一种钢结构吊装夹具、吊装装置及拱架台车的制作方法

1.本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种钢结构吊装夹具，包括该钢结构吊装夹具的吊装装置，以及吊装装置的拱架台车。


背景技术：

2.在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。在拱架的安装施工过程中，通常使用拱架台车以及其中的相应的机械手或抓手机构等机构对拱架段进行抓取和保持，并通过工作臂将拱架段举升至待安装位置。
3.现有技术公开了一种吊装夹具、吊装装置及拱架台车(公开号为cn109607373a)，其工作时，第一夹持体(2)绕销轴(7)逆时针转动，t型插销(4221)的直柄部穿过固定座(4222)，与第一夹持体(2)的卡槽配合，在拨盘(41)的右端施加力锁住第二夹持体(3)的右端面，保证t型插销不与第一夹持体(2)的卡槽分离，实现拱架段的夹持与吊装。
4.但是，该技术也存在一些问题：
5.1、当拱架段吊装完成后需要放下来时，工地情况错综复杂，若拱架段在第一夹持体(2)与第二夹持体(3)之间卡住，第一夹持体(2)的卡槽上面正好对t型插销(4221)的直柄部上端面施加力，此时去拨动拨盘(41)可能无法将t型插销(4221)的直柄部从卡槽中顺利退出来。
6.2、在夹持拱架段时，需要给拨盘(41)的右端施加向上的力，使t型插销(4221)的直柄部不在第一夹持体(2)的转动半径范围内，然后第一夹持体(2)绕销轴(7)向右转动直到卡槽口与直柄部能配合，整个过程中施加给拨盘(41)的力不能中断，否则单靠第一夹持体(2)的右上部圆弧去让t型插销直柄部右移不一定能实现。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种钢结构吊装夹具、吊装装置及拱架台车，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种吊装夹具，包括本体，与本体固定连接的第一夹持体、与本体连接的第二夹持体、第一夹持体与第二夹持体相对设置；
9.吊装夹具还包括，用于锁止第一夹持体与第二夹持体相对运动的锁止机构，其中锁止机构包括：锁紧体，设置本体上并设置于第二夹持体一侧用于锁止第二夹持体，以及楔形块，设置于锁紧体一侧对锁紧体进行锁止，以及限位装置，用于对楔形块进行锁止。
10.优选地，第二夹持体、锁紧体和楔形块均与本体可转动连接，第二夹持体顶部设置一向右上方倾斜的斜面一，侧部设置有竖直面一，锁紧体整体呈7字形，锁紧体右侧设置有与竖直面一抵接的竖直面二，底面设置有与斜面一抵接的斜面二以及设置在斜面一侧的水平面；锁紧体顶部设有向左倾斜的斜面三，楔形块底部设有与斜面三抵接的斜面四，限位装
置设置于楔形块右侧以锁止楔形块。
11.优选地，本体上设置有限制锁紧块逆时针转动的固定块，固定块可采用螺栓连接于本体上，固定块上设置有卡槽，锁紧块上配合设置有使卡槽卡入的卡块。
12.优选地，限位装置包括位于夹板一与夹板二侧部并相对设置的限位件，两限位件分别与夹板一、夹板二形成一限位槽，还包括与限位槽配合锁止楔形块的安全栓。
13.进一步地，第一夹持体与第二夹持体在抓紧拱架段时，第二夹持体与拱架段顶部的侧面相对的位置设置有销轴，销轴穿过第一夹持体和第二夹持体并连接有螺栓，螺栓的一端可与拱架段顶部的侧面相抵。
14.更进一步地，第一夹持体和第二夹持体与拱架段相接触的位置，呈波浪形，使得拱架段可卡在波浪形位置处，其中，还可调节两根螺栓的相对伸长或缩短的位置，以满足对不同尺寸的拱架段吊装时的辅助支撑，大大的提高了吊装的安全性。
15.优选地，本体包括夹板一，还包括与夹板一相对设置的夹板二，还包括连接夹板一与夹板二的圆柱。
16.第一夹持体与本体固定连接，第二夹持体绕本体转动，调节第二夹持体转动的角度，即可对不同尺寸的拱架段的夹持，一旦第二夹持体转动点位置有异物就会影响第二夹持体的转动，因此，将本体设置为包括夹板一、夹板二以及连接夹板一和夹板二的圆柱，这种设置可将第二夹持体的转动点，隐藏在夹板一和夹板二之间，有效的避免了第二夹持体转动点位置有异物不能转动。同时，锁紧块、楔形块也隐藏在夹板一和夹板二之间，防止在吊装的过程中，对装置的损坏。也防止了第一夹持体与第二夹持体在吊装的过程中，对其本身的损坏以及对其他零部件的损坏，这种结构能吊装夹具本身进行有效防护。
17.一种吊装装置，吊装装置通过固定机构连接于拱架台车的工作臂上，且应用了上述的吊装夹具，同样具有的上述吊装夹具的优点。
18.一种拱架台车，包括工作臂，工作臂的末端设置有吊装装置，用于抓取和保持拱架段。
19.本发明的有益效果是：
20.本专利中，当安全栓放下来后，楔形块无法绕销轴顺时针转动，由于固定块是固设于本体，锁紧体无法绕销轴顺时针旋转，也不能逆时针转动，因此，在上述互锁状态下，第一夹持体与第二夹持体将拱架段牢牢夹住，不管吊装时装置是否处于倾斜状态，对装置的安全性能没有任何影响。
21.当拱架段吊装完成时，只需打开安全栓，旋转楔形块至楔形部位朝上，在第二夹持体下端施加绕销轴的力，即可松开第二夹持体，放下拱架段。
22.本发明结构简单，操作简便，实施性强，有效提高了拱架段的吊装效率。
附图说明
23.图1为本实施例中吊装夹具的结构示意图。
24.图2为本实施例中吊装夹具的另一结构示意图。
25.图3为本实施例中吊装夹具的锁止状态结构示意图。
26.图4为本实施例中吊装夹具的轴测图。
27.图5为本实施例中吊装夹具的非锁止状态结构示意图。
28.图中：1、本体；2、固定块；201、卡槽；3、第一夹持体；4、第二夹持体；401、斜面一；402、竖直面一；5、锁止机构；6、锁紧体；601、竖直面二；602、斜面二；603、斜面三；604、卡块；7、楔形块；701、斜面四；8、限位装置；801、限位件；802、安全栓；9、夹板一；10、夹板二；11、圆柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1所示，本发明实施例中提供的吊装夹具包括本体1，与本体1固定连接的第一夹持体3、与本体1连接的第二夹持体4，其中第一夹持体3与第二夹持体4相对设置；
31.吊装夹具还包括，用于锁止第一夹持体3与第二夹持体4相对运动的锁止机构5，其中锁止机构5包括：
32.锁紧体6，设置本体1上并设置于第二夹持体4一侧用于锁止第二夹持体4，以及
33.楔形块7，设置于锁紧体6一侧对锁紧体6进行锁止，以及限位装置8，用于对楔形块7进行锁止。
34.其中，如图2所示，优选的实施例为：第二夹持体4、锁紧体6和楔形块7均与本体1可转动连接，第二夹持体4顶部设置一向右上方倾斜的斜面一401，侧部设置有竖直面一402，锁紧体6整体呈7字形，锁紧体6右侧设置有与竖直面一402抵接的竖直面二601，底面设置有与斜面一401抵接的斜面二602以及设置在斜面一401侧的水平面；锁紧体6顶部设有向左倾斜的斜面三603，楔形块7底部设有与斜面三603抵接的斜面四701，限位装置8设置于楔形块7右侧以锁止楔形块7。
35.如图3所示，优选的实施例为：本体1上设置有限制锁紧块逆时针转动的固定块2，固定块2可采用螺栓连接于本体1上，固定块2上设置有卡槽201，锁紧块上配合设置有使卡槽201卡入的卡块604。
36.如图4所示，本体1包括夹板一9，还包括与夹板一9相对设置的夹板二10，还包括连接夹板一9与夹板二10的圆柱11。
37.优选的实施例为：限位装置8包括位于夹板一9与夹板二10侧部并相对设置的限位件801，两限位件801分别与夹板一9、夹板二10形成一限位槽，还包括与限位槽配合锁止楔形块7的安全栓802。
38.如图3所示，当安全栓802放下来后，楔形块7无法绕销轴顺时针转动，由于固定块2是固设于本体1，锁紧体6无法绕销轴顺时针旋转，也不能逆时针转动，因此，在上述互锁状态下，第一夹持体3与第二夹持体4将拱架段牢牢夹住，不管吊装时装置是否处于倾斜状态，对装置的安全性能没有任何影响。
39.如图5所示，当拱架段吊装完成时，只需打开安全栓802，旋转楔形块7至楔形部位朝上，在第二夹持体4下端施加绕销轴的力，即可松开第二夹持体4，放下拱架段。
40.进一步地，第一夹持体3与第二夹持体4在抓紧拱架段时，第二夹持体4与拱架段顶部的侧面相对的位置设置有销轴，销轴穿过第一夹持体3和第二夹持体4并连接有螺栓，螺
栓的一端可与拱架段顶部的侧面相抵，使得在吊装夹具在吊装拱架段的过程中，为拱架段提供辅助支撑，防止在吊装的过程中，拱架段的晃动。
41.更进一步地，第一夹持体3和第二夹持体4与拱架段相接触的位置，呈波浪形，使得拱架段可卡在波浪形位置处。在拱架段在吊装的过程中，卡紧不容易晃动，其中，还可调节两根螺栓的相对伸长或缩短的位置，以满足对不同尺寸的拱架段吊装时的辅助支撑，大大的提高了吊装的安全性。
42.第一夹持体3与本体1固定连接，第二夹持体4绕本体1转动，调节第二夹持体4转动的角度，即可对不同尺寸的拱架段的夹持，一旦第二夹持体4转动点位置有异物就会影响第二夹持体4的转动，因此，将本体1设置为包括夹板一9、夹板二10以及连接夹板一9和夹板二10的圆柱11，这种设置可将第二夹持体4的转动点，隐藏在夹板一9和夹板二10之间，有效的避免了第二夹持体4转动点位置有异物不能转动。同时，锁紧块、楔形块7也隐藏在夹板一9和夹板二10之间，防止在吊装的过程中，对装置的损坏。也防止了第一夹持体3与第二夹持体4在吊装的过程中，对其本身的损坏以及对其他零部件的损坏，这种结构能吊装夹具本身进行有效防护。
43.一种吊装装置，吊装装置通过固定机构连接于拱架台车的工作臂上，且应用了上述的吊装夹具，同样具有的上述吊装夹具的优点。
44.一种拱架台车，包括工作臂，工作臂的末端设置有吊装装置，用于抓取和保持拱架段。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。