技术特征：
1.一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：包括皮带伸缩装置（2）和震动整理铺平单元，所述皮带伸缩装置（2）将待分装原料输送至震动整理铺平单元，所述震动整理铺平单元对待分装原料进行摆盘分装；震动整理铺平单元包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块，所述供电模块对控制模块、图像采集模块和执行模块进行供电；所述图像采集模块采集从皮带伸缩装置（2）输送来的原料图像，并传递至控制模块；所述控制模块对图像采集模块采集的图像信息进行处理，并控制执行模块进行批量分装。2.根据权利要求1所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述执行模块包括机架（1）、机械手部件和震动部件，所述机械手部件安装在机架（1）内，且机械手部件能对震动部件上的待分装原料进行抓取，所述震动部件位于机械手部件下方，且震动部件能将待分装原料翻面。3.根据权利要求2所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述机械手部件包括机械手（8）、机械手调节座（7）和机械手支撑座（5），所述机械手支撑座（5）与机架（1）顶盖的底面连接，所述机械手（8）通过机械手调节座（7）与机械手支撑座（5）连接。4.根据权利要求3所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述震动部件包括震动支架（14）、柔性震动台（13）和柔性震动盘（15），所述柔性震动台（13）位于震动支架（14）上，所述柔性震动盘（15）放置于柔性震动台（13）上。5.根据权利要求4所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述图像采集模块包括光源调节架（10）、光源（11）和工业相机（9），所述光源调节架（10）设于机架（1）上，所述光源（11）和工业相机（9）均设于光源调节架（10）上，光源（11）的出光口朝向柔性震动盘（15），工业相机（9）的图像采集口朝向柔性震动盘（15）。6.根据权利要求5所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述工业相机（9）采集柔性震动盘（15）中待分装原料时，光源（11）提供光照，工业相机（9）采集图像信息后传递至控制模块。7.根据权利要求6所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述控制模块包括控制柜（3）和控制屏（6），所述控制柜（3）设于顶盖上，所述控制屏（6）设于机架（1）上。8.根据权利要求7所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述控制柜（3）内设置有控制主机和控制器，所述控制主机为研华aimb-b2000，所述控制器为海康mv-levd-125-4-sy。9.根据权利要求8所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述供电模块包括配电柜（4），所述配电柜（4）设于顶盖上。10.根据权利要求1至9之一权利要求所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述柔性震动盘（15）两侧分别设置有托盘架，所述托盘架包括第一托盘架（16）和第二托盘架（17），所述第一托盘架（16）和第二托盘架（17）上均设置有托盘（18）和托盘固定机构，所述托盘固定机构包括第一挡块（19）和第二挡块（20），且第一挡块（19）和第二挡块（20）将托盘（18）夹持在其间，第一挡块（19）和第二挡块（20）上设置有安装槽（22），且通过贯穿安装槽（22）并插入托盘架的固定螺栓（21）与托盘架连接。
技术总结
本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及是一种小包装物料震动整理铺平系统包括皮带伸缩装置，通过设置包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块的震动整理铺平单元，其中图像采集模块对皮带伸缩装置输入的待分装原料进行图像采集，并经由控制模块进行判断和控制，通过执行模块进行批量分装，大幅的提高了整体的工作效率，采用带有伸缩功能的皮带伸缩装置，使得在进行摆盘分装工序时，能够进行工作模式的切换，实现皮带对不同位置的批量物料进行直接输送，避免了设置多条生产线，大幅度降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
技术研发人员：王琳娟 田劲松 康林科 颜境 陈泰 徐均山 李霞 柳超 蒲享廷 施建
受保护的技术使用者：四川老川东食品有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/8