一种可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置的制作方法

1.本发明涉及自动化装载技术领域，具体涉及一种可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置。


背景技术：

2.在粮食、化工、水泥等行业，在产品生产加工完成后需要采用包装袋来进行包装，再装车运输。目前大多数的企业已经采用流水线生产，通过输送带或者其他机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般由传送带和摆放斗装置两部分组成，传送带将包装袋制品输送到摆放斗装置中，摆放斗装置位于装载车厢上方，摆动斗装置通过内部的投放装置将包装袋制品投送到装载车厢中，但现有的摆放斗装置只能实现简单的投放工作，而不能对包装袋制品的摆放角度和投放姿态进行控制，包装袋制品落入装载车厢中后还需要人工进行码垛和摆放，浪费人力的同时也不利于提高装车效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，以解决目前的摆放斗投放包装袋制品时无法控制投放角度和投放姿态的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，包括支架和投放机构，所述投放机构可旋转安装在所述支架上，所述投放机构包括用于装载包装袋制品的料斗和设置在所述料斗底部的底板，所述底板可开启设置在所述料斗的底部，其中，所述底板有两个，各所述底板均可独立开启；所述料斗的顶部设有压板，所述压板沿上下方向可伸缩设置在所述料斗顶部。
6.进一步优选，所述支架上端设有支撑板，所述支撑板上安装有驱动电机，所述投放机构连接在所述驱动电机的下端，所述驱动电机用于驱动所述投放机构转动。
7.进一步优选，各所述底板一端铰接在所述料斗的侧边，所述底板连接有开启气缸，所述开启气缸用于驱动所述底板以铰接轴为轴上下摆动。
8.进一步优选，两个所述底板之间具有一定间隙。
9.进一步优选，所述压板设置在其中一个所述压板的上方。
10.进一步优选，所述料斗的顶部沿上下方向设有伸缩气缸，所述压板设在所述伸缩气缸的下端，所述伸缩气缸用于驱动所述压板沿上下方向移动。
11.进一步优选，所述压板的顶部连接有导向柱，所述导向柱沿上下方向滑动装配在所述料斗的顶部。
12.进一步优选，所述支撑板上设有用于在转动时避让所述伸缩气缸和所述导向柱的避让孔。
13.进一步优选，所述料斗中沿所述料斗长度方向的两侧设有导向板。
14.进一步优选，所述料斗在所述料斗宽度方向一侧设有缓冲板。
15.本发明的有益效果：
16.本发明的可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，投放机构的转动可以实现包装袋制品水平姿态各角度的自由摆放，并且由于两个底板均可独立开启，可通过控制两个底板的不同的开启角度，并与压板配合，实现包装袋制品竖直姿态的自由摆放，在完成水平姿态的装车后，可使包装袋制品变换为竖直姿态进行填缝，不仅取代了人工，大大节省了人力，还显著提高了装车效率，有利于实现高效率的装车工序。
附图说明
17.图1是本发明可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置使用状态的示意图；
18.图2是本发明可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置的结构示意图；
19.图3是本发明可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置的仰视图；
20.图4是本发明可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置另一角度的结构示意图。
21.图中各标记对应的名称：
22.1、支架，11、支撑板，111、避让孔，12、驱动电机，2、投放机构，21、料斗，211、第一开启气缸，212、第二开启气缸，213、第一连杆，214、第二连杆，215、弹板，216、导向板，22、第一底板，23、第二底板，3、压板，4、伸缩气缸，5、导向柱，6、包装袋制品。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.本发明的实施例1：
25.本发明实施例中的可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，是在包装袋制品装车时，对包装袋制品进行旋转代替人工进行摆放，可对包装袋制品横向、纵向等角度摆放装车，并可对包装袋制品进行水平姿态和竖直姿态的摆放，从而解放人力，提高装车效率。
26.具体地，如图1和图3所示，可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，包括支架1和投放机构2，支架1安装在传送带的输出端，投放机构2可旋转安装在支架1上，包装袋制品6通过传送带输送到投放机构2中，操作人员可根据实际装车情况控制投放机构2对包装袋制品6进行横向、纵向等角度摆放在车厢中。
27.本实施例中，投放机构2包括料斗21和底板，料斗21用于装载包装袋制品6，底板可开启设置在料斗21的底部，包装袋制品6放置在料斗21中后，随传送带移动到车厢上方相应位置，底板开启，包装袋制品6下落在车厢中。
28.如图1和图3所示，底板有两个，记为第一底板22和第二底板23，其中，第一底板22和第二底板23均可开启设置在料斗21的底部，第一底板22和第二底板23对称设置，分别设置料斗21长度方向的侧边，第一底板22和第二底板23的两端均设有转轴，料斗21底部长度方向的两端设有对应的轴承，第一底板22和第二底板23通过转轴转动设置在料斗21对应的侧边上，料斗21的上端设有第一开启气缸211和第二开启气缸212，分别用于驱动第一底板22和第二底板23开启和关闭，其中，第一开启气缸211通过第一连杆213和第一底板22铰接，第二开启气缸212通过第二连杆214和第二底板23铰接，第一开启气缸211的伸缩带动第一底板22以第一底板22上的转轴为旋转轴上下摆动，第二开启气缸212的伸缩带动第二底板
23以第二底板23上的转轴为旋转轴上下摆动，由于第一开启气缸211可以单独驱动第一底板22开启，第二开启气缸212可以单独驱动第二底板23开启，当摆放包装袋制品6时，可以通过控制第一底板22和/或第二底板23的开启和开启角度来控制包装袋制品6的摆放姿态，使得包装袋制品6即可以以水平姿态摆放在车厢中，也可以以竖直姿态摆放在车厢中，竖直姿态能够进行对水平姿态摆放产生的缝隙进行填缝，有利于装车码垛的稳定。
29.包装袋制品6在水平姿态下可以进行自由角度的摆放，具体地，如图2所示，在支架1的上端设有支撑板11，支撑板11上安装有驱动电机12，驱动电机12沿上下方向设置，投放机构2安装在驱动电机12的下端，驱动电机12驱动投放机构2在180度范围内自由转动，可以实现包装袋制品6的横向、纵向和其他角度的摆放。
30.本实施例中，为便于在投放包装袋制品6时，包装袋制品6能够顺利变换为竖直姿态，而不需要人工再去摆放，如图4所示，料斗21的顶部设置压板3，压板3能够沿上下方向伸缩，用于在使包装袋制品6从水平姿态变换为竖直姿态时，若包装袋制品6无法正常下落，压板3下压对包装袋施加向下的作用力，使包装袋制品6正常下落。
31.具体地，压板3的伸缩由伸缩气缸4驱动，伸缩气缸4设在料斗21的顶部，压板3设在伸缩气缸4的下端，伸缩气缸4驱动压板3沿上下方向移动。
32.为确保压板3的移动稳定，本实施例中，压板3的两端设有导向柱5，导向柱5滑动装配在料斗21的顶部，下端连接在压板3的上端，导向柱5设置两个，进一步保证压板3的稳定移动。
33.在料斗21转动时，为避免导向柱5和伸缩气缸4与支撑板11产生干涉，本实施例中，在支撑板11上设有弧形的避让孔111，可以确保料斗21能够进行180度的转动而不会与导向柱5和伸缩气缸4产生干涉。
34.为进一步确保包装袋制品6能够顺利从水平姿态变换为竖直姿态，第一底板22和第二底板23之间设计有一定的间隙，有利于包装袋制品6进行翻折切换姿态，且压板3的位置也对包装袋制品6的姿态变换有着重要作用，本实施例中，压板3设置在第一底板22上方对应位置，相比于设置在第一底板22和第二底板23中间的位置，设置在第一底板22上方有利于在包装袋制品6变换姿态时，对包装袋制品6的边缘施加作用力，使包装袋制品6顺利切换为竖直姿态下落。
35.包装袋制品6从传送带进入料斗21中后，会先冲击料斗21宽度方向对应的内壁，然后在反弹在料斗21底部，落到第一底板22和第二底板23上，为确保包装袋制品6落到第一底板22和第二底板23上合适的位置，本实施例中，在料斗21宽度方向的内壁上设有弹板215，弹板215可采用橡胶或者优力胶制成，具有一定弹性，包装袋制品6撞击到弹板215上后经反弹落入第一底板22和第二底板23上。
36.同时，料斗21中沿料斗21长度方向的两侧设有导向板216，导向板216倾斜设置，有利于使进入料斗21中的包装袋制品6落入合适的位置。
37.工作原理：
38.包装袋制品6通过传送带的输送，落入料斗21中，操作人员根据需要摆放的角度控制驱动电机12驱动料斗21转动，然后通过控制第一开启气缸211和/或第二开启气缸212的开启来进行包装袋制品6的投放，可进行水平姿态和竖直姿态的投放，并在水平和竖直姿态下均可以进行横向和纵向的投放。在水平姿态投放时，控制第一开启气缸211和第二开启气
缸212同步开启，包装袋制品6即可以水平姿态落入车厢中，并通过料斗21的转动调整摆放的角度。在竖直姿态投放时，控制第一开启气缸211和第二开启气缸212，使得第一底板22的开启角度小于第二底板23的开启角度，或者使第二底板23完全开启，第一底板22开启一定角度，此时，包装袋制品6一侧倾斜向下，然后压板3下压到包装袋制品6倾斜的一侧，包装袋制品6即变换姿态竖直向下，并可通过料斗21的转动调整摆放的角度。
39.本发明的可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置，不仅可对包装袋制品进行水平姿态各角度的自由摆放，还可对包装带制品进行竖直姿态的自由摆放，大大节省了人力，提高了装车效率，有利于实现高效率的生产。
40.在其他实施例中，压板3设置在第二底板23的上方。
41.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。