料盘贴标结构及使用该结构的收料机的制作方法

1.本发明涉及绕卷设备领域，特别涉及一种料盘贴标结构及使用该结构的收料机。


背景技术：

2.目前卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
3.目前常见的收料机使用过程中需要将料盘进行粘贴标签，从而便于识别料盘信息。但是现有的收料机用贴标机构通过机械手先夹取再平移贴标，贴标作业效率低，且占用设备体积大，设备在运行过程中不便于抽检料盘，结构实用性低。故需要提供一种料盘贴标结构及使用该结构的收料机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种料盘贴标结构及使用该结构的收料机，以解决现有技术中的收料机用贴标机构贴标作业效率低，且占用设备体积大，设备在运行过程中不便于抽检料盘，结构实用性低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种料盘贴标结构，其包括：
6.标签料输送机构，用于输送标签料；
7.第四输送平台，设置在所述标签料输送机构一端，用于输送料盘，所述第四输送平台包括用于夹持料盘的第四夹盘组件；
8.抽检机构，用于收集料盘；以及，
9.调度装置，设置在所述第四输送平台、标签料输送机构以及所述抽检机构之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，将贴标后的料盘输送到抽检机构。
10.本发明中，所述调度装置包括：
11.第四基座，
12.第四旋转轴，一端与所述第四基座转动连接；
13.第四转动驱动件，设置在所述第四基座上，且与所述第四旋转轴连接，所述第四转动驱动件用于驱动所述第四旋转轴转动；
14.料盘机械手，与所述第四旋转轴一侧连接，所述料盘机械手将料盘从所述第四夹盘组件输送到所述抽检机构；以及
15.贴标机械手，与所述第四旋转轴另一侧连接，所述贴标机械手将标签料从标签料输送机构输送到抽检机构。
16.本发明中，沿所述第四旋转轴的转动方向上，所述料盘机械手的运动轨迹上包括料盘抽检上料位以及料盘抽检下料位，所述贴标机械手的运动轨迹上包括标签上料位以及标签下料位；
17.其中，当所述料盘机械手位于料盘抽检上料位时，所述贴标机械手位于标签上料位；当所述料盘机械手位于料盘抽检下料位时，所述贴标机械手位于标签下料位。
18.本发明中，所述抽检机构位于所述调度装置上方，所述抽检机构包括：
19.抽检出料盒，用于放置料盘；
20.第四推盘件，设置在所述抽检出料盒侧边，当所述料盘机械手位于料盘抽检下料位时，所述料盘机械手位于所述第四推盘件以及所述抽检出料盒之间；以及
21.第四推盘气缸，所述第四推盘件与所述第四推盘气缸连接，所述第四推盘气缸驱动所述第四推盘件往靠近所述抽检出料盒方向推动料盘。
22.本发明中，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述第四输送平台以及所述调度装置之间，所述翻转机构用于翻转料盘。
23.本发明中，所述翻转机构包括：
24.第五接料盒，用于盛放料盘，所述第五接料盒顶端设置有开口；
25.第五连接座，所述第五接料盒底端与所述第五连接座转动连接；
26.第五转动电机，固定在所述第五连接座上，所述第五转动电机与所述第五接料盒通过第五传动带传动连接；以及
27.第五z轴组，所述第五z轴组竖直设置在第五输送平台以及所述第五机械手之间；
28.其中，所述第五z轴驱动所述第五连接座沿竖直方向运动，所述第五转动电机驱动所述第五接料盒转动，从而使得料盘翻转。
29.本发明中，所述料盘机械手包括：
30.第四插接杆，用于插接料盘，所述第四插接杆一端与所述第四旋转轴侧壁连接；
31.第四顶板，位于所述第四插接杆侧边，所述第四插接杆所在直线与所述第四顶板所在平面垂直；以及
32.第四顶板气缸，通过所述第四调节板与第四旋转轴连接，所述第四顶板气缸与所述第四顶板连接，所述第四顶板气缸驱动所述第四顶板沿所述第四插接杆长边所在直线滑动。
33.本发明中，所述贴标机械手包括：
34.吸盘，所述吸盘包括第四固定部以及第四延伸部，所述第四延伸部与所述第四固定部一端连接，所述第四固定部设置有吸气孔；
35.吸气部件，与所述第四固定部顶端连接，且所述吸气部件与所述吸气孔连通；以及
36.第四吸盘气缸，所述第四吸盘气缸通过第四连接板与所述第四旋转轴连接，所述第四吸盘气缸与所述第四延伸部连接；
37.所述第四吸盘气缸驱动所述吸盘沿轴向运动，所述吸盘的运动方向所在直线与所述贴标机械手转动平面相互平行。
38.本发明中，所述标签料输送机构包括：
39.标签料箱，用于放置标签料；以及，
40.剥离装置，设置在标签料箱一侧，用于将标签料剥离成标签以及标签载带，其包括：
41.剥离平台，用于承载标签料，
42.卷筒组件，设置在剥离装置下方，驱动标签载带输送，以及，
43.吹气组件，设置在所述剥离平台下方，所述吹气组件用于提供支撑所述标签的气流。
44.本发明还提供了一种收料机，其包括如上任一所述的料盘贴标结构。本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的料盘贴标结构及使用该结构的收料机中，料盘贴标结构通过将第四输送平台从对应的料盘输送结构往返输送料盘，标签输送单元设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；抽检机构设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；调度装置设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检机构之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，也将贴标后的料盘输送到抽检机构。调度装置将进行料盘抽检输送作业以及料盘贴标作业进行整合，设备整体而机构布局紧凑，占用设备体积小，提高了料盘贴标作业的生产效率，且实用性强。
45.此外，本发明中还增设有翻转机构可对料盘的贴标面进行翻转，进一步提升了结构的设备的实用性，是的设备可进行全自动贴标作业，提升了设备的生产效率。
46.本发明中调度装置通过贴标机械手进行下一轮贴标作业时，料盘机械手可将贴标后的料盘同步输送到抽检机构，结构紧凑，实用性强，不仅减少了设备结构布局占用空间，而且使得料盘在生产过程中可抽检，提升了料盘在抽检过程中的出料效率。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
48.图1为本发明的优选实施例的整体结构立体图一。图2为本发明的优选实施例的整体结构立体图二。图3为本发明的优选实施例的料盘输送结构的整体结构视图。图4为本发明的优选实施例的中转机构位于收卷工作位的结构示意图。图5为本发明的优选实施例的中转机构侧视图。图6为本发明的优选实施例的第一定位组件结构视图。图7为本发明的优选实施例的第一推动组件结构示意图。图8为本发明的优选实施例的第一连接座结构示意图。图9为本发明的优选实施例的优选实施例的料盘贴标结构整体示意图。图10为本发明的优选实施例的优选实施例的抽检机构立体图。图11为本发明的优选实施例的优选实施例的调度装置上料状态结构示意图。图12为本发明的优选实施例的优选实施例的调度装置后视图。图13为本发明的优选实施例的优选实施例的调度装置立体结构示意图。图14为本发明的优选实施例的优选实施例的调度装置下料状态结构示意图。图15为本发明的优选实施例的优选实施例的调度装置下料状态后视图。图16为本发明的优选实施例的优选实施例的第四输送平台结构示意图。图17为本发明的优选实施例的优选实施例的第四夹盘组件结构示意图。图18为本发明的优选实施例的翻转机上料状态结构示意图。图19为本发明的优选实施例的翻转机下料状态结构示意图。图20为本发明的优选实施例的调度装置下翻转后的料盘状态结构视图。
49.料盘输送结构a、料盘组输送机构1、料盘箱11、第一导向缺口111、第一输送平台12、中转机构2、第一基座21、第一z轴组211、第一连接座212、第一固定板2121、电机固定板2122、第一条形孔2122a、第一延伸板2123、转动装置22、插接杆部件221、第一空盘挂杆221a、第一满盘挂杆221b、第一驱动组件222、转动圆盘223、第一连接板2231、第一嵌槽2231a、第一凸部2231b、第一连接块2232、定位凹槽2232a、第一推动组件23、第一推板231、第一避让孔231a、第一x轴组232、第一定位组件24、第一定位块241、第一定位驱动件242。料盘卷料结构b、卷带输送机构7、、尾胶料输送机构8、料盘收卷机构9、第九输送平台92。料盘
贴标结构c、标签料输送机构3、第四输送平台4、第四夹盘组件41、第四支撑座411、第四夹头412、第四驱动件413、第四顶料件414、第四顶料气缸415、第四定位件416、第四定位气缸417、第四推板418、第四推料气缸419、第四x轴组42、第四y轴组43、第四检测光纤44、调度装置5、第四基座51、第四旋转轴59、第四转动驱动件53、导向联杆531、鱼眼接头532、第四转轴气缸533、第四调整块534、料盘机械手54、第四插接杆541、第四顶板542、第四插接孔5421、第四顶板气缸543；第四固定板544、反射型光纤545、贴标机械手55、吸盘551、第四固定部5511、第四延伸部5512、第四延伸孔5512a吸气部件552第四吸盘气缸553、第四连接板554、抽检机构6、抽检出料盒61、第四推盘件62、第四推盘气缸63；翻转机构52、第五接料盒521、第五连接座522、第五转动电机523、第五z轴组524、第五接近传感器525、第五x轴组526、废料回收盒54。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
52.本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
53.请参照图1、图2和图9，如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的料盘输送结构及使用该装置的收卷机的优选实施例。
54.本发明提供的料盘输送结构及使用该装置的收卷机的优选实施例中，一种收卷机，其包括料盘输送结构a、料盘卷料结构b以及料盘贴标结构c；其中料盘输送结构a包括料盘组输送机构以及中转机构。本实施例中的料盘组输送机构1用于输送有若干料盘排列形成的料盘组上料到中转机构2，以及从中转机构2下料成品的满料盘料盘组；中转机构2转动输送到料盘卷料结构b以及料盘贴标结构c。
55.对本发明中的料盘贴标结构c进行阐述：
56.本发明中的料盘贴标结构c包括第四输送平台4、标签输送单元3、抽检机构6、调度装置5以及翻转机构52；其中第四输送平台4用于输送料盘，第四输送平台4包括用于夹持料盘的第四夹盘组件41；标签输送单元3设置在第四输送平台4一侧下方，用于输送标签料；抽检机构6设置在第四输送平台4以及标签输送单元3上方，用于收集料盘；调度装置5设置在第四输送平台4、标签输送单元3以及抽检机构6之间，调度装置5用于将标签料上料到第四夹盘组件41以及将贴标后的料盘输送到抽检机构6。
57.翻转机构52设置在第四输送平台4以及调度装置5之间，翻转机构52用于翻转料盘，保证料盘13的贴标区域对准调度装置5。
58.其中，调度装置5包括第四基座51、第四旋转轴59、第四转动驱动件53、料盘机械手54以及贴标机械手55；其中第四旋转轴59一端与第四基座51转动连接；第四转动驱动件53设置在第四基座51上，且第四转动驱动件53与第四旋转轴59连接，第四转动驱动件53用于驱动第四旋转轴59转动。料盘机械手54与第四旋转轴59一侧连接，料盘机械手54将料盘从
第四夹盘组件41输送到抽检机构6；贴标机械手55与第四旋转轴59另一侧连接，贴标机械手55将标签料从标签输送单元3输送到抽检机构6。
59.结合图4－图8，对本发明中的料盘输送结构a结构进行阐述：
60.本发明中，中转机构2用于输送卷料用料盘；本实施例中的中转机构2优选在料盘组输送机构1、料盘贴标结构c以及料盘卷料结构b之间输送料盘；中转机构2包括第一基座21、转动装置22、第一推动组件23以及第一定位组件24；其中第一基座21设置在料盘组输送机构1一侧，第一基座21包括第一连接座212；转动装置22与第一基座21上的第一连接座212连接。转动装置22包括转动圆盘223、第一驱动组件222以及插接杆部件221，插接杆部件221用于插接料盘；转动圆盘223与第一连接座212一端转动连接，第一驱动组件222设置在第一连接座212上，第一驱动组件222与转动圆盘223传动连接；第一驱动组件222与转动圆盘223连接。
61.插接杆部件221与转动圆盘223另一端连接，插接杆部件221与料盘插接，第一驱动组件222驱动转动圆盘223转动，沿垂直于转动圆盘223所在平面的投影，插接杆部件221的投影位于转动圆盘223的偏心处。本实施例中的插接杆部件221一端与转动圆盘223连接，插接杆部件221所在直线与转动圆盘223所在平面垂直，且插接杆部件221位于转动圆盘223的非中心处。本实施例中以插接杆部件221的长边所在直线为x轴。本实施例中的第一驱动组件222驱动转动圆盘223带动插接杆部件221进行转动操作，从而便于插接杆部件221带动料盘在对应设备的料盘组输送机构1、料盘贴标结构c以及料盘卷料结构b之间进行输送。
62.对本实施中的中转结构2进行详细阐述：
63.本实施例中的中转结构2包括第一基座21、插接杆部件221、转动圆盘223、第一驱动组件222、第一定位组件24、以及第一推动组件23。
64.对本实施例中的转动圆盘223结构进行阐述：
65.本实施例中的转动圆盘223周侧设置有定位凹槽2232a，定位凹槽2232a设置有若干组，若干定位凹槽2232a环绕转动圆盘223周边设置；若干组定位凹槽2232a分别对应多个工作位，尤其是多个工作位中的料盘上料位、料盘收卷位、料盘贴标位以及料盘下料位。
66.结合图4、图5以及图6，对本实施例中的转动装置22结构进行详细阐述：
67.本实施例中的转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232；转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232；第一连接板2231与第一基座21转动连接，定位凹槽2232a设置在第一连接块2232上，且第一连接块2232与第一连接板2231可拆卸连接。本实施例中的第一连接块2232与第一连接板2231通过螺栓可拆卸连接，转动圆盘223与第一连接块2232之间可拆卸更换，提升了结构的实用性，便于使用者对磨损的第一连接块2232进行更换修理，结构实用性强。
68.进一步的，第一连接板2231对应第一连接块2232的位置设置有第一嵌槽2231a，第一连接块2232远离定位凹槽2232a一端收容在第一嵌槽2231a内，提升了第一连接板2231与第一连接块2232连接的稳定性。
69.本实施例中与第一定位块241进行插接的定位凹槽2232a截面为三角形结构，且定位凹槽2232a远离转动圆盘223中心一端的截面宽度逐渐增大。本实施例中的第一定位块241与定位凹槽2232a的结构适配，第一定位块241靠近定位凹槽2232a一端截面宽度逐渐减小；锥形结构的第一定位块241与定位凹槽2232a槽插接，结构更契合、稳定，不易晃动。本实
施例中，第一驱动组件222包括第一转动电机以及第一传动带，第一转动电机通过第一传动带与转动圆盘223传动连接。此外，本实施例中的转动装置22还包括微型光电传感器，微型光电传感器设置在第一基座21上，用于检测转动圆盘223中心轴的转速；提升转动装置22输送料盘过程中的精准性。
70.结合图3，对本实施例中的插接杆部件结构进行阐述：
71.本发明中的插接杆部件221可设置一组，对单个料盘进行上下料进行输送。此外，本发明中的插接杆部件221还可设置有若干组，若干插接杆部件221沿转动圆盘223周边环绕设置，优选的本实施例胡总的若干插接杆部件221沿转动圆盘223周边呈环形阵列。中转机构2通过将插接杆部件221设置有若干组，提升了中转机构2的传送料盘的效率。插接杆部件221包括第一空盘挂杆221a以及第一满盘挂杆221b，第一空盘挂杆221a用于插接空料盘，第一满盘挂杆221b用于插接满料料盘；本实施例中的插接杆部件221设置有两组，两组插接杆部件221排列方向长边所在直线与第一输送平台所在平面平行。
72.本实施例中的料盘箱内设置有两个料盘收容腔，两个料盘收容腔排列方向与插接杆部件221长边在第一输送平台上的投影垂直。两组插接杆部件221中的第一空盘挂杆221a所在平面，与两组插接杆部件221中的第一满盘挂杆221b所在平面相互平行；优选的，本实施例中得两组第一空盘挂杆221a以及两组第一满盘挂杆221b等间距设置。提升料盘输送结构a结构的实用性。本发明中设置有两组插接杆部件221，使得两组料盘可连续上料，提升了设备的生产效率，减少两个料盘组的上下料更换时间。
73.此外，本实施例中的料盘上料位、料盘收卷位、料盘贴标位以及料盘下料位中，料盘上料位以及料盘收卷位优选处于同一个位置，可通过同一个料盘箱11放置空料盘以及满料盘，提升结构使用的紧凑性以及实用性。本实施例中得料盘箱11沿x轴两端设置有第一导向缺口111，第一导向缺口111开口端朝上，提升插接杆部件221上下料盘的稳定性。
74.对本实施例中得第一推动组件23结构进行阐述：
75.本实施例中的第一推动组件23设置在转动圆盘223侧边，第一推动组件23沿插接杆部件221的长边方向推动料盘；从而使得料盘在中转机构2可进行上下料。此外，本发明中的第一推动组件23设置有若干组，优选本实施例中对应料盘卷料结构b中的料盘收卷机构9以及料盘贴标结构c中的第四运输平台4的位置分别设置有一组第一推动组件23。
76.以其中一组第一推动组件的结构进行阐述：
77.本实施例中的第一推动组件23包括第一推板231、以及第一x轴组232；其中第一推板231用于与料盘侧边抵接；第一x轴组232设置在转动圆盘223侧边，第一推板231与第一x轴组232连接，第一x轴组232长边所在直线与插接杆部件221长边所在直线平行，第一x轴组232驱动第一推板231沿x轴方向运动。
78.本实施例的转动圆盘223与第一连接座212之间设置有避让间隙；当第一推板231位于初始位，第一推板231位于转动圆盘223以及第一连接座212之间的避让间隙内；结构设计紧凑，转动装置22在输送插接杆部件221的过程中，第一推板231收容在避让间隙内，节省了第一推动组件23应用在设备中的空间。转动圆盘223转动到对应的下料位置时，第一推板231沿第一x轴组232运动，从而推动料盘沿插接杆部件221滑动下料。进一步的，本实施例中的转动圆盘223周侧设置有第一凸部2231b；第一凸部2231b连接插接杆部件221。第一推板231上设置有与第一凸部2231b对应的第一避让孔231a；在第一推板231推动插接杆部件221
时，第一避让孔231a活动套设在第一凸部2231b以及插接杆部件221周边，提升了第一推板231推动料盘结构稳定性。
79.如下为本实用第一推动组件23的第二种实施方式；
80.本实施例中的第一推动组件23还包括第一竖轴组；其中第一竖轴组与第一x轴组232一端连接，第一x轴组232长边所在直线与第一竖轴组长边所在直线垂直，第一竖轴组驱动第一x轴组232带动第一推板231相对插接杆部件221运动。优选的，本实施例中的第二竖轴所在直线与第一x轴组232所在直线垂直，第二竖轴驱动第一x轴组232带动第一推板231靠近或远离插接杆部件221，避免第一推板231干扰转动装置22的转动输送料盘。
81.本实施例中的第二竖轴所在长边所在直线与第一z轴组211长边所在平行。但本实施例中的第二竖轴不仅限于此实施例中的布局方式。此外，本实施例中的第一推动组件23中的第二竖轴可沿z轴方向上下输送第一推板231，也了增设有y轴方向的输送轴组与第二竖轴连接，从而提升第一推板231的运动范围。
82.本实施例中的第一推动组件23也可优先采取与第一基座21上下滑动连接。
83.对本实施例中的第一定位组件24结构进行详细阐述：
84.中转机构2还包括第一定位组件24，第一定位组件24与第一基座21上的第一连接座212连接，第一定位组件24用于限定转动圆盘223的转动位置。
85.本实施例中的第一定位组件24包括第一定位块241以及第一定位驱动件242，第一定位驱动件242与第一基座21固定连接，且第一定位块241与第一定位驱动件242连接；第一定位驱动件242驱动第一定位块241相对转动圆盘223运动，第一定位块241与定位凹槽2232a插接，从而限定转动圆盘223的位置。本实施例中的第一定位驱动件242为第一定位气缸与滑轨配合，从而对第一定位块241进行驱动。当转动圆盘223运动到工作位时，第一定位驱动件242驱动第一定位块241往靠近转动圆盘223运动，直至第一定位块241与转动圆盘223上的定位凹槽2232a插接；从而提升转动圆盘223输送料盘的稳定性，保证设备中转机构整体的精准上下料，结构实用性强。当转动圆盘223需要转动输送料盘时，第一定位驱动件242驱动第一定位块241远离转动圆盘223。结构设计精简，提升了转动圆盘223在输送料盘过程中的稳定性。
86.对本实施例中的第一基座21结构进行详细阐述：
87.本实施例中，第一基座21包括第一连接座212以及第一z轴组211；其中第一连接座212与转动装置22连接；第一z轴组211与第一连接座212连接，第一z轴组211驱动第一连接座212沿竖直方向上下运动，从而使得第一连接座212带动插接杆部件221可上下滑动，提升了中转机构的取料范围。
88.第一连接座212包括第一固定板2121、电机固定板2122以及第一延伸板2123；其中第一固定板2121一侧与第一z轴组211连接，第一固定板2121另一侧与转动圆盘223转动连接；第一转动电机通过电机固定板2122与第一固定板2121连接，本实施例中的电极固定板上设置有第一条形孔2122a，第一条形孔2122a与第一固定板2121可调节连接，从而使得电机与转动转盘中心轴的间距可调节，可适配不同尺寸的第一驱动组件222，提升了第一连接座212结构的实用性。本实施例中的第一延伸板2123与第一定位组件24连接；第一固定板2121上还设置有若干用于连接第一延伸板2123的第一安装孔，若干第一安装孔环绕设置在第一固定板2121周边，提升了第一定位组件24安装的适配性；同时本实施例中的第一定位
组件24可设置有若干组，提升插接杆部件221在上下料过程中的稳定。
89.如下为本发明第一基座21的第二种实施方式：
90.第一基座21还包括第一y轴组，第一y轴组与第一z轴组211连接，第一y轴组长边所在直线与第一z轴组211长边所在直线以及插接杆部件221所在直线相互垂直。此结构使得在上述只设置第一x轴组232的第一基座21基础上，增设第一y轴组，提升了转动装置22的输送范围。
91.本优选实施例的中转机构2的工作原理：
92.一、中转机构2从料盘组输送机构1上料料盘。
93.转动装置22在第一z轴组211的驱动下位于料盘组输送机构1一侧，此时两组插接杆部件中的第一空盘挂杆均位料盘上料位；其次沿第一输送平台12推动料盘箱11，使得料盘箱12内的料盘与转动装置22的插接杆部件221插接。
94.二、在各加工机构之间输送料盘。
95.首先，第一基座21上的第一z轴组211驱动转动装置22中的转动圆盘223带动插接杆部件221向上滑动，往料盘贴标结构c以及料盘卷料结构b进行大方向输送。
96.其次，通过第一驱动组件222中的第一转动电机驱动转动圆盘223转动，使得插接杆部件221与加工机构(本发明中优选设置为料盘贴标结构c以及料盘卷料结构b)的出料位/上料位进行对准。对准后的转动圆盘223通过第一定位组件24中的第一定位驱动件242驱动第一定位块241与定位凹槽2232a插接，从而限定转动圆盘223的位置。本实施例中通过首先第一定位块241的插接转动圆盘223的定位凹槽2232a，避免转动电机长期驱动转动圆盘223导致的转动误差，进一步提升转动圆盘223转动的精准性，以及结构使用的稳定性。
97.三、转动圆盘223固定后，第一推动组件23推动插接杆部件221上的料盘下料。
98.转动圆盘223固定后，沿第一x轴组232延伸方向上的投影，转动圆盘223上的第一凸部2231b收容在第一推板231上的第一避让孔231a；此时第一x轴组232驱动第一推板231往靠近插接杆部件221方向输送；从而使得第一x轴组232驱动第一推板231沿x轴推动料盘下料。
99.四、中转机构2下料料盘。
100.在加工机构(本发明中优选设置位料盘贴标结构c以及料盘卷料结构b)完后料盘的贴标作业以及收卷作业后，将满料的料盘推送到插接杆部件221的第一满盘挂杆上。
101.其次，转动装置22在转动圆盘223带动插接杆部件221中转动到中转下料位置；第一驱动组件222中的第一转动电机驱动转动圆盘223转动，使得插接杆部件221的第一满盘挂杆运动到下料位，使得第一满盘挂杆可下降输送到与料盘箱11内。
102.然后，第一z轴组211的驱动转动装置22下降，使得转动圆盘223位于料盘组输送机构1一侧；插接杆部件221带动料盘移动到料盘箱11内。沿x轴方向从第一输送平台12上抽出料盘箱11，使得料盘箱11内的料盘与转动装置22的插接杆部件221分离，则中转机构完成下料。
103.这样即完成了本优选实施例的料盘输送结构a的工作过程。
104.结合图9－图20，对本实施例中的料盘贴标结构c进行详细阐述：
105.沿第四旋转轴59的转动方向上，料盘机械手54的运动轨迹上包括料盘抽检上料位以及料盘抽检下料位，贴标机械手55的运动轨迹上包括标签上料位以及标签下料位；其中，
当料盘机械手54位于料盘抽检上料位时，贴标机械手55位于标签上料位；当料盘机械手54位于料盘抽检下料位时，贴标机械手55位于标签下料位。调度装置5可同时输送料盘机械手54以及贴标机械手55进行作业，提升结构的紧凑性，省时省力。
106.进一步的，沿第四基座51所在平面的投影，料盘抽检上料位与标签下料位重叠，料盘机械手54所在平面与标签机械手所在平面垂直。本实施例中的优选将机械手的转动角度设定为九十度，便于料盘的上下料，以及标签料的取料。
107.对本实施例中的抽检机构6进行详细阐述：
108.抽检机构6包括抽检出料盒61、第四推盘件62以及第四推盘气缸63，抽检出料盒61用于放置待抽检的料盘；第四推盘件62设置在抽检出料盒61侧边，当料盘机械手54位于料盘抽检下料位时，料盘机械手54位于第四推盘件62以及抽检出料盒61之间；第四推盘件62与第四推盘气缸63连接，第四推盘气缸63驱动第四推盘件62往靠近抽检出料盒61方向推动料盘。提升了集成式贴标机的抽检料盘的输送行程，结构实用性强。
109.结合图12－图15，对本实施例子中的第四转动驱动件53结构进行详细阐述：
110.本实施例中，第四转动驱动件53包括导向联杆531、鱼眼接头532以及第四转轴气缸533；导向联杆531一端与第四旋转轴59靠近第四基座51一端连接，导向联杆531所在直线与第四基座51所在平面平行；鱼眼接头532与导向联杆531另一端转动连接；第四转轴气缸533设置在第四基座51上，且第四转轴气缸533与鱼眼接头532转动，第四转轴气缸533驱动鱼眼接头532与导向联杆531转动。本实施例中优选采用第四转轴气缸533的推动行程，从而控制第四旋转轴59的转动，提升了调度装置的精准性；鱼眼接头532直线驱动转动，结构转动更精准，避免了旋转电机长期循环转动易产生偏转误差的问题，结构实用性强。进一步的，第四基座51上设置有第四调整块534，导向联杆531与第四调整块534接触，从而限定第四转轴的转动范围，提升了调度装置在转动过程中的稳定性。
111.对本实施例中的贴标机械手55结构进行阐述：
112.贴标机械手55包括吸盘551、吸气部件552以及第四吸盘气缸553；其中吸盘551包括第四固定部5511以及第四延伸部5512，第四延伸部5512与第四固定部5511一端连接，第四固定部5511设置有吸气孔；吸气部件552与第四固定部5511顶端连接，且吸气部件552与吸气孔连通；第四吸盘气缸553第四吸盘气缸553通过第四连接板554与第四旋转轴59连接，第四吸盘气缸553与第四延伸部5512连接；第四吸盘气缸553驱动吸盘551沿轴向运动，吸盘551的运动方向所在直线与贴标机械手55转动平面相互平行。
113.第四吸盘气缸553驱动吸盘551沿轴向运动，吸盘551的运动方向所在直线与贴标机械手55转动平面相互平行；第四吸盘气缸553用于调节吸盘551与标签输送单元3、以及调节吸盘551与第四夹盘组件41之间的距离；使得吸盘551绕调度装置转动的半径可调，提升了贴标机械手55的运动范围，结构实用性强。进一步的，本实施中的调度装置5设置在对应的标签输送单元3上方；第四延伸部5512设置有第四延伸孔5512a，第四吸盘气缸553输出端与第四延伸孔5512a可调节连接，使得吸盘551与吸附标签以及粘贴标签的位置可微调，提升了结构的实用性。
114.对本实施中的料盘机械手54结构进行详细阐述：
115.本发明中，料盘机械手54包括第四插接杆541、第四顶板542以及第四顶板气缸543；第四插接杆541用于插接料盘，第四插接杆541一端与第四旋转轴59侧壁连接；第四顶
板542位于第四插接杆541侧边，第四插接杆541所在直线与第四顶板542所在平面垂直；第四顶板气缸543通过第四调节板与转动组件连接，第四顶板气缸543与第四顶板542连接，第四顶板气缸543驱动第四顶板542沿第四插接杆541长边所在直线滑动。
116.第四顶板542上设置有第四插接孔5421，第四顶板542通过第四插接孔5421套设在第四插接杆541上，提升第四顶板542推送料盘的稳定性。第四顶板气缸543通过第四调节板与转动组件连接，第四顶板气缸543与第四顶板542连接，第四顶板气缸543驱动第四顶板542沿第四插接杆541长边所在直线滑动。第四顶板542套设第四插接杆541上，提升了推板推动料盘的稳定性。
117.第四顶板542上为长条形结构，第四插接孔5421设置有若干组，若干第四插接孔5421沿第四顶板542的长边所在直线排列。进一步的，第四顶板542的位置可调节，输送小型号的料盘时优选采用中间的第四插接孔5421与第四插接杆541套接；输送大型号料盘时，优选采用侧边的第四插接孔5421与第四插接杆541套接，便于料盘的出料。
118.进一步的，料盘机械手还包括第四固定板544，第四顶板气缸543通过第四固定板544与转动组件连接，第四固定板544上设置有第四固定孔，第四固定孔为长条结构，且第四固定孔长边所在直线与第四插接杆541长边平行，第四顶板气缸543与第四固定孔可调节连接，从而可进一步设定第四顶板542位于初始状态的位置，提升结构的实用性。此外，本实施例中的第四顶板542侧边还固定有反射型光纤545，反射型光纤545用于检测第四顶板542相对与料盘的位置。设置有反射型光纤545，便于检测料板距离推板的位置，从而判断料盘上下料是否完成。
119.结合图16-17，对本实施例中的第四输送平台4结构进行详细阐述：
120.本实施例中的第四输送平台4包括用于夹取料盘的第四夹盘组件41，第四夹盘组件41包括第四支撑座411、第四夹头412、第四推板418以及第四推料气缸419；其中第四支撑座411设置在料盘机械手54侧边，第四夹头412与第四支撑座411连接，第四夹头412用于插接料盘，第四推板418通过第四推料气缸419固定在第四支撑座411上，第四推料气缸419驱动第四推板418沿平行于第四夹头412的长边方向运动。第四夹盘组件41在使用过程中通过第四夹头412夹取料盘，其中第四夹头412上设置有对接第四插接杆541的插接槽。第四夹头412与第四插接杆541对接，然后第四推料气缸419驱动第四推板418往第四插接杆541上推动料盘。
121.第四输送平台4还包括第四x轴组42以及第四y轴组43，第四x轴组42长边、与第四夹盘组件41滑动连接。第四x轴组42用于驱动第四夹盘组件41相对料盘机械手54运动。
122.本实施例中的第四x轴组42长边与第四夹头412长边所在直线平行。第四y轴组43长边所在直线与第四x轴组42的长边所在直线垂直，第四y轴组43与第四x轴组42连接，第四y轴组43驱动第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿y轴方向运动。设置第四y轴组43驱动第四夹盘组件41，提升第四输送平台4的实用性，便于在对应的料盘上料机构进行上下料输送。进一步提升了第四输送平台4的输送行程范围，进一步充实了机构的实用性。
123.本发明的料盘贴标结构c的贴标作业的工作原理：
124.一、第四输送平台4输送料盘进料。
125.首先第四夹盘组件41在第四y轴组43的驱动下移动到料盘的上料位置，然后对应的中转机构将料盘上料到第四夹盘组件41上的第四夹头412上；第四夹盘组件41上的第四
夹头412弹性夹持固定料盘。
126.其次，第四输送平台4中的第四y轴组43驱动第四x轴组42滑动，使得第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿第四y轴组43往贴标机械手55方向滑动，直至第四夹盘组件41位置与贴标机械手55对应。
127.然后，第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿x轴方向滑动，使得第四夹盘组件41中的第四夹头412与对准挂杆进行插接，则料盘沿第四y轴方向上贴标的运动到位，提升了料盘贴标的精准性。
128.二、第四夹盘组件41校准料盘
129.首先，第四夹盘组件41中的第四驱动件413驱动第四夹头412带动料盘转动；第四检测光纤44检测到料盘上的定位通孔后，第四定位气缸417驱动第四定位件416插接到定位通孔内，然后第四驱动件413继续驱动第四夹头412带动料盘转动，直至第四定位件416与定位通孔的侧壁抵接，第四夹头412停止转动。通过第四检测光纤44检测第四夹头412带动转盘上的贴标区域转动到与贴标机械手55对准；配合第四定位件416插接在定位通孔内，限定料盘的转动位置，从而提升料盘贴标的稳定性以及贴标位置的精准性。
130.其次，第四夹盘组件41上的第四顶料气缸415驱动第四顶料件414对料盘贴标区域远离贴标机械手55一侧进行抵接支撑，提升贴标机构使用过程中的稳定性。
131.然后，贴标机械手55作业。吸盘551通过调度装置5中的第四转动驱动件53驱动转动，转动到标签上料位时，第四吸盘气缸553驱动吸盘551伸缩，从而进行取标以及贴标。吸盘551从标签输送单元3转动朝向第四夹盘组件41一侧，直至吸盘551与料盘的贴标区域对应，此时贴标机械手55转动到标签下料位。贴标机械手55通过第四吸盘气缸553驱动吸盘551带动标签抵接料盘的贴标区域，从而完成料盘贴标作业。
132.三、第四输送平台4输送贴标后的料盘进行下料。
133.贴标后的料盘通过第四输送平台4中的第四y轴组43以及第四x轴组42驱动第四夹盘组件41带动料盘运动，直至第四夹盘组件41运动到下料位置；然后第四推料气缸419驱动第四推板418沿x轴运动。第四推料气缸419驱动第四推板418抵接料盘，将料盘推出第四夹头412；料盘贴标下料作业完成，贴标机构复位。
134.这样即完成了本优选实施例的料盘贴胶结构的贴标作业过程。
135.本发明的料盘贴标结构c的抽检输送的工作原理：
136.一、第四输送平台4输送料盘进料。
137.首先第四夹盘组件41在第四y轴的驱动下移动到料盘的上料位置，然后对应的中转机构将料盘上料到第四夹盘组件41上的第四夹头412上；第四夹盘组件41上的第四夹头412弹性夹持固定料盘。
138.其次，第四输送平台4中的第四y轴组43驱动第四x轴组42滑动，使得第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿第四y轴组43往贴标机械手55方向滑动，直至第四夹盘组件41位置与料盘机械手54上的第四插接杆541对应，此时第四插接杆541位于上料位。
139.然后，第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿x轴方向滑动，使得第四夹盘组件41中的第四夹头412与第四插接杆541进行插接，则料盘沿第四y轴方向上贴标的运动到位，提升了料盘贴标的精准性。
140.最后，第四夹盘组件41上的第四推料气缸419驱动第四推板418往第四插接杆541
上推动料盘；将料盘上料到料盘机械手54的插接组件后，第四输送平台4归位。
141.二、料盘机械手54输送料盘
142.首先，第四插接杆541在调度装置驱动下转动，当料盘机械手54运动到料盘抽检下料位，第四插接杆541运动到抽检出料盒61一侧；料盘机械手54中的第四顶板气缸543驱动第四顶板542沿第四插接杆541长边向上运动，使得顶板推动料盘定在第四插接杆541上方。
143.然后第四推盘气缸63驱动第四推盘件62的运动，将第四顶板542上的料盘推动到抽检出料盒61内。
144.最后，抽检的料盘在抽检出料盒61待抽检，料盘机械手54复位。
145.这样即完成了本优选实施例的料盘贴标结构c的抽检作业过程。
146.优选的，本实施例中的贴标机械手55进行下一轮贴标作业时，料盘机械手54可将贴标后的料盘同步输送到抽检机构6，结构紧凑，实用性强，不仅减少了设备结构布局占用空间，而且使得料盘在生产过程中可抽检，提升了料盘在抽检过程中的出料效率。
147.对本实施例中的翻转机构52结构进行详细阐述：
148.翻转机构52设置在第四输送平台4一侧，用于将料盘进行翻转；调度装置5设置在翻转机构52一侧，用于将翻转后的料盘下料。其中，第四输送平台4包括第四夹盘组件41以及第四x轴组42，第四夹盘组件41以及第五机械手53相对设置在翻转机构52两侧，第四夹盘组件41用于夹持料盘，第四x轴组42长边、与第四夹盘组件41以及第五机械手53所在直线平行，第四x轴组42驱动第四夹盘组件41将料盘上料到翻转机构52。
149.本实施例中的翻转机构52包括第五接料盒521、第五连接座522以及第五转动电机523；其中第五接料盒521用于盛放料盘，第五接料盒521顶端设置有开口；第五接料盒521底端与第五连接座522转动连接；第五转动电机523固定在第五连接座522上，且第五转动电机523与第五接料盒521通过第五传动带传动连接，第五转动电机523驱动第五接料盒521转动，从而翻转料盘。
150.翻转机构52还包括第五z轴组524，第五z轴组524竖直设置在第四输送平台4以及第五机械手53之间；第五z轴驱动第五连接座522沿竖直方向运动，提升了翻转机构52结构的实用性，使得结构便于应用布局在设备上。
151.进一步的，翻转机构52还包括第五x轴组526，第五x轴组526与第五z轴组524连接，从而驱动第五z轴组524带动第五连接座522沿x轴方向运动，提升了翻转机构52结构的实用性，使得结构便于应用布局在设备上。
152.第五连接座522上还设置有第五接近传感器525，第五接近传感器525用于检测料盘相对于第五接料盒521的位置；提升翻转机构52取料的精准性。
153.第四夹盘组件41上设置有第五检测光纤，第五检测光纤用于检测夹持在第四夹盘组件41上的方向。当第四夹盘组件41上的第五检测光纤通过光纤反射检测出料盘的贴标面的距离小于设定范围，便可检测出料盘的贴标面反方向放置，需要将料盘进行翻转。
154.本实施例中的第五接料盒521两侧均设置有避让第四夹头412的避让通槽；便于第四夹盘组件41进行上下料盘操作，结构实用性强。
155.对本实施例中的收料机用翻转机构其他结构进行阐述：
156.第四输送平台4底端设置有废料回收盒54，且废料回收盒54位于第五接料盒521靠近第四输送平台一侧；废料盒用于放置废弃的料盘，提升翻转机构的实用性。
157.本实施例中的第四夹盘组件41包括第四推板418以及第四推料气缸419；其中第四推板418活动套设在第四夹头412周边，用于推动料盘下料；第四推料气缸419固定在第五支撑座411上，且；第四推料气缸419与第四推板418连接，第四推料气缸419驱动第四推板418沿平行于第四夹头412长边方向运动。
158.本发明的翻转机构52的工作原理：
159.一、翻转料盘。
160.当第四夹盘组件41将料盘沿第四x轴组42件方向输送，直至料盘至第五接料盒521上方。第五接近传感器525感应检测到料盘到位后，第五z轴组524驱动第五连接座522向上滑动，使得料盘收容在第五接料盒521内。然后第四夹盘组件41沿第四x轴组42件向远离第五接料盒521一侧滑动，在料盘在第五接料盒521的限位作用下与第四夹盘组件41分离。
161.此外，本实施中的翻转机构52通过设置第五x轴组526可驱动接料盒521沿x轴方向上的位置，提升结构的实用性。
162.第五连接座522沿着第五z轴组524向下滑动，从而带动第五接料盒521及第五接料盒521盛放的料盘远离其他工作区域。然后通过第五转动电机523驱动第五接料盒521进行转动，第五转动电机523驱动第五接料盒521带动料盘转动180度后，从而完成料盘的翻转操作。
163.然后，第五连接座522沿着第五z轴组524向上滑动，输送翻转后的料盘到第四夹盘组件41一侧；第四夹盘组件41第四x轴组42件向靠近第五接料盒521一侧滑动，料盘在第五接料盒521的限位作用下与第四夹盘组件41上的第四夹头412进行初步插接。
164.然后翻转机构52一侧的第四顶板气缸543驱动第四顶板542进一步推动料盘，使得翻转后的料板与第四夹头412插接到位。
165.最后，完成翻转后的料盘下料后，翻转机构52复位。
166.二、收集废料。
167.本实施例中的贴标机构还设置有废料回收盒54，本实施例中的，通过第四夹盘组件41上的第四推板418将料盘从第四夹头412上推出后，料盘自然掉落到废料盘进行收集。
168.此外，本实施例中的废料回收盒54设置在第四夹盘组件41与翻转机构52之间，尤其设置在第四夹盘组件41与第五接料盒521之间，使得第四推板418将料盘从第四夹头412上推出后，第五接料盒521的外侧壁可以对掉落的料盘进行阻挡限位，提升料盘掉落在废料回收盒54内的精准性。
169.这样即完成了本优选实施例的收料机用翻转机构的使用过程。
170.结合图2，对本发明中的料盘卷料结构b进行详细阐述：
171.料盘卷料结构b包括料盘收卷机构9、卷带输送机构7以及尾胶料输送机构8，其中料盘收卷机构9包括第九基座以及用于夹持料盘并驱动料盘转动的第九夹盘组件921；料盘收卷机构9将料盘夹持并驱动料盘转动收卷。卷带输送机构7设置在料盘收卷机构9一侧，用于将卷带上料到料盘收卷机构9；尾胶料输送机构8设置在卷带输送机构9以及料盘收卷机构7之间，尾胶料输送机构8用于将尾胶贴附在卷带上。
172.优选的，本发明中的第七基座第八基座以及第九基座均为竖直设置在中转机构2一侧的支撑立板结构，设备的整体结构图中未示出。
173.综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本
发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。