1.本发明涉及显示屏领域，尤其涉及一种快速起角分离自动去膜装置。
背景技术：
2.曲面屏由于其良好的使用体验，现在已经逐渐被大家所熟知并接受，目前在曲面显示屏的生产过程中，对于曲面显示屏用的玻璃需要预先进行切割处理，其中在对曲面显示屏用的玻璃进行切割之前，会需要先对曲面显示屏用的玻璃进行贴附保护膜的操作，用以对曲面显示屏用的玻璃表面进行保护。
3.在要对曲面显示屏用的玻璃继续处理时，需要将保护膜从曲面显示屏用的玻璃表面剥离，但由于在对曲面显示屏的玻璃进行处理时，曲面的玻璃需要对其进行保护膜的去除，需要对曲面玻璃进行固定，避免曲面玻璃发生位移，影响除膜效率，并且将保护膜从曲面玻璃上快速剥离时，会有静电产生，静电会使得空气中的尘埃杂质附着于曲面玻璃的表面，影响曲面玻璃的清澈度和透光度，以及从一侧将保护膜从曲面玻璃的凹面上除去，容易使得保护膜开裂破损，使得保护膜残留在曲面玻璃的表面上，严重影响曲面玻璃的使用。
4.综上，需要研发一种快速起角分离自动去膜装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服对其进行保护膜的去除，需要对曲面玻璃进行固定，并且保护膜从曲面玻璃上快速剥离时，产生的静电会使得空气中的尘埃杂质附着于曲面玻璃的表面，以及从一侧将保护膜从曲面玻璃的凹面上除去，容易使得保护膜开裂破损的缺点，本发明提供一种快速起角分离自动去膜装置。
6.本发明的技术方案为：一种快速起角分离自动去膜装置，包括有底架、支脚和第一电动滑轨；底架前部和后部各固接有两个支脚；底架上表面中部安装有第一电动滑轨；底架前部和后部各开有一个第一通槽；底架前部和后部各开有两个第二通槽，并且同侧的第一通槽位于两个第二通槽之间；还包括有三角固定单元、限位单元、起角单元和撕膜单元；底架中部连接有用于对去曲面玻璃三点固定的三角固定单元；底架左部和右部连接有限位单元；限位单元下部连接有用于将贴附于曲面玻璃上保护膜撕开小角的起角单元；第一电动滑轨通过电动滑块滑动连接有用于将保护膜从曲面玻璃上撕开的撕膜单元。
7.作为本发明的一种优选技术方案，三角固定单元包括有第一u形架、第一电动执行器、横板、第一滑杆、第一转杆、第一连杆、第一支板、连接杆和第二转杆；底架中部固接有第一u形架；第一u形架上表面中部安装有两个第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部上端固接有横板；横板前部和后部各固接有一个第一滑杆；两个第一滑杆各与底架中部的一个第一通槽滑动连接；两个第一滑杆相向侧下部转动连接有用于对曲面玻璃上表面限位的第一转杆；两个第一滑杆左侧下部和右侧下部各活动连接有一个第一连杆；底架左部的两个第二通槽和右部的两个第二通槽各转动连接有一个连接杆；四个连接杆下部各固接有一个第一支板；前方两个第一连杆相背侧和后方两个第一连杆相背侧各与一个第一支板活
动连接；左方的两个第一支板相向侧下部和右方的两个第一支板相向侧下部各转动连接有一个用于对曲面玻璃下表面限位的第二转杆。
8.作为本发明的一种优选技术方案，第一转杆和第二转杆的表面均为毛绒布料，用于在对曲面玻璃进行固定时对屏幕保护。
9.作为本发明的一种优选技术方案，限位单元包括有安装板、第二电动滑轨、t形块、第二滑杆、u形杆和限位板；底架上表面左部和上表面右部各固接有两个安装板；左部的两个安装板相背侧和右部的两个安装板相背侧各安装有一个第二电动滑轨；左部的两个第二电动滑轨相背侧和右部的两个第二电动滑轨相背侧各通过电动滑块滑动连接有一个t形块；左方的两个t形块相背侧和右方的两个t形块相背侧各滑动连接有一个第二滑杆；左方的两个第二滑杆相向侧上部和右方的两个第二滑杆相向侧上部各固接有一个u形杆；左方的两个第二滑杆相向侧下部和右方的两个第二滑杆相向侧下部与起角单元连接；底架上表面左部和上表面右部各固接有两个限位板；两个u形杆相背侧的横杆部各与两个限位板的第一一字滑槽滑动连接，并且同侧的两个限位板位于两个安装板之间；四个限位板下部与撕膜单元连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，限位板的第一一字滑槽倾斜设置，用于对u形杆倾斜地限位。
11.作为本发明的一种优选技术方案，起角单元包括有第一支杆、扭簧、第二支板、l形板、第二电动执行器、楔形板、剥膜刀和弹簧；左方的两个第二滑杆下部和右方的两个第二滑杆下部各转动连接有一个第一支杆；左方的两个第一支杆外表面相向侧和右方的两个外表面第一支杆相向侧各设置有一个扭簧；左方的两个第一支杆相向侧和右方的两个外表面第一支杆各固接有一个第二支板；两个第二支板中部各固接有一个l形板；两个l形板相背侧各安装有一个第二电动执行器；并且扭簧一端与第二滑杆连接；扭簧另一端与l形板连接；两个第二电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个楔形板；两个楔形板各与一个l形板的中部的第二一字滑槽滑动连接；两个第二支板前部和后部的十字滑槽各滑动连接有一个剥膜刀的十字部；两个楔形板各与两个剥膜刀的第一楔形部传动连接；四个剥膜刀的十字部的两端各固接有一个弹簧；八个弹簧与两个第二支板的十字滑槽固接；作为本发明的一种优选技术方案，同侧的两个剥膜刀相背侧各有一个十字部，并且同侧的两个剥膜刀相向侧各有一个第一楔形部。
12.作为本发明的一种优选技术方案，前方的两个剥膜刀相向侧和后方的两个剥膜刀相向侧各设置有一个用于将保护膜的角从曲面玻璃分开的刀口。
13.作为本发明的一种优选技术方案，撕膜单元包括有限位件、c形架、第二支杆、电动转轴、转盘、第二连杆、第三支杆、电动收绳器、绳子、电动夹具、第二u形架和第四支杆；底架左部和右部各固接有两个限位件；四个限位板下部各与一个限位件固接；第一电动滑轨各通过电动滑块滑动连接有两个c形架；并且两个c形架的开口在相向侧；两个c形架下部各固接有一个第二支杆；两个第二支杆上各转动连接有一个电动转轴；两个第二支杆上部的圆球部各与一个转盘球形转动连接；两个电动转轴中部各与一个c形架转动连接；两个电动转轴上部各固接有一个第二连杆；两个第二连杆上表面相背侧各固接有一个第三支杆；两个第三支杆上部的球形部各与一个转盘下部的环形槽传动连接；两个转盘上表面各固接有两个电动收绳器；并且同侧的两个电动收绳器出绳口处于相背侧；四个电动收绳器各连接有
第一u形架，102-第一电动执行器，103-横板，104-第一滑杆，105-第一转杆，106-第一连杆，107-第一支板，108-连接杆，109-第二转杆，201-安装板，202-第二电动滑轨，203-t形块，204-第二滑杆，205-u形杆，206-限位板，205a-横杆部，206a-第一一字滑槽，301-第一支杆，302-扭簧，303-第二支板，304-l形板，305-第二电动执行器，306-楔形板，307-剥膜刀，308-弹簧，303a-十字滑槽，304a-第二一字滑槽，307a-第一楔形部，307b-十字部，307c-刀口，401-限位件，402-c形架，403-第二支杆，404-电动转轴，405-转盘，406-第二连杆，407-第三支杆，408-电动收绳器，409-绳子，4010-电动夹具，4011-第二u形架，4012-第四支杆，401a-第二楔形部，403a-圆球部，405a-环形槽，407a-球形部。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
23.本发明实施例中，第一电动执行器102和第二电动执行器305为电动推杆。
24.实施例1一种快速起角分离自动去膜装置，根据图1-3所示，包括有底架1、支脚2和第一电动滑轨3；底架1前部和后部各固接有两个支脚2；底架1上表面中部安装有第一电动滑轨3；底架1前部和后部各开有一个第一通槽1a；底架1前部和后部各开有两个第二通槽1b，并且同侧的第一通槽1a位于两个第二通槽1b之间；还包括有三角固定单元、限位单元、起角单元和撕膜单元；底架1中部连接有三角固定单元；底架1左部和右部连接有限位单元；限位单元下部连接有起角单元；第一电动滑轨3通过电动滑块滑动连接有撕膜单元。
25.在使用一种快速起角分离自动去膜装置前，以下简称该去膜装置，将该去膜装置安装在显示屏生产用曲面玻璃的处理车间内，首先底架1通过四个支脚2固定在滚筒输送带上方，而后滚筒输送带将凹面朝上的曲面玻璃传输至三角固定单元的工作区域，三角固定单元对曲面玻璃进行三点固定，避免在去膜过程中，曲面玻璃的移动，接着限位单元和起角单元的配合下，将曲面玻璃的四个角位置的保护膜掀开，再是撕膜单元夹住保护膜的四个角，而后再通过依次循环有序的拉动，将保护膜从曲面玻璃表面撕开，待保护膜最后剩下中部未分离时，此时三角固定单元开始复位，撕膜单元将最后的部分撕下，滚筒输送带将曲面玻璃从该去膜装置的处理区域转移离开，而后起角单元再将保护膜放在滚筒输送带上转移出去，待保护膜离开该去膜装置的处理范围之后，滚筒输送带继续将下一个曲面玻璃转移至该去膜装置的工作区域进行去膜操作；本发明通过三点固定的方式夹持，有效对曲面玻璃进行固定，将曲面玻璃上的保护膜的四个角掀开后，再配合曲面玻璃的凹面结构，将四个角翘起，有利于对保护膜的四个角的夹持，并且通过循环依次拉动保护膜的四个角，将保护膜稳定地从曲面玻璃表面剥离，有效避免保护膜撕开时，产生静电吸附空气中的尘埃杂质，污染曲面玻璃。
26.实施例2在实施例1的基础上，根据图1和图4-5所示，三角固定单元包括有第一u形架101、第一电动执行器102、横板103、第一滑杆104、第一转杆105、第一连杆106、第一支板107、连接杆108和第二转杆109；底架1中部固接有第一u形架101；第一u形架101上表面中部安装有两个第一电动执行器102；两个第一电动执行器102伸缩部上端固接有横板103；横板103前
部和后部各固接有一个第一滑杆104；两个第一滑杆104各与底架1中部的一个第一通槽1a滑动连接；两个第一滑杆104相向侧下部转动连接有第一转杆105；两个第一滑杆104左侧下部和右侧下部各铰接有一个第一连杆106；底架1左部的两个第二通槽1b和右部的两个第二通槽1b各转动连接有一个连接杆108；四个连接杆108下部各焊接有一个第一支板107；前方两个第一连杆106相背侧和后方两个第一连杆106相背侧各与一个第一支板107铰接；左方的两个第一支板107相向侧下部和右方的两个第一支板107相向侧下部各转动连接有一个第二转杆109。
27.第一转杆105和第二转杆109的表面均为毛绒布料。
28.曲面玻璃固定阶段：将该去膜装置安装在滚筒输送带上时，第一转杆105位于滚筒输送带的上方，两个第二转杆109低于滚筒输送带的滚筒位置，并且第二转杆109插入到两个滚筒的间隙内，当滚筒输送带将凹面朝上的曲面玻璃转移至第一转杆105正下方时，启动两个第一电动执行器102，两个第一电动执行器102收缩带动横板103传动两个第一滑杆104在底架1上的两个第一通槽1a往下运动，两个第一滑杆104带动第一转杆105往下运动，同时两个第一滑杆104带动四个第一连杆106移动，四个第一连杆106各带动一个第一支板107移动，四个第一支板107各带动一个连接杆108在底架1上的第二通槽1b内偏转，左方的两个第一支板107与右方的两个第一支板107各带动一个第二转杆109偏转，直到第一转杆105下表面接触到曲面玻璃的凹面后，此时，两个第二转杆109接触到曲面玻璃的凸面的两侧，关闭两个第一电动执行器102，通过一个第一转杆105与两个第二转杆109对曲面玻璃完成三点固定，有效防止曲面玻璃的位移。
29.根据图1和图6-7所示，限位单元包括有安装板201、第二电动滑轨202、t形块203、第二滑杆204、u形杆205和限位板206；底架1上表面左部和上表面右部各焊接有两个安装板201；左部的两个安装板201相背侧和右部的两个安装板201相背侧各安装有一个第二电动滑轨202；左部的两个第二电动滑轨202相背侧和右部的两个第二电动滑轨202相背侧各通过电动滑块滑动连接有一个t形块203；左方的两个t形块203相背侧和右方的两个t形块203相背侧各滑动连接有一个第二滑杆204；左方的两个第二滑杆204相向侧上部和右方的两个第二滑杆204相向侧上部各固接有一个u形杆205；左方的两个第二滑杆204相向侧下部和右方的两个第二滑杆204相向侧下部与起角单元连接；底架1上表面左部和上表面右部各螺栓连接有两个限位板206；两个u形杆205相背侧的横杆部205a各与两个限位板206的第一一字滑槽206a滑动连接，并且同侧的两个限位板206位于两个安装板201之间；四个限位板206下部与撕膜单元连接。
30.限位板206的第一一字滑槽206a倾斜设置。
31.根据图1和图7-8所示，起角单元包括有第一支杆301、扭簧302、第二支板303、l形板304、第二电动执行器305、楔形板306、剥膜刀307和弹簧308；左方的两个第二滑杆204下部和右方的两个第二滑杆204下部各转动连接有一个第一支杆301；左方的两个第一支杆301外表面相向侧和右方的两个外表面第一支杆301相向侧各设置有一个扭簧302；左方的两个第一支杆301相向侧和右方的两个外表面第一支杆301各焊接有一个第二支板303；两个第二支板303中部各焊接有一个l形板304；两个l形板304相背侧各安装有一个第二电动执行器305；并且扭簧302一端与第二滑杆204连接；扭簧302另一端与l形板304连接；两个第二电动执行器305伸缩部相向侧各固接有一个楔形板306；两个楔形板306各与一个l形板
304的中部的第二一字滑槽304a滑动连接；两个第二支板303前部和后部的十字滑槽303a各滑动连接有一个剥膜刀307的十字部307b；两个楔形板306各与两个剥膜刀307的第一楔形部307a传动连接；四个剥膜刀307的十字部307b的两端各固接有一个弹簧308；八个弹簧308与两个第二支板303的十字滑槽303a固接；同侧的两个剥膜刀307相背侧各有一个十字部307b，并且同侧的两个剥膜刀307相向侧各有一个第一楔形部307a。
32.前方的两个剥膜刀307相向侧和后方的两个剥膜刀307相向侧各设置有一个刀口307c。
33.升降阶段：待曲面玻璃已经通过三点固定完成，接着前方的两个t形块203各通过电动滑块在第二电动滑轨202两个往相互靠近的方向运动，后方的另外两个t形块203各通过电动滑块往相互靠近的方向运动，四个t形块203各带动一个第二滑杆204移动，左方两个第二滑杆204和右方两个第二滑杆204各带动一个u形杆205移动，其中每个u形杆205中部的横杆部205a各在两个限位板206的第一一字滑槽206a上滑动，每个u形杆205各带动两个第二滑杆204往下运动，四个第二滑杆204带动起角单元将曲面玻璃表面的保护膜的四个角撬开，随着t形块203的继续移动，起角单元将保护膜的四个角掀起，配合撕膜单元对保护膜四个角的夹紧，而后四个t形块203开始复位，同步带动两个u形杆205沿着限位板206的第一一字滑槽206a往上移动，并带动起角单元复位，避免挡住曲面玻璃在后续过程中的移动。
34.起角阶段：当前方的两个t形块203往相互靠近的方向运动，并且后方的另外两个t形块203也往相互靠近的方向运动，左方的两个第二滑杆204各带动一个第一支杆301，右方的两个第二滑杆204各带动另一个第一支杆301，左方的两个第一支杆301各带动一个扭簧302，右方的两个第一支杆301各带动另一个扭簧302，同时，左方的两个第一支杆301和右方的两个第一支杆301各带动一个第二支板303，两个第二支板303各带动一个l形板304和两个剥膜刀307移动，两个剥膜刀307的刀口307c从曲面玻璃与保护膜之间插入，接着四个t形块203停止移动，启动两个第二电动执行器305，第二电动执行器305伸长各带动一个楔形板306在l形板304中部的第二一字滑槽304a内移动，每个楔形板306将两个剥膜刀307的第一楔形部307a往两边挤开，两个剥膜刀307的十字部307b各压缩一个弹簧308在第二支板303的十字滑槽303a内往相互远离的方向移动，直到同一侧的两个剥膜刀307的刀口307c相背侧将保护膜的四个角挑开，关闭两个第二电动执行器305，而后前方的两个t形块203往相互靠近的方向继续移动，同步带动剥膜刀307继续往中间并同时往下运动，同一侧的两个扭簧302均被扭转，剥膜刀307的刀口307c的下表面抵在曲面玻璃的直边上，随着两个扭簧302的扭转，剥膜刀307的刀口307c将保护膜的四个角掀开，使得四个角翘起，以便于撕膜单元将保护膜的四个角进行夹紧固定，t形块203停止移动，直到撕膜单元将保护膜的四个角夹紧之后，t形块203复位，同步带动剥膜刀307往斜向上运动，使得剥膜刀307的刀口307c高于曲面玻璃，t形块203停止移动，启动两个第二电动执行器305，两个第二电动执行器305收缩，同步带动同侧的两个剥膜刀307往相互靠近的方向运动，被压缩的弹簧308开始回复初始状态，关闭两个第二电动执行器305。
35.根据图1和图9-11所示，撕膜单元包括有限位件401、c形架402、第二支杆403、电动转轴404、转盘405、第二连杆406、第三支杆407、电动收绳器408、绳子409、电动夹具4010、第二u形架4011和第四支杆4012；底架1左部和右部各固接有两个限位件401；四个限位板206
下部各与一个限位件401焊接；第一电动滑轨3各通过电动滑块滑动连接有两个c形架402；并且两个c形架402的开口在相向侧；两个c形架402下部各固接有一个第二支杆403；两个第二支杆403上各转动连接有一个电动转轴404；两个第二支杆403上部的圆球部403a各与一个转盘405球形转动连接；两个电动转轴404中部各与一个c形架402转动连接；两个电动转轴404上部各固接有一个第二连杆406；两个第二连杆406上表面相背侧各焊接有一个第三支杆407；两个第三支杆407上部的球形部407a各与一个转盘405下部的环形槽405a传动连接；两个转盘405上表面各螺栓连接有两个电动收绳器408；并且同侧的两个电动收绳器408出绳口处于相背侧；四个电动收绳器408各连接有一个绳子409；四个绳子409下部各固接有一个电动夹具4010；两个转盘405的前部和后部各固接有一个第二u形架4011；并且同侧的两个第二u形架4011开口朝向相背侧；四个第二u形架4011中部各固接有一个第四支杆4012；四个第四支杆4012各绕有一圈绳子409。
36.前方两个限位件401相向侧和后方两个限位件401相向侧为第二楔形部401a。
37.拉扯式去膜阶段：待保护膜的四个角已经被掀起，使得保护膜的四个角向上翘起，两个c形架402通过电动滑块在第一电动滑轨3上往相互远离的方向运动，两个c形架402各带动一个第二支杆403和电动转轴404移动，两个第二支杆403各带动一个转盘405，两个转盘405各带动两个电动收绳器408移动，四个电动收绳器408各带动一个绳子409移动，同步带动四个电动夹具4010移动，绳子409在与限位件401的第二楔形部401a接触后，随着两个c形架402的移动，绳子409沿着限位件401的第二楔形部401a运动，直到四个电动夹具4010到达保护帽翘起的四个角的位置，两个c形架402停止移动，四个电动夹具4010将保护膜的四个角夹紧，接着两个c形架402往相互靠近的方向运动，同时启动两个电动转轴404，并且两个电动转轴404转向相反，两个电动转轴404各带动一个第二连杆406转动，同步带动两个第三支杆407上部的球形部407a在转盘405下部的环形槽405a内运动，第三支杆407转动带动转盘405以摇头的方式转动，转盘405同步带动电动收绳器408进行摇晃运动，电动收绳器408各带动一个绳子409传动电动夹具4010运动，四个电动夹具4010循环依次将保护膜的四个角向上拉动，并同时，四个电动收绳器408开始运转，转盘405转一圈，四个电动收绳器408也收卷绳子409，使得四个电动夹具4010也往上运动，使得保护膜的四个角依次从曲面玻璃的表面剥离，有效减少玻璃过程中产生静电，影响玻璃表面剥离后的洁净度，直到就剩第一转杆105压着的部分保护膜还未撕开，此时两个c形架402停止移动，四个电动收绳器408停止运转，启动两个第一电动执行器102，两个第一电动执行器102伸长，同步带动第一转杆105往上运动，直到第一转杆105高于曲面玻璃的两直边的高度后，关闭两个第一电动执行器102，四个电动收绳器408开始收绳，同步带动四个电动夹具4010往上运动，直到四个电动夹具4010将保护膜完全从曲面玻璃的凹面玻璃，关闭四个电动收绳器408，此时启动滚筒输送带，将曲面玻璃转移，离开该去膜装置的工作区域，而后，启动四个电动收绳器408，四个电动收绳器408开始放绳，同步带动四个电动夹具4010往下运动，四个电动夹具4010带动保护膜往下运动，直到保护膜接触到滚筒输送带，四个电动夹具4010松开对保护膜的夹持，保护膜随着滚筒输送带离开该去膜装置的工作区域。
38.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。