物料运送设备转接装置的制作方法

1.本发明涉及核工业设备技术领域，特别是涉及一种物料运送设备转接装置。


背景技术：

2.随着核工业技术的发展，核安全是发展的基本原则。近年来核泄漏事故频频发生，所以对核电站的密封室要求日益提高，以确保防止核泄漏和设备运行的安全性。而由于行业的特殊性，要求密封室内各装置具有较高的使用寿命，因此在设计物料运送设备时为满足现场工况的使用要求。
3.传统技术中，为了保证物料运送设备的运转可靠性，整个设备的驱动单元和传动单元均集成在设备的壳体内部。然而，由于密闭空间工况的特殊性，对于物料运送设备的维修和零部件的更换，只能使用机械臂进行自动更换。然而，驱动单元故障时，更换难度较大，且机械臂无法实现自动更换，只能人工进入进行更换，此情况将会大幅提高检修成本和维修难度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种物料运送设备转接装置，能够保证运送设备正常运行的同时，降低设备的维护检修难度。
5.其技术方案如下：
6.一种物料运送设备转接装置，包括：支撑架；花键轴，所述花键的一端沿所述支撑架的高度方向与所述支撑架转动连接；传动轴与第一驱动件，所述传动轴与所述花键轴传动连接，其中，所述传动轴的一端用于伸出设备外部与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述花键轴绕自身轴线转动；升降传动机构，所述升降传动机构在外力作用下沿所述支撑架的高度方向运动，其中，所述升降传动机构包括第一传动件与从动件，所述第一传动件与所述花键轴传动连接，所述从动件与所述第一传动件传动连接，所述从动件用于驱动负载运动。
7.上述物料运送设备转接装置，在安装过程中，首先，升降传动机构套设在花键轴上，然后，将花键轴与支撑架转动连接，使得升降传动机构在其他驱动装置的作用下能够沿支撑架的高度方向运动；接着，将传动轴与花键轴传动连接，并将传动轴的一端伸出设备的外部，与设置在设备外部的第一驱动件驱动连接。在工作过程中，第一驱动件启动，通过传动轴驱使花键轴转动，由于花键轴与第一传动件传动连接，从动件与第一传动件传动连接，使得花键轴带动第一传动件运动，第一传动件带动从动件运动，进而带动从动件上的负载运动，另一方面，通过其他驱动装置的驱动作用，能够使得升降传动机构能够完成升降动作，进而完成物料运输的操作。本物料运输设备转接装置，通过在设备外置第一驱动件，并通过传动轴伸入设备内部，驱动负载运动，有利于提高第一驱动件的维修便利性和更换效率，降低检修难度和成本。
8.在其中一个实施例中，所述物料运送设备转接装置还包括换向器，所述传动轴通
过所述换向器与所述花键轴传动连接。
9.在其中一个实施例中，所述传动轴通过联轴器与所述换向器传动连接。
10.在其中一个实施例中，所述物料运送设备转接装置还包括支撑件，所述支撑件套设在传动轴上，且所述支撑件与所述传动轴支撑配合。
11.在其中一个实施例中，所述支撑架设有第一固定座与第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座沿所述支撑架的高度方向间隔设置，所述花键轴均转动连接于所述第一固定座和第二固定座。
12.在其中一个实施例中，所述升降传动机构还包括第二传动件，所述第一传动件通过所述第二传动件与所述从动件传动连接。
13.在其中一个实施例中，所述从动件为减速机，所述升降传动机构还包括联轴器，所述减速机通过联轴器与所述第二传动件传动连接。
14.在其中一个实施例中，所述减速机设有两个输出轴，两个所述输出轴分别设置于所述减速机的相对两侧，两个所述输出轴均用于驱动负载运动。
15.在其中一个实施例中，所述第一传动件与所述第二传动件均为齿轮，所述第一传动件与所述第二传动件啮合。
16.在其中一个实施例中，所述升降传动机构还包括安装座，所述第一传动件与从动件均设置在安装座上。
17.在其中一个实施例中，所述物料运送设备转接装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与升降传动机构驱动连接，第二驱动件驱使所述升降传动机构沿所述支撑架的高度方向运动。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一实施例中所述的物料运送设备转接装置的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、物料运送设备转接装置；110、支撑架；111、第一固定座；112、第二固定座；120、花键轴；130、传动轴；140、第一驱动件；150、升降传动机构；151、第一传动件；152、从动件；153、第二传动件；154、安装座；160、换向器；170、联轴器；180、支撑件。
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的物料运送设备转接装置100的结构示意图，本发明一实施例提供了的一种物料运送设备转接装置100，包括：支撑架110、花键轴120、传动轴130、第一驱动件140及升降传动机构150。花键的一端沿支撑架110的高度方向与支撑架110转动连接；传动轴130与花键轴120传动连接，其中，传动轴130的一端用于伸出设备外部与第一驱动件140驱动连接，第一驱动件140驱使花键轴120绕自身轴线转动；升降传动机构150在外力作用下沿支撑架110的高度方向运动，其中，升降传动机构150包括第一传动件151与从动件152，第一传动件151与花键轴120传动连接，从动件152与第一传动件151传动连接，从动件152用于驱动负载运动。
30.上述物料运送设备转接装置100，在安装过程中，首先，升降传动机构150套设在花键轴120上，然后，将花键轴120与支撑架110转动连接，使得升降传动机构150在其他驱动装置的作用下能够沿支撑架110的高度方向运动；接着，将传动轴130与花键轴120传动连接，并将传动轴130的一端伸出设备的外部，与设置在设备外部的第一驱动件140驱动连接。在工作过程中，第一驱动件140启动，通过传动轴130驱使花键轴120转动，由于花键轴120与第一传动件151传动连接，从动件152与第一传动件151传动连接，使得花键轴120带动第一传动件151运动，第一传动件151带动从动件152运动，进而带动从动件152上的负载运动，另一
方面，通过其他驱动装置的驱动作用，能够使得升降传动机构150能够完成升降动作，进而完成物料运输的操作。本物料运输设备转接装置，通过在设备外置第一驱动件140，并通过传动轴130伸入设备内部，驱动负载运动，有利于提高第一驱动件140的维修便利性和更换效率，降低检修难度和成本。
31.其中，为了进一步理解与说明支撑架110的高度方向，请参阅图1，支撑架110的高度方向为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向。
32.可选地，花键轴120的种类具体可为矩形花键轴120、渐开线花键轴120或其他种类。
33.具体地，请参阅图1，花键轴120为矩形花键轴120。如此，结构稳定，承载能力高，导向性强，应力集中小，有利于提高花键轴120的工作稳定性，进而保证物料运送设备的运行可靠性。本实施例仅提供一种花键轴120的具体实施方式，但并不以此为限。
34.需要说明的是，传动轴130的一端用于伸出设备外部与第一驱动件140驱动连接应理解为，传动轴130的一端与第一驱动件140连接，其连接方式可为直接连接或通过中间连接机构间接连接。且第一驱动件140作为动力来源，能够顾驱使传动轴130绕自身轴线转动。
35.可选地，第一驱动件140可为电机、气动马达、液压马达或其他驱动装置。
36.具体地，请参图1，第一驱动件140为电机。如此，结构简单，驱动能力强，有利于保证从动件152上的负载稳定运行。同时电机维修更换方便快捷，便于机械臂的自动化维修更换操作，进而提高第一驱动件140的维修效率。本实施例仅提供一种第一驱动件140的具体实施方式，但并不以此为限。
37.在一个实施例中，请参阅图1，物料运送设备转接装置100还包括换向器160，传动轴130通过换向器160与花键轴120传动连接。如此，换向器160能够将传动轴130的水平旋转传动至花键轴120的数值旋转，使得传动轴130与花键轴120能够垂直设置，提高结构的紧凑性。
38.进一步地，请参阅图1，传动轴130通过联轴器170与换向器160传动连接。如此，有利于降低物料运输设备转接装置各个部件之间的振动，提高缓冲减震性能，提高传动轴130与换向器160之间的传动效率。
39.在一个实施例中，请参阅图1，换向器160为至少两个，第一驱动件140通过换向器160与传动连接。如此，能够灵活设置第一驱动件140的设置位置，进而提高第一驱动件140的维修更换的便利性，降低维修成本。
40.在一个实施例中，请参阅图1，花键轴120通过联轴器170与换向器160传动连接。如此，有利于进一步降低物料运输设备转接装置各个部件之间的振动，提高缓冲减震性能，提高花键轴120与换向器160之间的传动效率。
41.在一个实施例中，请参阅图1，物料运送设备转接装置100还包括支撑件180，支撑件180套设在传动轴130上，且支撑件180与传动轴130支撑配合。如此，当传动轴130的长度较长时，通过支撑件180的支撑作用能够避免传动轴130变形，减少传动部件之间的磨损，提高物料运送设备转接装置100的使用寿命，降低维护成本。
42.在一个实施例中，请参阅图1，支撑件180上设有轴承，支撑件180通过轴承与传动轴130转动连接。如此，有利于减少支撑件180与传动轴130之间的摩擦，同时提高支撑件180的支撑效果，进而提高物料运送设备转接装置100的使用寿命。
43.在一个实施例中，请参阅图1，支撑件180为两个以上，两个以上支撑件180间隔套设在传动轴130上。
44.具体在本实施例中，请参阅图1，支撑件180为两个，两个支撑件180分别靠近传动轴130的两端设置。但并不以此为限。如此，有利于进一步提高支撑件180的支撑作用，避免传动轴130变形，减少传动部件之间的磨损，提高物料运送设备转接装置100的使用寿命，降低维护成本。
45.在一个实施例中，请参阅图1，支撑架110设有第一固定座111与第二固定座112，第一固定座111与第二固定座112沿支撑架110的高度方向间隔设置。花键轴120均转动连接于第一固定座111和第二固定座112。如此，通过第一固定座111与第二固定座112对花键的固定作用，个有利于提高花键与支撑座的连接稳定性，进而保证物料运送设备转接装置100的整体结构稳定性。
46.在一个实施例中，请参阅图1，升降传动机构150还包括第二传动件153，第一传动件151通过第二传动件153与从动件152传动连接。如此，第一驱动件140启动，驱使传动轴130转动，传动轴130带动花键轴120转动，从而带动第一传动件151运动，由于第二传动件153与第一传动件151传动连接，如此能够通过选择第二传动件153的型号完成加速、减速等传动效果，提高扭矩，同时方便从动件152的连接，进而保证物料运送设备转接装置100的工作稳定性。
47.可选地，第一传动件151与第二传动件153的传动方式可为带传动、链传动、连杆传动、齿轮传动或其它传动方式。
48.具体地，请参阅图1，第一传动件151与第二传动件153均为齿轮，第一传动件151与第二传动件153啮合。如此，传动平稳，工作可靠，结构紧凑，传动效率稳定，有利于保证从动件152驱使负载稳定运动，提高物料运送设备转接装置100的工作稳定性。本实施例仅提供一种第一传动件151与第二传动件153的具体实施方式，但并不以此为限。
49.在一个实施例中，请参阅图1，从动件152为减速机，升降传动机构150还包括联轴器170，减速机通过联轴器170与第二传动件153传动连接。如此，通过第一驱动件140的驱动作用，经过传动轴130、换向器160、花键轴120、第一传动件151、第二传动件153的传动作用，驱使减速机的输出轴转动，进而完成负载的运动。
50.进一步地，请参阅图1，减速机设有两个输出轴，两个输出轴分别设置于减速机的相对两侧，两个输出轴均用于驱动负载运动。如此，通过第一驱动件140的驱动作用，能够实现减速机的两个输出轴的双向驱动，进而有利于丰富物料运送装置的工作可靠性和使用功能，提高物料运送设备的使用品质。
51.在一个实施例中，请参阅图1，升降传动机构150还包括安装座154，第一传动件151与从动件152均设置在安装座154上。进一步地，请参阅图1，第二传动件153设置在安装座154上。如此，第一传动件151、第二传动件153和安装座154组成齿轮箱，有利于提高升降传动机构150的整体结构稳定性，同时便于使用标准件来组装升降传动机构150，降低物料运送设备的生产成本。减速箱设置在安装座154上，有利于保证减速箱的安装稳定性，同时减速箱与齿轮箱传动连接，安装座154的设置有利于保证传动效率，提高升降传动机构150的使用寿命。
52.在一个实施例中，物料运送设备转接装置100还包括第二驱动件(图中未示出)，第
二驱动件与升降传动机构150驱动连接，第二驱动件驱使升降传动机构150沿支撑架110的高度方向运动。如此，第一驱动件140驱使从动件152运动，带动从动件152上的运动负载运动，同时第二驱动件驱使升降传动机构150升降，进而带动从动件152上的运动负载升降，从而能够满足物料运送设备的功能要求，实现运动负载升降和双向伸缩等动作，提高物料运送设备的使用品质和运行可靠性。
53.可选地，第二驱动件可为电机、气动马达、液压马达或其他驱动装置。
54.具体地，请参图1，第二驱动件为液压缸。液压缸与安装座154驱动连接。如此，结构简单，承载能力强，有利于保证升降传动机构150沿花键轴120的升降动作的稳定性与可靠性。本实施例仅提供一种第二驱动件的具体实施方式，但并不以此为限。
55.在一个实施例中，一种物料运送设备(图中未示出)，包括运动负载及上述的物料运送设备转接装置100，运动负载与从动件152传动连接，从动件152驱使运动负载运动。
56.上述物料运送设备，在安装过程中，首先，升降传动机构150套设在花键轴120上，然后，将花键轴120与支撑架110转动连接，使得升降传动机构150在其他驱动装置的作用下能够沿支撑架110的高度方向运动；接着，将传动轴130与花键轴120传动连接，并将传动轴130的一端伸出设备的外部，与设置在设备外部的第一驱动件140驱动连接。在工作过程中，第一驱动件140启动，通过传动轴130驱使花键轴120转动，由于花键轴120与第一传动件151传动连接，从动件152与第一传动件151传动连接，使得花键轴120带动第一传动件151运动，第一传动件151带动从动件152运动，进而带动从动件152上的负载运动，另一方面，通过其他驱动装置的驱动作用，能够使得升降传动机构150能够完成升降动作，进而完成物料运输的操作。本物料运输设备转接装置，通过在设备外置第一驱动件140，并通过传动轴130伸入设备内部，驱动负载运动，有利于提高第一驱动件140的维修便利性和更换效率，降低检修难度和成本。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。