1.本发明涉及一种止水铜片领域，尤其涉及一种无氧止水铜片的自动码放设备。
背景技术：
2.止水铜片，又称铜止水、止水铜带、止水铜板、止水紫铜等，是一种材质优质工业纯铜，具备耐腐蚀性强、抗压强度高、韧性好等特性，能承受较大变形，且外观轮廓清晰、无裂纹、压折、凹坑，在发电站、水库、大坝、蓄水池等水利项目中被广泛用防止渗水、漏水的优质防水材料。止水铜片的结构呈t形，并且在止水铜片中部开有凹槽，在止水铜片的运输过程中，止水铜片容易松动，从而导致散落，导致这一问题的原因多为打包不规范，止水铜片堆叠不平整。
3.目前，现有技术对止水铜片的打包方式多为人工作业，工人操作将止水铜片堆叠后进行打包，为节省止水铜片占用的空间，会将两块相反止水铜片的凹槽错位叠放在一起，人工堆叠止水铜片存在摆放不平整的问题，同时止水铜片结构呈t形，人工拿取时双手拿住止水铜片的两端，由于中间凹槽部分的重量大于其余部分，则会使止水铜片中部凹陷而呈弯曲状，在堆放时会存在两个止水铜片凹槽处未紧密贴合的情况，从而使止水铜片堆放不紧密，较难将止水铜片稳固的堆叠整齐摆放好，在堆叠过程中，两侧止水铜片容易松动滑落。
4.针对上述问题，我们提出了一种无氧止水铜片的自动码放设备。
技术实现要素：
5.为了克服人工操作将止水铜片堆叠后进行打包，止水铜片摆放不平整，同时止水铜片结构呈t形，较难将止水铜片稳固的堆叠整齐摆放好，在堆叠过程中，两侧止水铜片容易松动滑落的缺点，本发明提供一种无氧止水铜片的自动码放设备。
6.技术方案为：一种无氧止水铜片的自动码放设备，包括有传动控制系统、物料夹持系统、物料隔挡系统、物料压持系统和承载出料系统；传动控制系统左部连接有物料夹持系统；传动控制系统用于调节物料夹持系统的位置；物料夹持系统用于对止水铜片进行夹持；传动控制系统左侧后部安装有物料隔挡系统；物料隔挡系统用于在物料夹持系统抽离止水铜片时对止水铜片进行隔挡；物料隔挡系统左侧安装有物料压持系统；物料压持系统用于压持止水铜片；物料压持系统下方设置有承载出料系统；承载出料系统用于对止水铜片进行承载。
7.此外，特别优选地，传动控制系统包括有第一支撑柱、第一安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第一电动推杆、第三安装板、电机、传动轴、第二u形架、第一直齿轮、第一连接板、连接轴和第二直齿轮；四个第一支撑柱上侧固定连接有第一安装板；第一安装板上侧安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有第二安装板；第二安装板左侧固定连接有第一电动推杆；第二安装板上侧固定连接有第三安装板；第三安装板上侧安装有电机；第三安装板上侧左部固定连接
有第二u形架；第二u形架下侧转动连接有传动轴，并且传动轴与电机输出轴固定连接；传动轴左部固定连接有第一直齿轮；第一电动推杆伸缩端固定连接有第一连接板；第一连接板上固定连接有连接轴；连接轴上转动连接有第二直齿轮。
8.此外，特别优选地，物料夹持系统包括有安装盘、第二电动滑轨、第二电动滑块、第四安装板、第一夹料板、第一齿条、第三电动滑块、第五安装板、第二夹料板和第二齿条；连接轴左侧固定连接有安装盘；安装盘左侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块左侧固定连接有第四安装板；第四安装板左侧固定连接有五个第一夹料板；第四安装板上侧前部固定连接有第一齿条；第二电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块，并且第三电动滑块位于第二电动滑块下方；第三电动滑块左侧固定连接有第五安装板；第五安装板左侧固定连接有五个第二夹料板；第五安装板下侧后部固定连接有第二齿条。
9.此外，特别优选地，第一夹料板的厚度小于相邻两个第二夹料板之间的缝隙。
10.此外，特别优选地，物料隔挡系统包括有第二连接板、第六安装板、支撑板、第一限位板、第一挡料板、第三齿条、第七安装板、第八安装板、安装杆、柱齿轮和连接块；第一安装板左侧后部固定连接有两个第二连接板；两个第二连接板左侧固定连接有第六安装板；第六安装板下侧固定连接有两个支撑板；第六安装板上侧前部固定连接有第一限位板；第六安装板上侧设置有第一挡料板，并且第一挡料板位于第一限位板后侧；第一挡料板与第一限位板滑动连接；第一挡料板后侧固定连接有第三齿条；后方的第二连接板后侧固定连接有第七安装板；第七安装板上侧固定连接有第八安装板；第八安装板上部固定连接有安装杆；安装杆上转动连接有柱齿轮；安装杆左侧固定连接有连接块。
11.此外，特别优选地，物料压持系统包括有第二支撑柱、第九安装板、第三连接板、第二限位板、第十安装板、第一u形架、l形板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、套绳环、绳子、l形滑块、第十一安装板和压料板；两个支撑板左方各设置有一个第二支撑柱；两个第二支撑柱上侧固定连接有第九安装板；第九安装板右侧固定连接有两个第三连接板；两个第三连接板上侧各固定连接有一个第二限位板；两个第三连接板右侧各固定连接有一个第十安装板；后方的第三连接板与连接块固定连接；两个第十安装板右侧固定连接有第一u形架；第九安装板上侧前部和上侧后部分别固定连接有两个l形板；第十安装板下侧安装有两个第一滚轮，并且两个第一滚轮呈前后对称分布；第九安装板下侧安装有两个第二滚轮，并且两个第二滚轮呈前后对称分布；相邻的两个l形板弯折处固定连接有第三滚轮；相邻的两个l形板右部固定连接有第四滚轮；第一挡料板左侧固定连接有两个套绳环；两个套绳环上各连接有一个绳子；两个绳子分别绕过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，并且连接有一个l形滑块；两个l形滑块下侧固定连接有第十一安装板；第十一安装板下侧固定连接有三个压料板。
12.此外，特别优选地，承载出料系统包括有承载板、第二电动推杆、载料板、第二挡料板、电动转轴和出料板；第二支撑柱右方设置有承载板；承载板上侧固定连接有两个第二电动推杆；承载板上侧后部与两个支撑板固定连接；两个第二电动推杆伸缩端固定连接有载料板；载料板上侧后部固定连接有第二挡料板；载料板前侧安装有电动转轴；电动转轴转动部固定连接有出料板。
13.此外，特别优选地，载料板左部和右部各开有一个凹槽。
14.此外，特别优选地，出料板后侧上部为弧面。
15.此外，特别优选地，还包括有物料推平系统，物料压持系统上侧后部安装有物料推平系统，物料推平系统包括有第十二安装板、第三电动推杆、物料推板和限位块；第九安装板上侧中部安装有第十二安装板；第十二安装板右侧固定连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固定连接有物料推板；第九安装板上侧固定连接有两个限位块，并且两个限位块分别位于物料推板前后两侧；两个限位块与物料推板滑动连接。
16.有益效果：实现了将止水铜片进行自动堆叠，摆放整齐，节省了空间与人力，通过卡入止水铜片的凹槽，对止水铜片自动对准，在叠放过程中，实现自动对止水铜片进行翻转后叠放，无需人工操作将止水铜片进行翻转，并且在止水铜片摆放过程中，采用了联动设计将止水铜片压实，防止止水铜片滑落的效果。
附图说明
17.图1为本发明的无氧止水铜片的自动码放设备立体结构示意图；图2为本发明的无氧止水铜片的自动码放设备的局部立体结构示意图；图3为本发明的传动控制系统立体结构示意图；图4为本发明的物料夹持系统第一种立体结构示意图；图5为本发明的物料夹持系统第二种立体结构示意图；图6为本发明的物料隔挡系统第一种立体结构示意图；图7为本发明的物料隔挡系统第二种立体结构示意图；图8为本发明的物料压持系统第一种立体结构示意图；图9为本发明的物料压持系统第二种立体结构示意图；图10为本发明的物料压持系统第三种立体结构示意图；图11为本发明的承载出料系统立体结构示意图；图12为本发明的物料推平系统立体结构示意图。
18.图中标号名称：1-传动控制系统，2-物料夹持系统，3-物料隔挡系统，4-物料压持系统，5-物料推平系统，6-承载出料系统，101-第一支撑柱，102-第一安装板，103-第一电动滑轨，104-第一电动滑块，105-第二安装板，106-第一电动推杆，107-第三安装板，108-电机，109-传动轴，1010-第二u形架，1011-第一直齿轮，1012-第一连接板，1013-连接轴，1014-第二直齿轮，201-安装盘，202-第二电动滑轨，203-第二电动滑块，204-第四安装板，205-第一夹料板，206-第一齿条，207-第三电动滑块，208-第五安装板，209-第二夹料板，2010-第二齿条，301-第二连接板，302-第六安装板，303-支撑板，304-第一限位板，305-第一挡料板，306-第三齿条，307-第七安装板，308-第八安装板，309-安装杆，3010-柱齿轮，3011-连接块，401-第二支撑柱，402-第九安装板，403-第三连接板，404-第二限位板，405-第十安装板，406-第一u形架，407-l形板，408-第一滚轮，409-第二滚轮，4010-第三滚轮，4011-第四滚轮，4012-套绳环，4013-绳子，4014-l形滑块，4015-第十一安装板，4016-压料板，501-第十二安装板，502-第三电动推杆，503-物料推板，504-限位块，601-承载板，602-第二电动推杆，603-载料板，604-第二挡料板，605-电动转轴，606-出料板。
具体实施方式
19.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
20.实施例1一种无氧止水铜片的自动码放设备，如图1-11所示，包括有传动控制系统1、物料夹持系统2、物料隔挡系统3、物料压持系统4和承载出料系统6；传动控制系统1左部连接有物料夹持系统2；传动控制系统1左侧后部安装有物料隔挡系统3；物料隔挡系统3左侧安装有物料压持系统4；物料压持系统4下方设置有承载出料系统6。
21.当需要对止水铜片进行打包时，操作人员将止水铜片翻入物料夹持系统2，控制物料夹持系统2将止水铜片夹持固定，先将止水铜片翻转一百八十度，使止水铜片的平整面朝下，控制承载出料系统6工作，同时控制传动控制系统1带动物料夹持系统2移动，使止水铜片放在承载出料系统6上，在物料夹持系统2往左移动过程中，通过物料隔挡系统3对止水铜片起到隔挡作用，物料隔挡系统3带动物料压持系统4工作，将止水铜片压住，防止物料夹持系统2往右移动过程中，止水铜片被带出，当物料夹持系统2脱离物料隔挡系统3时，物料隔挡系统3和物料压持系统4完成复位，控制传动控制系统1带动物料夹持系统2完成复位工作，控制承载出料系统6工作，带动止水铜片下移，由操作人员将止水铜片打包，完成止水铜片的包装工作。
22.其中，传动控制系统1包括有第一支撑柱101、第一安装板102、第一电动滑轨103、第一电动滑块104、第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二u形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014；四个第一支撑柱101上侧固定连接有第一安装板102；第一安装板102上侧安装有第一电动滑轨103；第一电动滑轨103上滑动连接有第一电动滑块104；第一电动滑块104上侧固定连接有第二安装板105；第二安装板105左侧固定连接有第一电动推杆106；第二安装板105上侧固定连接有第三安装板107；第三安装板107上侧安装有电机108；第三安装板107上侧左部固定连接有第二u形架1010；第二u形架1010下侧转动连接有传动轴109，并且传动轴109与电机108输出轴固定连接；传动轴109左部固定连接有第一直齿轮1011；第一电动推杆106伸缩端固定连接有第一连接板1012；第一连接板1012上固定连接有连接轴1013；连接轴1013上转动连接有第二直齿轮1014。
23.其中，物料夹持系统2包括有安装盘201、第二电动滑轨202、第二电动滑块203、第四安装板204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板208、第二夹料板209和第二齿条2010；连接轴1013左侧固定连接有安装盘201；安装盘201左侧螺栓连接有第二电动滑轨202；第二电动滑轨202上滑动连接有第二电动滑块203；第二电动滑块203左侧固定连接有第四安装板204；第四安装板204左侧固定连接有五个第一夹料板205；第四安装板204上侧前部固定连接有第一齿条206；第二电动滑轨202上滑动连接有第三电动滑块207，并且第三电动滑块207位于第二电动滑块203下方；第三电动滑块207左侧固定连接有第五安装板208；第五安装板208左侧固定连接有五个第二夹料板209；第五安装板208下侧后部固定连接有第二齿条2010。
24.其中，第一夹料板205的厚度小于相邻两个第二夹料板209之间的缝隙。
25.其中，物料隔挡系统3包括有第二连接板301、第六安装板302、支撑板303、第一限位板304、第一挡料板305、第三齿条306、第七安装板307、第八安装板308、安装杆309、柱齿轮3010和连接块3011；第一安装板102左侧后部固定连接有两个第二连接板301；两个第二连接板301左侧固定连接有第六安装板302；第六安装板302下侧固定连接有两个支撑板303；第六安装板302上侧前部固定连接有第一限位板304；第六安装板302上侧设置有第一挡料板305，并且第一挡料板305位于第一限位板304后侧；第一挡料板305与第一限位板304滑动连接；第一挡料板305后侧固定连接有第三齿条306；后方的第二连接板301后侧固定连接有第七安装板307；第七安装板307上侧固定连接有第八安装板308；第八安装板308上部固定连接有安装杆309；安装杆309上转动连接有柱齿轮3010；安装杆309左侧固定连接有连接块3011。
26.其中，物料压持系统4包括有第二支撑柱401、第九安装板402、第三连接板403、第二限位板404、第十安装板405、第一u形架406、l形板407、第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010、第四滚轮4011、套绳环4012、绳子4013、l形滑块4014、第十一安装板4015和压料板4016；两个支撑板303左方各设置有一个第二支撑柱401；两个第二支撑柱401上侧固定连接有第九安装板402；第九安装板402右侧固定连接有两个第三连接板403；两个第三连接板403上侧各固定连接有一个第二限位板404；两个第三连接板403右侧各固定连接有一个第十安装板405；后方的第三连接板403与连接块3011固定连接；两个第十安装板405右侧固定连接有第一u形架406；第九安装板402上侧前部和上侧后部分别固定连接有两个l形板407；第十安装板405下侧安装有两个第一滚轮408，并且两个第一滚轮408呈前后对称分布；第九安装板402下侧安装有两个第二滚轮409，并且两个第二滚轮409呈前后对称分布；相邻的两个l形板407弯折处固定连接有第三滚轮4010；相邻的两个l形板407右部固定连接有第四滚轮4011；第一挡料板305左侧固定连接有两个套绳环4012；两个套绳环4012上各连接有一个绳子4013；两个绳子4013分别绕过第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010和第四滚轮4011，并且连接有一个l形滑块4014；两个l形滑块4014下侧固定连接有第十一安装板4015；第十一安装板4015下侧固定连接有三个压料板4016。
27.其中，承载出料系统6包括有承载板601、第二电动推杆602、载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606；第二支撑柱401右方设置有承载板601；承载板601上侧固定连接有两个第二电动推杆602；承载板601上侧后部与两个支撑板303固定连接；两个第二电动推杆602伸缩端固定连接有载料板603；载料板603上侧后部固定连接有第二挡料板604；载料板603前侧安装有电动转轴605；电动转轴605转动部固定连接有出料板606。
28.其中，载料板603左部和右部各开有一个凹槽。
29.其中，出料板606后侧上部为弧面。
30.当需要对止水铜片进行打包时，操作人员将加工好的止水铜片的凹槽部放入第二夹料板209的夹缝中，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203往下移动，带动第四安装板204往下移动，第四安装板204带动第一夹料板205往下移动至卡入止水铜片的凹槽，从而将止水铜片固定住，然后控制第一电动推杆106工作，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往左移动，使第二直齿轮1014与第一直齿轮1011啮合，控制电机108工作，带动传动轴109转动，传动轴109带动第一直齿轮1011转动，第一直齿轮1011带动第二直齿轮1014转动一百八十度；第二直齿轮1014传动物料夹持系统2，使止水铜片翻转一百八十
度，此时第一夹料板205位于第二夹料板209下方，控制第一电动滑轨103上的第一电动滑块104往后移动，带动第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二u形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往后移动，连接轴1013带动安装盘201往后移动，安装盘201带动第二电动滑轨202、第二电动滑块203、第四安装板204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板208、第二夹料板209和第二齿条2010往后移动，使第二齿条2010对齐柱齿轮3010，控制第二电动推杆602工作，推动载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606往上移动，使载料板603与第九安装板402平齐，控制第一电动推杆106推动第一连接板1012往左移动，第一连接板1012带动连接轴1013往前移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往前移动，使被物料夹持系统2夹持的止水铜片位于载料板603上方，第一齿条206与柱齿轮3010啮合，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203和第三电动滑块207同步向下移动，带动第四安装板204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板208、第二夹料板209和第二齿条2010往下移动，以由右向左看为基准，此时第一齿条206带动柱齿轮3010顺时针转动，柱齿轮3010带动第一挡料板305和第三齿条306往上移动，使第一挡料板305上移后对止水铜片进行隔挡，同时第一挡料板305带动套绳环4012往上移动，套绳环4012带动绳子4013同步移动，绳子4013在第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010和第四滚轮4011上运动，在绳子4013的牵引作用下，l形滑块4014往下移动，带动第十一安装板4015和压料板4016往下移动，使压料板4016将止水铜片压住，防止止水铜片发生滑动，控制第一电动推杆106收缩，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往右移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往右移动，使第一夹料板205和第二夹料板209从止水铜片上抽离出来，当第一齿条206移动至脱离柱齿轮3010，第一挡料板305下落至初始位置，第一挡料板305带动套绳环4012往下移动，在绳子4013的牵引作用下，带动l形滑块4014、第十一安装板4015和压料板4016回到初始位置，当第一电动推杆106收缩至连接轴1013与第二直齿轮1014啮合时，控制电机108转动，带动传动轴109和第一直齿轮1011转动，第一直齿轮1011带动第二直齿轮1014转动，第二直齿轮1014带动物料夹持系统2转动一百八十度，然后控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203往上移动，带动第一夹料板205和第一齿条206往上移动至初始位置，控制第一电动滑轨103上的第一电动滑块104移动，带动第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二u形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014回到初始位置，止水铜片第一层的摆放工作完成；然后操作人员再将加工好的止水铜片的凸起部放入第二夹料板209的夹缝中，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203往下移动，带动第四安装板204往下移动，第四安装板204带动第一夹料板205往下移动至卡入止水铜片的凹槽，将止水铜片固定住，控制第一电动滑轨103上的第一电动滑块104往后移动，带动第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二u形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往后移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往后移动，使第二齿条2010对齐柱齿轮3010，然后重复第一层止水铜片摆放的工作步骤，直到传动控制系统1和物料夹持系统2完成复位工作，控制第二电动推杆602往下收缩，带动载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606往下移动一个止水铜片的高度，止水铜片第一层和第二层的摆放工作完成，然后重复以上第一层止水铜片和第二层止水铜片的摆放步骤，直到全部止水铜片
堆叠完成之后，操作人员将打包绳从载料板603上侧两个凹槽穿入，将堆叠好的止水铜片绑紧，控制电动转轴605工作逆时针，带动出料板606逆时针转动直载料板603下方，然后操作人员将止水铜片从载料板603前侧拉出，止水铜片的打包工作完成。
31.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图12所示，还包括有物料推平系统5，物料压持系统4上侧后部安装有物料推平系统5，物料推平系统5包括有第十二安装板501、第三电动推杆502、物料推板503和限位块504；第九安装板402上侧中部安装有第十二安装板501；第十二安装板501右侧固定连接有第三电动推杆502；第三电动推杆502伸缩端固定连接有物料推板503；第九安装板402上侧固定连接有两个限位块504，并且两个限位块504分别位于物料推板503前后两侧；两个限位块504与物料推板503滑动连接。
32.当控制第一电动推杆106收缩，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往右移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往右移动，使第一夹料板205和第二夹料板209从止水铜片上抽离出来时，控制第三电动推杆502推动物料推板503，使物料推板503往右移动，物料推板503推动止水铜片，将未在水平方向摆放整齐的止水铜片推至平齐，当第二夹料板209脱离止水铜片时，控制第三电动推杆502收缩，带动物料推板503往左移动至初始位置。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。