预留叉车孔砖垛专用抓手的制作方法

1.本发明涉及制砖装备领域，具体涉及一种预留叉车孔砖垛专用抓手。


背景技术：

2.砖瓦等建材是建筑围护结构的主体材料，以烧结成型为主。为了便于物流运输，需要对烧结砖等建材制品组合整理，逐层堆码成垛后进行捆扎打包。使用托盘时面临成本投入高，托盘丢失、破损、变形等一系列问题，预留叉车孔的码垛打包垛型不需要托盘，但使得码垛过程更为复杂，尤其给砖块的夹持抓取带来了挑战。根据预留叉车孔的码垛打包垛型特点，设计具有组合功能的专用抓手，以适应砖垛多种排列组合的变化，具有现实意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种专用抓手及其夹持抓取方法，能够同时适应留有叉车孔缝隙的砖垛层和无叉车孔缝隙的砖垛层，保证了烧结砖自动码垛打包作业的效率。
4.为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：它包括带有至少一对夹板的夹持装置和撑砖装置；所述撑砖装置包括撑砖固定支架，撑砖固定支架上安装有撑砖气缸，撑砖固定支架下方设置有由撑砖气缸控制的开合组件固定板，开合组件固定板上设置有由撑砖气缸控制其开合的至少一对撑板，所述撑板位于两个夹板之间。
5.具体地，所述开合组件固定板上设置有开合组件，每个开合组件包括固定在开合组件固定板上、截面呈u形的基座，基座下方左右两侧各有一个撑板，两个撑板的相对的侧面上分别设置有上下两对轴座，两个撑板之间有连杆组件与其轴座连接；每个基座底板上设置有两个导向孔，其中分别装有控制撑板之间的连杆组件进行开合的导向杆，连接两个导向杆的压板与撑砖气缸配合，压板与基座之间的导向杆上套装有弹簧。
6.具体地，撑板之间的连杆组件由七个连杆组组成，每个连杆组包括至少两个位置对应且连接方式相同的连杆；基座下方的该端设置有上端与其固定连接的固定连杆组，固定连杆组中的各固定连杆中部与第四轴连接，下部与第三轴连接；在各固定连杆的外侧分别设置有第七轴，各第一连杆和第二连杆的上端与同侧的第七轴连接，各第一连杆的下端均与第一轴连接，各第二连杆的下端均与第二轴连接；各第三连杆的上端均与第一轴连接，各第四连杆的上端均与第二轴连接，各第三连杆和第四连杆的下端均与第三轴连接；各第五连杆及第六连杆的下端均与第四轴连接，各第五连杆的上端均与第五轴连接，各第六连杆的上端与第六轴连接；左右两个撑板的内侧分别设置有上、下铰接座，左撑板的上下铰接座分别与第五轴和第一轴连接，右撑板的上下铰接座分别与第六轴和第二轴连接；各导向杆的下端分别与同侧的第七轴连接。
7.进一步地，每个固定连杆的左右两侧分别设置轴槽，其位置在左右两个撑板闭合时分别与第一轴、第二轴、第五轴和第六轴的位置对应。
8.进一步地，所述的开合组件固定板有两个并平行的安装板，两安装板之间通过螺
栓连接；两个安装板中部带有突起部分，两安装板突起部分的上端相互连接，且每个该连接处分别设置有两个上下端均开口的管状升降滑杆-滑套；撑砖固定支架上设置有撑砖滑套，两个升降滑杆-滑套分别插于两个撑砖滑套中，并与之动配合；撑砖固定支架的下方设置有开合组件控制板，开合组件控制板与撑砖气缸的活塞杆连接，并位于压板的上方。
9.进一步地，开合组件控制板上设置有升降滑杆，升降滑杆插入滑杆-滑套中并与之动配合。
10.进一步地，所述的夹持装置包括平移夹持装置，平移夹持装置中包括前侧或后侧设置有直线滑道的导向框架，导向框架的右侧设置右夹板，右夹板安装架上设置有气缸铰接座，夹持气缸的缸体通过轴与气缸铰接座连接；夹持气缸的活塞杆与装有左夹板的左夹板安装架通过轴连接，左夹板安装架上还固定有滚轮安装架，其上的滚轮与导向框架上的直线滑道配合。
11.进一步地，平移夹持装置上设置有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括固定在导向框架右端的气缸安装吊板，其上端通过轴与辅助夹紧气缸的缸体连接，辅助夹紧气缸的活塞杆下端设置第一轴座，第一辅助夹紧连杆和第二辅助夹紧连杆的上端通过轴与第一轴座连接；第一辅助夹紧连杆的下端通过轴与固定于导向框架下方的支板连接，第二辅助夹紧连杆的下端通过轴与右夹板连接件上的轴座连接；右夹板的连接件上固定有右滚轮架，其上的滚轮与导向框架上的直线滑道配合。
12.本发明有益效果是：在采用平移夹持装置实现整层砖夹持的基础上，设置了可收放的辅助撑砖装置，能够同步完成下移和叉车孔缝隙撑紧动作，使得该专用抓手具有平移夹持和辅助撑砖的组合功能；码放预留叉车孔的砖垛时，搬运设备作业过程中无需更换抓手，只需要切换功能，就能够同时适应留有叉车孔缝隙的砖垛层和无叉车孔缝隙的砖垛层，提高了运行速度，保证了烧结砖自动码垛打包作业的效率。
附图说明
13.图1为本发明实施例的三维视图；图2为本实施例夹持装置的三维视图；图3为本实施例左夹板组件的三维视图；图4为本实施例辅助夹紧组件的三维视图；图5为本实施例中一个撑砖装置的三维视图；图6为本实施例的撑砖装置中撑砖固定组件、开合组件固定部分及开合组件控制部分三维视图；图7为本实施例撑砖固定组件的三维视图；图8为本实施例开合组件固定部分的三维视图；图9为本实施例开合组件控制部分的三维视图；图10为开合组件的左视图；图11为开合组件的剖视图；图12为拆除撑板后的开合组件的立体图；图13为本实施例使用状态一的立体图；图14为本实施例使用状态二的立体图；
其中， 1、设备连接法兰，2、夹持装置，3、撑砖装置；20、导向框架，21、左夹板，22、滚轮，23、左夹板安装架，24、滚轮架，25、直线滑道，26、夹持气缸，27、右夹板，28、右夹板安装架，29、辅助夹紧组件；291、辅助夹紧气缸，292、气缸安装吊板，293、支板，294、第一辅助夹紧连杆，295、第一轴座，296、第二辅助夹紧连杆；311、撑砖固定支架，312、撑砖滑套， 313、撑砖气缸；314、第二轴座；321、升降滑杆-滑套，322、开合组件固定板，323、螺栓；331、升降滑杆，332、开合组件控制板；34、开合组件；341、压板，342、导向杆，343、弹簧，344、固定座，348、右撑板，349、左撑板；3451、第一轴，3452、第二轴，3453、第三轴，3454、第四轴，3455、第五轴，3456、第六轴，3457、第七轴；3461、右上轴座，3462、右下轴座，3463、左下轴座，3464、左上轴座；3471、第一连杆，3472、第二连杆，3473、第三连杆，3474、第四连杆，3475、第五连杆，3476、第六连杆，3477、固定连杆。
具体实施方式
14.下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
15.在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
16.如图1和图2所示，由设备连接法兰1、夹持装置2和两套撑砖装置3三部分组成。
17.本实施例所述夹持装置2，包括前后两侧带有直线滑道25的导向框架20，导向框架20的中部设置有法兰安装板，设备连接法兰1与法兰安装板固定连接，从而使本实施例能与相应设备进行连接。设备连接法兰1，通常为钢制圆形法兰结构，适配不同的搬运设备。
18.导向框架20，通常由型材固定连接而成，其前后两个侧杆的外侧上设置有沿该两侧杆长度方向的直线滑道27。
19.本实施例的夹持装置2还包括设置在导向框架20左右两侧杆下方的左夹板组件和右夹板组件。左右两个夹板组件的结构相同，方向相对，现以左夹板组件为例进行详细说明：左夹板组件包括左夹板安装架23及安装在其下方的左夹板21，左夹板21固定在左夹板安装架23的竖向面上，在左夹板安装架23水平面上固定有两个气缸连接件，每个气缸连接件通过轴与同侧的夹持气缸26的活塞杆连接。两气缸连接件的内侧各有一个沿导向框架20两侧方向滚轮安装架24，每个滚轮安装架24的两端内侧分别通过轴安装有一个滚轮22。各滚轮22与导向框架20两侧的直线滑道25配合。
20.本实施例右夹板安装架28上的气缸连接件与同侧夹持气缸26的缸体通过轴连接。
21.本实施例的右夹板组件通过辅助夹持装置29与导向框架20连接。辅助夹紧组件29包括固定在导向框架20右端杆上的气缸安装吊板292，气缸安装吊板292通过轴连接辅助夹紧气缸291的缸体部分。辅助夹紧气缸291活塞杆的下端装有第一轴座295，第一辅助夹紧连杆294和第二辅助夹紧连杆296的上端与装在第一轴座295上的轴连接，第一辅助夹紧连杆294的下端通过轴连接固定在导向框架20下方的支板295，第二辅助夹紧连杆296的下端通过轴连接固定在右夹板安装架28上的铰接座。
22.在设备使用过程中，通过夹持气缸26能够控制左夹板21能够沿导向框架20做直线运动，即，实现与右夹板27的相对运动，从而实现夹持操作，并通过各滚轮22与导向框架20的配合，保证运动过程的稳定性。使夹持气缸26的缸体和活塞杆分别与左右夹板安装架上的气缸连接件通过轴连接，也能实现运动过程中气缸位置的自动调整，从而保证气缸不易损坏。右夹板组件在辅助夹紧组件29的作用下，能够沿导向框架20做直线运动，从而实现夹紧程度的微调。
23.本实施例的两套撑砖装置3分别设置在导向框架20的左端杆与法兰安装板之间以及右端杆与法兰安装板之间。两套撑砖装置3结构相同，下面以一套撑砖装置的结构为例进行说明。
24.每套撑砖装置包括撑砖固定支架311和撑砖控制组件和撑砖开合组件34。
25.撑砖固定支架311大致呈工字形。
26.所述的撑砖控制组件用于控制撑砖开合组件34的升降和开合动作。它包括两个撑砖气缸313，各撑砖气缸313的缸体通过轴安装在撑砖固定支架311上梁的两端，其活塞杆向下延伸，其下端处连接第二轴座314。撑砖固定支架311的下梁上设置有两个上下端均开口的撑砖滑套312，两个撑砖滑套312分别设置在撑砖固定支架311纵向立柱的两侧。
27.撑砖固定支架311的下方设置有开合组件固定板322，开合组件固定板322有两个平行的安装板，两安装板之间通过三组螺栓323连接。两个安装板中部带有两个突起部分，两安装板突起部分的上端相互连接，且每个该连接处分别设置有两个上下端均开口的管状升降滑杆-滑套321，两个升降滑杆-滑套321分别插于两个撑砖滑套312中，并与之动配合。
28.撑砖固定支架311的下方设置有开合组件控制板332，开合组件控制板沿其长度方向为弯折结构，依次为高位、低位、高位、低位、高位五部分，相邻的高低部分之间相互连接。高位的部分分别位于开合组件固定板322上的每组螺栓323的上方，低位部分位于相邻两组螺栓323之间。其低位部分分别与两个撑砖气缸313活塞杆下端的第二轴座314上的轴连接。
29.本实施例中有沿开合组件固定板322长度方向依次设置的三个撑砖开合组件34，每个撑砖开合组件34包括一个端面呈u形的基座344，基座344的两个立板上设置有安装孔，每组螺栓323穿过基座344上的安装孔，将基座344固定在开合组件固定板322上。
30.每个基座344的下方安装有七个连杆组，其中包括一个固定连杆组和其他的六个活动连杆组。每个连杆组由两个位置对应的连杆组成，分别位于基座344的前后两侧，其位置对应且连接方式相同。
31.如图10-14所示，每个撑砖开合组件34的同侧的连杆包括上端固定在基座344下底的固定连杆3477，两个固定连杆3477中部通过第四轴3454连接，下端之间通过第三轴3453连接。在每个固定连杆3477的外侧设置有第七轴3457，第七轴3457为中间断开的轴。前后侧的各第一连杆3471和各第二连杆3472的上端分别与同侧的第七轴3457连接，各第一连杆
3471和下端均与第一轴3451连接，各第二连杆3472的下端均与第二轴3452连接。各第三连杆3473的上端均与第一轴3451连接，各第四连杆3474的上端均与第二轴3452连接，各第三连杆3473和各第四连杆3474的下端均与第三轴3453连接。各第五连杆3475及各第六连杆3476的下端均与第四轴3454连接，各第五连杆3475的上端均与第五轴3455连接，各第六连杆3476的上端均与第六轴3456连接。在固定连杆3477的左右两侧的边缘处分别设置有上下两个槽，这些槽用于在第一轴3451、第二轴3452、第五轴3455、第六轴3456向固定连杆3477靠拢时，其一部分嵌于槽中，以尽量减小体积。
32.在上述各连杆的左右两侧分别有左撑板349和右撑板348，左右两个撑板的内侧分别设置有上下两个轴座，其中，左撑板349内侧左上轴座3464和左下轴座3463分别与第五轴3455和第一轴3451连接；右撑板348的右上轴座3461和右下轴座3462分别与第二轴3452和第六轴3456连接。
33.在基座344的底板上设置有两个通孔，每个孔中装有一个导向杆342，两个导向杆344的上端通过压板341连接，压板341与基座344之间的各导向杆342上分别套装有弹簧343。各导向杆342的下端与同侧的第七轴3457连接。
34.本实施例中，除固定连杆3477外，各第一至第六连杆、导向杆342以及左右撑板内侧的各轴座与各轴的配合均为动配合。而固定连杆3477与第三轴3453或第四轴3454，可以为固定连接，也可以是动配合。
35.本实施例中，开合组件控制板332的三个高位部分分别位于三个撑砖开合组件的压板341的上方，用于对压板341施压。
36.当撑砖气缸313的活塞杆向下运动时，带动开合组件控制板332向下运动，与开合组件控制板332一体的升降滑杆331同时向下运动，与之接触的开合组件控制板322也自由下落，当安装在开合组件控制板322上的撑砖开合组件接触到砖面后，由于升降滑杆331与升降滑杆-滑套321的配合为动配合，则即使开合组件控制板332继续下降，撑砖开合组件34也不会再下降，从而实现对撑砖气缸313及设备其他部分的保护。
37.在开合组件控制板332下降过程中，对压板341施加压力，从而通过导向杆342控制各连杆运动：第一连杆3471和第二连杆3472控制第三连杆3473和第四连杆3474打开，第五连杆3475和第六连杆3476在左挡板349右撑板348运动过程中同时运动，使两撑板平稳打开。当撑砖气缸313的活塞杆回缩时，开合组件控制板332带动开合组件固定板322向上运动。当开合组件控制板332离开压板341时，压板341在弹簧343的作用上升起，带动第七轴3457上行，则第一连杆3471和第二连杆3472控制第三连杆3473和第四连杆3474向固定连杆3477方向运动，第五连杆3475和第六连杆3476在左挡板349右撑板348运动过程中同时运动，使两撑板闭合。
38.使用本发发明，在搬运不留叉车孔缝隙的砖垛层时，其夹持抓取方法包括如下步骤：1、夹持装置的辅助夹紧组件动作，驱动右夹板组件向内侧平移，贴紧待抓整层砖的外侧面；2、夹持装置的夹持气缸动作，驱动左夹板组件向内侧平移，贴紧待抓抓整层砖的另一侧面，完成整个夹持抓取动作。
39.上述的一种预留叉车孔砖垛专用抓手，在搬运留有叉车孔缝隙的砖垛层时，其夹
持抓取方法包括如下步骤：1、撑砖装置中的撑砖气缸动作，驱动开合组件控制板332向下移动至合适位置，带动开合组件固定板322向下移动，同步带动开合组件中的压板341向下移动，推动各活动连杆，使得撑砖平板水平撑开，实现从整层砖的预留叉车孔缝隙向外进行撑紧。
40.2、夹持装置的辅助夹紧组件动作，驱动右夹板组件向内侧平移，贴紧待抓整层砖的外侧面。
41.3、夹持装置的夹持气缸动作，驱动左夹板组件向内侧平移，贴紧待抓抓整层砖的另一侧面，完成整个夹持抓取动作。
42.本发明的这种结构在开合组件34进入砖块之间的间隔区域时能够打开，并与左右夹板配合，提高对砖堆的夹持能力，保证其在运输过程中的稳定，从而防止砖块在运输过程中的损失。