一种绞车自动排绳装置

1.本发明涉及绞车排绳领域，具体是一种让绞车可以自动排绳的装置。


背景技术：

2.目前，绞车在采矿提升作业中的应用十分普遍，绞车在提升货物时需要将钢丝绳整齐排列在卷筒上，但是，由于绕绳时的不规律常常会有挤绳等问题，这直接影响了绞车的安全性和卷筒上的绕绳效率。因此，需要一种排绳装置来将钢丝绳有规律的引导缠绕在滚筒上。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种绞车自动排绳装置；该发明能很好的通过现有的技术手段使钢丝绳随着滚筒的旋转紧凑整齐的排列在滚筒上。该发明具有结构简单，磨损较少，使用寿命较长，更加节能的优点。
4.本发明实现发明目的采用如下技术方案：
5.一种让绞车自动排绳的装置，具体由支撑架、滚轮、钢轴、排绳器支撑轴、滚轮导轨、丝杠、排绳器以及伺服电机共同祖成。其组成关系为：通过俩个г形支撑架将两个导轨平行固定在两个支撑架上，同时丝杠也固定在支撑架上且位于两个导轨中间。两根钢轴的两端分别固定住两个滚轮，滚轮放置在导轨上用于滑动，两根钢轴之间通过两根排绳器支撑轴连接，排绳器支撑轴再通过套筒将排绳器安置在钢轴之间，排绳器则是由两块侧板和三个滑轮组合而成，三个滑轮呈现三角形排布于两块侧板之间，滑轮通过螺钉固定在两块侧板之间，细钢轴则在滑轮的三角形排布范围之外穿过两块侧板与两根钢轴固定。
6.作为优选，本发明提供的一种通过伺服电机和丝杠来达到自动排绳的功能，不需要专人看护，节省了人力，提高了运输效率；
7.作为优选，本发明提供的一种将排绳器以滚轮结构和钢丝绳相连接，将滑动摩擦变成滚动摩擦，减少了摩擦所带来的损耗；
8.作为优选，本发明提供的一种将排绳器安装在滚轮-导轨结构中，将排绳器移动时的滑动摩擦变成滚动摩擦，提高了传动效率，减少了摩擦损耗。
9.有益效果：
10.本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：结构更加简单，更符合生产的需求；多处以滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了能能源损耗。
附图说明
11.图1是排绳系统整体结构图。
12.图2是支撑架的结构图。
13.图3是传动装置的结构图。
14.图4是伺服电机位置示意图。
15.图5是排绳器结构示意图。
16.图6是排绳器排绳示意图。
17.图7是排绳装置工作示意图。
18.图中：1、支撑架；2、导轨；3、传动装置；4、伺服电机；5、排绳装置；6、支撑杆；7、支撑架侧板；8、支撑架筋板；9、丝杠轴承孔；10、螺栓；11、滚轮a；12、滚轮b；13、排绳器支撑轴a；14、丝杠；15、钢轴a；16、滚轮c；17、排绳器支撑轴b；18、滚轮d；19、钢轴b；20、丝杠套筒；21、电机；22、电机支架；23、电机架螺栓；24、滑轮a；25、排绳器侧板；26、滑轮b；27、滑轮c；28、滑轮固定螺钉；29、钢丝绳；30、卷筒；31、卷筒挡板。
具体实施方式
19.以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
20.图1至图7为本发明的一个实施例。它是由支撑架1、传动装置、排绳装置组成，传动装置由：11滚轮a、12滚轮b、13排绳器支撑轴a、14丝杠、15钢轴a、16滚轮c、17排绳器支撑轴b、18滚轮d、19钢轴b、20丝杠套筒构成，排绳装置由：25两块排绳器侧板、24滑轮a、26滑轮b、27滑轮c、28滑轮固定螺钉构成，具体排绳方式如图6所示，钢丝绳从下部27滑轮c穿入排绳器，绕至上部24滑轮a，再从下部26滑轮b绕出并缠绕在绞车的卷筒上。
21.其工作原理是：如图6所示，钢丝绳通过上述排绳方式缠绕在绞车卷筒上，如图1所示，当电机21通电后,电机轴通过联轴器带动丝杠14旋转，丝杠14通过丝杠套筒20带动排绳装置5运动。
22.其工作过程为：如图7所示，当绞车工作时，将钢丝绳29缠绕在绞车卷筒30上，若钢丝绳29一直在起始位置缠绕，则会发生排绳紊乱、压绳的现象，此时，如图1所示，伺服电机4开始带动丝杠14做旋转运动，丝杠14带动排绳装置5在滚轮a11、滚轮b12、滚轮c16、滚轮d18的作用下开始沿着导轨2移动，当卷筒30绕满一层钢丝绳29时排绳装置移动到导轨2另一端。此时，伺服电机4反转，排绳装置5按原导轨返回，卷筒30上绕第二层钢丝绳29。如此反复绕绳，达到了自动排绳、不乱排绳、不压绳、不咬绳的目的。
23.一种绞车自动排绳装置，包括支撑架1、导轨2、传动装置3、伺服电机4、排绳装置5。其特征在于：导轨2通过两个相同的支撑架1平行安装在两支撑架侧板7之间；传动装置3通过滚轮a11、滚轮b12、滚轮c16、滚轮d18安装在导轨2上部；伺服电机4安装在电机支架22上部；排绳装置5通过排绳器支撑轴a13、排绳器支撑轴b17和丝杠套筒20安装在传动装置3上部。
24.所述支撑架1包括支撑杆6、支撑侧板7、支撑架筋板8、丝杠轴承孔9、螺栓10；支撑侧板7焊接在支撑杆6上部，支撑架筋板8通过螺栓固定在支撑杆6和支撑侧板7上。
25.所述导轨2包括两根相同的导轨，焊接在支撑侧板7上，并且平行放置。
26.所述传动装置3包括滚轮a11、滚轮b12、排绳器支撑轴a13、丝杠14、钢轴a15、滚轮c16、排绳器支撑轴b17、滚轮d18、钢轴b19、丝杠套筒20；滚轮a11、滚轮b12、滚轮c16、滚轮d18分别通过轴承两两安装在钢轴a、钢轴b的两侧，钢轴a、钢轴b均垂直于导轨2放置，滚轮a11、滚轮b12、滚轮c16、滚轮d18均置于两个导轨2上，排绳器支撑轴a13、排绳器支撑轴b17均垂直焊接在钢轴a、钢轴b之间，丝杠套筒20使用螺栓垂直紧固在钢轴a、钢轴b中间位置，丝杠14安装在丝杠套筒20中且两端安装在支撑侧板7上的丝杠轴承孔9中。
27.所述伺服电机4包括电机21、电机支架22、电机架螺栓23；电机21与丝杠一端通过联轴器连接，电机21放置在电机支架22上部，电机支架22通过电机架螺栓安装在支撑侧板7上面。
28.所述排绳装置5包括滑轮a24、排绳器侧板25、滑轮b26、滑轮c27、滑轮固定螺钉28；滑轮a24、滑轮b26、滑轮c27在两块排绳器侧板25之间呈三角形排布，且滑轮a24、滑轮b26、滑轮c27通过滑轮固定螺钉与两块排绳器侧板25固定在一起，排绳器侧板25通过排绳器支撑轴a13、排绳器支撑轴b17穿过排绳器侧板25中间两侧的排绳器支撑轴孔将排绳器安装在导轨2上方。
29.其现场安装时，将支撑架1固定在地面上，导轨2和支撑架侧板7焊接在支撑架上处于水平位置，再将传动装置3及排绳装置5安装在导轨上，最后将电机支架通过螺栓安装在支撑架侧板上并将电机置于其上，最后将钢丝绳29穿过排绳器5然后缠绕在卷筒30上。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。