围，集卡司机能在下车之后快速到达集卡操作站101，提高运输效率。
34.然后，集卡操作站获取集卡司机的身份的认证识别结果，集卡操作站101还包括：身份认证装置1012，用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，通过对集卡司机的身份进行认证识别，生成识别认证信息。
35.身份认证装置1012具体是ic卡识别装置，用于对集卡司机的身份进行认证识别，具体是对与集卡司机所持的与集卡绑定的ic卡的信息进行认证识别。
36.接着，该辅助装卸子系统102，还用于将认证识别信息发送至悬臂式单轨控制子系统。该悬臂式单轨控制子系统103，还用于在接收到认证识别信息时，控制悬臂式单轨驶入第二装卸点且停靠，该第一装卸点与第二装卸点上下对应，即悬臂式单轨所停靠的第二装卸点位于上方，集卡所停靠的第一装卸点位于第二装卸点下方，以便于执行后续的装箱任务和卸箱任务。
37.在完成上述的信息交互之后，即做好了悬臂式单轨执行装箱任务或卸箱任务的准备。
38.集卡司机进入该集卡操作站101，在控制操作台1011上进行操作，具体地，该控制操作台1011包括：控制按钮，该控制按钮用于接收集卡司机的操作。包括装箱操作或者卸箱操作。
39.该控制操作台1011能够基于该集卡司机的操作，生成装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至辅助装卸子系统102。该控制操作台101具体为hmi控制器，即带触摸屏显示的工业控制器。
40.在通过该辅助装卸子系统102转发该装箱操作指令或卸箱操作指令之后，该悬臂
式单轨控制子系统103用于在接收到该装箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到卸箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行卸箱任务。
41.下面具体对装箱任务和卸箱任务进行描述。
42.装箱，即为悬臂式单轨控制将集卡上的集装箱装载至悬臂式单轨上。
43.该悬臂式单轨控制子系统103，还用于，在控制悬臂式单轨执行装箱任务时，若集卡被悬臂式单轨连同集装箱吊起时，控制悬臂式单轨停止吊装，并通知相应操作员，以使相应操作员通过远程遥控完成装箱任务。
44.该过程是装箱任务出现故障的情况，由悬臂式单轨控制子系统103检测到该集卡也被吊起，并控制停止吊装，以及通知相应操作员进行相应处理。不仅可以确保集卡司机的安全性，而且，还可以提高装箱的效率。
45.卸箱，即悬臂式单轨控制将集装箱卸载至集卡上进行锁定。
46.同样的，在悬臂式单轨执行卸箱的过程中，也容易出现卸箱不成功的情况。
47.比如，悬臂式单轨在将集装箱卸载至集卡上之后，正常的情况是集卡上的锁扣要对集装箱进行锁定，保证集装箱的运输安全。但是，极容易出现锁扣未对集装箱进行锁定的故障情况。
48.该出现故障的情况被在集卡操作站的集卡司机发现，因此，在集卡操作站，还包括：语音对讲装置，用于在卸箱任务不成功时，接收集卡司机的语音通知，并转达至相应操作员，以使相应操作员通过远程遥控完成卸箱，即将集装箱的锁扣进行锁定，以确保集卡运输集装箱的安全。
49.在悬臂式单轨执行装箱任务或卸箱任务之后，还需对集卡司机进行提示，以提高集卡运输的高效性。
50.操作控制台101，还包括：指示灯和显示屏，该操作控制台，还用于，在悬臂式单轨执行装箱任务之后或在执行卸箱任务之后，接收任务结束的提示信息，并通过该指示灯和/或显示屏提示集卡司机，以使集卡司机驾驶集卡驶离第一装卸点。
51.通过提示的方式，而且是通过两种方式中至少一种提示方式提示集卡司机，以便于集卡司机能快速获知任务结束的信息，提高集卡运输的效率。
52.该操作控制台还包括旋钮，该旋钮用于实现集卡操作站工作模式的选择。
53.比如，当前集卡司机要控制悬臂式单轨实现装箱任务，通过旋钮切换至该装箱任务；若当前集卡司机要控制悬臂式单轨实现卸箱任务，通过旋钮切换至该卸箱任务。
54.该操作控制台还包括急停按钮，该急停按钮用于控制悬臂式单轨的紧急停吊，避免出现装箱或卸箱造成的安全事故。
55.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
56.本发明提供的用于集装箱多式联运的集卡操作站控制系统，包括：集卡操作站，包括：操作控制台，该操作控制台用于在集卡司机将集卡停靠在第一装卸点之后，基于集卡司机的操作，生成装箱操作指令或卸箱操作指令，并发送至辅助装卸子系统；该辅助装卸子系统，用于将装箱操作指令或卸箱操作指令，发送至悬臂式单轨控制子系统；悬臂式单轨控制子系统，用于在接收到装箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行装箱任务，在接收到卸箱操作指令时，控制悬臂式单轨执行卸箱任务，集卡操作站位于第一装卸点周围，且该集卡司机在集卡操作站内，能看到悬臂式单轨对第一装卸点的集装箱执行的装箱任务和卸箱任务，通
过设置集卡操作站，使得集卡司机在集卡操作站内通过操作按钮，实现悬臂式单轨对集装箱的装箱和卸箱任务，在高效执行装箱和卸箱任务时，确保集卡司机的人身安全。
57.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
58.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。