一种头戴话务耳机自动移印线的制作方法

1.本发明属于耳机加工设备技术领域，特别是涉及一种头戴话务耳机自动移印线。


背景技术：

2.耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，耳机按照不同的佩戴方式可分为头戴式耳机、入耳式耳机，头戴式耳机在进行加工时需要经历注塑、组装、移印标识字母等工序，现有的移印字母设备在进行使用时对头戴式耳机的移印字母效率较慢，且离油墨距离过近，会有刺激性气味。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种头戴话务耳机自动移印线，以解决了现有的问题：现有的移印字母设备在进行使用时对头戴式耳机的移印字母效率较慢。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种头戴话务耳机自动移印线，移印线包括：
6.支撑架，所述支撑架的顶部设置有工件移动板，所述支撑架的顶部还安装有第一输送带，用于带动工件移动板进行不同工序加工位置的移动，所述支撑架的内侧安装有第二输送带，用于将使用完的工件移动板输送回初始位置；
7.固定在支撑架两端的支撑壳，所述支撑壳的内部安装有调节机构和传动机构，调节机构用于改变传动机构的高度，传动机构用于带动工件移动板进行移动；
8.所述传动机构包括转动驱动电机、定位架、转动轴和带轮，所述定位架一端的两侧均转动连接有带轮，且两个带轮之间通过平皮带进行传动，所述定位架一侧的内部且与其中一个所述带轮相对应的位置转动连接有转动轴，且所述转动轴与其中一个所述带轮连接，所述定位架的内侧固定有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端与转动轴通过传动链条进行连接。
9.进一步地，还包括设置在支撑架一端两侧的第一等离子处理工位，用于对头戴耳机需要进行移印部位进行等离子处理，所述第一等离子处理工位的内部安装有等离子处理机和喷头，所述喷头固定在等离子处理机的出口管道；
10.设置在支撑架一侧的移印设备，所述移印设备由第一移印工位、第二移印工位和第三移印工位组成，所述第二移印工位位于第一移印工位和第三移印工位之间，且所述第一移印工位位于靠近第一等离子处理工位的一端，所述支撑架的一侧且与移印设备相对应的位置安装有位移机构，用于对带有需要进行加工头戴耳机的工件固定夹具进行移动。
11.进一步地，所述支撑架的一侧且位于第二移印工位和第三移印工位之间固定有第二等离子处理工位，所述第二等离子处理工位的内部也安装有等离子处理机和喷头，所述喷头固定在等离子处理机的出口管道。
12.进一步地，还包括设置在支撑架另一侧的第一工位、第二工位和第三工位，且所述
第二工位位于第一工位和第三工位之间，所述第一工位位于靠近第一等离子处理工位的一端，所述第一工位、第二工位和第三工位的内部均固定有机械手臂。
13.进一步地，所述工件移动板的顶部装配有工件固定夹具，所述工件固定夹具的底部固定有定位销，所述工件移动板的内部且位于定位销相对应的位置开设有装配孔，所述工件固定夹具与工件移动板通过定位销与装配孔的配合滑动连接。
14.进一步地，所述支撑架顶端的内侧还安装有用于带动工件移动板进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降顶板、定位固定板、限位柱和第一升降无杠气缸，所述定位固定板的两端与支撑架固定，所述定位固定板四个端角的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定有升降顶板，所述定位固定板的底部且位于限位柱的内侧固定有第一升降无杠气缸，且所述第一升降无杠气缸的输出端与升降顶板连接。
15.进一步地，所述升降顶板的顶部固定有导向柱，所述工件移动板的内部且与导向柱相对应的位置开设有圆形孔，所述升降顶板与工件移动板通过导向柱和圆形孔滑动连接。
16.进一步地，所述调节机构包括固定架和第二升降无杆气缸，所述固定架与支撑壳固定，所述固定架底部的两侧均固定有第二升降无杆气缸，所述第二升降无杆气缸用于带动定位架进行升降。
17.进一步地，所述位移机构包括连接板、支撑底座、移动驱动电机、定位底座和传动螺纹杆，所述连接板的一端与支撑架固定，所述连接板的顶部固定有支撑底座，所述支撑底座的一端固定有移动驱动电机，所述移动驱动电机的输出端连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的外侧螺纹连接有定位底座，所述定位底座的顶部还设置有第二磁石，所述工件固定夹具两侧的底部还设置有第一磁石，且所述第二磁石与第一磁石磁性吸附。
18.进一步地，所述定位底座顶部远离支撑架一端的顶部固定有定位柱，所述工件固定夹具两侧的底部均开设有连接孔，所述工件固定夹具与定位柱之间通过连接孔滑动连接。
19.本发明具有以下有益效果：
20.1、本发明通过支撑架、输送带、第一工位、第一等离子处理工位和第二等离子处理工位的配合，使得移印线在进行使用时能够高效对头戴式耳机进行字母移印。
21.2、本发明通过升降顶板、定位固定板和限位柱的配合，使得移印线在对头戴式耳机进行加工时，用于放置工件固定夹具的工件移动板不会继续进行移动，从而能够让工件移动板带动需要进行加工的工件固定夹具上的头戴耳机进行全部加工。
22.3、本发明通过升降连接块和第二升降无杆气缸的配合，使得升降连接块的升降能够带动传动机构与第一输送带或者第二输送带进行对应，从而能够让通过第一输送带移动的工件移动板通过第二输送带回到初始位置。
23.4、本发明通过支撑底座、移动驱动电机、定位底座和传动螺纹杆的配合，使得位移机构能够对放置在定位底座顶部装有需要进行移印头戴耳机的工件固定夹具进行移动，进而能够便于对头戴耳机进行加工。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明一种头戴话务耳机自动移印线的结构示意图；
26.图2为本发明一种头戴话务耳机自动移印线的整体后视图；
27.图3为本发明一种头戴话务耳机自动移印线升降机构的机构示意图；
28.图4为本发明一种头戴话务耳机自动移印线限位柱与定位固定板的连接结构示意图；
29.图5为本发明一种头戴话务耳机自动移印线支撑壳的内部结构示意图；
30.图6为本发明一种头戴话务耳机自动移印线调节机构的结构示意图；
31.图7为本发明一种头戴话务耳机自动移印线传动机构的结构示意图；
32.图8为本发明一种头戴话务耳机自动移印线位移机构的结构示意图；
33.图9为本发明一种头戴话务耳机自动移印线支撑底座与连接板的连接结构示意图；
34.图10为本发明一种头戴话务耳机自动移印线的电机正反转电路图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、支撑壳；2、支撑架；3、第一工位；4、第二工位；5、第三工位；6、第一等离子处理工位；7、第二等离子处理工位；8、第一移印工位；9、第二移印工位；10、第三移印工位；11、工件移动板；12、工件固定夹具；13、升降顶板；14、定位固定板；15、限位柱；16、第一升降无杠气缸；17、限位滑轮；18、固定架；19、第二升降无杠气缸；20、第一磁石；21、第二磁石；22、转动驱动电机；23、转动轴；24、连接孔；25、定位销；26、连接板；27、支撑底座；28、移动驱动电机；29、定位底座；30、传动螺纹杆。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-10所示，本发明为一种头戴话务耳机自动移印线，移印线包括：
39.支撑架2，支撑架2的顶部设置有工件移动板11，工件移动板11的顶部装配有工件固定夹具12，用于对多个头戴耳机进行固定，支撑架2的顶部还安装有第一输送带，用于带动工件移动板11进行不同工序加工位置的移动，支撑架2的内侧安装有第二输送带，用于将使用完的工件移动板11输送回初始位置；
40.其中输送带为现有成熟的技术，是一种用于带动需要进行移动的工件进行输送的结构，可通过电机、转动杆、传动带等结构相互配合实现；
41.固定在支撑架2两端的支撑壳1，其顶部用于放置未进行加工的头戴耳机，支撑壳1的内部安装有调节机构和传动机构，调节机构用于改变传动机构的高度，传动机构用于带动工件移动板11进行移动；
42.设置在支撑架2一端两侧的第一等离子处理工位6，用于对头戴耳机需要进行移印
部位进行等离子处理，第一等离子处理工位6的内部安装有等离子处理机和喷头，喷头固定在等离子处理机的出口管道，用于将等离子处理机发出的火焰对头戴耳机的移印部位进行等离子处理；
43.设置在支撑架2一侧的移印设备，移印设备至少由第一移印工位8、第二移印工位9和第三移印工位10组成，第二移印工位9位于第一移印工位8和第三移印工位10之间，且第一移印工位8位于靠近第一等离子处理工位6的一端，其中第一移印工位8和第二移印工位9用于对需要进行移印的头戴耳机两端分别移印相同的标识，第三移印工位10用于对需要进行移印的头戴耳机移印另一种标识，支撑架2的一侧且与移印设备相对应的位置安装有位移机构，用于对带有需要进行加工头戴耳机的工件进行移动；
44.支撑架2的一侧且位于第二移印工位9和第三移印工位10之间固定有第二等离子处理工位7，第二等离子处理工位7的内部也安装有等离子处理机和喷头，喷头固定在等离子处理机的出口管道，用于将等离子处理机发出的火焰对头戴耳机的移印部位进行等离子处理；
45.设置在支撑架2另一侧的第一工位3、第二工位4和第三工位5，且第二工位4位于第一工位3和第三工位5之间，第一工位3位于靠近第一等离子处理工位6的一端，第一工位3、第二工位4和第三工位5的内部均固定有机械手臂，且机械手臂为六轴转动，用于将工件移动板11顶部放置工件固定夹具12进行抓取，然后将抓取的工件固定夹具12进行翻转九十度，在将翻转九十度的工件固定夹具12放置在位移机构上面；
46.机械手臂为现有技术设备，其机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
47.请参阅图1-4所示，具体的，工件移动板11四个端角的内部转动连接有限位滑轮17，通过限位滑轮17来限制工件移动板11的移动位置，并能够防止工件移动板11移动会产生偏移；
48.优选的，工件固定夹具12的底部固定有定位销25，工件移动板11的内部且位于定位销25相对应的位置开设有装配孔，工件固定夹具12与工件移动板11通过定位销25与装配孔的配合滑动连接，从而能够便于将工件固定夹具12放置在工件移动板11的顶部，并能够防止工件固定夹具12随意滑动；
49.支撑架2顶端的内侧还安装有用于带动工件移动板11进行升降的升降机构，升降机构包括升降顶板13、定位固定板14、限位柱15和第一升降无杆气缸16，定位固定板14的两端与支撑架2固定，定位固定板14四个端角的内部滑动连接有限位柱15，限位柱15的顶部固定有升降顶板13，从而能够通过升降顶板13与限位柱15的滑动连接让升降顶板13升降的更加的稳定，升降顶板13的顶部固定有导向柱，工件移动板11的内部且与导向柱相对应的位置开设有圆形孔，升降顶板13与工件移动板11通过导向柱和圆形孔滑动连接，进而使得升降顶板13带动工件移动板11进行升降时工件移动板11不会产生移动；定位固定板14的底部且位于限位柱15的内侧固定有第一升降无杆气缸16，且第一升降无杆气缸16的输出端与升降顶板13连接，进而能够通过第一升降无杆气缸16带动升降顶板13进行升降；
50.具体的，升降机构为多个，可根据需要进行加工的工位数量来进行确定升降机构的数量。
51.请参阅图5-7所示，调节机构包括固定架18和第二升降无杆气缸19，固定架18与支撑壳1固定，固定架18底部的两侧均固定有第二升降无杆气缸19，第二升降无杆气缸19用于带动定位架进行升降；
52.传动机构包括转动驱动电机22、定位架、转动轴23和带轮，定位架的一端与第二升降无杆气缸19固定，定位架一端的两侧均转动连接有带轮，且两个带轮之间通过平皮带进行传动，定位架一侧的内部且与其中一个带轮相对应的位置转动连接有转动轴23，且转动轴23与其中一个带轮连接，从而能够通过转动轴23转动带动其中一个带轮转动，进而能够带动两个带轮都转动，定位架的内侧固定有转动驱动电机22，转动驱动电机22的输出端与转动轴23通过传动链条进行连接，进而能够使得转动轴23得电后能够稳定的带动转动轴23进行转动，进而能够将通过第一输送带传送的工件移动板11输送到第二输送带上。
53.请参阅图9-10所示，位移机构包括连接板26、支撑底座27、移动驱动电机28、定位底座29和传动螺纹杆30，连接板26的一端与支撑架2固定，连接板26的顶部固定有支撑底座27，支撑底座27的一端固定有移动驱动电机28，移动驱动电机28的输出端连接有传动螺纹杆30，传动螺纹杆30的外侧螺纹连接有定位底座29，且定位底座29远离支撑架2的一端与第一移印工位8接触，定位底座29顶部远离支撑架2一端的顶部固定有定位柱，所述定位底座29的顶部还设置有第二磁石21，所述工件固定夹具12两侧的底部还设置有第一磁石20，且所述第二磁石21与第一磁石20磁性吸附，工件固定夹具12两侧的底部均开设有连接孔24，工件固定夹具12与定位柱之间通过连接孔24滑动连接，进而能够对需要通过第一移印工位8或者第二移印工位9进行加工的工件固定夹具12上的头戴式耳机移动的更加稳定。
54.本实施例的一个具体应用为：在进行加工时首先将需要进行加工的头戴耳机安装在工件固定夹具12的外侧，然后将工件固定夹具12通过定位销25与工件移动板11的滑动连接放置在工件移动板11的顶部，然后将带有工件固定夹具12的工件移动板11放在支撑架2顶端的内侧，并通过输送带的转动带动工件移动板11进行移动；
55.当工件移动板11移动到第一等离子处理工位6的位置时，通过相对应的升降机构进行工作，使得第一升降无杠气缸16得气并带动升降顶板13进行升降，同时通过限位柱15与定位固定板14的滑动连接对升降的升降顶板13进行限位，使得升降顶板13升降时能够更加的稳定，然后通过升降的升降顶板13带动工件移动板11进行升降，并通过导向柱与工件移动板11的滑动连接，使得升降后的工件移动板11不会在升降顶板13的顶部产生滑动；
56.然后通过第一等离子处理工位6内部等离子处理机工作后并通过喷头来对头戴耳机需要进行移印的部位进行等离子处理，等离子处理完成后通过相对应升降机构中第一升降无杠气缸16反转通过升降顶板13带动工件移动板11进行下降，工件移动板11下降带动工件固定夹具12进行下降，从而能够通过第一输送带带动工件移动板11移动到下一加工位置；
57.当工件移动板11通过第一输送带移动到第一工位3的位置后，通过相对应的升降机构将工件移动板11顶起，然后通过第一工位3内部六轴机械手臂将工件移动板11顶部的工件固定夹具12夹起，然后将抓取的工件固定夹具12进行翻转九十度，在将翻转九十度的工件固定夹具12放置在与第一移印工位8相对应的位移机构中定位底座29的顶部，并通过工件固定夹具12与定位柱的滑动连接对工件固定夹具12的位置进行限位，然后通过移动驱动电机28的得电带动传动螺纹杆30进行转动，通过传动螺纹杆30的转动带动螺纹连接的定
位底座29进行移动，定位底座29移动带动工件固定夹具12进行移动，从而通过第一移印工位8对工件固定夹具12上安装的头戴耳机的一端进行移印，然后通过移动驱动电机28的反转将带有移印一次头戴耳机工件固定夹具12输送回初始位置并通过第一工位3内部的机械手臂将工件固定夹具12翻转成原来与地面水平的角度后将工件固定夹具12放置在工件移动板11的顶部，再通过相对应的升降机构带动工件移动板11下降与第一输送带进行接触；
58.通过第一输送带带动工件移动板11移动到与第二移印工位9相对应的位置后，通过相对应的升降装置带动工件移动板11上升，并通过第二工位4内部的机械手臂对工件固定夹具12进行夹取，并将夹取后的工件固定夹具12放在与第二移印工位9相对应的位移机构中定位底座29的顶部，重复上述步骤，对移印一次头戴耳机的另一侧进行移印，在通过第二工位4内部的机械手臂将工件固定夹具12翻转成原来与地面水平的角度后将工件固定夹具12放置在工件移动板11的顶部，再通过相对应的升降机构带动工件移动板11下降与第一输送带进行接触；
59.通过第一输送带带动工件移动板11移动到与第二等离子处理工位7相对应的位置后，通过相对应的升降机构带动工件移动板11进行上升，然后通过第二等离子处理工位7内部等离子火焰机工作后并通过喷头来对头戴耳机另一处需要进行移印的部位进行加热，加热完成后通过相对应升降机构带动工件移动板11下降并与第一输送带进行接触；
60.第一输送带将工件移动板11移动到与第三移印工位10相对应的位置，通过相对应的升降机构带动工件移动板11进行上升，然后通过第三工位5内部的六轴机械手臂对工件固定夹具12进行夹取，并将夹取后的工件固定夹具12放在与第三移印工位10相对应的位移机构中定位底座29的顶部，重复上述步骤，对另一处需要进行移印的头戴耳机进行移印，在通过第三工位5内部的机械手臂将工件固定夹具12翻转成原来与地面水平的角度后将工件固定夹具12放置在工件移动板11的顶部，再通过相对应的升降机构带动工件移动板11下降与第一输送带进行接触；
61.然后通过第一输送带将带有加工完成头戴耳机的工件固定夹具12输送到结束位置，然后通过人工将带有加工完成头戴耳机的工件固定夹具12取下，使得第一输送带将工件移动板11输送进入支撑壳1内部的传动机构上，使得转动驱动电机22通过传动链条带动转动轴23进行转动，转动轴23转动带动其中一个带轮进行转动，从而带动平皮带进行转动，平皮带带动工件移动板11移动，然后通过第二升降无杆气缸19升降并通过定位架带动传动机构进行下降，进而使得传动机构与第二输送带相对应，从而将平皮带顶部的工件移动板11输送到第二输送带的顶部，进而通过第二输送带将工件移动板11移动到初始的位置。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明
仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。