一种门加工用热压生产线的制作方法

1.本发明涉及塑料膜热压成型技术领域，特别是涉及一种门加工用热压生产线。


背景技术：

2.现有的多层热压机在进出料时需要使所有相邻热压板分离，然后人工将产品送入相邻热压板之间，接着使所有热压板靠拢实现产品的热压成型。
3.由于不同热压板分离后形成的多个物料进料通道的高度不一，这样的设置方式只能采用人工逐一上料的方式才能实现多个产品的同时加工，生产效率低，且无法实现产品的自动化生产。
4.特别针对重量较大的覆膜门产品来说，多人搬运上料的方式，劳动强度极大，效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种门加工用热压生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门加工用热压生产线，适用于覆膜后门产品的热压成型加工，热压生产线包括依次布置的上料装置、推送装置、热压机本体、下料装置和缓存平台；上料装置，包括安装架，安装架上设置有可升降的承载框，承载框两端分别为原料进口和原料出口，承载框上设置有用于将覆膜后的门产品由原料进口输送至原料出口的输送单元，承载框上设置有用于将覆膜后的门产品靠边定位的靠边机构，输送单元和靠边机构不同时工作，承载框上设置有在覆膜后的门产品靠边定位时将门产品托举抬升后脱离输送单元的辅助托举机构；推送装置，包括支架，支架内侧设置有第二输送单元，支架上方设置有第一输送单元，第一输送单元和第二输送单元之间形成门产品输送通道，输送通道长度方向的两端分别为进料端和出料端，第一输送单元和第二输送单元可同步输送门产品且输送速度可分段调节；热压机本体，包括外框体，外框体内侧自上而下设置有可同步升降的配重平台和支撑底座，配重平台顶部设置有配重块，配重平台底部设置有第一热压板，支撑底座顶部设置有多个第二热压板，第二热压板顶部设置有等高柱，外框体顶部设置有驱动配重平台和支撑底座同步升降的同步升降单元，外框体上设置有可分离相邻热压板形成固定高度的单一物料进料通道的两个分离支撑件，物料进料通道靠近推送装置一侧为进口侧，物料进料通道靠近下料装置一侧为出口侧；推送装置，将待加工门产品送入物料进料通道的同时将热压成型加工后的门产品推送至下料装置；下料装置，将门产品从物料进料通道出口侧输送至缓存平台。
7.所述输送单元包括设置在承载框上可转动的主动辊、设置在承载框上可与主动辊同步转动的多个从动辊和驱动主动辊转动的第三伺服电机；所述安装架内铰接有第二提升板，第二提升板通过中转轴铰接有第一提升板，承载框上设置有第二光轴，第二提升板一端铰接有第二光轴滑块，第二光轴滑块与第二光轴滑动连接；安装架内侧设置有可转动的丝杆和可沿丝杆往复移动的丝杆滑块，安装架内侧设置有可驱动丝杆转动的第四伺服电机，第一提升板一端铰接有与丝杆滑块随动的第一光轴滑块，安装架上设置有第一光轴，第一光轴滑块与第一光轴滑动连接，第一提升板另一端与承载框铰接；靠边机构包括设置在承载框上的无杆气缸，无杆气缸的滑台上设置有可转动的侧滚套；辅助托举机构包括设置在承载框上的下盒体和与下盒体匹配的上盒体，下盒体上铰接有托举气缸，托举气缸与上盒体铰接，上盒体与下盒体之间设置有侧板，侧板两端分别与上盒体和下盒体铰接，所述上盒体顶部表面设置有多个万向球，多个万向球沿无杆气缸的滑台的运动方向布置。
8.所述第一输送单元包括可沿输送通道往复移动的滑动框，滑动框上设置有多个用于抓取门产品的吸附组件，第二输送单元包括用于输送门产品的输送带，滑动框和输送带沿输送通道长度方向单位时间的位移相同，在支架上沿门产品输送通道长度方向设置有多个检测板，检测板上设置有安装孔，安装孔内设置有光电传感器，滑动框上设置有与光电传感器匹配的检测块；所述第一输送单元还包括设置在滑动框靠近出料端一侧的用于支撑门产品端部的勾爪组件，勾爪组件包括设置在滑动框上可转动的转轴和通过纵向连接板与转轴连接的横向安装板，横向安装板靠近进料端一侧间隔设置有多个钉齿，滑动框上铰接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与纵向连接板铰接。
9.所述输送通道一侧设置有与靠边机构匹配的边缘导向组件，边缘导向组件包括设置在支架上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导辊。
10.所述第二输送单元还包括设置在出料端一侧用于将覆膜后门产品端部抬起的抬升导向结构，抬升导向结构与出料端之间设置有间隙，所述支架上设置有延伸板，从动输送轴设置在延伸板上，延伸板上设置有上支板，上支板上设置有抬升导向结构，抬升导向结构包括第二抬升气缸、第一异形支板、外连杆、内连杆、第二异形支板、活动框和导向辊，所述上支板底部设置有第一异形支板，第一异形支板内侧设置有第二异形支板，第二抬升气缸与第一异形支板铰接，第二抬升气缸的活塞杆末端铰接有外连杆和内连杆，外连杆与第二异形支板铰接，活动框与第二异形支板铰接，内连杆与活动框铰接，活动框与第二异形支板滑动连接，所述活动框上设置有可转动的导向辊。
11.同步升降单元包括外框体顶部设置的第五伺服电机和多个驱动部传动组，驱动部传动组包括设置在外框体上可转动的驱动部转轴，驱动部转轴两端均设置有驱动部链轮，驱动部转轴上设置有从传动辊组，第五伺服电机的输出轴上设置有主传动辊组，主传动辊组和从传动辊组传动连接；支撑底座上设置有与驱动部链轮一一对应的抬升部链轮，驱动部链轮与抬升部链
轮传动连接。
12.所述驱动部链轮和抬升部链轮通过提升链条传动连接，支撑底座上设置有传动连接件，提升链条一端设置有第一调节件，第一调节件与传动连接件通过第一调节螺栓连接，提升链条另一端设置有第二调节件，第二调节件与传动连接件通过第二调节螺栓连接。
13.所述配重平台上设置有多个与驱动部传动组一一对应的配重部传动组，配重传动组包括设置在配重平台上可转动的配重部转轴，配重部转轴两端均设置有第一齿轮，外框体内侧设置有多个与第一齿轮一一对应的齿条，第一齿轮与齿条啮合，支撑底座上设置有多个与齿条一一对应的第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。
14.所述配重平台、第一热压板和第二热压板上均设置有多个与齿条一一对应且可转动的异形导轮，异形导轮外缘设置有第一导向斜面，齿条上设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面滚动连接。
15.所述分离支撑件包括设置在外框体上的定位柱，定位柱上设置有壳体，壳体内设置有可沿壳体内部的异形槽滑动的分离板，定位柱上设置有驱动分离板伸缩滑动的支撑气缸。
16.本发明的有益效果是：1、在上料装置、双层推送装置、热压机本体、下料装置和缓存平台的设置下，可实现门产品表面覆膜的自动循环热压成型加工工艺，减少了大量人力成本，实现了自动化高质高效生产。
17.2、在第一提升板、第二提升板、第四伺服电机、丝杆、丝杆滑块、第一光轴和第二光轴的设置下，可起到使覆膜后的门产品在低位上料高位出料的效果，在保证转运人员在舒适高度作业的同时，还能使得门产品的输送适配不同高度的后工序设备，如热压成型工序，有利于实现生产的自动化，提高生产效率。
18.3、在靠边机构的设置下，可实现门产品的靠边定位，有利于热压机的精确接料，保证产品质量。
19.4、在辅助托举机构的设置下，门产品由与主动辊和从动辊表面的线接触变为了门产品与万向球的点接触，这样设置可避免门产品表面的覆膜出现起皱的情况出现，保证产品质量。
20.5、在第一输送单元、第二输送单元、边缘导向组件和吸附组件的设置下，可实现重量较大的物料的稳定精确输送，进而保证后续热压成型设备的加工精度，保证产品质量；输送带、滑动框和物料三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了物料输送过程中的稳定性，且减少了物料与传送带之间的摩擦，保证待加工物料的质量。
21.6、在第一伺服电机、第二伺服电机、光电传感器和检测块的设置下，可对物料运输过程速度进行控制，使其处于逐渐增速—平稳—逐渐减速的过程，在保持较高平均速度的情况下避免物料在运输过程中可能由于其自身惯性造成定位不精确的情况出现，使得后续热压成型设备可对物料进行精确加工，保证产品加工质量。
22.7、在吸附组件和勾爪组件的设置下，采用电磁铁吸附物料配合勾爪组件辅助勾取物料，提高物料运输过程中的稳定性，避免物料惯性造成物料运输定位不精确的情况出现。
23.8、在输送带和抬升导向结构的设置下，当出料时门板与输送带发生相对运动的情况下，门板将会微微翘起不会与输送带完全贴合，只有门板后边缘与输送带紧贴，减少覆膜
210、第三双排链轮；2-211、传动链条；2-212、第一固定端；2-213、第二固定端；2-214、勾爪组件；2-2141、转轴；2-2142、纵向连接板；2-2143、横向安装板；2-2144、钉齿；2-215、检测板；2-216、安装孔；2-217、检测块；2-218、吸附组件；2-2181、第一连杆；2-2182、第二连杆；2-2183、第三连杆；2-2184、电磁铁；2-2185、第一抬升气缸；2-219、滑轨；2-220、翻转气缸；2-3、第二输送单元；2-31、第二伺服电机；2-32、主动输送轴；2-33、从动输送轴；2-34、输送带；2-39、第一链条；2-310、第二链条；2-311、张紧输送辊；2-5、边缘导向组件；2-7、上支板；2-8、抬升导向结构； 2-81、第二抬升气缸；2-82、第一异形支板；2-83、外连杆；2-84、内连杆；2-85、第二异形支板；2-86、活动框；2-87、导向辊；2-9、延伸板；3、热压机本体；3-1、外框体；3-2、第五伺服电机；3-3、主传动辊组；3-4、驱动部转轴；3-5、从传动辊组；3-6、驱动部链轮；3-7、配重平台；3-8、齿条；3-9、支撑底座；3-10、第一调节件；3-11、第一调节螺栓；3-12、第二调节件；3-13、第二调节螺栓；3-14、传动连接件；3-15、抬升部链轮；3-16、配重部转轴；3-17、异形导轮；3-18、等高柱；3-19、分离支撑件；3-191、定位柱；3-192、壳体；3-193、限位开关；3-194、支撑气缸；3-20、第一热压板；3-21、第二热压板；3-22、辅助支撑组件；3-221、伸缩气缸；3-222、外连接件；3-223、滑套；3-224、滑轴；3-225、辅助支撑轮；4、下料装置；5、缓存平台。
具体实施方式
28.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
29.请参阅图1～图21，本发明实施例中提供一种门加工用热压生产线，适用于覆膜后门产品的热压成型加工，热压生产线包括依次布置的上料装置1、推送装置2、热压机本体3、下料装置4和缓存平台5。
30.一、上料装置1）物料输送及升降上料装置1，包括安装架1-1，安装架1-1上设置有可升降的承载框1-2，承载框1-2两端分别为原料进口和原料出口，承载框1-2上设置有用于将覆膜后的门产品由原料进口输送至原料出口的输送单元，承载框1-2上设置有用于将覆膜后的门产品靠边定位的靠边机构，输送单元和靠边机构不同时工作，承载框1-2上设置有在覆膜后的门产品靠边定位时将门产品托举抬升后脱离输送单元的辅助托举机构1-18。
31.输送单元包括设置在承载框1-2上可转动的主动辊1-3、设置在承载框1-2上可与主动辊1-3同步转动的多个从动辊1-4和驱动主动辊1-3转动的第三伺服电机1-5，主动辊1-3和多个从动辊1-4之间通过链条或皮带传动连接，进而启动第三伺服电机1-5可实现主动辊1-3和从动辊1-4同步转动，进而可实现将覆膜后的门产品由原料进口至原料出口的输送。
32.安装架1-1内铰接有第二提升板1-7，第二提升板1-7通过中转轴1-8铰接有第一提升板1-6，承载框1-2上设置有第二光轴1-14，第二提升板1-7一端铰接有第二光轴滑块1-15，第二光轴滑块1-15与第二光轴1-14滑动连接；
安装架1-1内侧设置有可转动的丝杆1-10和可沿丝杆1-10往复移动的丝杆滑块1-11，安装架1-1内侧设置有可驱动丝杆1-10转动的第四伺服电机1-9，第一提升板1-6一端铰接有与丝杆滑块1-11随动的第一光轴滑块1-13，安装架1-1上设置有第一光轴1-12，第一光轴滑块1-13与第一光轴1-12滑动连接，第一提升板1-6另一端与承载框1-2铰接。
33.启动第四伺服电机1-9，通过链条或皮带可带动丝杆1-10转动，进而带动丝杆滑块1-11往复移动，丝杆滑块1-11往复移动进而带动第一光轴滑块1-13往复移动，进而带动第一提升板1-6和第二提升板1-7的上端部升高或下降，进而实现承载框1-2的升降。
34.可起到使覆膜后的门产品在低位上料高位出料的效果，在保证转运人员在舒适高度作业的同时，还能使得门产品的输送适配后续推送装置2以及固定高度的单一物料进料通道的高度；即实现了覆膜后门产品在低位人工上料后，高位全自动化热压加工的工艺，提高生产效率。
35.为了保证进料平台的稳定性，第一提升板1-6、第二提升板1-7、第一光轴1-12、第二光轴1-14等的数量可设置为两个，其布置方式参阅图3。
36.2）物料的靠边定位靠边机构包括设置在承载框1-2上的无杆气缸1-16，无杆气缸1-16的滑台上设置有可转动的侧滚套1-17，最终物料靠边的位置与后续边缘导向组件2-5的位置匹配，即靠边后的物料的侧边在输送至后续推送装置2上时与导向组件2-5中的侧导辊接触，而侧导辊的位置即热压机本体3加工区域的边缘。
37.为了实现物料的精确加工，本发明设置了上述靠边机构，但在靠边机构过程中会出现如下问题：物料靠边定位的过程中，覆有膜的门产品会沿主动辊1-3和从动辊1-4的轴向滑动，即膜会与其顶部表面产生相对滑动，门产品表面的膜极易起皱进而影响产品质量。
38.正是考虑到上述问题，上料装置1设置了辅助托举机构1-18。
39.辅助托举机构1-18包括设置在承载框1-2上的下盒体1-181和与下盒体1-181匹配的上盒体1-184，下盒体1-181上铰接有托举气缸1-182，托举气缸1-182与上盒体1-184铰接，上盒体1-184与下盒体1-181之间设置有侧板1-183，侧板1-183两端分别与上盒体1-184和下盒体1-181铰接，上盒体1-184顶部表面设置有多个万向球1-185，多个万向球1-185沿无杆气缸1-16的滑台的运动方向布置。
40.当需要靠边定位时，停止输送单元的输送，启动托举气缸1-182，使得上盒体1-184升高，进而使得覆膜后的门产品与主动辊1-3和从动辊1-4脱离，接着启动无杆气缸1-16，在侧滚套1-17的推动下可实现门产品的靠边，靠边的传动过程中，门产品由与主动辊1-3和从动辊1-4表面的线接触变为了门产品与万向球1-185的点接触，这样设置可避免门产品表面的覆膜出现起皱的情况出现，保证产品质量。
41.二、推送装置推送装置2，包括支架2-1，支架2-1内侧设置有第二输送单元2-3，支架2-1上方设置有第一输送单元2-2，第一输送单元2-2和第二输送单元2-3之间形成门产品输送通道，输送通道长度方向的两端分别为进料端和出料端，第一输送单元2-2和第二输送单元2-3可同步输送门产品且输送速度可分段调节。
42.1）第一输送单元2-2第一输送单元2-2包括可沿输送通道往复移动的滑动框2-24，滑动框2-24上设置有多个用于抓取门产品的吸附组件2-218，第二输送单元2-3包括用于输送门产品的输送带2-34，滑动框2-24和输送带2-34沿输送通道长度方向单位时间的位移相同，在支架2-1上沿门产品输送通道长度方向设置有多个检测板2-215，检测板2-215上设置有安装孔2-216，安装孔2-216内设置有光电传感器，滑动框2-24上设置有与光电传感器匹配的检测块2-217。
43.第一输送单元2-2还包括固定安装在支架2-1上的固定平台2-23，固定平台2-23通过立板2-22固定安装于支架2-1上方，固定平台2-23上设置有可转动的传动轴2-26和驱动传动轴2-26转动的第一伺服电机2-25，滑动框2-24两端分别设置有第一固定端2-212和第二固定端2-213，第一固定端2-212和第二固定端2-213之间设置有传动链条2-211，传动轴2-26上设置有第一双排链轮2-28，固定平台2-23上可转动的第二双排链轮2-29和第三双排链轮2-210，传动链条2-211依次与第二双排链轮2-29、第一双排链轮2-28和第三双排链轮2-210传动连接。
44.滑动框2-24上设置有两条滑轨2-219，固定平台2-23底部设置有与滑轨2-219一一对应的滑块，滑块与滑轨2-219滑动连接，滑轨2-219起到导向作用。
45.启动第一伺服电机2-25，其正反转可带动传动轴2-26转动，进而带动第一双排链轮2-28转动，由于传动链条2-211两端与滑动框2-24固定，进而滑动框2-24可在门产品输送通道内往复移动。
46.传动链条2-211位于第三双排链轮2-210和第一双排链轮2-28之间的部分与传动链条2-211位于第一双排链轮2-28和第二双排链轮2-29之间的部分相互平行。
47.增设第二双排链轮2-29第三双排链轮2-210且第二双排链轮2-29和第三双排链轮2-210如上述布置可提高链条的张紧程度，进一步提高滑动框2-24运行的稳定性。
48.支架2-1上设置有多个用于支撑滑动框2-24的支撑导轮2-27，支撑导轮2-27的设置可以提高滑动框2-24运行的稳定性。
49.吸附组件2-218包括与滑动框2-24铰接的第一连杆2-2181、与滑动框2-24交接的第二连杆2-2182、与滑动框2-24铰接的第一抬升气缸2-2185和第三连杆2-2183，第三连杆2-2183两端分别与第一连杆2-2181和第二连杆2-2182铰接，第三连杆2-2183底部设置有电磁铁2-2184，第一抬升气缸2-2185的活塞杆与第二连杆2-2182和第三连杆2-2183的铰接点铰接。
50.启动第一抬升气缸2-2185其活塞杆的伸长与缩短可带动电磁铁2-2184的升降，电磁铁2-2184下降可抓取门产品，即可进行输送。
51.将门产品输送至热压成型设备的加工区域后，电磁铁2-2184失电即可完成门产品的输送。
52.第一输送单元2-2还包括设置在滑动框2-24靠近出料端一侧的用于支撑门产品端部的勾爪组件2-214，勾爪组件2-214包括设置在滑动框2-24上可转动的转轴2-2141和通过纵向连接板2-2142与转轴2-2141连接的横向安装板2-2143，横向安装板2-2143靠近进料端一侧间隔设置有多个钉齿2-2144，滑动框2-24上铰接有翻转气缸2-220，翻转气缸2-220的活塞杆与纵向连接板2-2142铰接。
53.驱动翻转气缸2-220的活塞杆伸长或缩短可控制勾爪组件2-214翻转，在门产品进
料时勾爪组件2-214为竖向状态可勾住门产品端部，即除了在电磁铁2-2184的吸附下采用勾爪组件2-214辅助勾取，提高门产品运输过程中的稳定性，避免门产品惯性造成门产品运输定位不精确的情况出现。
54.门产品出料时将勾爪组件2-214翻转至水平状态。
55.2）第二输送单元2-3第二输送单元2-3还包括设置在支架2-1上可转动的主动输送轴2-32和设置在支架2-1上可转动的从动输送轴2-33，主动输送轴2-32和从动输送轴2-33通过输送带2-34传动连接，支架2-1上还设置有驱动主动输送轴2-32转动的第二伺服电机2-31。
56.启动第二伺服电机2-31，在第一链条2-39和第二链条2-310的传动作用下，可带动输送带2-34运转，进而可将覆膜后门产品从进料端输送至出料端；支架2-1上还设置有多个可转动的张紧输送辊2-311，张紧输送辊2-311的最高点高于主动输送轴2-32和从动输送轴2-33的最低点；在张紧输送辊2-311的设置下使得输送带2-34始终处于张紧状态，进而可避免输送过程中覆膜后门产品出现打滑的现象出现，有利于门产品的精确输送和定位。
57.滑动框2-24和输送带2-34沿输送通道长度方向单位时间的位移相同；可通过调节第一伺服电机2-25和第二伺服电机2-31控制第一输送单元2-2和第二输送单元2-3的输送速度保持一致，即门产品进入热压机本体3的输送过程中，输送带2-34、滑动框2-24和门产品三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了门产品输送过程中的稳定性，其出料的定位精度也可保证。
58.输送通道一侧设置有与门产品运输方向平行的边缘导向组件2-5，边缘导向组件2-5包括设置在支架2-1上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导辊；边缘导向组件2-5与前段工序的靠边机构匹配，其目的是对门产品的侧向进行精确定位。
59.当采用输送带2-34对门产品进行输送时，会存在如下问题：门产品与输送带2-34平行贴紧且会由相对静止状态变为相对运动状态，门产品与输送带2-34的贴合面积为整个门表面，发生相对运动后，覆膜面会与输送带2-34产生极大的摩擦，进而会出现覆膜后门产品表面划伤的情况，影响产品质量。
60.第二输送单元2-3还包括设置在出料端一侧用于将覆膜后门产品端部抬起的抬升导向结构2-8，抬升导向结构2-8与出料端之间设置有间隙，支架2-1上设置有延伸板2-9，从动输送轴2-33设置在延伸板2-9上，延伸板2-9上设置有上支板2-7，上支板2-7上设置有抬升导向结构2-8，抬升导向结构2-8包括第二抬升气缸2-81、第一异形支板2-82、外连杆2-83、内连杆2-84、第二异形支板2-85、活动框2-86和导向辊2-87，上支板2-7底部设置有第一异形支板2-82，第一异形支板2-82内侧设置有第二异形支板2-85，第二抬升气缸2-81与第一异形支板2-82铰接，第二抬升气缸2-81的活塞杆末端铰接有外连杆2-83和内连杆2-84，外连杆2-83与第二异形支板2-85铰接，活动框2-86与第二异形支板2-85铰接，内连杆2-84与活动框2-86铰接，活动框2-86与第二异形支板2-85滑动连接，活动框2-86上设置有可转动的导向辊2-87。
61.启动第二抬升气缸2-81，其活塞杆伸长进而带动外连杆2-83和内连杆2-84转动，进而使得活动框2-86微微抬升，导向辊2-87最高点将略微高于输送带2-34的顶部表面，当待覆膜门产品运输至出料端后将沿导向辊2-87输送至后续热压机本体3，进而在出料时门产品与输送带2-34发生相对运动的情况下，门产品将会微微翘起不会与输送带2-34完全贴
合，只有门产品后边缘与输送带2-34紧贴，减少覆膜面与输送带2-34的摩擦，避免覆膜后的门产品出现表面擦伤的情况出现，保证门产品出料的质量。
62.3）第一输送单元2-2与第二输送单元2-3的进出料流程：经过上料装置1的输送、靠边和抬升后，上料装置1的原料出口与推送装置2的进料端齐平；上料装置1将门产品输送至输送带2-34上，输送带2-34将门产品向前输送直至勾爪组件2-214将门产品端部勾住为止，（此时门产品的前端被勾爪组件2-214勾取）；吸附组件2-218吸附门产品，为门产品从上部提供支撑力；当要将门产品从推送装置2输送至热压机本体3的物料进料通道时，第一输送单元2-2和第二输送单元2-3，同步工作，当门产品的前端进入物料进料通道进口侧时，导向辊2-87抬升；需要说明，只有滑动框2-24会携带门产品进入物料进料通道，但在此过程中，门产品的后端由导向辊2-87提供支撑及导向（勾爪组件2-214避免门产品前栽，导向辊2-87避免门产品后栽）；当到达预定位置后，勾爪组件2-214翻转，门产品落入热压板上完成产品的上料。
63.且正式由于物料进料通道高度固定且每次进料位置一样，勾爪组件2-214在勾取状态进料过程中，会把物料进料通道内已经存在的加工完成的门产品推送至下料装置4上，使得热压机本体3实现同时进出料。
64.4）推送装置2将门产品推送至热压机本体物料进料通道过程中第一输送单元2-2和第二输送单元2-3的速度控制：沿支架2-1长度方向设置有多个检测板2-215，检测板2-215上设置有安装孔2-216，安装孔2-216内设置有光电传感器，滑动框2-24上设置有与光电传感器匹配的检测块2-217，当滑动框2-24运输过程中检测块2-217与光电传感器对应时光电传感器会触发，进而可检测门产品运输的位置。
65.第一伺服电机2-25和第二伺服电机2-31有生产线的plc控制系统同步控制以达到上述相对静止状态。
66.表1 门产品标准运行时间表伺服电机频率/hz10254050402510距离/mm1202403601310360240120时间/s1.82.21.421.42.21.8光电传感器的布置参考表1距离参数，由表1可知，门产品运输过程中速度为逐渐增速—平稳—逐渐减速的过程，其目的是在保持较高平均速度的情况下避免门产品在运输过程中可能由于其自身惯性造成定位不精确的情况出现，使得后续热压成型设备可对门产品进行精确加工，保证产品加工质量。
67.三、热压机本体3热压机本体3，包括外框体3-1，外框体3-1内侧自上而下设置有可同步升降的配重平台3-7和支撑底座3-9，配重平台3-7顶部设置有配重块，配重平台3-7底部设置有第一热压板3-20，支撑底座3-9顶部设置有多个第二热压板3-21，第二热压板3-21顶部设置有等高柱3-18，外框体3-1顶部设置有驱动配重平台3-7和支撑底座3-9同步升降的同步升降单元，
外框体3-1上设置有可分离相邻热压板形成固定高度的单一物料进料通道的两个分离支撑件3-19。
68.第一热压板3-20和第二热压板3-21内部设置有热水管路，热压板通过内部循环流动的热水提供热源，此为现有技术不赘述。
69.1）热压机本体的整体驱动：同步升降单元包括外框体3-1顶部设置的第五伺服电机3-2和多个驱动部传动组，驱动部传动组包括设置在外框体3-1上可转动的驱动部转轴3-4，驱动部转轴3-4两端均设置有驱动部链轮3-6，驱动部转轴3-4上设置有从传动辊组3-5，第五伺服电机3-2的输出轴上设置有主传动辊组3-3，主传动辊组3-3和从传动辊组3-5传动连接（可通过链条或者皮带传动连接）。
70.在纵向上，两个驱动部传动组对称设置在热压板其中一个相对侧，可提高热压板提升稳定性。
71.支撑底座3-9上设置有与驱动部链轮3-6一一对应的抬升部链轮3-15，驱动部链轮3-6与抬升部链轮3-15传动连接；驱动部链轮3-6和抬升部链轮3-15通过提升链条传动连接，支撑底座3-9上设置有传动连接件3-14，提升链条一端设置有第一调节件3-10，第一调节件3-10与传动连接件3-14通过第一调节螺栓3-11连接，提升链条另一端设置有第二调节件3-12，第二调节件3-12与传动连接件3-14通过第二调节螺栓3-13连接。
72.在第一调节件3-10、第一调节螺栓3-11、第二调节件3-12和第二调节螺栓3-13的设置下使得在装配过程中提升链条的张紧度可调，进而保证提升链条在工作时始终保持张紧状态，使得多层热压机的工作稳定性得到保证，进而使得产品质量得到保证。
73.2）热压机本体3的防偏导向：配重平台3-7上设置有两个与驱动部传动组一一对应的配重部传动组，配重传动组包括设置在配重平台3-7上可转动的配重部转轴3-16，配重部转轴3-16两端均设置有第一齿轮，外框体3-1内侧设置有多个与第一齿轮一一对应的齿条3-8，第一齿轮与齿条3-8啮合，支撑底座3-9上设置有多个与齿条3-8一一对应的第二齿轮，第二齿轮与齿条3-8啮合。
74.除了采用提升链条的传动外，对于配重平台3-7支撑底座3-9采用齿轮-齿条辅助导向，避免在提升过程中配重平台3-7和支撑底座3-9出现倾斜影响产品质量的情况出现。
75.配重平台3-7、第一热压板3-20和第二热压板3-21上均设置有多个与齿条3-8一一对应且可转动的异形导轮3-17，异形导轮3-17外缘设置有第一导向斜面，齿条3-8上设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面滚动连接。
76.在异形导轮3-17、第一导向斜面和第二导向斜面的设置下可进一步提高热压板的稳定性，进一步保证产品质量。
77.3）形成固定物料进料通道的原理：分离支撑件3-19包括设置在外框体3-1上的定位柱3-191，定位柱3-191上设置有壳体3-192，壳体3-192内设置有可沿壳体3-192内部的异形槽滑动的分离板，定位柱3-191上设置有驱动分离板伸缩滑动的支撑气缸3-194；壳体3-192上设置有限位开关3-193。
78.进料时，驱动支撑气缸3-194可带动分离板伸出，两个分离板为上层的热压板提供支撑，此时反转第五伺服电机3-2，上层的最下方热压板与下层的最上方热压板分离即可形成物料进料通道；
当进料完成后，正转第五伺服电机3-2，下层的热压板在同步升降单元的带动下，即支撑底座3-9的抬升下，逐渐与上层热压板靠拢，当下层的最上方热压板的等高柱3-18与上层最下方热压板抵接时，分离板缩回壳体3-192内部，上层的热压板失去分离板的支撑，变为由支撑底座3-9提供支撑；此时所有热压板又可同步提升，当热压板再次提升一层时，重复上述动作，即可形成新的物料进料通道，这样的设置使得物料进料通道的位置始终保持固定，实现了热压机固定位置进出料模式，进而为无线循环进出料提供了基础。
79.通过plc控制第五伺服电机3-2可控制物料进料通道的高度，同时通过不同热压板触发限位开关3-193，可实现分离板的自动控制。
80.外框体3-1内侧设置有多个辅助支撑组件3-22，辅助支撑组件3-22包括设置在外框体3-1上的伸缩气缸3-221和滑套3-223，滑套3-223内滑动连接有滑轴3-224，滑轴3-224朝向物料进料通道一侧设置有可转动的辅助支撑轮3-225，滑轴3-224与伸缩气缸3-221的活塞杆均与外连接件3-222连接；启动伸缩气缸3-221可带动辅助支撑轮3-225伸入或伸出物料进料通道，进而可为伸入物料进料通道内的滑动框2-24提供辅助支撑和导向，避免了滑动框2-24前端下坠的情况出现；即当滑动框2-24伸入物料进料通道内时辅助支撑轮3-225同时伸入物料进料通道内，当滑动框2-24复位回收至物料进料通道外侧时，辅助支撑轮3-225伸出物料进料通道内，只有当滑动框2-24和辅助支撑轮3-225均不在物料进料通道内侧时，热压机本体3才会进行热压加工。
81.四、热压生产线循环加工流程简述：以12层热压机为例：12层热压机具有12个加工空间，分别命名为a1、a2、a3、
……
a12。
82.单次提升高度为x，即提升x，物料进料通道所对应的加工空间将由a1切换为a2；且a1切换至a2的过程中，通过上述可知，a1加工空间的上下热压板已经贴合（此处贴合是指下层热压板的等高柱3-18与上层热压板贴合），a1中的门产品已经开始热压加工；第一循环：当提升11x高度后12层热压机的所有加工空间内均会放入门产品，且a1空间内的门产品已经热压成型了提升11x高度所需的实现t11（此时a2空间内的门产品热压成型的时间为提升10x高度所需的时间t10）；此时下降11x重新使a1加工空间对应物料进料通道；第二循环：推送装置2在a1空间内放入新的产品同时推出a1内加工了11x的热压后产品；提升x，将a1切换至a2，当a2切换完成后，a2空间内的门产品此时刚好已经热压成型了提升10x+1x高度所需的实现t11；推送装置2在a2空间内放入新的产品同时推出a2内加工了11x的热压后产品；
……
以此循环则可实现门产品表面覆膜的自动循环热压成型加工；上述的t11只为简述原理，实际生产中，在此循环过程中，单个门产品的热压成型时间为6min，成型、进出料以及进出料的一系列动作均由plc系统统一控制，plc控制为本领
域技术人员公知的在此不赘述。
83.五、下料装置4下料装置4的具体结构与上料装1置基本相同，只是不含有靠边机构和辅助托举机构1-18，故在此不赘述。
84.六、缓存平台5缓存平台5，为滚筒输送机，为现有技术在此不赘述。