一种附带旋转变距功能的自动上下料装置的制作方法

1.本发明涉及自动上下料技术领域，具体为一种附带旋转变距功能的自动上下料装置。


背景技术：

2.在对物料进行加工时需要对料进行多次加工，而加工的步骤不同所需要的时间也不同，而为了保证加工的效率需要使用具有变距功能的自动上下料装置来对料进行移动的同时来对物料之间的位置进行调整，从而便于物料的后期加工，可是一般的具有变距功能的自动上下料装置在进行使用时还有一些缺点，比如：在将物料放入道具有变距功能的自动上下料装置的内部时，由于没有对料进行缓冲限位，从而使得在放料过程中物料易发生损坏，同时由于没有对物料进行限位，在对物料进行移动和变距的过程中物料会发生移动，从而不利于将物料取出，同时在进行取料时，取料较为困难，且在取料时不可以对物料的角度进行调整，从而在物料发生移动或是偏移后将很难对物料进行取出。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，包括机架、支撑架、移料机构和托盘，所述机架的下端设置有旋转变距机构和支撑架，所述机架与支撑架相连接，所述旋转变距机构包括气动变距机构、限位夹持机构和除尘机构，所述机架的内部滑动连接有移料机构，所述移料机构位于托盘的上方，所述旋转变距机构包括电动机、固定盘和支撑柱，所述电动机设置在支撑架的下方，所述电动机的上端设置有固定盘，所述固定盘的侧面等角度设置有4个支撑柱，所述固定盘的下端开设有4个进气口，所述进气口与近端的支撑柱的内部相连通，物料从机架内部的出料口移动至旋转变距机构中支撑柱的内部，限位夹持机构和会对物料进行夹持固定，然后电动机带动固定盘和支撑柱进行转动，从而对物料的位置进行调整，同时气动变距机构会对物料的位置进行调整，在物料移动时除尘机构对物料进行除尘，之后移料机构将物料移动至托盘的内部。
5.进一步的，所述支撑柱的两侧内部对称滑动设置有滑块，所述支撑柱和滑块的连接侧设置有密封条，2个所述滑块的相向侧设置有限位板，所述限位板的内部开设有对物料限位的限位孔，所述支撑柱的内部上端螺纹设置有连接杆，所述连接杆的下端转动设置有卡块，物料会进入到限位板内部的限位孔内内进行储存，然后限位板会进行移动，从而对物料之间的距离进行调整，而通过转动连接杆可以带动卡块向下移动，当卡块移动至下端后，卡块可以对限位板进行限位，从而使得限位板在一定区间内进行移动，当限位板在进行移动时，滑块可以保证限位板的稳定性，而滑块和支撑柱的连接处设置有密封条，密封条可以
保证支撑柱内的气体不会想外流动，同时滑块和支撑柱的连接处滑块的两侧为斜面，从而可以通过滑块将密封条撑开，便于滑块的移动。
6.进一步的，所述气动变距机构包括气泵、进气管、排气管和固定套，所述气泵设置在旋转支撑架的下方，所述进气管和排气管的一端与气泵相连接，所述进气管和排气管贯穿支撑架，所述进气管和排气管位于进气口的下方，所述排气管的外侧设置有固定套，所述支撑柱距固定盘端的内部设置有换气道，换气道的内部设置有压力阀，当物料移动至旋转变距机构前，当支撑柱移动至物料下方时，此时该支撑柱联通的进气口和进气管相连接，气泵工作通过进气管将支撑柱内的气体抽出，此时气体会带动限位板和滑块进行移动，从而将限位板移动至固定位置，同时物料向下移动进入到限位孔的内部，而支撑柱内的气压减小时，换气道内的压力阀打开，从而使得外界气体通过换气道进入到支撑柱的内部，通过进气带动限位板和滑块进行移动，使得二者位于物料的下端；当进气口位于排气管的上方时，排气管会喷出气体推动固定套向上移动使其与进气口紧密贴合，然后气体会从排气管进入到支撑柱的内部，而支撑柱会对气体进行导向，使得气体从下方的换气道内喷出，同时气体在支撑柱内移动时会推动限位板和滑块进行移动，从而带动物料进行移动对物料进行变距。
7.进一步的，所述限位夹持机构包括夹持杆和夹持气囊，所述滑块的侧面转动设置有风扇，所述风扇的内部设置有棘轮，所述棘轮的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆位于限位板和滑块的内部，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有夹持杆的一端，所述夹持杆滑动设置在限位板的内部，所述夹持杆的另一端呈“u”形，所述夹持杆的“u”形端外侧等角度设置有若干个夹持气囊，所述夹持气囊的中心处呈中空状，所述夹持气囊的中心处下端对应设置有进气道，所述进气道开设在限位板的内部，当气体在支撑柱的内部进行流动时会带动风扇进行转动，当吸气带动风扇进行正向流动时，风扇会通过棘轮带动第一丝杆进行转动，当风扇进行反向转动时风扇将不可以带动第一丝杆进行转动，当第一丝杆进行转动时，由于第一丝杆和夹持杆为螺纹连接，而限位板会对夹持杆进行限位，所以夹持杆会向内进行移动对物料进行夹持，同时夹持气囊会对物料进行缓冲保护，避免夹持力过大，通过风力在将限位板复位，当物料向下移动进入限位板的内部时，夹持杆移动对物料进行夹持。
8.进一步的，所述第一丝杆的内部螺纹设置有第二丝杆，所述第二丝杆和夹持杆为滑动连接，所述夹持杆的“u”形端上端内部设置有顶升杆，所述顶升杆呈倾斜状，所述顶升杆的内部设置有压力阀，由于第一丝杆和第二丝杆为螺纹连接，而夹持杆会对第二丝杆进行限位，所以当第一丝杆进行移动时会同时带动第二丝杆在夹持杆的内部向外移动，由于第二丝杆的一端套设有密封环，所以当第二丝杆进行移动时会使得夹持杆的内部气压减小，从而推动顶升杆向下进行移动，由于顶升杆的初始位置较高，所以顶升杆与物料的位置较近，从而会对物料进行缓冲，由于顶升杆呈倾斜状，所以可以使得顶升杆更好的贴合在物料的底部，便于对物料进行限位固定，当顶升杆移动至下端后，由于顶升杆和夹持杆的内部相连通，所以随着第二丝杆的移动顶升杆和夹持杆的内部气压会减小，从而对物料进行吸附固定，限位板的内部开设由供顶升杆进行滑动的滑道。
9.进一步的，所述第一丝杆的侧面设置有固定齿轮，所述固定齿轮位于滑块的内部，所述固定齿轮的侧面啮合连接有齿键，若干个所述齿键设置在滑杆的侧面，所述滑杆滑动设置在滑块的内部，所述滑杆的下端设置有固定条，所述固定条滑动设置在支撑柱的内部，
所述固定条的内部分别设置有第一弹簧和底杆，所述第一弹簧位于底杆的上端，且底杆贯穿固定条，当第一丝杆进行正向转动时会通过固定齿轮带动齿键和滑杆向下进行移动，当齿键和滑杆向下进行移动时会推动固定条、第一弹簧和底杆向下进行移动，反之当固定条、第一弹簧和底杆线上移动时会带动齿键和滑杆线上移动，从而通过齿键带动固定齿轮进行转动，使得第一丝杆进行反向转动，此时随着第一丝杆的转动会带动夹持杆移动不在对物料夹持，便于将物料取出，顶升杆向上移动将物料顶出，进一步便于将物料取出。
10.进一步的，所述除尘机构包括支撑板、第一副板和第二副板，所述支撑架的上端转动设置有支撑板，所述支撑板的两端分别设置有第一副板和第二副板，所述第一副板位于排气管的下方，所述第一副板的侧面等距设置有若干个摩擦层，当旋转变距机构进行转动时会带动底杆进行移动，当底杆进行移动时会带动会与摩擦层进行摩擦，由于底杆的底部由丝绸构成，摩擦层由橡胶构成，所以二者进行摩擦时会产生静电，从而使得摩擦层对灰尘进行吸引，使得灰尘流到第一副板的内部，当进行吹气进行变距时，气体会从换气道224流出，由于气体朝下会吹出至第一副板的表面，从而带动支撑板、第一副板和第二副板进行转动，同时第一副板会对气流进行导向使得气体沿着第一副板、支撑板和第二副板的表面进行流动，当气体从第一副板的表面流过时，由于此时第一副板不在附带静电，所以其表面的灰尘会随着气体进行流动，从而对第一副板的表面进行清洁。
11.进一步的，所述支撑板的内部滑动设置有底板，所述底板的两侧分别设置有第二弹簧，所述底板的上端设置有呈滤网状的过滤层，所述底板的内部开设有呈“z”形的流道，所述支撑板的内部下端设置有储存室，当灰尘流过支撑板的内部时，过滤层会对气体中的灰尘进行过滤，而灰尘在重力作用下向下移动会通过流道进入到储存室的内部进行储存，而气体会对过滤层产生压力，从而使得过滤层进行移动，而在过滤层移动时会带动第二弹簧进行收缩，之后第二弹簧将带动过滤层的内部等距设置有若干个纵切面呈三角形状的导向块，当支撑板发生转动时，第二副板会向上移动，当第二副板与底杆接触后会通过其带动滑杆向上移动，当滑杆进行移动时会带动第一丝杆进行反向转动，从而实现夹持杆向外移动不在对物料夹持，顶升杆将物料顶出，同时从进入到支撑板内的气体会沿着第二副板的表面移动，而导向块会对气体进行导向，从而使得气体向上流动，此时气体会通过进气道向上移动，此时气体会穿过夹持气囊的内部，当物料发生偏斜时对其进行夹持的夹持气囊也会发生偏斜，而当气体穿过夹持气囊时会在气体推动作用下夹持气囊会向原位进行移动，从而辅助纠正物料位置，便于对物料进行拿取。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在进行使用时通过吸气将限位板恢复原位便于进行放料，而在限位板进行移动时料会向下移动落在顶升杆的表面，顶升杆会对物料进行限位，同时对物料进行缓冲，当物料移动至最下端后顶升杆会对物料进行吸附固定；通过转动对限位板的位置进行调整，在转动时底杆和摩擦层接触产生静电对灰尘进行吸附，吹气对限位板进行变距，之后气体从换气道喷出至第一副板的表面，从而带动第一副板、支撑板和第二副板进行转动，第二副板进行转动时会带动顶升杆向上移动将物料顶出，同时夹持杆会向外移动不在对物料夹持，而吹出的气体沿着第一副板、支撑板和第二副板，气体在第一副板的表面进行流动时会对灰尘进行清洁，而当气体流入道支撑板的内部时会对灰尘进行过滤，之后导向块对气体进行导向，使得气体从夹持气囊的内部穿过带
动夹持气囊移动恢复原位，从而对物料的位置进行调整。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体正视结构示意图；图2是本发明的固定盘和支撑柱仰剖视结构示意图；图3是本发明的固定盘和电动机安装侧视结构示意图；图4是本发明的支撑柱内部结构示意图；图5是本发明的图4的a处放大结构示意图；图6是本发明的图4的b处结构示意图；图7是本发明的限位板的内部俯视结构示意图；图8是本发明的限位板和顶升杆安装俯视结构示意图；图9是本发明的限位板和顶升杆安装正视结构示意图；图10是本发明的支撑板和第一副板安装正剖视结构示意图；图11是本发明的图10的c处放大结构示意图；图12是本发明的第一副板和摩擦层安装侧视结构示意图。
14.图中：1、机架；2、支撑架；201、电动机；202、固定盘；203、支撑柱；204、限位板；205、滑块；206、气泵；207、进气管；208、排气管；209、固定套；210、进气口；211、风扇；212、第一丝杆；213、夹持杆；214、第二丝杆；215、夹持气囊；216、进气道；217、顶升杆；218、固定齿轮；219、滑杆；220、齿键；221、固定条；222、第一弹簧；223、底杆；224、换气道；225、支撑板；226、第一副板；227、摩擦层；228、底板；229、过滤层；230、流道；231、第二弹簧；232、储存室；233、第二副板；234、导向块；235、连接杆；236、卡块；3、移料机构；4、托盘。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，包括机架1、支撑架2、移料机构3和托盘4，机架1的下端设置有旋转变距机构和支撑架2，机架1与支撑架2相连接，旋转变距机构包括气动变距机构、限位夹持机构和除尘机构，机架1的内部滑动连接有移料机构3，移料机构3位于托盘4的上方，旋转变距机构包括电动机201、固定盘202和支撑柱203，电动机201设置在支撑架2的下方，电动机201的上端设置有固定盘202，固定盘202的侧面等角度设置有4个支撑柱203，固定盘202的下端开设有4个进气口210，进气口210与近端的支撑柱203的内部相连通，物料从机架1内部的出料口移动至旋转变距机构中支撑柱203的内部，限位夹持机构和会对物料进行夹持固定，然后电动机201带动固定盘202和支撑柱203进行转动，从而对物料的位置进行调整，同时气动变距机构会对物料的位置进行调整，在物料移动时除尘机构对物料进行除尘，之后移料机构3将物料移动
至托盘4的内部。
17.支撑柱203的两侧内部对称滑动设置有滑块205，支撑柱203和滑块205的连接侧设置有密封条，2个滑块205的相向侧设置有限位板204，限位板204的内部开设有对物料限位的限位孔，支撑柱203的内部上端螺纹设置有连接杆235，连接杆235的下端转动设置有卡块236，物料会进入到限位板204内部的限位孔内内进行储存，然后限位板204会进行移动，从而对物料之间的距离进行调整，而通过转动连接杆235可以带动卡块236向下移动，当卡块236移动至下端后，卡块236可以对限位板204进行限位，从而使得限位板204在一定区间内进行移动，当限位板204在进行移动时，滑块205可以保证限位板204的稳定性，而滑块205和支撑柱203的连接处设置有密封条，密封条可以保证支撑柱203内的气体不会想外流动，同时滑块205和支撑柱203的连接处滑块205的两侧为斜面，从而可以通过滑块205将密封条撑开，便于滑块205的移动。
18.气动变距机构包括气泵206、进气管207、排气管208和固定套209，气泵206设置在旋转支撑架2的下方，进气管207和排气管208的一端与气泵206相连接，进气管207和排气管208贯穿支撑架2，进气管207和排气管208位于进气口210的下方，排气管208的外侧设置有固定套209，支撑柱203距固定盘202端的内部设置有换气道224，换气道224的内部设置有压力阀，当物料移动至旋转变距机构前，当支撑柱203移动至物料下方时，此时该支撑柱203联通的进气口210和进气管207相连接，气泵206工作通过进气管207将支撑柱203内的气体抽出，此时气体会带动限位板204和滑块205进行移动，从而将限位板204移动至固定位置，同时物料向下移动进入到限位孔的内部，而支撑柱203内的气压减小时，换气道224内的压力阀打开，从而使得外界气体通过换气道224进入到支撑柱203的内部，通过进气带动限位板204和滑块205进行移动，使得二者位于物料的下端；当进气口210位于排气管208的上方时，排气管208会喷出气体推动固定套209向上移动使其与进气口210紧密贴合，然后气体会从排气管208进入到支撑柱203的内部，而支撑柱203会对气体进行导向，使得气体从下方的换气道224内喷出，同时气体在支撑柱203内移动时会推动限位板204和滑块205进行移动，从而带动物料进行移动对物料进行变距。
19.限位夹持机构包括夹持杆213和夹持气囊215，滑块205的侧面转动设置有风扇211，风扇211的内部设置有棘轮，棘轮的内部设置有第一丝杆212，第一丝杆212位于限位板204和滑块205的内部，第一丝杆212的外侧螺纹连接有夹持杆213的一端，夹持杆213滑动设置在限位板204的内部，夹持杆213的另一端呈“u”形，夹持杆213的“u”形端外侧等角度设置有若干个夹持气囊215，夹持气囊215的中心处呈中空状，夹持气囊215的中心处下端对应设置有进气道216，进气道216开设在限位板204的内部，当气体在支撑柱203的内部进行流动时会带动风扇211进行转动，当吸气带动风扇211进行正向流动时，风扇211会通过棘轮带动第一丝杆212进行转动，当风扇211进行反向转动时风扇211将不可以带动第一丝杆212进行转动，当第一丝杆212进行转动时，由于第一丝杆212和夹持杆213为螺纹连接，而限位板204会对夹持杆213进行限位，所以夹持杆213会向内进行移动对物料进行夹持，同时夹持气囊215会对物料进行缓冲保护，避免夹持力过大，通过风力在将限位板204复位，当物料向下移动进入限位板204的内部时，夹持杆213移动对物料进行夹持。
20.第一丝杆212的内部螺纹设置有第二丝杆214，第二丝杆214和夹持杆213为滑动连接，夹持杆213的“u”形端上端内部设置有顶升杆217，顶升杆217呈倾斜状，顶升杆217的内
部设置有压力阀，由于第一丝杆212和第二丝杆214为螺纹连接，而夹持杆213会对第二丝杆214进行限位，所以当第一丝杆212进行移动时会同时带动第二丝杆214在夹持杆213的内部向外移动，由于第二丝杆214的一端套设有密封环，所以当第二丝杆214进行移动时会使得夹持杆213的内部气压减小，从而推动顶升杆217向下进行移动，由于顶升杆217的初始位置较高，所以顶升杆217与物料的位置较近，从而会对物料进行缓冲，由于顶升杆217呈倾斜状，所以可以使得顶升杆217更好的贴合在物料的底部，便于对物料进行限位固定，当顶升杆217移动至下端后，由于顶升杆217和夹持杆213的内部相连通，所以随着第二丝杆214的移动顶升杆217和夹持杆213的内部气压会减小，从而对物料进行吸附固定，限位板204的内部开设由供顶升杆217进行滑动的滑道。
21.第一丝杆212的侧面设置有固定齿轮218，固定齿轮218位于滑块205的内部，固定齿轮218的侧面啮合连接有齿键220，若干个齿键220设置在滑杆219的侧面，滑杆219滑动设置在滑块205的内部，滑杆219的下端设置有固定条221，固定条221滑动设置在支撑柱203的内部，固定条221的内部分别设置有第一弹簧222和底杆223，第一弹簧222位于底杆223的上端，且底杆223贯穿固定条221，当第一丝杆212进行正向转动时会通过固定齿轮218带动齿键220和滑杆219向下进行移动，当齿键220和滑杆219向下进行移动时会推动固定条221、第一弹簧222和底杆223向下进行移动，反之当固定条221、第一弹簧222和底杆223线上移动时会带动齿键220和滑杆219线上移动，从而通过齿键220带动固定齿轮218进行转动，使得第一丝杆212进行反向转动，此时随着第一丝杆212的转动会带动夹持杆213移动不在对物料夹持，便于将物料取出，顶升杆217向上移动将物料顶出，进一步便于将物料取出。
22.除尘机构包括支撑板225、第一副板226和第二副板233，支撑架2的上端转动设置有支撑板225，支撑板225的两端分别设置有第一副板226和第二副板233，第一副板226位于排气管208的下方，第一副板226的侧面等距设置有若干个摩擦层227，当旋转变距机构进行转动时会带动底杆223进行移动，当底杆223进行移动时会带动会与摩擦层227进行摩擦，由于底杆223的底部由丝绸构成，摩擦层227由橡胶构成，所以二者进行摩擦时会产生静电，从而使得摩擦层227对灰尘进行吸引，使得灰尘流到第一副板226的内部，当进行吹气进行变距时，气体会从换气道224流出，由于气体朝下会吹出至第一副板226的表面，从而带动支撑板225、第一副板226和第二副板233进行转动，同时第一副板226会对气流进行导向使得气体沿着第一副板226、支撑板225和第二副板233的表面进行流动，当气体从第一副板226的表面流过时，由于此时第一副板226不在附带静电，所以其表面的灰尘会随着气体进行流动，从而对第一副板226的表面进行清洁。
23.支撑板225的内部滑动设置有底板228，底板228的两侧分别设置有第二弹簧231，底板228的上端设置有呈滤网状的过滤层229，底板228的内部开设有呈“z”形的流道230，支撑板225的内部下端设置有储存室232，当灰尘流过支撑板225的内部时，过滤层229会对气体中的灰尘进行过滤，而灰尘在重力作用下向下移动会通过流道230进入到储存室232的内部进行储存，而气体会对过滤层229产生压力，从而使得过滤层229进行移动，而在过滤层229移动时会带动第二弹簧231进行收缩，之后第二弹簧231将带动过滤层229进行左右移动，从而便于对过滤层229的表面进行清洁。
24.第二副板233的内部等距设置有若干个纵切面呈三角形状的导向块234，当支撑板225发生转动时，第二副板233会向上移动，当第二副板233与底杆223接触后会通过其带动
滑杆219向上移动，当滑杆219进行移动时会带动第一丝杆212进行反向转动，从而实现夹持杆213向外移动不在对物料夹持，顶升杆217将物料顶出，同时从进入到支撑板225内的气体会沿着第二副板233的表面移动，而导向块234会对气体进行导向，从而使得气体向上流动，此时气体会通过进气道216向上移动，此时气体会穿过夹持气囊215的内部，当物料发生偏斜时对其进行夹持的夹持气囊215也会发生偏斜，而当气体穿过夹持气囊215时会在气体推动作用下夹持气囊215会向原位进行移动，从而辅助纠正物料位置，便于对物料进行拿取。
25.本发明的工作原理：电动机201带动支撑柱203移动，使得支撑柱203移动至物料正下方，然后气泵206工作将支撑柱203内的气体吸出，随着气体的流动会带动限位板204和滑块205移动，从而将限位板204和滑块205移动至固定位置，同时物料会向下移动，而气体会带动风扇211进行正向转动，当风扇211进行正向转动时会带动第一丝杆212的转动，从而实现夹持杆213的移动和夹持杆213内部气压的减小，从而使得夹持杆213对物料进行夹持，物料会向下移动至顶升杆217的上端，由于顶升杆217呈倾斜状贴合在物料底部，所以可以防止物料出现错位，而顶升杆217的初时状态具有一定的高度，从而使得顶升杆217可以对物料进行缓冲，之后随着夹持杆213内的气压下降顶升杆217会缓慢下降，当顶升杆217移动至底部后，顶升杆217会产生吸力来对物料进行吸附；支撑柱203进行转动时会与摩擦层227进行摩擦产生静电，从而对物料表面的灰尘进行吸附，然后气泵206会通过排气管208将气体吹入到位于左侧的支撑柱203的内部，从而带动限位板204和滑块205移动进行变距，同时气体会从换气道224喷出至第一副板226的表面，从而带动第一副板226、支撑板225和第二副板233进行转动，第二副板233会带动滑杆219移动，从而推动第一丝杆212进行反向转动使得夹持杆213向外移动不在对物料固定，顶升杆217向上移动将物料顶升，从而便于对物料进行收取；吹向第一副板226气体会沿着第一副板226、支撑板225和第二副板233进行流动，当气体在第一副板226表面进行流动时会对其表面进行清洁，而当气体流入到支撑板225的内部时会对气体中的灰尘进行过滤，当气体在第二副板233表面进行流动时导向块234会对气体进行导向，从而使得气体向上流动带动夹持气囊215恢复原位，当夹持气囊215移动时会带动物料进行移动，进而对物料的位置进行调整，便于对移料机构3对物料进行拿取移动。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。