钢筋骨架空满货架交互设备和钢筋骨架空满货架交互递送方法与流程

本发明涉及输送，具体而言，涉及钢筋骨架空满货架交互设备和钢筋骨架空满货架交互递送方法。

背景技术：

1、在建筑领域，通常都需要将各类建筑物料输送、码垛，以便于各类材料的入库存储。

2、但是，相关领域提供的建筑物料输送、码垛流程不便于提升物料入库存储的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢筋骨架空满货架交互设备和钢筋骨架空满货架交互递送方法，其能够通过改善物料输送、码垛流程，提升物料入库存储的效率。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种钢筋骨架空满货架交互设备，包括：

4、输送装置，用于输送货架沿第一方向移动，以使货架能够移动至钢筋码垛升降设；

5、提升装置，用于承接输送装置输送的货架，并驱动接收到的货架沿第二方向移动至脱离输送装置，或者，用于将货架沿第二方向递送至输送装置，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。

6、在可选的实施方式中，沿第一方向，输送装置包括依次排布的第一输送部、第二输送部和第三输送部，提升装置与第二输送部对应设置。

7、在可选的实施方式中，第一输送部包括第一导向件，第二输送部包括第二导向件，第三输送部包括第三导向件，第二导向件的一端与第一导向件间隔分布且形成第一间隙，第二导向件的另一端与第三导向件间隔分布且形成第二间隙，第一导向件、第二导向件和第三导向件均用于引导货架沿第一方向移动；

8、提升装置包括货叉和提升组件，提升组件与货叉传动连接，用于驱动货叉沿第二方向移动，货叉用于承接货架；货叉包括货叉本体和两个支撑部，两个支撑部分别连接于货叉本体的两端，两个支撑部分别与第一间隙和第二间隙相对；在提升组件驱动货叉沿第二方向移动时，两个支撑部能分别穿过第一间隙和第二间隙、并移动至第一导向件、第二导向件和第三导向件三者的下方，以使输送装置输送的货架能够移动至由两个支撑部支撑。

9、在可选的实施方式中，输送装置还包括输送机构，输送机构和提升装置分别设置于第一导向件、第二导向件和第三导向件三者输送机构的两侧；和/或，

10、提升装置还包括提升基架，提升组件设置于提升基架，货叉本体与提升基架滑动配合；和/或，

11、输送装置还包括输送基架，第一导向件包括多个导向辊，多个导向辊沿第一方向依次间隔设置于输送基架，多个导向辊均用于引导输送装置输送的货架沿第一方向移动。

12、在可选的实施方式中，输送装置还包括输送机构和阻挡机构，输送机构用于输送货架沿第一方向移动，阻挡机构设置于输送机构，阻挡机构能够用于阻挡输送机构输送的货架沿第一方向移动。

13、在可选的实施方式中，阻挡机构包括壳体和伸缩组件，壳体设置于输送机构，伸缩组件设置于壳体，伸缩组件能够相对于壳体伸出或缩回。

14、第二方面，本发明提供一种钢筋骨架空满货架交互递送方法，用于钢筋骨架空满货架交互设备，钢筋骨架空满货架交互设备包括输送装置和提升装置，输送装置用于输送货架沿第一方向移动；提升装置用于承接输送装置输送的货架，并驱动接收到的货架沿第二方向移动，或者，用于将货架沿第二方向递送至输送装置，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置；

15、钢筋骨架空满货架交互递送方法包括：

16、s1、控制输送装置将货架输送至钢筋码垛升降设备；

17、s2、再控制输送装置将下一个货架输送至提升装置，并控制提升装置驱动下一个货架沿第二方向移动至脱离输送装置；

18、s3、将移动至钢筋码垛升降设备并进行了物料装载的货架运送至输送装置，并控制输送装置将装载了物料的货架输出输送装置；

19、s4、控制提升装置将下一个货架沿第二方向递送至输送装置，并控制输送装置将下一个货架输送至钢筋码垛升降设备。

20、在可选的实施方式中，输送装置包括第一减速传感器；

21、在控制输送装置输送下一个货架，且第一减速传感器检测到下一个货架的情况下，控制输送装置减速输送下一个货架；和/或，

22、输送装置还包括第一停止传感器；

23、在控制输送装置减速输送下一个货架，且第一停止传感器检测到下一个货架的情况下，控制输送装置停止继续输送下一个货架，且控制提升装置将下一个货架沿第二方向递送至输送装置。

24、在可选的实施方式中，提升装置还包括第二减速传感器；

25、在控制提升装置驱动下一个货架沿第二方向移动至脱离输送装置，且第二减速传感器检测到下一个货架的情况下，控制提升装置减速输送下一个货架沿第二方向移动；和/或，

26、提升装置还包括第二停止传感器，

27、在控制提升装置减速输送下一个货架沿第二方向移动，且第二停止传感器检测到下一个货架的情况下，控制提升装置停止继续输送下一个货架。

28、在可选的实施方式中，提升装置还包括第二减速传感器；

29、控制提升装置将下一个货架沿第二方向递送至输送装置，具体包括：

30、在控制提升装置输送下一个货架沿第二方向靠近输送装置，且第二减速传感器检测到下一个货架的情况下，控制提升装置减速输送下一个货架沿第二方向靠近输送装置；和/或，

31、提升装置还包括第三停止传感器，

32、在控制提升装置减速输送下一个货架沿第二方向靠近输送装置，且第三停止传感器检测到下一个货架的情况下，控制提升装置停止继续输送下一个货架，以使货架被递送至输送装置。

33、本发明实施例的钢筋骨架空满货架交互设备的有益效果包括：本发明实施例提供的钢筋骨架空满货架交互设备包括输送装置和提升装置，输送装置用于输送货架沿第一方向移动；提升装置用于承接输送装置输送的货架，并驱动接收到的货架沿第二方向移动，或者，用于将货架沿第二方向递送至输送装置，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。钢筋骨架空满货架交互设备可以用于输送、提升待装载物料的货架，其中，输送装置用于输送货架，以使货架能够被输送至钢筋码垛升降设备，而提升装置又能够承接输送装置输送的货架，并驱动接收到的货架沿第二方向移动至脱离输送装置，或者提升装置还能将货架沿第二方向递送至输送装置；这样一来，在利用钢筋骨架空满货架交互设备进行物料的输送、码垛的过程中，可以利用输送装置将货架输送至钢筋码垛升降设备进行钢筋的码垛，并且再利用输送装置将另一个货架输送至使提升装置能够承接其输送的另一个货架，并沿第二方向驱动另一个货架脱离输送装置，在钢筋码垛升降设备在前一个货架装载好物料，并使装载了物料的货架入库后，即可利用提升装置将另一个货架递送至输送装置，并由输送装置将另一个货架输送至钢筋码垛升降设备装载物料；如此，可以在钢筋骨架空满货架交互设备将前一个货架递送至钢筋码垛升降设备装载物料时，提前将下一个待装载物料的货架装载于提升装置，进而便于在前一个货架完成物料装载，并入库时，高效、快速地将下一个货架从钢筋骨架空满货架交互设备递送至钢筋码垛升降设备装载物料，进而有效地提升物料入库存储的效率。

34、本发明实施例的钢筋骨架空满货架交互递送方法的有益效果包括：本发明实施例提供的钢筋骨架空满货架交互递送方法用于钢筋骨架空满货架交互设备，该方法包括钢筋骨架空满货架交互递送方法包括：控制输送装置将货架输送至钢筋码垛升降设备；再控制输送装置将下一个货架输送至提升装置，并控制提升装置驱动下一个货架沿第二方向移动至脱离输送装置；将移动至钢筋码垛升降设备并进行了物料装载的货架运送至输送装置，并控制输送装置将装载了物料的货架输出输送装置；控制提升装置将下一个货架沿第二方向递送至输送装置，并控制输送装置将下一个货架输送至钢筋码垛升降设备。这样一来，在钢筋骨架空满货架交互设备将前一个货架递送至钢筋码垛升降设备装载物料时，提前将下一个待装载物料的货架装载于提升装置，进而便于在前一个货架完成物料装载，并入库时，高效、快速地将下一个货架从钢筋骨架空满货架交互设备递送至钢筋码垛升降设备装载物料，进而有效地提升物料入库存储的效率。