纸塑袋不间断供袋装置的制作方法

1.本发明涉及一种供袋装置，具体是一种纸塑袋不间断供袋装置。


背景技术：

2.纸塑袋又称三合一复合纸袋，是由塑胶与牛皮纸复合而成，通常塑胶层采用pp聚丙烯(pp)为基材的pp扃丝编织布，牛皮纸则采用精制复合专用牛皮纸，二者通过熔融塑料热复膜粘合而成，牛皮纸淋膜布经制袋成型，再加工缝制成三合一纸塑袋。
3.现有的零食生产包装时，常常需要用到纸塑袋，这就会用到纸塑袋的供袋装置，现在提出一种纸塑袋的不间断供袋装置，来提高企业在生产时的工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种纸塑袋不间断供袋装置，来解决实际使用中，遇到的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.纸塑袋不间断供袋装置，包括储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构，储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构均固定安装在钢架上，所述储袋送袋机构包括储袋机构和送袋机构，储袋机构和送袋机构首尾相接设置，且衔接料叉机构位于储袋送袋机构的上方，自动升降台机构安装在送袋机构处，用于将送袋机构上的纸塑袋抬起送走，并通过吸盘移袋机构将纸塑袋运走，当自动升降台机构上的袋子只剩下15条左右时，由衔接料叉机构将剩下的袋子托住，自动升降台机构下降重复上述将送袋机构上的纸塑袋抬起的工作，需要说明的是，通过对供袋装置的结构设计，能够实现供袋装置的不间断设计，从而提高供袋装置的实用性和工作效率。
7.优选的：所述储袋机构包括第一从动轮和第二主动轮以及套设在第一从动轮和第二主动轮上的储袋皮带，第二主动轮通过皮带与第一减速电机的输出轴连接，第一减速电机通过螺栓固定在钢架上，从而通过第一减速电机来带动第二主动轮转动，在储袋皮带的顶面安装有焊接固定在钢架上的放料挡板，且放料挡板和储袋皮带平行设置，在实际使用中，纸塑袋布置在储袋皮带上，且通过放料挡板能够对布置在储袋皮带上的纸塑袋进行对齐，然后通过第一减速电机带动储袋皮带运行，从而能够将纸塑袋向送袋机构运输。
8.优选的：所述送袋机构包括第二从动轮和第一主动轮以及套设在第二从动轮和第一主动轮上的送袋皮带，且第一主动轮通过皮带与第二减速电机的输出轴连接，第一主动轮朝向储袋机构，第二从动轮的顶面位于第二从动轮的一端安装有焊接固定在钢架上的挡料板，在实际使用中，通过第二减速电机来带动送袋皮带转动，从而将纸塑袋接到送袋皮带上，在运动到挡料板处时通过挡料板将纸塑袋挡住。
9.优选的：所述自动升降台机构包括升降台和用于对升降台的升降进行驱动的伺服电机，伺服电机通过螺栓固定安装在电机座上，电机座固定连接在供袋装置的钢架上，且伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的两端均转动连接轴承座，轴承
座通过螺栓固定安装在钢架上，且转轴上焊接固定有多个均匀分布的升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条均固定连接在同一个可升级的支架上，支架顶端均焊接固定有升降台，且支架上焊接固定有第一滑块，且第一滑块滑动安装在第一直线导轨上，第一直线导轨固定连接在钢架上，在实际使用中，由伺服电机带动转轴转动，转轴从而带动升降齿条升降，进而带动升降台升降。
10.优选的：所述支架的侧面底部通过螺栓固定安装有第一起点传感器，第一起点传感器用于对升降台的高度进行检测。
11.优选的：所述衔接料叉机构包括料叉和供料叉滑动伸缩的两个并排布置的第三直线导轨，第三直线导轨均通过螺栓固定在钢架上，且第三直线导轨上滑动安装有滑块，滑块之间固定连接有料叉固定板，料叉固定板与料叉固定连接，且料叉固定板与无杆气缸滑块固定连接，无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸上，无杆气缸固定连接在钢架上并驱动无杆气缸滑块在无杆气缸上滑动，从而带动料叉固定板沿着第三直线导轨滑动，进而带动料叉的伸缩。
12.优选的：所述第三直线导轨朝向料叉伸出方向的一端固定连接有气缸伸出传感器，第三直线导轨另一端固定连接有气缸退回传感器，在实际使用中，通过气缸退回传感器和气缸伸出传感器的设计，能够对料叉的伸缩位置进行检测，从而便于控制料叉的伸缩。
13.优选的：所述吸盘移袋机构包括第二滑块和均匀安装在第二滑块底部的多个取料气缸，取料气缸的底端均固定连接有用于对纸塑袋进行吸附的真空吸盘，且第二滑块的底面固定连接有真空发生器，取料气缸均与真空发生器连接，从而通过真空发生器控制取料气缸工作使真空吸盘形成负压吸附效果，第二滑块滑动安装在两个并排设置的第二直线导轨底面，第二直线导轨固定连接在钢架上，第二直线导轨的一端之间转动安装有张紧侧同步轮，第二直线导轨的另一端之间转动安装有从动同步轮，从动同步轮通过第二同步带与张紧侧同步轮连接，从而带动张紧侧同步轮转动，且第二同步带与第二滑块固定连接，从动同步轮通过第一同步带与主动同步轮连接，主动同步轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过螺栓固定连接在钢架上，在工作时，由驱动电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过第一同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮通过第二同步带带动张紧侧同步轮转动，第二同步带同时带动第二滑块沿着第二直线导轨滑动，从而完成将真空吸盘吸起来的纸塑袋运走的工作。
14.优选的：所述第二直线导轨朝向从动同步轮的一端固定连接有第二起点传感器，通过第二起点传感器的设计能够对第二滑块的位置进行检测，从而控制第二滑块在第二直线导轨上的往复运动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明在进行供袋工作时，仅需要工作人员将纸塑袋投放到储袋机构中即可，无需其他操作，极大减少了工作人员的工作量，且在整个供袋过程中，实现了不间断供袋的功能，有效提高了供袋装置的实用性和工作效率。
附图说明
17.图1为纸塑袋不间断供袋装置的主视图。
18.图2为纸塑袋不间断供袋装置的俯视图。
19.图3为纸塑袋不间断供袋装置中储袋送袋机构的主视图。
20.图4为纸塑袋不间断供袋装置中储袋送袋机构的俯视图。
21.图5为纸塑袋不间断供袋装置中自动升降台机构的俯视图。
22.图6为纸塑袋不间断供袋装置中自动升降台机构的主视图。
23.图7为纸塑袋不间断供袋装置中吸盘移袋机构的主视图。
24.图8为纸塑袋不间断供袋装置中吸盘移袋机构的俯视图。
25.图9为纸塑袋不间断供袋装置中衔接料叉机构的主视图。
26.图10为纸塑袋不间断供袋装置中衔接料叉机构的俯视图。
27.如图所示：1、储袋机构；11、第一从动轮；12、储袋皮带；13、第一减速电机；14、第二主动轮；15、放料挡板；2、送袋机构；21、第二减速电机；22、送袋皮带；23、第二从动轮；24、挡料板；25、第一主动轮；3、自动升降台机构；31、伺服电机；32、升降台；33、转轴；34、轴承座；35、第一滑块；36、联轴器；37、电机座；38、升降齿条；39、第一直线导轨；310、第一起点传感器；311、升降齿轮；4、吸盘移袋机构；41、取料气缸；42、真空吸盘；43、张紧侧同步轮；44、第二直线导轨；45、第二滑块；46、驱动电机；47、主动同步轮；48、第一同步带；49、从动同步轮；410、真空发生器；411、第二起点传感器；412、第二同步带；5、衔接料叉机构；51、第三直线导轨；52、第三滑块；53、料叉；54、无杆气缸滑块；55、无杆气缸；56、气缸退回传感器；57、气缸伸出传感器；58、料叉固定板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.请参阅图1～10，本发明实施例中，纸塑袋不间断供袋装置，包括储袋送袋机构、自动升降台机构3、吸盘移袋机构4和衔接料叉机构5，储袋送袋机构、自动升降台机构3、吸盘移袋机构4和衔接料叉机构5均固定安装在钢架上，所述储袋送袋机构包括储袋机构1和送袋机构2，储袋机构1和送袋机构2首尾相接设置，且衔接料叉机构5位于储袋送袋机构的上方，自动升降台机构3安装在送袋机构2处，用于将送袋机构2上的纸塑袋抬起送走，并通过吸盘移袋机构4将纸塑袋运走，当自动升降台机构3上的袋子只剩下15条左右时，由衔接料叉机构5将剩下的袋子托住，自动升降台机构3下降重复上述将送袋机构2上的纸塑袋抬起的工作，需要说明的是，通过对供袋装置的结构设计，能够实现供袋装置的不间断设计，从而提高供袋装置的实用性和工作效率。
30.所述储袋机构1包括第一从动轮11和第二主动轮14以及套设在第一从动轮11和第二主动轮14上的储袋皮带12，第二主动轮14通过皮带与第一减速电机13的输出轴连接，第一减速电机13通过螺栓固定在钢架上，从而通过第一减速电机13来带动第二主动轮14转动，在储袋皮带12的顶面安装有焊接固定在钢架上的放料挡板15，且放料挡板15和储袋皮带12平行设置，在实际使用中，纸塑袋布置在储袋皮带12上，且通过放料挡板15能够对布置在储袋皮带12上的纸塑袋进行对齐，然后通过第一减速电机13带动储袋皮带12运行，从而能够将纸塑袋向送袋机构2运输。
31.所述送袋机构2包括第二从动轮23和第一主动轮25以及套设在第二从动轮23和第一主动轮25上的送袋皮带22，且第一主动轮25通过皮带与第二减速电机21的输出轴连接，
第一主动轮25朝向储袋机构1，第二从动轮22的顶面位于第二从动轮23的一端安装有焊接固定在钢架上的挡料板24，在实际使用中，通过第二减速电机21来带动送袋皮带22转动，从而将纸塑袋接到送袋皮带22上，在运动到挡料板24处时通过挡料板24将纸塑袋挡住。
32.所述自动升降台机构3包括升降台32和用于对升降台32的升降进行驱动的伺服电机31，伺服电机31通过螺栓固定安装在电机座37上，电机座37固定连接在供袋装置的钢架上，且伺服电机31的输出轴通过联轴器36与转轴33的一端固定连接，转轴33的两端均转动连接轴承座34，轴承座34通过螺栓固定安装在钢架上，且转轴33上焊接固定有多个均匀分布的升降齿轮311，升降齿轮311与升降齿条38啮合，升降齿条38均固定连接在同一个可升级的支架上，支架顶端均焊接固定有升降台32，且支架上焊接固定有第一滑块35，且第一滑块35滑动安装在第一直线导轨39上，第一直线导轨39固定连接在钢架上，在实际使用中，由伺服电机31带动转轴33转动，转轴33从而带动升降齿条38升降，进而带动升降台32升降。
33.所述支架的侧面底部通过螺栓固定安装有第一起点传感器310，第一起点传感器310用于对升降台35的高度进行检测。
34.所述衔接料叉机构5包括料叉53和供料叉53滑动伸缩的两个并排布置的第三直线导轨51，第三直线导轨51均通过螺栓固定在钢架上，且第三直线导轨51上滑动安装有滑块52，滑块52之间固定连接有料叉固定板58，料叉固定板58与料叉53固定连接，且料叉固定板58与无杆气缸滑块54固定连接，无杆气缸滑块54滑动安装在无杆气缸55上，无杆气缸55固定连接在钢架上并驱动无杆气缸滑块54在无杆气缸55上滑动，从而带动料叉固定板58沿着第三直线导轨51滑动，进而带动料叉53的伸缩。
35.所述第三直线导轨51朝向料叉53伸出方向的一端固定连接有气缸伸出传感器57，第三直线导轨51另一端固定连接有气缸退回传感器56，在实际使用中，通过气缸退回传感器56和气缸伸出传感器57的设计，能够对料叉53的伸缩位置进行检测，从而便于控制料叉53的伸缩。
36.所述吸盘移袋机构4包括第二滑块45和均匀安装在第二滑块45底部的多个取料气缸41，取料气缸41的底端均固定连接有用于对纸塑袋进行吸附的真空吸盘42，且第二滑块45的底面固定连接有真空发生器410，取料气缸41均与真空发生器410连接，从而通过真空发生器410控制取料气缸41工作使真空吸盘42形成负压吸附效果，第二滑块45滑动安装在两个并排设置的第二直线导轨44底面，第二直线导轨44固定连接在钢架上，第二直线导轨44的一端之间转动安装有张紧侧同步轮43，第二直线导轨44的另一端之间转动安装有从动同步轮49，从动同步轮49通过第二同步带412与张紧侧同步轮43连接，从而带动张紧侧同步轮43转动，且第二同步带412与第二滑块45固定连接，从动同步轮49通过第一同步带48与主动同步轮47连接，主动同步轮47固定连接在驱动电机46的输出轴上，驱动电机46通过螺栓固定连接在钢架上，在工作时，由驱动电机46带动主动同步轮47转动，主动同步轮47通过第一同步带48带动从动同步轮49转动，从动同步轮49通过第二同步带412带动张紧侧同步轮43转动，第二同步带412同时带动第二滑块45沿着第二直线导轨44滑动，从而完成将真空吸盘42吸起来的纸塑袋运走的工作。
37.所述第二直线导轨44朝向从动同步轮49的一端固定连接有第二起点传感器411，通过第二起点传感器411的设计能够对第二滑块45的位置进行检测，从而控制第二滑块45在第二直线导轨44上的往复运动。
38.综上所述，本发明的工作过程具体如下：储袋机构1，人工将袋子放在储袋皮带12上即可，自动输送到下一工位；
39.送袋机构2，自动将上一工位的袋子送到吸盘移袋机构4下方，吸盘移袋机构4处设置有第二起点传感器411，在设定的时间内皮带会自动停下来；
40.自动升降台机构3，当感应到有袋子，送袋皮带停止后，升降台32会自动升到指定的高度，此处有第一起点传感器31检测袋子升起的高度；
41.衔接料叉机构5，当袋子剩不多(15条左右，有传感器检测高度)，升降台32会自动升起一定高度，料叉53会自动伸出，托住剩下的袋子，然后升降台32自动下降到最下面，储袋部分1会把袋子自动输送过来，待剩下袋子被搬运走后，料叉53会自动缩回，等其缩回后升降台32自动升到指定高度，如此循环，可供下一工位不间断的有袋子可被搬运到下一工位；
42.吸盘移袋机构，将升降台32和料叉53上的袋子不间断的搬运到下一工位。