一种送料装置、播撒设备和无人机的制作方法

1.本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。


背景技术：

2.无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。
3.现有技术中，为了保证播撒幅度，通常将播撒设备的送料装置设置为包括两个送料件，两个送料件通过一个驱动组件同时驱动，且每个送料件均对应设置一个播撒装置，在驱动组件的驱动下两个送料件能同时送料，使得两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出，以完成同时播料。但是，此种播撒设备的两个送料件在与驱动组件配合时难以保证配合后位置和状态一致，使其在进行送料作业时难以保证送料的均匀性，从而也影响了播撒的均匀性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种两个送料件与驱动组件配合方式相同且唯一的送料装置、播撒设备和无人机，其能够保证两个送料件与驱动组件配合后位置和状态一致，从而能提高送料的均匀性，保证播撒的均匀性。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供一种送料装置，包括：
7.送料壳体，具有入口和两个出口；
8.两个送料件，均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；
9.驱动机构，设置于送料壳体，包括驱动组件和两个传动轴，驱动组件通过两个传动轴分别带动两个送料件转动；且每个传动轴与对应的送料件二者中的一者设置有多个配合部，多个配合部中有一个的尺寸区别于其他配合部的尺寸，二者中的另一者设置有多个插接槽，多个配合部与多个插接槽一一对应地插接。
10.在可选的实施方式中，每个传动轴均设置有多个配合部，且多个配合部连接形成一个配合体；
11.每个送料件均对应开设有多个插接槽，且多个插接槽共同围设形成一个配合槽；
12.当多个配合部与多个插接槽一一对应地插接配合时，配合体与配合槽插接。
13.在可选的实施方式中，每个传动轴均设置有四个配合部，四个配合部分别包括三个第一配合部和一个第二配合部，三个第一配合部的尺寸小于第二配合部的尺寸，三个第一配合部和一个第二配合部形成的配合体的轴线与传动轴以及送料件的轴线同线；
14.每个送料件均设置有四个插接槽，四个插接槽分别包括三个第一插接槽和一个第二插接槽，三个第一插接槽的尺寸小于第二插接槽的尺寸，三个第一插接槽和一个第二插接槽形成的配合槽的轴线与传动轴以及送料件的轴线同线。
15.在可选的实施方式中，任意相邻两个配合部之间形成一个限位槽，任意相邻两个插接槽之间形成一个限位凸起，多个限位槽与多个限位凸起一一对应地插接。
16.在可选的实施方式中，限位凸起在靠近配合槽的槽口的位置具有第一导向斜面，每个配合部均设置有与第一导向斜面适配的第二导向斜面，第二导向斜面用于与第一导向斜面配合以引导限位凸起与对应的限位槽插接。
17.在可选的实施方式中，驱动组件包括驱动件和同步件，驱动件与同步件传动连接，同步件与两个传动轴传动连接；且每个传动轴远离配合部的一端与同步件二者中的一者设置有花键，二者中的另一者开设有键槽，花键与键槽插接。
18.在可选的实施方式中，同步件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，第二齿轮与驱动件的输出轴传动连接，第一齿轮和第三齿轮的中部均开设有一个键槽，每个传动轴均设置有一个花键，第一齿轮和第三齿轮分别通过一个传动轴与对应的送料件传动连接。
19.在可选的实施方式中，每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；
20.送料壳体上设置有三个第一标识，三个第一标识间隔设置，第一齿轮上设置有第二标识，第二齿轮上设置有第三标识，第三齿轮上设置有第四标识，第二标识、第三标识以及第四标识分别用于与三个第一标识相对，以使第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮啮合；
21.且第一齿轮和第三齿轮的键槽上还均设置有第五标识，每个传动轴的花键处还设置有第六标识，每个第六标识均用于与对应的第五标识相对，以使两个传动轴以相同状态与第一齿轮和第三齿轮配合。
22.在可选的实施方式中，当第二标识、第三标识以及第四标识分别用于与三个第一标识相对，每个第六标识均与对应的第五标识相对，且每个送料件与对应位置的传动轴配合时，每个叶片远离传动轴的尾端均沿水平方向布置，且两个叶片远离传动轴的尾端位于同一水平面上。
23.在可选的实施方式中，当第二标识、第三标识以及第四标识分别用于与三个第一标识相对，每个第六标识均与对应的第五标识相对，且每个送料轴均与对应的传动轴配合时，多个插接槽中尺寸区别于其他尺寸的一个插接槽的槽口至槽底的方向为水平方向。
24.在可选的实施方式中，第二齿轮上还设置有第七标识，驱动件的输出轴的端面上设置有第八标识，第八标识用于与第七标识相对，以使第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮啮合后，第二齿轮能与驱动件的输出轴传动连接。
25.在可选的实施方式中，两个叶片中任一个上开设有安装槽，安装槽内设置有磁铁；送料壳体上还设置有霍尔传感器，霍尔传感器用于与磁铁配合；
26.或者，
27.两个叶片的相同位置上均开设有一个安装槽，安装槽内设置有磁铁；送料壳体上还设置有两个霍尔传感器，两个霍尔传感器与两个磁铁一一对应地配合。
28.在可选的实施方式中，叶片远离传动轴的尾端与安装槽均沿送料轴的径向延伸，且分别位于送料轴径向的两侧；
29.当第二标识、第三标识以及第四标识分别用于与三个第一标识相对，每个第六标识均与对应的第五标识相对，第八标识用于与第七标识相对，且每个送料件均与对应的传
动轴配合时，每个叶片远离传动轴的尾端以及安装槽均沿水平方向布置，且均位于同一水平面内。
30.第二方面，本发明提供一种播撒设备，包括：
31.前述实施方式中任一项的送料装置；
32.两个播撒装置，与两个出口一一对应地连通，用于播撒对应的出口输送的物料。
33.第三方面，本发明提供一种无人机，包括：
34.前述实施方式中任一项的送料装置；或者，包括前述实施方式的播撒设备。
35.本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：
36.本发明的实施例提供了一种送料装置，其包括送料壳体、两个送料件以及驱动机构；送料壳体具有入口和两个出口；两个送料件均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；驱动机构设置于送料壳体，包括驱动组件和两个传动轴，驱动组件通过两个传动轴分别带动两个送料件转动；且每个传动轴与对应的送料件二者中的一者设置有多个配合部，多个配合部中有一个的尺寸区别于其他的尺寸，二者中的另一者设置有多个插接槽，多个配合部与多个插接槽一一对应地插接。该送料装置通过将多个配合部中一个的尺寸设置为区别于其他配合部的尺寸，可便于在安装两个送料件与两个传动轴时通过尺寸区别于其他配合部的配合部对安装的位置和朝向进行标定和对位，使得两个送料件和两个传动轴安装后的位置和状态相同且唯一，从而以充分提高送料的均匀性。
37.本发明的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，该播撒设备和无人机也具有送料和播撒均匀度高的优点。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本发明的实施例提供的无人机的结构示意图；
40.图2为本发明的实施例提供的播撒设备的分解示意图一；
41.图3为本发明的实施例提供的播撒设备的分解示意图二；
42.图4为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图一；
43.图5为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图二；
44.图6为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图三；
45.图7为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图四；
46.图8为本发明的实施例提供的播撒设备的局部剖面示意图；
47.图9为本发明的实施例提供的播撒设备的送料件的结构示意图一；
48.图10为本发明的实施例提供的播撒设备的送料件的结构示意图二；
49.图11为本发明的实施例提供的播撒设备的传动轴的结构示意图；
50.图12为本发明的实施例提供的播撒设备的第一齿轮的结构示意图。
51.图标:300-无人机；301-机身；303-负载框；305-起落架；307-储料箱；309-进料口；311-播撒设备；313-播撒装置；315-播撒电机；317-防护盖；319-播撒盘；321-送料装置；
323-送料外壳；325-传动腔室；327-驱动腔室；331-送料内壳；333-送料件；335-入料口；337-入口；339-驱动件；341-同步件；343-第一齿轮；345-第二齿轮；347-第三齿轮；351-输出轴；353-安装腔室；355-送料轴；357-叶片；359-第一盖板；361-第二盖板；263-连通孔；365-第一开口；367-第二开口；369-传动轴；371-钢轴；373-外套轴；375-轴承；377-轴封；378-第一铜轴套；379-第二铜轴套；380-锁紧螺栓；381-防脱件；383-花键；384-键槽；385-圆盘部；387-轴部；388-安装槽；389-霍尔传感器；390-第一配合部；391-第二配合部；392-第一插接槽；393-第二插接槽；394-配合槽；395-配合体；396-限位槽；397-限位凸起；398-第一导向斜面；399-第二导向斜面；400-第一标识；401-第二标识；403-第三标识；405-第四标识；407-第七标识；409-第八标识；411-尾端。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
53.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
57.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.现有技术中，为了保证播撒幅度，通常将无人机的送料装置设置为包括两个送料件，两个送料件通过一个驱动组件同时驱动，且每个送料件均对应设置一个播撒装置，在驱动组件的驱动下两个送料件能同时送料，使得两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出，以完成同时播料。但是，此种播撒设备的两个送料件在与驱动组件配合时难以保证
配合后位置和状态一致，使其在进行送料作业时难以保证送料的均匀性，从而也影响了播撒的均匀性。
59.有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其送料装置的每个送料件和对应的传动轴之间设置有多个配合部，且多个配合部中有一个的尺寸区别于其他配合部的尺寸，因而可利用此尺寸不同的配合部对每个传动轴与对应送料件的配合位置进行标定和定位，以保证两个传动轴和两个送料件安装后状态相同且唯一，从而以充分提高送料的均匀性，以保证播撒作业的均匀性，以提高送料和播撒质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。
60.图1为本实施例提供的无人机300的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种无人机300，其用于搭载播撒装置313进行物料的播撒作业。当然，在其他实施例中，无人机300也可以搭载其他作业设备进行其他农作业，例如可搭载喷洒装置进行农药喷洒作业等，本实施例不做限定。
61.详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，无人机300具体包括机身301、负载框303、起落架305、储料箱307以及播撒设备311。
62.机身301为无人机300的主体结构，负载框303设置于机身301下方，用于安装起落架305。储料箱307设置于负载框303，且储料箱307用于盛装物料，其具有进料口309和出料口(图为示出)，进料口309的数量可设置为一个或多个，进料口309用于输入物料，播撒设备311设置于储料箱307的下方，且与出料口连通，出料口能向播撒设备311输出物料，以便于播撒设备311进行播撒作业。
63.图2为本实施例提供的播撒设备311的分解示意图一；图3为本实施例提供的播撒设备311的分解示意图二；图4为本实施例提供的播撒设备311的局部结构示意图一；图5为本实施例提供的播撒设备311的局部结构示意图二；图6为本实施例提供的播撒设备311的局部结构示意图三。请参阅图2至图6，在本实施例中，送料装置321包括送料壳体、两个送料件333以及驱动机构。
64.送料壳体设置为分体式结构，包括送料外壳323和两个送料内壳331。送料外壳323呈扁平筒状结构，且用于与机身301固定连接，以保证送料作业的稳定性。送料外壳323的周侧开设有入料口335，入料口335与储料箱307的出料口相对且连通，以接收储料箱307输出的物料。送料壳体还开设有与入料口335连通的两个安装腔室353，两个送料内壳331分别设置于两个安装腔室353，且每个送料内壳331均具有一个入口337和一个出口(图未示出)，入口337与入料口335相对，用于接收入料口335输入的物料，出口用于输出物料。
65.图7为本实施例提供的播撒设备311的局部结构示意图四。请参阅图2至图7，在本实施例中，两个送料件333与两个送料内壳331一一对应地设置，每个送料件333均可转动地设置于对应的送料内壳331内，且每个送料件333均至少部分地与对应的入口337相对，能在相对送料内壳331转动的过程中，将入口337输入的物料输送至对应的出口。同时，每个送料件333均为绞龙结构，具体包括送料轴355和螺旋绕设于送料轴355外的叶片357，且两个送料轴355平行设置，以保证送料作业的均匀性。
66.与之对应，播撒装置313的数量也为两个，每个播撒装置313均设置于对应的送料内壳331的端部，与对应的送料内壳331的出口连通，以播撒从对应出口输出的物料。两个播撒装置313的结构完全相同，以保证播撒的均匀性和同步性。且具体地，每个播撒装置313均包括播撒电机315、播撒盘319以及防护盖317，防护盖317与对应位置的送料组件的出口连
接并连通，用于接收对应出口输出的物料，播撒电机315设置于防护盖317外，播撒盘319设置于防护盖317内，播撒电机315能驱动播撒盘319转动以将出口输出的物料播出，从而完成播撒作业。
67.驱动机构具体包括驱动组件和两个传动轴369。其中，驱动组件通过两个传动轴369分别与两个送料轴355传动连接，以同时带动两个送料轴355转动，从而使得每个叶片357均能对应入口337输入的物料输送至对应出口，以便于两个播撒装置313能同时进行播撒作业。
68.同时，图8为本实施例提供的播撒设备311的局部剖面示意图；图9为本实施例提供的播撒设备311的送料件333的结构示意图；图10为本实施例提供的播撒设备的送料件的结构示意图二；图11为本实施例提供的播撒设备311的传动轴369的结构示意图。请参阅图8至图11，在本实施例中，为了方便传动轴369与对应的送料轴355之间配合的便捷性，二者采用插接配合的方式进行连接，且传动轴369上设置有多个配合部，送料轴355上开设有多个插接槽，以使得多个配合部能与多个插接槽一一对应地插接配合。并且，在多个配合部中有一个配合部的尺寸区别于其他配合部的尺寸，多个插接槽中也对应有一个插接槽的尺寸区别于其他插接槽的尺寸。当然，在其他实施例中，插接槽也可以开设于送料轴355，配合部也可以设置于传动轴369，本实施例步骤中赘述。
69.通过这样设置，使得尺寸与其他配合部存在差异的这个配合部只能与对应的配合槽394配合，从而使得送料轴355在与对应的传动轴369配合时，二者配合的状态和位置是唯一且确定的。因而，当进行两个送料轴355和两个传动轴369配合时，可将两个传动轴369存在差异的配合部对准同一个方向或位置进行定位，例如都朝上进行定位，然后再将送料轴355与对应的传动轴369配合，则能保证安装后两个送料轴355位置和状态是相同且唯一的，从而能充分保证送料的均匀性，以提高播撒的均匀性。同时，由于每个送料轴355与对应的传动轴369的配合方式是唯一的，因而即使更换其他种类的送料轴355，也不会影响每个送料轴355位置的标定，从而能在多次拆卸和安装后仍然保证送料和播撒作业的均匀性。
70.请再次参阅图8至图11，在本实施例中，每个传动轴369均包括圆盘部385，圆盘部385的一侧设置有多个配合部，例如设置有四个配合部，且分别为三个第一配合部390和一个第二配合部391，三个第一配合部390和一个第二配合部391均呈长条状，且第二配合部391的尺寸大于第一配合部390的尺寸，三个第一配合部390和一个第二配合部391连接形成一个大致呈“十”字柱状结构的配合体395，圆盘部385的另一侧设置有轴部387，用于与驱动组件传动配合。当然，在其他实施例中，配合部的数量还可以根据需求进行增加或减少，同时，第二配合部391的尺寸也可以设置为小于三个第一配合部390，能区分开第一配合部390和第二配合部391即可，本实施例不做限定。
71.与之对应，每个送料件333均对应开设有四个插接槽，分别为三个第一插接槽392和一个第二插接槽393，三个第一插接槽392与三个第一配合部390的尺寸适配，第二插接槽393与第二配合部391的尺寸适配，也即，第二插接槽393的尺寸大于第一插接槽392的尺寸。同时，三个第一插接槽392和一个第二插接槽393共同围设形成一个“十”字状的配合槽394。当三个第一配合部390与三个第一插接槽392一一对应地插接配合，第二配合部391与第二插接槽393插接时，配合体395也与配合槽394插接，以充分保证传动轴369与送料轴355配合后二者的稳定性和可靠性。
72.通过三个第一配合部390、一个第二配合部391、三个第一插接槽392和一个第二插接槽393的设置，使得当送料轴355与对应的传动轴369配合时，在保证两个传动轴369的第二配合部391的位置一致时即可保证两个送料轴355位置和状态的一致性和唯一性，从而能充分保证送料作业的均匀性。同时，多个配合部与多个插接槽的配合，搭配配合体395整体与配合槽394整体的配合，还能保证送料轴355和传动轴369配合的稳定性，提高传动质量，保证送料和播撒质量。当然，在其他实施例中，插接槽的数量也可以随配合部的数量的变化而调整，第二插接槽393也可以设置为尺寸小于第一插接槽392，本实施例均不再赘述。
73.作为可选的方案，在本实施例，三个第一配合部390和一个第二配合部391形成的配合体395的轴线、三个第二插接槽393和一个第二插接槽393形成的配合槽394的轴线、送料轴355的轴线以及传动轴369的轴线共线设置。通过这样设置，能保证驱动组件驱动送料轴355运动的平稳性，以进一步地保证送料和播撒质量。
74.进一步可选地，在本实施例中，任意相邻两个第一配合部390之间，第一配合部390与第二配合部391之间均形成有一个限位槽396。与之对应，任意相邻两个插接槽之间形成一个限位凸起397，多个限位槽396与多个限位凸起397一一对应地插接，以进一步地提高送料轴355与转动轴配合后的稳定性，提高作业效率。
75.更进一步地，限位凸起397在靠近配合槽394的槽口的位置具有第一导向斜面398，每个配合部均设置有与第一导向斜面398适配的第二导向斜面399。第一导向斜面398和第二导向斜面399均为相对轴线倾斜的平面或弧面，第二导向斜面399用于与第一导向斜面398配合以引导限位凸起397与对应的限位槽396插接，以保证送料轴355与传动轴369配合过程的顺畅性。
76.请再次参阅图8，在本实施例中，每个送料件333的送料轴355均为套轴结构，其内部为钢轴371，能保证强度和刚度。钢轴371的外部同轴套设有外套轴373，外套轴373的两端与送料内壳331可转动配合。并且，外套轴373为高强度耐磨塑料制备而成，叶片357与外套轴373材质一致，设置于外套轴373周向外侧，二者可一体成型，耐磨塑料材质的设置能保证耐磨性能，减轻送料件333重量，保证传动和送料效率。同时，插接槽具体开设于外套轴373的端部，以与传动轴369上的配合部插接配合，以保证传动质量和稳定性。
77.需要说明的是，外套轴373的端部的外侧还套设有第一铜轴套378，第一铜轴套378位于外套轴373与送料内壳331之间，以提高耐磨性能，保证送料件333的使用寿命，以保证送料质量和效率。
78.还需要说明的是，每个传动轴369均可转动地设置于送料外壳323内，且传动轴369的轴部387的外侧均套设有第二铜轴套379，第二铜轴套379位于传动轴369的轴部387与送料外壳323之间，以提高耐磨性能。同时，传动轴369的轴部387外侧还套设有轴承375和轴封377，以进一步地保证传动轴369与送料轴355的外套轴373配合的可靠性和稳定性。
79.图12为本实施例提供的播撒设备311的第一齿轮343的结构示意图。请参阅图2、图5、图8、图10至图12，在本实施例中，送料外壳323的端部开设有传动腔室325，传动腔室325为具有第一开口365的半封闭腔室，第一开口365外盖设有第一盖板359。送料外壳323的周侧还开设有驱动腔室327，驱动腔室327与传动腔室325通过连通孔263连通，驱动腔室327为具有第二开口367的半封闭腔室，第二开口367外盖设有第二盖板361，传动腔室325和驱动腔室327能用于安装驱动机构，以保证驱动机构的安全性和可靠性。
80.详细地，驱动组件具体包括驱动件339和同步件341。其中，驱动件339为减速电机，减速电机安装于驱动腔室327内。同步件341包括依次啮合的第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347，第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347依次布置于传动腔室325内。驱动件339的输出轴351穿过连通孔263后与第二齿轮345传动连接，第一齿轮343和第三齿轮347通过两个传动轴369与两个送料轴355传动连接，且第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347均为尺寸相同的齿轮。通过这样设置，使得驱动件339正转或反转能带动第二齿轮345同步转动，从而能通过第二齿轮345同步带动第一齿轮343和第三齿轮347转动，进而能通过两个传动轴369同步带动两个送料轴355转动。由于两个送料轴355安装后的位置和状态一种，又通过相同的第一齿轮343和第三齿轮347进行传动，因而能保证两个送料件333送料的均匀性和同步性，也能保证两个播撒装播撒作业的同步性和均匀性。
81.更详细地，在本实施例中，且每个传动轴369的轴部387远离配合部的一端还设置有花键383，花键383绕轴部387的周向设置，由多个细条槽状结构构成。与之对应，第一齿轮343和第三齿轮347的中部位置开设有与花键383配合的键槽384，花键383与键槽384插接，以保证传动轴369与同步件341配合的稳定性和可靠性，也便于安装、拆卸以及维护作业的进行。当然，在其他实施例中，花键383结构也可以设置于第一齿轮343和第三齿轮347，在传动轴369的轴部387外侧对应开设键槽384即可，本实施例不再赘述。
82.作为可选的方案，请再次参阅图8，在本实施例中，送料装置321还包括两个锁紧螺栓380，一个锁紧螺栓380设置于一个传动轴369与第一齿轮343的端部，与传动轴369的轴部387螺纹配合，以锁紧传动轴369与第一齿轮343。另一个锁紧螺栓380设置于另一个传动轴369与第三齿轮347的端部，与传动轴369的轴部387螺纹配合，以锁紧传动轴369与第三齿轮347。通过锁紧螺栓380的设置，能防止传动轴369与第一齿轮343或第三齿轮347之间出现轴线窜动，且能保证两个传动轴369位置和状态相同，从而便于保证两个送料轴355的位置和状态相同，以保证送料和播撒作业的均匀性。
83.需要说明的是，锁紧螺栓380的头部与第一齿轮343的端面之间以及锁紧螺栓380的头部与第三齿轮347的端面之间均设置有一个防脱件381，防脱件381为圆环状的金属件，其外径大于键槽384的外径，用于防止传动轴369与第一齿轮343或第三齿轮347脱离，保证传动的稳定性和可靠性，以保证送料和播撒作业的质量。
84.进一步可选地，请再次参阅图4与图5，为了进一步地保证送料和播撒作业的均匀性，在本实施例中，送料壳体的送料外壳323上设置有两个三个第一标识400，三个第一标识400间隔设置。第一齿轮343上设置有第二标识401，第二齿轮345上设置有第三标识403，第三齿轮347上设置有第四标识405，第一标识400、第二标识401、第三标识403以及第四标识405均为三角形标识或直线标识，或其他颜色和形状的标识。并且，第二标识401、第三标识403以及第四标识405分别用于与三个第一标识400相对，以使第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347能啮合，从而保证同步件341能稳定地安装并传动。
85.同时，第一齿轮343和第三齿轮347的键槽384上还均设置有第五标识(图为示出)，第五标识可为三角形标识，也可以为线条标识，或其他颜色和形状的标识。并且，每个传动轴369的花键383处还设置有第六标识(图未示出)，每个第六标识均用于与对应的第五标识相对，以使两个传动轴以相同状态与第一齿轮343和第三齿轮347配合。
86.通过这样设置，使得第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347啮合后，每个传
动轴369与第一齿轮343以及第三齿轮347的安装位置和状态一致。也即同步件341和传动轴369均为定位。当保证两个传动轴369位置和状态相同后，再进行送料轴355的安装，则可利用连接唯一性特点，充分保证两个送料轴355处于同样的安装状态和位置，进而能有效地保证送料的均匀性，继而能提高送料和播撒的质量。
87.当然，在其他实施例中，传动轴369与对应位置的第一齿轮343以及第三齿轮347定位的标识还可以设置于传动轴369的其他位置，第一齿轮343以及第三齿轮347上的标识也可以设置于其他位置，能保证二者能进行定位标识即可，本实施例不做限定。
88.作为可选的方案，在本实施例中，当第二标识401、第三标识403以及第四标识405分别与三个第一标识400相对，且每个第六标识均用于与对应的第五标识相对，且每个送料件333均与对应位置的传动轴369配合时，每个叶片357远离传动轴369的尾端411均沿水平方向布置，且两个叶片357远离传动轴369的尾端411位于同一水平面上。通过这样设置，使得两个送料件333处于同样的安装状态和位置，进而能有效地保证送料的均匀性，继而能提高送料和播撒的质量。
89.进一步可选地，在本实施例中，当第二标识401、第三标识403以及第四标识405分别与三个第一标识400相对，且每个第六标识均用于与对应的第五标识相对，且每个送料件333均与对应位置的传动轴369配合时，多个插接槽中尺寸区别于其他尺寸的一个插接槽的槽口至槽底的方向为水平方向。也即，本实施例中，两个第二插接槽393的槽口均朝向水平方向，且每个第二插接槽393的槽口至槽底的方向均为水平方向，从而充分保证两个送料件333与两个传动轴369配合后能处于同样的安装状态和位置，进而更进一步地保证送料的均匀性，继而更进一步地提高送料和播撒的质量。
90.请再次参阅图4与图5，在本实施例中，第二齿轮345上还设置有第七标识407，驱动件339的输出轴的端面上设置有第八标识409，第八标识409用于与第七标识407相对，以使第一齿轮343、第二齿轮345以及第三齿轮347啮合后，第二齿轮345能与驱动件339的输出轴传动连接。第七标识407和第八标识409可为三角形标识，也可以为线条标识，或其他颜色和形状的标识。通过这样设置，使得第二齿轮345不仅能与驱动件339稳定配合，还能与两侧的第一齿轮343以及第三齿轮347稳定配合，且配合后能保证两个传动轴369能处于相同状态和位置，进而使得两个送料轴355在与两个传动轴369配合后能处于同样的安装状态和位置，从而充分保证送料和播撒作业的均匀性和同步性。
91.更进一步地，为了进一步地提高播撒作业的均匀性，在本实施例中，两个送料件333的两个送料轴355的长度设置为完全相同，两个送料件333的两个叶片357的长度、螺距以及高度均相同，且两个叶片357与入口337相对长度相同，且两个叶片357旋向相反设置。一方面，将两个送料件333设置为结构相同，能最大程度保证两个送料件333在两个传动轴369的带动下运动状态的一致性，从而使得两个送料件333能同步且均匀地进行送料作业，进而能保证播撒作业的同步性和均匀性，以提高播撒质量；另一方面，将两个叶片357的旋向设置为相反，使得平行设置的两个送料件333共同播撒形成的播撒幅度更宽，均匀性更高，从而能进一步地提高播撒质量。
92.请再次参阅图6、图9以及图10，在本实施例中，还可以在两个送料件333中任一个的叶片357上开设安装磁铁的安装槽388，内置磁铁。同时，在送料壳体上设置于磁铁能配合的霍尔传感器389。通过霍尔传感器389与磁铁的配合，能在启动或停止时通过霍尔传感器
389的检测结果确定减速电机何时停止，同时也能控制减速电机停止驱动后送料件333的位置状态。并且，由于通过各个标识的配合，能充分保证两个送料轴355状态一致性，因而本实施例设置一个磁铁和一个霍尔传感器389可同时对两个送料轴355的位置状态进行检测和控制，从而充分保证作业效率和质量。
93.当然，在本实施例中，也可以在两个叶片357的相同位置上均开设有一个安装槽388，每个安装槽388内设置一个磁铁。同时，在送料壳体上对应设置两个霍尔传感器389，两个霍尔传感器389与两个磁铁一一对应地配合，本实施例不再赘述。
94.作为可选的方案，请再次参阅图9，在本实施例中，安装槽388具体位于叶片357的端面，且沿与叶片357的尾端411相同均沿送料轴355的径向延伸，与叶片357的尾端411分别位于送料轴355的径向的两侧。同时，为了保证每个叶片357上安装槽388位置一致，可具体将安装槽388延伸的径向路径选择为从叶片357的周向朝靠近第二插接槽393的方向延伸的路径，使得安装槽388和第二插接槽393近似位于叶片357端面的同一径向延伸线上。当然，在其他实施例中，能保证两个叶片357的安装槽388的位置一致即可，本实施例不做限定。
95.进一步可选地，在本实施例中，当第二标识401、第三标识403以及第四标识405分别与三个第一标识400相对，且每个第六标识均用于与对应的第五标识相对，第八标识409与第七标识407相对，且每个送料件333均与对应位置的传动轴369配合时，每个叶片357远离传动轴369的尾端411以及安装槽388均沿水平方向布置，且均位于同一水平面内。一方面，通过这样设置，能进一步地保证两个送料件333与两个传动轴369配合后能处于同样的安装状态和位置，从而保证送料和播撒作业的均匀性；另一方面，这样设置，还能保证减速电机能根据霍尔传感器389的检测结果精确地控制两个送料件333在停止或启动时能处于相同状态和位置，甚至还能在两个送料件333位置不同步时，通过两个霍尔传感器389和减速电机的配合去调节两个送料件333的位置，以使其处于同样状态和位置，从而充分保证送料和播撒作业的均匀性、同步性以及可靠性，提高送料和播撒质量。
96.下面对本发明的实施例提供的无人机300的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地介绍：
97.该无人机300进行安装作业时，可先将负载框303安装于机身301，并进行播撒设备311的安装作业，然后将播撒设备311安装于机身301，并与储料箱307连通，接着将储料箱307和起落架305分别安装于负载框303即可。其中，在进行播撒设备311的安装作业时，可先将驱动件339安装于驱动腔室327内，将两个送料件333分别安装于两个送料内壳331内，并将送料内壳331安装于送料外壳323的安装腔室353内，使两个送料轴355平行设置；然后，将第一齿轮343、第二齿轮345和第三齿轮347安装于传动腔室325内，使得三个第一标识400分别与第二标识401、第三标识403以及第四标识405相对，且将第七标识407与第八标识409相对，使得第二齿轮345与驱动件339的输出轴351传动连接，将两个传动轴369的花键383分别与第一齿轮343和第三齿轮347的键槽384插接，并通过一个锁紧螺栓380锁紧；接着，将两个送料轴355的插接槽分别与两个传动轴369的配合部插接配合即可。
98.在进行播撒作业时，可启动驱动件339和播撒电机315，驱动件339带动第二齿轮345转动，从而同时带动第一齿轮343以及第三齿轮347转动，进而通过两个传动轴369同时带动两个平行设置的送料轴355同时转动，以分别将入口337输入的物料从出口输出至对应的播撒盘319，播撒盘319在播撒电机315的驱动下转动进行物料播撒。
99.在上述过程中，一方面，该送料装置321通过第二配合部391和第二插接槽393的设置，能对送料轴355和传动轴369配合安装的位置和朝向进行标定和对位，使得两个送料件333和两个传动轴369安装后的位置和状态相同且唯一，从而以充分提高送料的均匀性保证与两个传动轴369配合后的送料轴355；另一方面，将三个第一标识400分别与第二标识401、第三标识403以及第四标识405相对，且将第七标识407与第八标识409相对，还能对第一齿轮343、第二齿轮345和第三齿轮347的位置进行定位，保证两个传动轴369的初始位置唯一且相同，以进一步地保证安装后的两个送料轴355的位置和状态相同且唯一，进一步地提高送料和播撒作业的均匀性和可靠性。
100.综上所述，本发明的实施例提供了一种两个送料件333与驱动组件配合方式相同且唯一的送料装置321、播撒设备311和无人机300，其能够保证两个送料件333与驱动组件配合后位置和状态一致，从而能提高送料的均匀性，保证播撒的均匀性。
101.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。