一种纸罐水胶贴标精切机及其工作方法与流程

1.本发明具体涉及一种纸罐水胶贴标精切机及其工作方法。


背景技术：

2.目前，在工业生产过程中，需要对纸罐成品进行表面包装处理，目前主要采用纸罐贴标的贴标方式，第一种主要依靠人工操作，进行上胶和贴纸动作，不但效率低下，而且贴标质量差，容易造成贴标纸和纸罐表面贴合不紧密，返工率高，同时还浪费人力，增加企业成本。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种贴标效率高的纸罐水胶贴标精切机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸罐水胶贴标精切机，包括纸罐输送装置和贴标装置，所述纸罐输送装置和贴标装置并排设置，所述纸罐输送装置包括输送架，所述输送架的顶部安装有用于放置纸罐筒的进料机构，所述输送架位于进料机构的输出端一侧设置有推料机构，所述推料机构的输出端靠近贴标装置，所述输送架的一侧端面设置有收料机构，所述收料机构位于推料机构的下方，所述收料机构的输入端靠近贴标装置，所述贴标装置包括贴标机架，所述贴标机架的顶部分别安装有负压输送机构、贴标机构和精切机构，所述贴标机构位于负压输送机构的输出端，所述精切机构位于贴标机构的上方，所述贴标机构上设置有出料机构。
5.进一步的，所述进料机构包括进料架、进料斜板、卡料架和两个卡料气缸，所述进料架安装在输送架上，所述进料斜板倾斜安装在进料架上，所述进料斜板的输出端朝向推料机构，所述卡料架安装在进料斜板上，所述两个卡料气缸沿进料斜板的输送方向顺序安装在卡料架上，两个所述卡料气缸的输出轴朝下且分别安装有卡料板。
6.进一步的，所述推料机构包括直线横移模组、直线纵移模组、接料板和推料爪，所述直线横移模组安装在输送架上，所述直线纵移模组安装在直线横移模组上，所述接料板固定安装在直线纵移模组上，所述推料爪可滑动地安装在直线纵移模组上，所述推料爪位于接料板的上方。
7.进一步的，所述推料爪包括推料块、三个张紧块和三根推料杆，所述推料块的一侧端面圆周分布有三个安装槽，所述安装槽内分别安装有导轨块，三个所述张紧块分别滑动安装在相应的导轨块上，所述推料块内安装有气动元件用以控制张紧块在导轨块上滑动，三根所述推料杆分别垂直安装在相应的张紧块上，三根所述推料杆的推料端分别套设有橡胶套，三根所述推料杆的推料端端点距离形成一等边三角形，所述接料板的横截面呈v型。
8.进一步的，所述负压输送机构包括升降模组、输送箱、负压机、主动轴、从动轴和负压输送带，所述升降模组安装在贴标机架上，所述输送箱可升降的安装在升降模组的顶部并位于贴标机架的上方，所述输送箱内开设有负压腔，所述输送箱的上端面开设有多个第
一吸孔，所述负压机的吸风口连通至负压腔内，所述主动轴和从动轴分别转动安装在输送箱的前后端，所述负压输送带套设在主动轴和从动轴之间，所述负压输送带上开设有多个第二吸孔。
9.进一步的，所述输送箱上架设有定位架，所述定位架开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有至少一个定位气缸，所述定位气缸的活塞端朝向负压输送带，所述定位气缸的活塞端安装有定位块。
10.进一步的，所述贴标机构包括贴标电机、贴标支架和贴标转轴，所述贴标支架安装在贴标机架的顶部一侧，所述贴标转轴的一端转动安装在贴标支架上，所述贴标电机安装在贴标机架上用以控制贴标转轴转动，所述贴标转轴的横截面圆心和三根推料杆的中心点处于同一水平高度，所述贴标转轴的表面覆盖有橡胶，所述负压输送带在从动轴和输送箱之间形成有过渡支撑区，所述贴标转轴的横截面圆心位于所述过渡支撑区的正上方。
11.进一步的，所述出料机构包括出料直线模组和出料手柄，所述出料直线模组安装在贴标机架的顶部，所述出料手柄的一端可滑移地安装在出料直线模组上，所述出料手柄另一端滑动套设在贴标转轴上。
12.进一步的，所述精切机构包括精切电机、精切转轴、精切支架和精切气缸，所述精切支架安装在贴标机架上，所述精切支架的两端之间转动安装有一中间转轴，所述中间转轴的两端安装有一抬升架，所述精切转轴转动安装在抬升架的一端，所述精切转轴位于贴标转轴的上方，所述精切气缸固定在贴标机架上，所述精切气缸的活塞端朝上安装在抬升架的另一端，所述精切电机安装在贴标机架上用以驱动精切转轴转动，所述精切转轴上可拆地安装有至少一个精切刀片。
13.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸罐水胶贴标精切机的工作方法，采用上述纸罐水胶贴标精切机，包括以下步骤：（1）将待贴标纸罐依次放置在进料斜板上，通过两个卡料气缸来控制纸罐的进料；（2）当纸罐从进料斜板上到达接料板上后，直线横移模组控制直线纵移模组横移；（3）然后由直线纵移模组控制推料爪纵向移动，此时推料爪带动接料板上的纸罐向贴标装置移动；（4）推料爪将纸罐推送至在贴标转轴上转动后，纸罐随着贴标转轴转动；（5）将贴标纸放置在负压输送带上，并通过定位气缸定位贴标纸；（6）随后开始输送贴标纸，当贴标纸输送临近贴标转轴处时，通过升降模组升起输送箱，使得贴标纸的一侧端紧贴纸罐；（7）随后负压输送机构复位，精切气缸向上提起抬升架的一端，使得抬升架的另一端带动精切转轴向下靠近纸罐；（8）精切电机驱动精切转轴转动，精切转轴带动精切刀片转动并分切纸罐；（9）分切完成后，精切机构复位，通过出料直线模组带动出料手柄向贴标转轴的外侧滑动；（10）出料手柄将贴标转轴上的纸罐从贴标转轴的外侧推出，随后出料手柄复位，即可开始新一轮贴标工作。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该纸罐水胶贴标精切机可以将纸罐放置在输送架上的进料机构上，通过进料机构控制纸罐的排序输送，由进料机构将纸罐逐一输送至推料机构上，再通过推料机构将纸罐输送至贴标机上进行贴标处理，最后由收料机构将贴标完成的纸罐输送至贴标装置上，将贴标纸放置在负压输送机构上，通过负压输送机构输送，贴标纸可以吸附在输送带上，避免贴标纸跑偏，当贴标纸到达贴标机构时，负压输送机构升起，将贴标纸的一端紧贴贴标机构上的纸罐，贴标机构带动纸罐旋转，且负压输送机构继续传送贴标纸，使得贴标纸可以紧密的贴合在纸罐上，贴标完成后，负压输送机
构复位，然后由精切机构对贴标完成的纸罐进行分切，最后由出料机构将分切后的纸罐输送出去，结构设计合理，贴标效率高，且可以依次对纸罐进行贴标和精切，自动化程度高，生产效率高，有效节约人力资源。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构示意图。
16.图2为本发明实施例的纸罐输送装置的结构示意图。
17.图3为本发明实施例的推料爪的结构示意图。
18.图4为本发明实施例的贴标装置的结构示意图1。
19.图5为本发明实施例的贴标装置的结构示意图2。
20.图6为本发明实施例的定位架的结构示意图。
21.图7为本发明实施例的贴标转轴和输送箱之间的结构位置图。
22.图中标记：1、输送架；2、进料架；3、进料斜板；4、卡料架；5、卡料气缸；6、卡料板；7、直线横移模组；8、直线纵移模组；9、接料板；10、推料爪；11、推料块；12、张紧块；13、推料杆；14、导轨块；15、收料机构；101、贴标机架；102、升降模组；103、输送箱；104、负压机；105、主动轴；106、从动轴；107、负压输送带；108、第二吸孔；109、定位架；110、定位气缸；111、贴标支架；112、贴标转轴；113、出料直线模组；114、出料手柄；115、精切转轴；116、精切支架；117、精切气缸；118、中间转轴；119、抬升架；120、过渡支撑区；100、纸罐输送装置；200、贴标装置。
具体实施方式
23.为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
24.如图1~7所示，一种纸罐水胶贴标精切机，包括纸罐输送装置100和贴标装置200，所述纸罐输送装置100和贴标装置200并排设置，所述纸罐输送装置100包括输送架1，所述输送架1的顶部安装有用于放置纸罐筒的进料机构，所述输送架1位于进料机构的输出端一侧设置有推料机构，所述推料机构的输出端靠近贴标装置，所述输送架1的一侧端面设置有收料机构15，所述收料机构15位于推料机构的下方，所述收料机构的输入端靠近贴标装置，所述贴标装置200包括贴标机架101，所述贴标机架101的顶部分别安装有负压输送机构、贴标机构和精切机构，所述贴标机构位于负压输送机构的输出端，所述精切机构位于贴标机构的上方，所述贴标机构上设置有出料机构。
25.在本实施例中，所述进料机构包括进料架2、进料斜板3、卡料架4和两个卡料气缸5，所述进料架2安装在输送架1上，所述进料斜板3倾斜安装在进料架2上，所述进料斜板3的输出端朝向推料机构，所述卡料架4安装在进料斜板3上，所述两个卡料气缸5沿进料斜板3的输送方向顺序安装在卡料架4上，两个所述卡料气缸5的输出轴朝下且分别安装有卡料板6，开始时，进料斜板3上顺序放置有多个待加工纸罐，因为重力的作用会向下滚动，由更靠近推料机构的第一顺序的卡料气缸5卡住进料斜板3上的纸罐，当需要放料时，远离推料机构的第二顺序的卡料气缸5的卡料板6向下卡住顺序放置的第二个纸罐（更靠近推料机构的纸罐为第一顺序纸罐），此时，第一顺序的卡料气缸5的卡料板6升起，则第一顺序的纸罐则
会受重力影响自动向下滚动至推料机构上，然后第一顺序的卡料气缸5的卡料板6再次下方，并将第二顺序的卡料气缸5的卡料板6升起，即可等待重复下一次工作。
26.在本实施例中，所述推料机构包括直线横移模组7、直线纵移模组8、接料板9和推料爪10，所述直线横移模组7安装在输送架1上，所述直线纵移模组8安装在直线横移模组7上，所述接料板9固定安装在直线纵移模组8上，所述推料爪10可滑动地安装在直线纵移模组8上，所述推料爪10位于接料板9的上方。
27.在本实施例中，所述推料爪10包括推料块11、三个张紧块12和三根推料杆13，所述推料块11的一侧端面圆周分布有三个安装槽，所述安装槽内分别安装有导轨块14，三个所述张紧块12分别滑动安装在相应的导轨块14上，所述推料块11内安装有气动元件用以控制张紧块12在导轨块14上滑动，三根所述推料杆13分别垂直安装在相应的张紧块12上，通过气动元件控制三根推料杆13之间距离，从而可以使推料爪适应不同直径的纸罐，有效避免推料爪10不适配造成的纸罐外形受损。
28.在本实施例中，三根所述推料杆13的推料端分别套设有橡胶套，保护纸罐外形，避免推料杆损伤纸罐。
29.在本实施例中，三根所述推料杆13的推料端端点距离形成一等边三角形，推料效果更好，纸罐受力均匀。
30.在本实施例中，所述接料板9的横截面呈v型，方便存放纸罐。
31.在本实施例中，所述收料机构15为输送带装置，所述输送带装置的顶部两侧设置有挡板，避免回收的纸罐掉落。
32.在本实施例中，所述负压输送机构包括升降模组102、输送箱103、负压机104、主动轴105、从动轴106和负压输送带107，所述升降模组102为市面上常见的气缸驱动升降结构，在此不再详述，所述升降模组102安装在贴标机架101上，所述输送箱103可升降的安装在升降模组102的顶部并位于贴标机架101的上方，所述输送箱103内开设有负压腔，所述输送箱103的上端面开设有多个第一吸孔，所述负压机104安装在贴标机架101上，所述负压机104的吸风口连通至负压腔内，所述主动轴105和从动轴106分别转动安装在输送箱103的前后端，所述负压输送带107套设在主动轴105和从动轴106之间，所述负压输送带上开设有多个第二吸孔108。
33.在本实施例中，所述输送箱103上架设有定位架109，所述定位架109开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有至少一个定位气缸110，所述定位气缸110的活塞端朝向负压输送带，所述定位气缸110的活塞端安装有定位块，通过定位块的设置，方便确定贴标纸位置的摆放。。
34.在本实施例中，所述贴标机构包括贴标电机、贴标支架111和贴标转轴112，所述贴标支架111安装在贴标机架101的顶部一侧，所述贴标转轴112的一端转动安装在贴标支架111上，所述贴标电机安装在贴标机架101上用以控制贴标转轴112转动，所述贴标电机和贴标转轴112之间的传动方式为常见的齿轮齿条传动，在此不再详述，所述贴标转轴112的横截面圆心和三根推料杆13的中心点处于同一水平高度，所述贴标转轴112的表面覆盖有橡胶，所述负压输送带107在从动轴106和输送箱103之间形成有过渡支撑区120，所述贴标转轴112的横截面圆心位于所述过渡支撑区120的正上方，当贴标转轴112与负压输送带107上的贴标纸相接触时，会将负压输送带107向下压，由于过渡支撑区120的下面没有支撑力，此
时负压输送带107本身的弹力会作用于贴标转轴112，此种结构设置可以有效提高贴标纸和纸罐的贴合性。
35.在本实施例中，所述出料机构包括出料直线模组113和出料手柄114，所述出料直线模组113安装在贴标机架101的顶部，所述出料手柄114的一端可滑移地安装在出料直线模组113上，所述出料手柄114另一端滑动套设在贴标转轴112上。
36.在本实施例中，所述精切机构包括精切电机、精切转轴115、精切支架116和精切气缸117，所述精切支架116安装在贴标机架101上，所述精切支架116的两端之间转动安装有一中间转轴118，所述中间转轴118的两端安装有一抬升架119，所述精切转轴115转动安装在抬升架119的一端，所述精切转轴115位于贴标转轴112的上方，所述精切气缸117固定在贴标机架101上，所述精切气缸117的活塞端朝上安装在抬升架119的另一端，所述精切电机安装在贴标机架101上用以驱动精切转轴115转动，所述精切电机和精切转轴115之间的传动方式为常见的齿轮齿条传动，在此不再详述，所述精切转轴115上可拆地安装有至少一个精切刀片，可以根据分切需要安装不同数量的精切刀片。
37.请参考图1~7，一种纸罐水胶贴标精切机，采用上述纸罐水胶贴标精切机，包括以下步骤：（1）将待贴标纸罐依次放置在进料斜板3上，通过两个卡料气缸5来控制纸罐的进料；（2）当纸罐从进料斜板上到达接料板9上后，直线横移模组7控制直线纵移模组8横移；（3）然后由直线纵移模组8控制推料爪10纵向移动，此时推料爪10带动接料板9上的纸罐向贴标装置移动；（4）推料爪将纸罐推送至在贴标转轴112上转动后，纸罐随着贴标转轴转动；（5）将贴标纸放置在负压输送带上，并通过定位气缸110定位贴标纸；（6）随后开始输送贴标纸，当贴标纸输送临近贴标转轴112处时，通过升降模组102升起输送箱103，使得贴标纸的一侧端紧贴纸罐；随着贴标纸的输送和纸罐的滚动，即可使得贴标纸贴紧在纸罐的表面；（7）随后负压输送机构复位，精切气缸117向上提起抬升架119的一端，使得抬升架119的另一端带动精切转轴115向下靠近纸罐；（8）精切电机驱动精切转轴115转动，精切转轴115带动精切刀片转动并分切纸罐；（9）分切完成后，精切机构复位，出料手柄114在开始时位于贴标转轴的内侧，通过出料直线模组113带动出料手柄114向贴标转轴的外侧滑动；（10）出料手柄114将贴标转轴上的纸罐从贴标转轴的外侧推出，随后出料手柄114复位，即可开始新一轮贴标工作。
38.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。