一种模块化物料提升斗的制作方法

1.本发明涉及提升斗技术领域，尤其涉及一种模块化物料提升斗。


背景技术：

2.现有物料运输有两种方式：
3.(1)传统斜皮带运输；传统斜皮带运输具有以下缺点：
4.缺点一，按需求物料提升高度在12-16米区间，为保证物料运输平稳、有效，斜皮带与地面的夹角在20度之内，计算得出，斜皮带的水平长度至少有30米以上，占地面积较大。
5.缺点二，斜皮带长度长，骨架各组件需现场拼装，安装时间长，人力成本高；
6.(2)提升斗运输；提升斗运输具有以下缺点：
7.缺点一，结构复杂、现场安装，对安装人员的技术等级要求高，安装时间长；
8.缺点二：在提升斗提升物料箱后，物料箱自动卸料时，物料箱内的物料会存在沾附内壁的情况，卸料不彻底，无法解决。


技术实现要素：

9.有鉴于此，本发明提出了一种模块化物料提升斗。
10.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
11.一种模块化物料提升斗，包括物料提升机和主楼折叠机；
12.所述主楼折叠机包括基础框架、立柱、主机平台、计量平台、可旋转吊耳、支腿一和支腿二；所述基础框架的一侧上端销接有前立柱，所述基础框架的另一侧上端固定设有支腿一，支腿一上销接有后立柱；所述计量平台的一侧下端均固定设有支腿二，支撑座二下端销接有前立柱，所述计量平台的另一侧下端销接有后立柱；所述主机平台的两侧均固定设有可旋转吊耳，两侧的可旋转吊耳分别销接有前立柱、后立柱；
13.所述物料提升机包括底轨道、中轨道、顶轨道、电动机及减速机、物料箱、支架及动滑轮组；所述底轨道与立柱固定连接，所述中轨道与主机平台固定连接，所述顶轨道与计量平台固定连接，所述底轨道、中轨道、顶轨道依次相叠拼接成一倾斜的整机物料轨道，所述低轨道、中轨道、顶轨道的内侧面前端均连通设有尺寸相同的轨道凹槽一，所述低轨道、中轨道、顶轨道的内侧面后端均连通设有尺寸相同的轨道凹槽二，所述物料箱的后端通过支杆滑接于轨道凹槽二内，所述物料箱的前端通过连接板滑接于轨道凹槽一内，所述连接板与支架连接且支架滑接于轨道凹槽一内，所述支架的中部设有动滑轮组，绳索一端固定设于顶部支架，绳索穿过动滑轮且绳索另一端固定在电动机及减速机的转轴上，所述中轨道的背部设有导向平台，所述中轨道的顶端设有放料弧形凹槽，所述放料弧形凹槽与轨道凹槽二相连通且放料弧形凹槽的出口端延伸至接近导向平台的顶端两侧封板位置。
14.优选的，所述主机平台上还设有卸料斗，所述卸料斗的入口与所述导向平台的顶端中部通过口相连通。
15.优选的，所述支杆的两端设有滑动轮，滑动轮滑接于所述轨道凹槽二内；所述连接
板的两端设有滑动轮，滑动轮滑接于所述轨道凹槽一内；所述支架的两端设有滑动轮，滑动轮滑接于所述轨道凹槽一内。
16.优选的，还包括卸料辅助机，所述卸料辅助机包括第一销接杆、第二销接杆、中端销接部、喷气室、喷气嘴、滚轮、第一磁铁块、第二磁铁块、倒v形撑板和供气设备；
17.所述物料箱的顶端一面开口作为进料口，与进料口相邻的左上部端面左侧销接有第一销接杆，所述左上部端面的左侧也设有倒v形撑板且倒v形撑板位于第一销接杆的左侧，所述第一销接杆末端销接有第二销接杆，所述第二销接杆的末端与喷气室的中端销接部销接，所述喷气室的下端与所述左上部端面的右侧销接，所述喷气室的多个出气口分别与多个喷气嘴连接，所述喷气嘴的喷气嘴端连通设有三通喷气头，每一所述喷气嘴的两侧外壁上垂直设有转轴，每一转轴上转动连接有滚轮，每一滚轮的圆周面上开设有多个弧形槽；
18.所述绳索带动动滑轮组、支架及物料箱上下滑动及悬停，滑动轮滑动至碰触导向平台的顶端两侧封板，所述物料箱翻转，所述物料箱中物料放料至卸料斗中；所述物料箱位于整机物料轨道的底部时，所述第一销接杆与所述倒v形撑板相接触，所述第一销接杆与所述倒v形撑板的相互接触部分分别嵌入设有第一磁铁块，两个第一磁铁块相互磁性吸引，所述喷气室和多个喷气嘴均处于朝向物料箱外侧翻转状态，所述喷气室不覆盖所述进料口，物料由进料口内进料；所述物料箱翻转完成时，所述第一销接杆碰触到所述导向平台的上壁导致第一销接杆顺指针向上转动，两个第一磁铁块分离，第一销接杆带动第二销接杆、喷气室、喷气嘴及滚轮顺时针向上翻转，所述喷气室远离第一销接杆的一端嵌入设有第二磁铁块，与进料口相邻的右上部端面左侧嵌入设有第二磁铁块，所述喷气室顺时针向上翻折至与所述右上部端面相接触且所述喷气室完全覆盖住所述进料口，所述喷气嘴、滚轮顺时针向上翻折至物料箱内部，两个第二磁铁块磁性相吸；
19.所述供气设备包括供气箱和软气管，所述供气箱设于所述物料箱外壁上，所述供气箱通过软气管与所述喷气室相连通，所述喷气室与软气管之间可设有微型气泵。
20.优选的，所述轨道凹槽一的底部穿设有位置传感器一；所述轨道凹槽一在靠近放料弧形凹槽底部的位置穿设有位置传感器二；所述导向平台在靠近放料弧形凹槽顶部的位置穿设有位置传感器三。
21.优选的，所述主机平台的一侧呈倾斜向下地固定设有可旋转吊耳，可旋转吊耳与前立柱销接相连，所述主机平台的另一侧呈倾斜向上地固定设有可旋转吊耳，可旋转吊耳与后立柱销接相连。
22.优选的，所述前立柱与支腿二的高度之和等于所述后立柱与支腿一的高度之和。
23.优选的，所述主机平台与计量平台在主楼旋转过程中始终处于水平位置。
24.优选的，所述立柱在主楼旋转到折叠状态时呈水平位置。
25.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
26.(1)模块化设计，在出厂前完成设备的安装、调试；大大缩减设备到达现场后所需要的设备安装、调试的时间；
27.(2)整体运输，便于整体物料提升至一定高度，节省提升料时间；
28.(3)提升物料箱容量，一次装载可加多立方物料；
29.(4)加大物料箱处于顶点卸料位翻转角度，可很好地实现大容量物料箱的自动卸
料，卸料快速及干净；
30.(5)增设了卸料辅助机，进一步协助清除物料箱内的物料沾附内壁的情况，卸料彻底避免物料残留箱内造成堆积；
31.(6)在始终点分别增加位置传感器一、位置传感器三用于行程保护，以及备料悬停点增加位置传感器二用于节省物料上料时间。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图；
33.图2为本发明的整体结构示意图；
34.图3为本发明的整体去除物料箱结构示意图；
35.图4为图3的a部放大图；
36.图5为本发明的整体主视图；
37.图6为本发明的整体俯视图；
38.图7为本发明的整体右视图；
39.图8为本发明的整体左视图；
40.图9为本发明的局部工作状态示意图；
41.图10为图9的b部放大图；
42.图11为本发明的局部工作状态示意图；
43.图12为图11的c部放大图；
44.图13为本发明的滚轮俯视图；
45.图14为本发明的整体另一状态结构示意图。
46.图中：1、基础框架；2、立柱；3、主机平台；4、计量平台；5、可旋转吊耳；6、支腿一；7、支腿二；8、底轨道；9、中轨道；10、顶轨道；11、电动机及减速机；12、物料箱；13、支架；14、动滑轮组；15、导向平台；16、放料弧形凹槽；17、卸料斗；18、滑动轮；19、轨道凹槽一；20、轨道凹槽二；21、位置传感器一；22、位置传感器二；23、位置传感器三；24、进料口；25、第一销接杆；26、第二销接杆；27、中端销接部；28、喷气室；29、喷气嘴；30、滚轮；31、第一磁铁块；32、第二磁铁块；33、倒v形撑板。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.实施例：
51.参照图1-14，一种模块化物料提升斗，包括物料提升机、主楼折叠机和卸料辅助机。
52.主楼折叠机包括基础框架1、立柱2、主机平台3、计量平台4、可旋转吊耳5、支腿一6和支腿二7。
53.基础框架1的一侧上端销接有前立柱2，基础框架1的另一侧上端固定设有支腿一6，支腿一6上销接有后立柱2。计量平台4的一侧下端均固定设有支腿二7，支撑座二下端销接有前立柱2，计量平台4的另一侧下端销接有后立柱2。主机平台3的一侧呈倾斜向下地固定设有可旋转吊耳5，可旋转吊耳5与前立柱2销接相连，主机平台3的另一侧呈倾斜向上地固定设有可旋转吊耳5，可旋转吊耳5与后立柱2销接相连。
54.前立柱2与支腿二7的高度之和等于后立柱2与支腿一6的高度之和。
55.物料提升机包括底轨道8、中轨道9、顶轨道10、电动机及减速机11、物料箱12、支架13及动滑轮组14、导向平台15。
56.底轨道8与立柱2固定连接，中轨道9与主机平台3固定连接，顶轨道10与计量平台4固定连接，底轨道8、中轨道9、顶轨道10依次相叠拼接成一倾斜的整机物料轨道，低轨道、中轨道9、顶轨道10的内侧面前端均连通设有尺寸相同的轨道凹槽一19，低轨道、中轨道9、顶轨道10的内侧面后端均连通设有尺寸相同的轨道凹槽二20，物料箱12的后端通过支杆滑接于轨道凹槽二20内，物料箱12的前端通过连接板滑接于轨道凹槽一19内，连接板与支架13连接且支架13滑接于轨道凹槽一19内，支架13的中部设有动滑轮组14，绳索一端固定设于顶部支架13，绳索穿过动滑轮且绳索另一端固定在电动机及减速机11的转轴上，电动机及减速机11固定在顶轨道10的背部支架上，中轨道9的背部设有导向平台15，中轨道9的顶端设有放料弧形凹槽16，放料弧形凹槽16与轨道凹槽二20相连通且放料弧形凹槽16的出口端延伸至接近导向平台15的顶端两侧封板位置。
57.主机平台3上还设有卸料斗17，卸料斗17的入口与导向平台15的顶端中部通过口相连通。
58.支杆的两端设有滑动轮18，滑动轮18滑接于轨道凹槽二20内；连接板的两端设有滑动轮18，滑动轮18滑接于轨道凹槽一19内；支架13的两端设有滑动轮18，滑动轮18滑接于轨道凹槽一19内。
59.轨道凹槽一19的底部穿设有位置传感器一21；轨道凹槽一19在靠近放料弧形凹槽16底部的位置穿设有位置传感器二22；导向平台15在靠近放料弧形凹槽16顶部的位置穿设有位置传感器三23。
60.图9、图10上安装了卸料辅助机(其他图中均未安装卸料辅助机)，卸料辅助机包括第一销接杆25、第二销接杆26、中端销接部27、喷气室28、喷气嘴29、滚轮30、第一磁铁块31、第二磁铁块32、倒v形撑板33和供气设备。
61.与进料口24相邻的左上部端面左侧销接有第一销接杆25，左上部端面的左侧也设有倒v形撑板33且倒v形撑板33位于第一销接杆25的左侧，第一销接杆25末端销接有第二销接杆26，第二销接杆26的末端与喷气室28的中端销接部27销接，喷气室28的下端与左上部
端面的右侧销接，喷气室28的多个出气口分别与多个喷气嘴29连接，喷气嘴29的喷气嘴端连通设有三通喷气头(三通喷气头即为具有三个出气通道的喷气头)，每一喷气嘴29的两侧外壁上垂直设有转轴，每一转轴上转动连接有滚轮30，每一滚轮的30圆周面上开设有多个弧形槽。
62.本发明的工作原理为：
63.本底轨道8与立柱2连接固定，中轨道9与主机平台3连接固定，顶轨道10与计量平台4连接固定；
64.物料箱12、支架13及动滑轮组14与各轨道凹槽一19、各轨道凹槽二20相配合限位，作上下滑动；物料箱12的顶端一面开口作为进料口24，由进料口24进物料。
65.绳索一端固定设于顶部支架13，绳索穿过动滑轮14且绳索另一端固定在电动机及减速机11的转轴上，从而控制物料箱12、支架13及动滑轮组14的上下移动及悬停；
66.物料箱12接料起始位，通过位置传感器一21位置传感器确认，如图5所示；
67.物料箱12接料起始位时，第一销接杆25与倒v形撑板33相接触，第一销接杆25与倒v形撑板33的相互接触部分分别嵌入设有第一磁铁块31，两个第一磁铁块31相互磁性吸引，将多个部件固定住，喷气室28和多个喷气嘴29均处于朝向物料箱12外侧翻转状态，喷气室28不覆盖进料口，物料由进料口24内进料；当接料完毕时，电动机启动，带动物料箱12上升到位置传感器二22位悬停；
68.当需要放料时，电动机启动，物料箱12上升，滑动轮碰触到导向平台15的顶端两侧封板，从而控制物料箱12的翻转动作，通过位置传感器三23感应后，翻转动作停止，放料完毕物料箱回到接料起始位，完成一个上料循环，如图10所示；
69.当物料箱12翻转的过程中，第一销接杆25碰触到导向平台15的上壁导致第一销接杆25开始顺指针向上转动，两个第一磁铁块31开始分离，第一销接杆25进而带动第二销接杆26、喷气室28、喷气嘴29及滚轮30也顺时针向上翻转，而喷气室28远离第一销接杆25的一端嵌入设有第二磁铁块32，与进料口24相邻的右上部端面左侧嵌入设有第二磁铁块32；在物料箱12翻转及喷气室28顺指针向上翻转过程中，喷气室28上的第二磁铁块32受右上部端面左侧的第二磁铁块32的磁性吸引力，最终喷气室28顺时针向上翻折至与右上部端面相接触且两个第二磁铁块32磁性相吸，物料箱12翻转完成，喷气室28完全覆盖住进料口24，喷气嘴29、滚轮30顺时针向上翻折至物料箱12内部，两个第二磁铁块32磁性相吸；
70.供气设备包括供气箱和软气管(供气设备在图中未显示，可通过文字阐述清楚而无疑义)，供气箱设于物料箱12外壁上，供气箱通过软气管与喷气室28相连通，喷气室28与软气管之间可设有微型气泵，微型气泵可固定设于喷气室28上。当物料箱12通过卸料口放料时，控制微型气泵启动工作，微型气泵将供气设备中的空气源运送至喷气室28中，由多个喷气嘴29高速喷出，由于三通喷气头会朝物料箱12内三个方向喷气，因此一方面，高速喷出的气体可协助物料从物料箱12中倒出，加快放料速度，即加快了整个模块化物料提升斗的工作效率，另一方面，考虑到物料在物料箱12内可能会存在沾附内壁的情况，因此，高速喷出的气体也可以将物料箱12内壁上沾附的物料刮除下来，对物料箱12内部进行余料刮料和清洁。设置三通喷气头的原因在于：三通喷气头的三个喷气通道将引导气体朝物料箱12内三个方向喷气，充分对物料箱12内壁上各位置沾附的物料都刮除下来。设置滚轮30的原因在于：滚轮30受到物料箱12内气流冲击，将会滚动，而滚轮30滚动的过程中，由于圆周面上
多个弧形凹槽的存在，将进一步在物料箱12内产生旋转气流或者改变原来气流方向，进一步帮助更充分地对物料箱12内壁上各位置沾附的物料都刮除下来；
71.而本基础框架1与立柱2用销轴连接，能实现360
°
旋转；主机平台3与可旋转吊耳5焊接，可旋转吊耳5与立柱2用销轴连接，可绕销孔旋转；计量平台4与立柱2用销轴连接，可绕销孔旋转；
72.后立柱与前立柱旋转长度一致，在主楼旋转过程中主机平台3与计量平台4始终处于水平状态；而立柱2在主楼旋转到折叠状态时呈水平位置；
73.在基础框架1上设有支腿一，在折叠位置时支撑起主机平台3，即将整个机构限位固定；
74.在立柱2与主机平台3上分别开设销孔，将机构拉起至工作状态时，两销孔重合，插上销子即将整个机构限位固定；
75.如图11所示，随着立柱2近90
°
下放或者上翻动作，各轨道主体随着立柱2及平台作相应动作，做到本模块化新型物料提升到的快速拆卸或安装，以及整体运输功能；如此，在满足常规提升斗全部功能的基础之上，进行了模块化设计，从而实现新型物料提升斗从加工、制造到安装调试在生产车间提前完成；整体运输到现场拼接高效、便捷。
76.本发明的目的是将主楼部分做为一个整体，从加工、制造到安装调试在生产车间提前完成。进行折叠后方便运输，到现场只需用吊车将折叠状态的主楼拉起至工作状态即完成安装。可大幅度减少现场安装时间，节省工期及人力成本。同时增加基础框架部分，在普通砾石地面即可安装，节省前期地基成本，也方便搬迁。
77.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。