一种起重机拉索机构及起重机的制作方法

1.本发明属于工程机械起重机吊装技术领域，具体涉及一种起重机拉索机构及起重机。


背景技术：

2.在起重机械领域中，通常都需要一种变幅机构来传递拉力，控制履带起重机臂架平稳的变幅。例如，在履带起重机小吨位产品中通常采用拉索变幅机构，在履带起重机大吨位产品中通常会采用拉板变幅机构。现有技术中，无论是拉索机构还是拉板机构都有各自的局限性。传统的拉索变幅机构因拉索制造误差、拉索本身内应力、拉索装配过程销轴间隙、拉索在频繁使用的过程中的伸缩都会导致拉索机构失稳，其外在表现为拉索结构出现扭转现象，拉索本身的使用寿命缩短，且拉索结构承受拉力受限；拉板变幅机构在频繁承受侧载的情况下，无法承受动载荷，柔性差，抗腐蚀性能弱。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有技术中拉索内应力较大，拉索结构承受拉力受限的问题，提供一种起重机拉索机构及起重机。
4.为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一方面，本发明提供了一种起重机拉索机构，包括第一平衡机构、第二平衡机构、两相互平行的第一连接链组件及两相互平行的第二连接链组件；所述第二连接链组件包括至少一组拉索组件，所述拉索组件包括两根相互平行的拉索；所述第一平衡机构包括第一平衡梁、第二平衡梁和两根等长的侧边梁；两侧边梁分设于第一平衡梁、第二平衡梁两端，并分别与第一平衡梁、第二平衡梁转动连接；所述第一平衡梁的两端分别与两所述第一连接链组件连接；所述第二平衡机构包括第三平衡梁；所述第二平衡梁与第三平衡梁相互平行，两者分设于拉索组件的两端，并分别与拉索组件连接。
5.进一步地，所述第一连接链组件包括第一拉板；所述第一拉板一端与第一平衡梁可拆卸连接，所述第一拉板另一端与所述起重机主臂的桅杆连接。
6.进一步地，所述第二连接链组件还包括连杆组件、第二拉板，所述拉索组件、连杆组件、第二拉板沿远离第一连接链组件的方向顺次连接的顶节臂；所述第三平衡梁与连杆组件销轴连接。
7.进一步地，所述第二连接链组件包括多组拉索组件，多组拉索组件沿远离第一连接链组件的方向顺次排布，同一第二连接链组件中相邻的拉索组件间通过连杆组件连接，距离第一连接链组件最远的拉索组件与所述起重机主臂的顶节臂转动连接；所述第三平衡梁与位于两第二连接链组件中相同位置处的连杆组件通过销轴连接。
8.进一步地，所述拉索组件还包括第一转动板、第二转动板；所述拉索一端与第一转动板连接，所述拉索另一端与第二转动板连接。
9.进一步地，所述连杆组件包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述第三平衡梁通过销轴连接于两第二连杆之间，形成工字型结构。
10.进一步地，所述连杆组件包括依次转动连接第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第三平衡梁通过销轴连接于两第二连杆之间，形成工字型结构。
11.进一步地，所述连杆组件包括转接拉板；所述第三平衡梁与两转接拉板通过销轴转动连接，形成工字型结构。
12.进一步地，所述第一连接链组件还包括腰绳；所述腰绳一侧连接于连杆组件；所述腰绳另一侧连接于所述起重机主臂的臂架上。
13.另一方面，本发明还提供了一种起重机，包括所述的起重机拉索机构。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：一方面，本发明通过将第二平衡梁、第三平衡梁和两拉索组件围成矩形结构，能够有效保证两侧拉索组件受力均匀，避免拉索出现两侧长度不一致的问题，且前后两侧的平衡梁能够有效消除偏载和因拉索内应力和制造精度引起的扭转，避免拉索出现扭曲现象，进一步提升了拉索的使用寿命；另一方面，本发明中每个拉索组件设置有两根相互平行的拉索形成四拉索结构，四拉索结构能够与第二平衡梁、第三平衡梁形成的双平衡梁结构相配合，能够有效达到拉索抗扭转自平衡的作用；两拉索一侧与第一转动板转动连接，两拉索另一侧与第二转动板转动连接；所述第一转动板、第二转动板中部设有用于转动连接的连接孔；通过第一转动板、第二转动板保证两拉索的拉力相等，提高了拉索承受的最大拉力。
15.又一方面，本发明第一连接链组件还包括腰绳，腰绳一侧连接于连杆组件；腰绳另一侧连接于所述起重机主臂的臂架上，提高臂架的稳定性，避免臂架挠度过大。
附图说明
16.图1是本发明实施例1提供的一种起重机拉索机构的示意图；图2是本发明实施例2提供的一种起重机拉索机构中长臂工况腰绳结构示意图；图3是本发明实施例1和2提供的第三平衡梁结构示意图；图4是本发明实施例3提供的第三平衡梁结构示意图；图5是本发明实施例提供的第一平衡机构示意图；图中：1-第一拉板；2-第一平衡机构；21-第一平衡梁；22-侧边梁；23-第二平衡梁：3-第一转动板；4-拉索；5-第二转动板；6-连杆组件；61-第一连杆；62-第二连杆；63-第三连杆；64-第四连杆；65-转接拉板；651-连接部；652-销轴；7-第二拉板；8-第三平衡梁；9-腰绳。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.实施例1如图1和图3所示，本发明实施例提供一种起重机拉索机构，包括第一平衡机构2；所述第一平衡机构2包括第一平衡梁21、第二平衡梁23和两根等长的侧边梁22；两侧边梁22分设于第一平衡梁21、第二平衡梁23两端，并分别与第一平衡梁21、第二平衡梁23转动连接，形成等腰梯形，本实施例中，将所述第一平衡机构2设置为等腰梯形是为了让拉索4受力均匀，但不限于此，也可以是其他的形状，只要能够起到相同的受力作用的平衡机构的形状，均落入本发明的保护范围；所述第一平衡梁21的两端分别与两所述第一连接链组件连接，本实施例中，所述第一连接链组件设置数量为两个且两个第一连接链组件平行设置；进一步地，所述第一连接链组件包括第一拉板1，所述第一拉板1设置两个，所述第一拉板1一侧与第一平衡机构2中的第一平衡梁21可拆卸连接，所述第一拉板1另一侧与所述起重机主臂的桅杆连接。
21.所述第二平衡梁23两侧转动连接有第二连接链组件，所述第二连接链组件设置数量为两个且两第二连接链组件平行设置，本实施例中，所述第二连接链组件右侧与起重机主臂的顶节臂连接；所述第二连接链组件之间设有第三平衡梁8，所述第三平衡梁8与所述第二连接链组件转动连接；所述第三平衡梁8与所述第二平衡梁23平行且长度相等，所述第二平衡梁23、第三平衡梁8和两拉索组件围成矩形结构，能够有效保证两侧拉索组件受力均匀，避免拉索4出现两侧长度不一致的问题。
22.所述第二连接链组件还包括连杆组件6、第二拉板7；所述拉索组件、连杆组件6、第二拉板7沿远离第一连接链组件的方向顺次连接的顶节臂；所述第三平衡梁8与连杆组件6通过销轴连接。通过连杆组件6与第三平衡梁8将拉索4的水平面上的拉板有效面积增大，提高了刚度。
23.所述拉索组件包括两平行设置的拉索4、第一转动板3、第二转动板5；两拉索4一侧与第一转动板3转动连接，两拉索4另一侧与第二转动板5转动连接；所述第一转动板3、第二转动板4中部设有用于转动连接的连接孔；所述第一转动板3的连接孔与所述第二平衡梁23连接；所述第二转动板4的连接孔与所述连杆组件6转动连接；通过第一转动板3、第二转动板4保证两拉索的拉力相等，提高了拉索4承受的最大拉力，提升连接链组件的使用寿命。
24.所述连杆组件6包括依次转动连接第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63，本实施例中，所述第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63均设置两个，所述两个第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63平行设置，多段结构的连杆组件6能够增加起重机拉索机构的柔性，能够有效释放拉索4的内应力，提高钢丝绳的使用寿命；所述第三平衡梁8与两第二连杆62连接，形成工字型，增大了拉索机构的水平面上的有效面积，提高了连接强度；所述第二拉板7转动连接于所述起重机主臂的顶节臂；所述第一连杆61与第二连杆62、第三连杆63与第二
连杆62之间的转动方向在拉索4所在的平面内；所述第一连杆61与所述第二转动板5、所述第三连杆63与所述第二拉板7之间的转动方向垂直于拉索所在的平面，不同方向的转动连接可以避免出现不同方向的应力；所述第一连接链组件还包括腰绳9；所述腰绳9一侧连接于所述连杆组件6；所述腰绳9另一侧连接于所述起重机主臂的臂架上。
25.实施例2如图2和图3所示，本实施例提供一种起重机拉索机构，包括第一平衡机构2；所述第一平衡机构2包括第一平衡梁21、第二平衡梁23和两根等长的侧边梁22；两侧边梁22分设于第一平衡梁21、第二平衡梁23两端，并分别与第一平衡梁21、第二平衡梁23转动连接，形成等腰梯形，本实施例中，将所述第一平衡机构2设置为等腰梯形是为了让拉索4受力均匀，但不限于此，也可以是其他的形状，只要能够起到相同的受力作用的平衡机构的形状，均落如本发明的保护范围；所述第一平衡梁21的两端分别与两所述第一连接链组件连接，本实施例中，所述第一连接链组件设置数量为两个且两个第一连接链组件平行设置；进一步地，所述第一连接链组件包括第一拉板1，所述第一拉板1设置两个，所述第一拉板1一侧与第一平衡机构2转动连接，所述第一拉板1另一侧与所述起重机主臂的桅杆可拆卸连接。
26.所述第二平衡梁23两侧转动连接有第二连接链组件，两第二连接链组件平行设置，所述第二连接链组件与起重机主臂的顶节臂连接；两第二连接链组件之间设有第三平衡梁8，所述第三平衡梁8与所述第二连接链组件转动连接；所述第三平衡梁8与所述第二平衡梁23平行且长度相等，所述第二平衡梁23、第三平衡梁8和两拉索组件围成矩形结构，能够有效保证两侧拉索组件受力均匀，避免拉索4出现两侧长度不一致的问题。
27.所述第二连接链组件包括多组拉索组件，多组拉索组件沿远离第一连接链组件的方向顺次排布，同一第二连接链组件中相邻的拉索组件间通过连杆组件6连接，距离第一连接链组件最远的拉索组件与所述起重机主臂的顶节臂转动连接；所述第三平衡梁8与位于两第二连接链组件中相同位置处的连杆组件6通过销轴连接。
28.所述拉索组件包括两平行设置的拉索4、第一转动板3、第二转动板5；两拉索4一侧与第一转动板3转动连接，两拉索4另一侧与第二转动板5转动连接；所述第一转动板3、第二转动板5中部设有用于转动连接的连接孔。
29.所述连杆组件6包括依次转动连接第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64；多段结构的连杆组件6能够增加起重机拉索机构的柔性，能够有效释放拉索4的内应力，提高钢丝绳的使用寿命；所述第三平衡梁8与两第二连杆62连接，形成工字型；所述第一连杆61连接于所述第一转动板3，第四连杆64连接于所述第二转动板5；所述第一连接链组件还包括腰绳9；所述腰绳9一侧连接于所述连杆组件6；所述腰绳9的另一侧连接于所述起重机主臂的臂架上。
30.实施例3如图4所示，本实施例与实施例1和实施例2相比连杆组件不同，本实施例所述连杆组件6包括转接拉板65，所述转接拉板65横向设置两个，两个转接拉板之间纵向设置有第三平衡梁8；所述第三平衡梁8与两转接拉板65通过销轴652连接，形成工字型；所述转接拉板65两端设有连接部651；所述连接部651用于连接拉索组件或第二拉板7，这种简易式平衡梁，结构件相对较少，便于装配，且第三平衡梁8可根据需求随时装配和拆卸。
31.实施例4
本实施例提供了一种起重机，包括实施例1、实施例2或实施例3中所述的起重机拉索机构。
32.本发明实施例1、实施例2、实施例3、实施例4中所述连接方式包括销轴、套环、短销轴、以及卡子，通过这种连接方式，能够有效防止销轴因拉索晃动，发生脱落，提高了拉索的稳定性；所述第一连接链组件、第二连接链组件中的各零部件根据实际情况选择不同的尺寸。
33.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。