一种鸡蛋装盘的装置及方法与流程

1.本发明涉及禽蛋包装技术领域，尤其涉及一种鸡蛋装盘的装置及方法。


背景技术：

2.鸡蛋属于营养价值较高、烹饪简单便捷的一类食物，广受人们欢迎，在市场上一直有很大的需求量和保有量。随着人们生活水平的日益提高，对鸡蛋的需求量进一步提高的同时，对其质量也提出了更高的要求。在鸡蛋的规模化生产中，最容易接触到鸡粪等污物，而鸡粪中常常含有大量细菌，虽然与蛋壳相隔，但蛋壳并非完全密封，而是微观上多孔的结构，因此鸡粪中的细菌容易通过蛋壳进入鸡蛋中，对鸡蛋产生污染，使鸡蛋品质下降，甚至给食用者带来健康安全隐患。
3.工业生产上，通常需要对鸡蛋进行批量的清洗、风干、检测、包装(含装盘)等操作，在鸡蛋检测合格后为了减少对鸡蛋接触导致的细菌杂质等污染，需要减少操作者的手直接与鸡蛋接触的机会，然而，现有生产过程中，在对鸡蛋进行装盘时，大都是采用手动来装，不仅增大了再次污染的机会，同时，装盘的效率较低下，因此，针对鸡蛋包装前的装盘的装置、设备、方法等还有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种鸡蛋装盘的装置及方法，批量对鸡蛋进行装盘，减少污染的同时，至少也提升效率。
5.为实现以上目的，第一方面，本发明提供了一种鸡蛋装盘的装置，包括：
6.送料带，其沿垂直于送料的横向并排设置若干个，所述送料带上沿送料的方向通过隔板等距设置若干个放蛋腔；
7.夹持机构，其包括：夹持座、升降组件、滑动座以及横向移动组件，所述夹持座底部沿垂直于送料的横向具有对应于送料带数量的向下开口的夹持槽，所述夹持槽内沿送料的方向具有若干个与放蛋腔对应的等距的夹持部，所述夹持部上沿送料方向的两侧设有充气囊，所述充气囊通过管路与气泵连接以充放气；所述升降组件下端连接夹持座，上端连接滑动座，所述横向移动组件与滑动座连接用以驱动滑动座沿送料的方向往复移动；以及
8.放蛋盒，其上端分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个入口，下端也分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个出口，所述出口与鸡蛋盘上放置孔位一一对应，所述入口与出口之间具有通道。
9.在一些实施例中，所述放蛋盒的下端靠近出口处沿垂直于送料的横向移动设置有挡板，所述挡板上至少对应于出口的位置设有柔性的缓冲层，所述挡板上沿送料的方向设有对应出口列数的单列过蛋通孔，当挡板沿垂直于送料的横向移动时，单列过蛋通孔与每行上的出口依次对齐以使每行上的出口处的鸡蛋通过单列过蛋通孔落入鸡蛋盘中。
10.在一些实施例中，所述挡板沿移动方向的底部一侧具有推板，当挡板移动时用以通过推板将放蛋盒推出。
11.在一些实施例中，所述挡板沿移动方向连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定。
12.在一些实施例中，所述充气囊的夹持面上具有凹面。
13.在一些实施例中，所述升降组件包括竖直设置的：导向杆和第二伸缩杆，所述导向杆、第二伸缩杆下端连接夹持座，上端连接滑动座。
14.在一些实施例中，所述横向移动组件包括沿送料方向的设置的：导轨和第三伸缩杆，所述滑动座滑动设置于导轨上，所述第三伸缩杆一端固定，伸缩端连接滑动座。
15.在一些实施例中，所述通道沿出口至入口方向呈渐扩状设置。
16.在一些实施例中，所述通道内壁上覆设有柔性垫层。
17.第二方面，本发明还提供了上述鸡蛋装盘的装置的装盘方法，包括如下步骤：
18.s1、上料：将鸡蛋一一放置于送料带上的放蛋腔中，送料带将鸡蛋送至于夹持位，送料带停止运动；
19.s2、夹持：升降组件驱动夹持座下移使得夹持槽内夹持部插于放蛋腔中鸡蛋的两侧，充气囊充气以对鸡蛋进行弹性夹持；
20.s3、转运：升降组件驱动夹持座上移，横向移动组件驱动滑动座沿送料方向移动，升降组件再驱动夹持座下移使得夹持部正好位于入口上方；
21.s4、装盘：充气囊放气，以使鸡蛋松开并从入口沿通道至出口落入鸡蛋盘上放置孔位，一次装盘完成。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供的鸡蛋装盘的装置及方法，批量对鸡蛋进行装盘，减少污染的同时，一次可以装一整盘鸡蛋，提升了效率；本发明中通过挡板上的缓冲层大幅降低了放蛋时鸡蛋的碰撞，避免了损坏。
23.此外，该装置适于工厂批量化的流水线推广使用。
附图说明
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.图1为本发明实施例的主视结构示意图；
26.图2为本发明图1中的a-a剖面结构示意图；
27.图3为本发明图1中的b向结构示意图；
28.图4为本发明图3中的挡板的俯视结构示意图。
29.图中：1、送料带；11、隔板；2、夹持机构；21、夹持座；211、夹持槽；212、充气囊；22、升降组件；221、导向杆；222、第二伸缩杆；23、滑动座；24、横向移动组件；241、导轨；242、第三伸缩杆；3、放蛋盒；31、入口；32、出口；33、通道；4、挡板；41、缓冲层；42、单列过蛋通孔；43、推板；44、第一伸缩杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明主要针对现今生活最常用到的5行
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6列，即30个孔位的鸡蛋盘进行快速装盘操作而设计。
32.请参阅图1-图4，图1为本发明实施例的主视结构示意图；图2为本发明图1中的a-a剖面结构示意图；图3为本发明图1中的b向结构示意图；图4为本发明图3中的挡板的俯视结构示意图。
33.第一方面，本发明实施例提供了一种鸡蛋装盘的装置，包括：
34.送料带1，其沿垂直于送料的横向并排设置若干个，所述送料带1上沿送料的方向通过隔板11等距设置若干个放蛋腔，其中，送料带1可以通过传动辊形成传动回路；
35.夹持机构2，其包括：夹持座21、升降组件22、滑动座23以及横向移动组件24，所述夹持座21底部沿垂直于送料的横向具有对应于送料带1数量的向下开口的夹持槽211，即5个，所述夹持槽211内沿送料的方向具有若干个与放蛋腔对应的等距的夹持部，即6个，所述夹持部上沿送料方向的两侧设有充气囊212，所述充气囊212通过管路与气泵连接以充放气；所述升降组件22下端连接夹持座21，上端连接滑动座23，所述横向移动组件24与滑动座23连接用以驱动滑动座23沿送料的方向往复移动；以及
36.放蛋盒3，其上端分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个入口31，即共30个，下端也分别沿送料的方向、垂直于送料的横向呈矩形阵列设置若干个出口32，即共30个，所述出口32与鸡蛋盘上放置孔位一一对应，所述入口31与出口32之间具有通道33。
37.为了减少放蛋时的碰撞，本实施例中，可选地，所述放蛋盒3的下端靠近出口32处沿垂直于送料的横向移动设置有挡板4，可以将挡板4一侧滑动设置于机架的滑槽中，所述挡板4上至少对应于出口32的位置设有柔性的缓冲层41，可以是弹性网、布等，所述挡板4上沿送料的方向设有对应出口32列数的单列过蛋通孔42，当挡板4沿垂直于送料的横向移动时，单列过蛋通孔42与每行上的出口32依次对齐以使每行上的出口32处的鸡蛋通过单列过蛋通孔42落入鸡蛋盘中，如此一来防止蛋直接掉入放蛋盒3中，避免碰撞损坏。
38.进一步地，所述挡板4沿移动方向的底部一侧具有推板43，当挡板4移动时用以通过推板43将放蛋盒3推出。
39.又进一步地，所述挡板4沿移动方向连接第一伸缩杆44，所述第一伸缩杆44的另一端固定，用以实现挡板4移动。
40.为了保证鸡蛋更好的落入夹持部内，本实施例中，可选地，所述充气囊212的夹持面上具有凹面。
41.为了实现稳定升降移动，本实施例中，可选地，所述升降组件22包括竖直设置的：导向杆221和第二伸缩杆222，所述导向杆221、第二伸缩杆222下端连接夹持座21，上端连接
滑动座23。
42.为了实现稳定横向移动，本实施例中，可选地，所述横向移动组件24包括沿送料方向的设置的：导轨241和第三伸缩杆242，所述滑动座23滑动设置于导轨241上，所述第三伸缩杆242一端固定，伸缩端连接滑动座23。
43.为了避免夹持部之间的干涉，本实施例中，可选地，所述通道33沿出口32至入口31方向呈渐扩状设置。
44.为了减少放蛋时的碰撞，本实施例中，可选地，所述通道33内壁上覆设有柔性垫层。
45.第二方面，本发明还提供了上述鸡蛋装盘的装置的装盘方法，包括如下步骤：
46.s1、上料：将鸡蛋一一放置于送料带1上的放蛋腔中，送料带1将鸡蛋送至于夹持位，送料带1停止运动；
47.s2、夹持：升降组件22驱动夹持座21下移使得夹持槽211内夹持部插于放蛋腔中鸡蛋的两侧，充气囊212充气以对鸡蛋进行弹性夹持；
48.s3、转运：升降组件22驱动夹持座21上移，横向移动组件24驱动滑动座23沿送料方向移动，升降组件22再驱动夹持座21下移使得夹持部正好位于入口31上方；
49.s4、装盘：充气囊212放气，以使鸡蛋松开并从入口31沿通道33至出口32落入鸡蛋盘上放置孔位，一次装盘完成。
50.可以理解地，批量对鸡蛋进行装盘，减少污染的同时，一次可以装一整盘鸡蛋，大幅提升了效率。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。