用于具有封装开关的电梯系统的机电致动器的磁体组件的制作方法

1.本文描述的实施例涉及电梯制动器组件，并且更具体地涉及具有电磁组件的电梯制动器，该电磁组件具有构造成与电磁体组件接合的磁体组件，该磁体组件具有封装开关。


背景技术：

2.电梯系统可被构造成具有电子安全致动器，作为典型离心调速器的备选方案。在这样的电子安全致动器中，双稳态磁性致动器用于接合安全装置，并且因此使电梯轿厢能够停止。安全致动器包括磁体组件，该磁体组件被构造成提供摩擦界面，以在被激活并与电梯系统的导轨接合时产生制动力。提供改进的磁体组件可能是有利的，该磁体组件可具有增加的寿命、更低的成本和/或更高的制动力。


技术实现要素：

3.根据一些实施例，提供了用于电梯系统的机电组件的磁体组件。磁体组件包括：磁体；至少一个轨接合块；封装体，其封装磁体和所述至少一个轨接合块，其中，封装体由非磁性材料形成；目标延伸部，其由封装体的材料形成并远离磁体和所述至少一个轨接合块延伸；和接近开关目标，其保持在目标延伸部内。
4.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：封装体的材料是塑料。
5.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：所述至少一个轨接合块是布置在磁体的相对侧上的两个轨接合块。
6.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：所述至少一个轨接合块包括多个齿。
7.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括磁体组件延伸部，该磁体组件延伸部被构造成能够操作地连接到机电致动器的连杆。
8.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括至少一个紧固件，所述至少一个紧固件被构造成将磁体组件延伸部附接到所述至少一个轨接合块。
9.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：目标延伸部被构造成将接近开关目标定位成距离磁体至少10mm。
10.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：接近开关目标由钢形成。
11.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括连接器销，该连接器销被构造成与连杆接合，以能够实现安全制动器的致动。
12.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，磁体组件的另外的实施例可包括：连接器销容纳在封装体内。
13.根据一些实施例，提供了电梯系统的机电致动器。机电致动器包括：外壳；电磁体
组件，其能够移动地安装在外壳内；和磁体组件，其能够移动地安装在外壳内并被构造成与电磁体组件磁性地接合和脱离。磁体组件包括：磁体；至少一个轨接合块；封装体，其封装磁体和所述至少一个轨接合块，其中，封装体由非磁性材料形成；目标延伸部，其由封装体的材料形成并远离磁体和所述至少一个轨接合块延伸；和接近开关目标，其保持在目标延伸部内。
14.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括：封装体的材料是塑料。
15.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括：所述至少一个轨接合块是布置在磁体的相对侧上的两个轨接合块。
16.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括：所述至少一个轨接合块包括多个齿。
17.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括磁体组件延伸部，该磁体组件延伸部被构造成能够操作地连接到机电致动器的连杆。
18.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括至少一个紧固件，所述至少一个紧固件被构造成将磁体组件延伸部附接到所述至少一个轨接合块。
19.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括连杆，该连杆在第一端部处附接到磁体组件延伸部并在第二端部处附接到安全制动器。
20.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括至少一个导向件，其中，电磁体组件能够移动地安装在所述至少一个导向件上。
21.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括接近开关，其中，接近开关安装在所述至少一个导向件的端部上，并且其中，接近开关被构造成检测接近开关目标的存在。
22.除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，机电致动器的另外的实施例可包括固定地定位在外壳内的接近开关，并且其中，接近开关被构造成检测接近开关目标的存在。
23.除非另有明确说明，前述特征和元件可不排他地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图本质上旨在是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
24.被认为是本发明的主题在说明书的结尾处的权利要求书中被特别指出并明确要求保护。从结合附图的以下详细描述中，本发明的前述和其它特征和优点是显而易见的，在附图中：图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；图2是用于电梯的超速安全系统的现有技术布置；图3a是根据本公开的实施例的具有超速安全系统的电梯轿厢框架的等轴视图；
图3b是图3a的超速安全系统的一部分的放大示意图；图3c是与图3b相同的视图，但是其中为了清楚起见移除了导轨；图4a是可结合本公开的实施例的电磁体致动器的一部分的示意图；图4b是图4a中所示组件的前立面图；图5a是可结合本公开的实施例的机电致动器的示意图；图5b是图5a的机电致动器的局部剖视图；和图6是可结合本公开的实施例的机电致动器的示意图；图7a是根据本公开的实施例的机电致动器的等轴视图；图7b是图7a的机电致动器的一部分的放大图；图8a是根据本公开的实施例的封装磁体组件的示意图；图8b是图8a的封装磁体组件的另一视图；图8c是图8a的封装磁体组件的示意图，其中出于说明目的移除了封装体；图9a是根据本公开的实施例的封装磁体组件的示意图；图9b是图9a的封装磁体组件的备选视图；图10是根据本公开的实施例的磁体组件的示意图；图11是根据本公开的实施例的封装磁体组件的示意图；以及图12是根据本公开的实施例的封装磁体组件的示意图。
具体实施方式
25.图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、张紧构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张紧构件107连接到彼此。张紧构件107可包括或被构造为例如绳索、钢缆和/或带涂层钢带。配重105被构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且被构造成有利于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿着导轨109相对于配重105同时且在相反方向上移动。
26.张紧构件107接合机器111，机器111是电梯系统101的高架结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117的顶部处的固定部分上，诸如在支撑件或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可为如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何设备或机构。例如，但不限于，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如由本领域技术人员将理解的。
27.如所显示的那样，控制器115位于电梯竖井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101和特别地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考设备接收位置信号。当沿着导轨109在电梯竖井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制时在一个或多个层站125处停止。尽管示出在控制室121中，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置。在一个实施例中，控制器可位于远处或云中。
28.机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被构造成包括电驱动马达。用于马达的功率供应装置可为任何功率源，包括电网，其与其它部件相结合地供应至马达。机器111可包括牵引绳轮，该牵引绳轮向张紧构件107施加力以在电梯竖井117内移动电梯轿厢103。
29.尽管示出和描述了包括张紧构件107的绳索系统，但是采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用于使用线性马达向电梯轿厢施加运动的无绳电梯系统中。实施例也可用于使用液压升降机向电梯轿厢施加运动的无绳电梯系统中。图1仅仅是出于说明和解释目的而呈现的非限制性示例。
30.转到图2，示出了电梯系统201的现有电梯轿厢超速安全系统227的示意图。电梯系统201包括电梯轿厢203，电梯轿厢203能够在电梯竖井内沿着导轨209移动。在该说明性实施例中，超速安全系统227包括能够与导轨209接合的一对制动元件229。制动元件229部分地由提升杆231的操作致动。制动元件229的触发通过典型地位于电梯竖井的顶部处的调速器233实现，该调速器233包括位于电梯竖井的底坑内的张紧设备235，其中缆绳237能够操作地连接调速器233和张紧设备235。当由调速器检测到超速事件时，超速安全系统227被触发，并且联动装置239被操作以同时致动提升杆231的组合，以引起制动元件229(例如，安全楔)的致动(例如，自接合)，制动元件229与导轨接合并且引起顺畅且平稳的停止或制动力以停止电梯轿厢的行进。如本文所用，术语“超速事件”是指在此期间电梯轿厢的速度、速率或加速度超过相应运动状态的预定阈值的事件，并且不旨在限于恒定速度，而是也包括变化率(例如，加速度)以及还有电梯轿厢的运动的行进方向(例如，速率)。如所显示的那样，联动装置239位于电梯轿厢203的顶部上，并确保制动元件229的同时操作。然而，在其它构造中，联动装置可位于电梯轿厢的平台(或底部)下方。如所显示的那样，各种部件位于电梯轿厢203的上方和/或下方，并且因此必须提供电梯竖井内的底坑空间和顶部空间，以允许电梯系统201的操作。
31.现在转到图3a至图3c，示出了根据本公开的实施例的具有超速安全系统300的电梯轿厢303的示意图。图3a是安装到其上有超速安全系统300的电梯轿厢框架304的等轴视图。图3b是超速安全系统300的一部分的放大图，示出了与导轨的关系。图3c是类似于图3b的示意图，但是其中为了图示清楚起见，移除了导轨。
32.轿厢框架304包括平台306、天花板308、第一轿厢结构构件310和第二轿厢结构构件312。轿厢框架304限定了用于支撑各种面板和其它部件的框架，这些面板和其它部件限定了用于乘客或其它用途的电梯轿厢(即，限定了电梯的舱室)，尽管为了图示清楚起见省略了这样的面板和其它部件。电梯轿厢303能够沿着导轨309(在图3b中示出)移动，类似于上面示出和描述的那样。超速安全系统300提供了安全制动系统，该安全制动系统可在超速事件期间停止电梯轿厢303的行进。
33.超速安全系统300包括第一安全制动器314、第一机电致动器316和能够操作地连接到第一机电致动器316的控制器或控制系统318。第一安全制动器314和第一机电致动器316沿着第一轿厢结构构件310布置。第二安全制动器320和第二机电致动器322沿着第二轿厢结构构件312布置。控制系统318也能够操作地连接到第二机电致动器322。控制系统318和机电致动器316、322之间的连接可由通信线路324提供。通信线路324可为有线的或无线的或者它们的组合(例如，为了冗余)。通信线路324可为用于从控制系统318和第一机电致
动器316的电磁体供应电功率的电线。将理解，在备选配置中，通信可为无线通信系统，用于数据/信息和/或无线功率传输两者。将理解，根据实施例，超速安全系统300可包括任意数量的安全制动器，诸如一个、两个、三个或更多个。
34.如所显示的那样，控制系统318位于轿厢框架304的顶部或天花板308上。然而，这样的位置不是限制性的，并且控制系统318可位于电梯系统内的任何地方(例如，在电梯轿厢上或电梯轿厢内、控制室内等)。控制系统318可包括用于处理的电子器件和印刷电路板(例如，处理器、存储器、通信元件、电气总线等)。因此，控制系统318可具有非常低的轮廓，并且可安装在天花板面板、墙面板内，或者甚至安装在电梯轿厢303的轿厢操作面板内。在其它配置中，控制系统318可集成到超速安全系统300的各种部件中(例如，在机电致动器316内或作为其一部分)。
35.超速安全系统300是一种机电系统，其消除了对安装在电梯轿厢的顶部或底部处的联动装置或连结元件的需要。控制系统318可包括例如具有多个输入端和输出端的印刷电路板。在一些实施例中，控制系统318可包括用于基于一个或多个可编程电子设备(例如，功率供应装置、传感器和其它输入设备、数据高速公路和其它通信路径以及致动器和其它输出设备等)进行控制、保护和/或监测的系统的电路。控制系统318还可包括用于在断电的情况下实现控制的各种部件(例如，电容器/电池等)。控制系统318也可包括加速度计或其它部件/设备来确定电梯轿厢的速度(例如，光学传感器、激光测距仪、感应传感器、机械传感器、轨道上的轮子(wheel on a rail)等)。在这样的实施例中，控制系统318安装到电梯轿厢，如在本文的说明性实施例中所示。
36.在一些实施例中，控制系统318可连接到轿厢定位系统、安装到轿厢的加速度计(即，第二或单独的加速度计)和/或电梯控制器和/或与它们通信。因此，控制系统318可获得与电梯轿厢沿着电梯竖井的移动相关的移动信息(例如，速度、方向、加速度)。除了潜在地接收移动信息之外，控制系统318可独立于其它系统操作，以提供用于防止超速事件的安全特征。
37.控制系统318可处理由轿厢定位系统提供的移动信息，以确定电梯轿厢是否正在以超过阈值速度的速度行进。如果超过阈值，则控制系统318将触发机电致动器和安全制动器。控制系统318还将向电梯控制系统提供关于超速安全系统300的状态(例如，正常操作位置/触发位置)的反馈。将理解，尽管被称为“超速”系统，但是所述系统可被配置成确定电梯轿厢是否正在以超过阈值加速度的速率加速，并且术语“超速”不仅限于恒定的运动速率。
38.因此，本公开的超速安全系统300使得能够在超速事件的情况下进行电气和机电安全制动。本公开的电气方面使得能够消除传统上在超速安全系统中采用的物理/机械联动装置。也就是说，电连接允许通过电信号同时触发两个独立的安全制动器，而不是依靠机械连接和诸如轮子、绳索等的其它部件。
39.参照图3c，示出了超速安全系统300的零件的细节。第一机电致动器316使用一个或多个紧固件安装到第一轿厢结构构件310。第一机电致动器316包括磁体组件326，磁体组件326被构造成与导轨309磁性地接合。第一机电致动器316通过通信线路324能够操作地连接到控制系统318。当检测到超速事件时，控制系统318可向第一机电致动器316(和第二机电致动器322)发送致动信号以执行致动操作。如本文所用，术语“超速事件”是指在此期间电梯轿厢的速度、速率或加速度超过相应运动状态的预定阈值的事件，并且不旨在限于恒
定速度，而是也包括变化率(例如，加速度)以及电梯轿厢的运动的行进方向(例如，速率)。第一机电致动器316将借助于能够操作地连接到第一安全制动器314的磁体组件326来致动连杆332。当连杆332被致动时，第一安全制动器314将例如使用诸如安全辊或楔的安全制动元件334致动以与导轨309接合。在一些实施例中，所示的两部分构造可集成到单个单元中，因此潜在地消除了连杆。
40.根据本公开的实施例，超速安全系统的部分螺栓连接，或者使用其它附接装置将部件固定到立柱。也就是说，根据本公开的一些实施例的超速安全系统不在立柱内浮动，并且不通过轨引导。例如，在正常操作中，超速安全系统与导轨没有接触。因此，当电梯轿厢在前后方向上浮动时，超速安全系统的部件(例如，外壳)随着电梯轿厢移动，并且磁体组件有时更靠近导轨的叶片，并且有时更远离导轨。根据本公开的实施例，这种方法的一个优点是不需要导向元件，并且因此消除了由导向元件沿着轨摩擦引起的噪音的风险。类似地，例如，这些导向元件没有磨损的风险，因为它们不包括在设计中。
41.现在转到图4a至图4b，示出了可结合本公开的实施例的电磁体致动器400的示意图。电磁体致动器400可为如上所示和所述的机电致动器的一部分。如在该示例实施例中所示，电磁体致动器400包括磁体组件402，该磁体组件402能够可操作地(并且磁性地)连接到电磁体组件404。磁体组件402包括可选的轨接合块406和磁体408(例如，永磁体或其它磁性结构/设备)，并且可连接到连杆(未示出)，如本领域技术人员将理解的，或者直接连接到单个单元中的安全制动器。当电磁体致动器400被激活以提供停止或制动力时，轨接合块406提供用于与电梯系统的导轨接合的接触结构或表面。可选地，轨接合块406可包括齿或摩擦表面。轨接合块406的齿被构造成夹入导轨并与其摩擦接合，从而产生制动力。摩擦表面(例如，粗砂表面)也可提供类似的制动力。
42.在该说明性非限制性构造中，电磁体组件404包括围绕芯412(例如，由钢或钢板形成)布置的线圈410。一根或多根引线414电连接到线圈410以向其供应电力，并因此借助于线圈410和芯412产生磁场。线圈410和芯412位于外壳或电梯轿厢的其它部分(例如，框架)内，并且能够移动地安装到其上(例如，沿着弹簧或其它偏置元件)。在制动操作期间，磁体组件402的磁体408能够从电磁体组件404释放，并因此导致连杆接合电梯轿厢的安全制动器。将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可采用电磁组件的其它构造(例如，一体式安全构造，其中致动器也是安全装置本身，其中不需要连杆)。如所显示的那样，线圈410和芯412通过一个或多个紧固件418(例如，螺栓)安装到凸缘支撑件416。如由本领域技术人员将理解的那样，偏置元件被构造成抵靠凸缘支撑件416施加偏置力。
43.图4b示出了前立面图，示出了磁体组件402的细节。特别地，图4b示出了轨接合块406的齿420的布置。如所显示的那样，齿420布置成列，并且特别地，在每个轨接合块406上设置有三列齿420。齿420被构造成在制动操作期间提供与导轨的夹持或摩擦接合。齿420将接触导轨的材料以产生摩擦制动力。
44.图4b的图示可被认为代表了轨接合块的构造。这种构造示出了包括三列齿420，这三列齿可根据操作、功能和制造考量有意地设计。针对齿的形成和布置的两个主要考量是(i)最大化导轨附近的齿材料(例如，钢)的量，从而可最大化磁体对导轨的磁吸引力，以及(ii)最小化实际上与导轨接触的齿材料的量，使得由齿的尖端施加的压力可很高，并且齿可“切入”导轨中。也就是说，在磁体组件和导轨之间的材料摩擦接触和磁接触之间存在平
衡，以确保产生期望的制动或停止力。在不脱离本公开的范围的情况下，可使用备选的接合特征/表面，包括粗砂表面、纹理化表面等。
45.现在转到图5a至图5b，示出了可结合本公开的实施例的机电致动器500的示意图。图5a示出了机电致动器500的等轴视图，并且图5b是机电致动器500的局部剖视图。
46.机电致动器500包括固定地连接在一起的第一外壳502和第二外壳504。虽然示出为这样，但是两个独立的外壳部件502、504被构造成形成外壳组件505。在备选实施例中，外壳组件505可为单一主体、结构或部件，其具有与说明性的第一外壳502和第二外壳504基本上相同的形状、结构和构造。机电致动器500还包括电磁体组件506和磁体组件508。如图5b中所示，电磁体组件506可容纳在第一外壳502和第二外壳504之间，并且磁体组件508容纳在由第二外壳504限定的轨道510内。在操作中，磁体组件508可沿着轨道510并在轨道510内移动。
47.电磁体组件506是包括线圈和芯(例如，层压芯、(多个)机加工件等)的预成型结构。尽管示出和描述为层压芯，但是在不脱离本公开的范围的情况下，其它芯结构也是可能的。例如，在一些实施例中，芯可为钢芯(例如，由机加工件形成)或铁氧体芯。电磁体组件506可沿着一个或多个导向件512能够移动地安装在外壳502、504内，并且被一个或多个偏置元件514沿着导向件512偏置到静止位置。另外，电连接到电磁体组件506的线圈的引线可牢固地固持或安装在整体结构内。电磁体组件506包括封装体516，封装体516包含电磁体组件506的部件。封装体516可为例如预成型体、浇铸体、模制结构或罐封结构，该结构具有嵌入其中的电磁体组件506的部件(例如，线圈、层压芯、引线等)。在一些实施例中，封装体516可被预成型并且部件被安装在其中，并且在其它实施例中，封装体516可围绕部件形成。引线可电连接到电连接器518。电连接器518可固定地附接到或安装到第一外壳502，并且可提供电磁体组件506和控制系统的电源之间的电连接(例如，如上所示和所述)。
48.第一外壳502被构造成安装到或附连到电梯轿厢的一部分，诸如框架。第二外壳504被构造成该结构的一部分，其能够沿着(例如，邻近或相对于)电梯系统的导轨移动。也就是说，第二外壳504限定了邻近或靠近导轨的机电致动器500的一部分。这导致磁体组件508被布置和固持在第一外壳502和/或第二外壳504的材料与导轨之间的第二外壳504的轨道510内。将理解，第二外壳504优选地不接触导轨。也就是说，尽管电梯轿厢和机电致动器500可浮动远离导轨(例如，相对移动/运动)，但是磁体组件508的尺寸是这样以致磁体组件508永远不会离开轨道510。
49.如图5a至图5b中所示，电磁体组件506是机电致动器500的封装部件。然而，如本文所述，诸如磁体组件508的其它部件可备选地或附加地被封装。
50.例如，现在转到图6，示出了可结合本公开的实施例的机电致动器600的示意图。如所显示的那样，机电致动器600包括类似于上文所示和所述的整体形成的外壳602(但为单个主体形式)。机电致动器600包括封装电磁体组件604和封装磁体组件606。封装电磁体组件604容纳在外壳602的一部分中，并且沿着导向件608可平移或可移动，类似于上述那样。封装磁体组件606容纳在由外壳602的一部分限定的轨道610内。在操作中，封装磁体组件606可沿着轨道610并在轨道610内移动。
51.类似于上面描述的所述封装电磁体组件，机电致动器600的磁体组件的部件被包封在材料内，以保护这样的部件并提高零件寿命。如所显示的那样，封装磁体组件606包括
封装体612，封装体612容纳磁体614，磁体614可包括一个或多个轨接合块。封装体612还容纳连接器销616，连接器销616被构造成与连杆接合，以使得当封装磁体组件606沿着轨道610向上移动时能够实现安全制动器的致动。封装磁体组件606的形成和结构可基本上类似于上述封装电磁体组件的形成和结构。也就是说，可采用类似的材料和/或制造过程来形成封装磁体组件606。
52.连接器销616可为部件集成器618的一部分，其允许到连杆的连接的不同位置/布置。根据零件(例如，安全制动器的零件)的具体应用和布置，一些安全装置适于从楔的顶部提升(例如，大多数对称安全装置)，并且其它安全装置适于从楔的面提升(例如，大多数不对称安全装置)。部件集成器618的预成型结构允许到连接器销616的不同连接点，并且因此与现有构造相比能够实现更大的通用性。
53.机电致动器的触发可通过接近开关目标的操作来实现。接近开关目标被构造成通过感测布置在磁体组件附近的目标(例如，钢)来检测磁体组件的位置(例如，相比于与轨接合，在机电致动器上)。根据本公开的实施例，接近开关目标被封装在封装磁体组件内。例如，但不限于，接近开关目标可使用注射模制过程安装或插入。在这样的过程中，封装磁体组件的部件和接近开关目标被放置在模具内，并且塑料被注射到模具中，以便将部件和接近开关目标封装在单个主体内。
54.现在转到图7a至图7b，示出了根据本公开的实施例的机电致动器700的示意图。如所显示的那样，机电致动器700包括整体形成的外壳702。机电致动器700包括封装电磁体组件704和封装磁体组件706。封装电磁体组件704容纳在外壳702的一部分中，并且沿着导向件708可平移或可移动。封装磁体组件706容纳在由外壳702的一部分限定的轨道710内。在操作中，封装磁体组件706可沿着轨道710并在轨道710内移动。
55.封装磁体组件706包括部件集成器712，该部件集成器712被构造成能够实现封装磁体组件706和连杆714之间的连接。部件集成器712包括磁体组件延伸部716和连接器销718。当封装磁体组件706与导轨接合时，封装磁体组件706将引起连杆714的致动，进而致动安全制动器。
56.可能需要知道封装磁体组件706相对于外壳702、导轨和/或封装电磁体组件704的状态或位置。为了检测封装磁体组件706的位置，接近开关720可安装到或者以其它方式附接到外壳702的导向件708中的一个。将理解，在其它实施例中，接近开关可附接或附连在另一个位置中和/或到外壳702的另一个部件和/或机电致动器700的其它部分，并且该构造仅提供用于说明和解释的目的。接近开关720相对于外壳704具有固定的位置，使得可检测到相对于接近开关720移动的部件的检测。
57.根据本实施例，封装磁体组件706包括封装接近开关目标722。接近开关目标722可为可被磁性地检测的金属部件(例如，钢、铝或其它金属和/或材料)。此外，根据本公开的实施例，接近开关目标可具有任何几何形状，但是优选地可为圆柱形(例如，圆饼或圆柱体)，尽管在不脱离本公开的范围的情况下可使用其它形状，诸如正方形、矩形、圆形、三角形、六边形、多边形等。在其它实施例中，如本文所述，接近开关目标可具有突出部状构造。根据本公开的实施例，封装接近开关目标722可实现鲁棒性，因为可最小化由于公差导致的目标位置中的变化。此外，通过将接近开关目标722布置在远离但附接到封装磁体组件706的位置处，封装磁体组件706的金属轨接合块与接近开关目标722之间的分离可确保封装磁体组件
706的磁体的磁场不影响接近开关720检测接近开关目标722的能力。
58.现在转到图8a至图8c，示出了根据本公开的实施例的封装磁体组件800的示意图。封装磁体组件800包括容纳在封装体806内的磁体802和轨接合块804。轨接合块804可包括齿或摩擦表面，如由本领域技术人员将理解的。封装体806可由塑料、热塑性塑料、热固性塑料、环氧树脂、树脂等形成。封装体806由非磁性材料形成，以提供结构支撑和外壳，同时最小化对机电致动器的操作的干扰，封装磁体组件800可为该机电致动器的一部分。
59.图8a至图8b示出了作为完整部件的封装磁体组件800，并且图8c示出了没有封装体806的封装磁体组件800的部件。封装体806包括用于支撑、固持或以其它方式保持接近开关目标810的目标延伸部808。注意到，在一些实施例中，目标延伸部808可被构造成能够移除地附接或固持接近开关目标810。在其它实施例中，接近开关目标810可永久地封装在目标延伸部808的材料内。磁体组件延伸部812通过一个或多个紧固件814附接到封装磁体组件800。紧固件814可将磁体组件延伸部812、轨接合块804和磁体802牢固地附连在一起。磁体组件延伸部812被构造成连接到连杆，连杆又连接到安全制动器，以能够实现安全制动器的致动，如上所述。
60.封装体806的目标延伸部808被尺寸设计、成形和构造成除了将接近开关目标810相对于机电致动器的接近开关定位之外，还相对于封装磁体组件800的其余部件定位接近开关目标810，诸如图7a至图7b中所示。目标延伸部808的长度被选择成确保磁体802不干扰与接近开关目标810相互作用的接近开关的操作。在一些非限制性实施例中，目标延伸部的长度可被设置为距磁体最小约10mm，尽管在不脱离本公开的范围的情况下可使用其它间隔距离。例如，在一些实施例中，接近开关目标可定位成距磁体小于10mm，并且在其它实施例中，间隔距离可大于10mm，诸如20mm、50mm，或者甚至100mm或更大。
61.现在转到图9a至图9b，示出了根据本公开的实施例的封装磁体组件900的示意图。封装磁体组件900包括容纳在封装体906内的磁体902和轨接合块904。封装体906包括部件集成器908，部件集成器908提供用于类似于上述的目标延伸部，用于支撑、固持或以其它方式保持接近开关目标910。在该实施例中，与连杆的连接由容纳在部件集成器908内的连接销912提供。类似于上述那样，接近开关目标910相对于部件集成器908内的封装磁体组件900的其余部分固持在固定位置处。照此，在该实施例中的目标延伸部由部件集成器908提供，或者换句话说，在该实施例中的部件集成器908包括上述目标延伸部。封装体906由非磁性材料形成，其被形成和布置成减少、最小化和/或消除对接近开关和接近开关目标910的操作的磁干扰。
62.现在转到图10，示出了根据本公开的实施例的磁体组件1000的备选构造。磁体组件1000可用封装体封装，尽管为了清楚起见没有示出这样的特征。磁体组件1000包括磁体1002、轨接合块1004和部件集成器1006。部件集成器1006被构造成将连接器销1008和接近开关目标1010附接到磁体组件1000。在这种构造中，接近开关目标1010容纳在目标外壳1012内，以提供与磁体组件1000的金属的磁绝缘。
63.现在转到图11，示出了根据本公开的实施例的磁体组件1100的备选构造。磁体组件1100包括具有磁体1104的封装体1102、轨接合块1106和用于连接到连杆的磁体组件延伸部1108。接近开关目标1110从磁体组件1100延伸，并且在该构造中是突出部状结构或零件。
64.图12示出了磁体组件1200的备选的突出部式构造。磁体组件1200包括具有磁体
1204的封装体1202、轨接合块1206和用于连接到连杆的磁体组件延伸部1208。接近开关目标1210从磁体组件1200延伸，并且在该构造中是突出部状结构或零件。
65.在上述实施例中的每一个中，并且根据本公开的实施例，接近开关目标被固定地附接或连接到磁体组件，以便相对于其部件定位接近开关目标。接近开关目标的位置被选择用于由机电致动器的接近开关检测，并且最小化或防止来自其它金属和/或磁性部件的干扰。
66.因此，根据本公开的实施例，机电系统可结合一个或多个改进的磁体组件，如上所示和所述。本公开的实施例提供用于待由机电致动器的接近开关检测的目标。目标可被封装在塑料或其它非磁性材料内，以实现关于目标位置、公差等的鲁棒性。此外，通过分离目标相对于轨接合块和/或磁体的位置，同时将目标保持在相对于磁体组件的固定位置中，本公开的实施例可最小化或消除来自磁体组件的磁性部件的磁干扰。
67.本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而并不旨在限制本公开。术语“约”和“基本上”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定数量和/或制造公差的测量相关的误差的程度。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。
68.本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例具有在特定实施例中的某些特征，但是本公开不限于此。相反，可对本公开进行修改，以结合此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，本公开的各方面可仅包括一些所描述的实施例。因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。