技术特征：
1.一种提升和操纵设备(g)，其包括：多个结构元件(emi、efj、b、p、cf)，所述多个结构元件经组装以形成所述提升和操纵设备的结构；多个操作元件(cd，ml)，所述多个操作元件由包括在所述多个结构元件中的结构元件承载并被设计成提供所述提升和操纵设备或负载的移动；至少一个压载元件(l1；l2)，所述至少一个压载元件安装在结构元件上；中央监测单元(uc)，所述中央监测单元控制包括在所述多个操作元件(cd,ml)中的至少一个操作元件；所述提升和操纵设备(g)的特征在于，其进一步包括：多个识别部件(01-26)，包括在所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)中的每个结构元件都联接到包括在所述多个识别部件(01-26)中的识别部件，包括在所述多个操作元件(cd，ml)中的每个操作元件都联接到包括在所述多个识别部件(01-26)中的识别部件，并且所述至少一个压载元件(l1；l2)联接到包括在所述多个识别部件(01-26)中的识别部件，并且每个识别部件都包括具有预定无线电通信范围(r)的无线电通信模块以便能够与至少一个其他识别部件通信；以及无线电通信主单元(um)，所述无线电通信主单元连接到所述多个识别部件(01-26)并且旨在从包括在所述多个识别部件(01-26)中的每个识别部件处接收识别信息；每个识别部件(01-26)都被构造为根据在位于所述识别部件的无线电通信范围(r)内的识别部件之间的逐跳通信协议向所述无线电通信主单元(um)发送识别信息；并且，所述中央监测单元(uc)链接到主无线电通信单元(um)并且被构造为：根据由每个识别部件(01-26)发送到所述主无线电通信单元(um)的识别信息来确定包括在所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)中的每个结构元件的位置、包括在所述多个操作元件(cd，ml)中的每个操作元件的位置以及所述至少一个压载元件(l1；l2)的位置，以及由此推导所述提升和操纵设备(g)的构造，然后推导所述提升和操纵设备(g)的与所述构造相关联的至少一个典型操作特性。2.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，由所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)的每个结构元件的识别部件传递的识别信息包含结构参数，所述结构参数代表所述结构元件的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)被构造为，还根据与所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)的每个结构元件相关联的结构参数来确立典型操作特性。3.根据权利要求2所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述结构参数是代表相关结构元件的刚度的参数。4.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，由所述多个操作元件(cd，ml)的每个操作元件的识别部件传递的识别信息包含极限操作参数，所述极限操作参数代表所述操作元件的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)被构造为，还根据与所述多个操作元件(cd，ml)的每个操作元件相关联的极限操作参数来确立典型操作特性。5.根据权利要求4所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述极限操作参数是代表与相关操作元件相关联的移动的最大许用负载的参数。6.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，由所述至少一个压载元件(l1；l2)的识别部件传递的识别信息包含极限压载参数，所述极限压载参数代表所述至少一个压载
元件(l1；l2)的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)被构造为还根据与所述至少一个压载元件(l1；l2)相关联的极限压载参数来确立典型操作特性。7.根据权利要求6所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述极限压载参数是代表相关压载元件的质量或重量的参数。8.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其是起重机，例如分段式塔式起重机或自升式起重机。9.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述多个结构元件(emi、efj、b、p、cf)选自包括以下的列表，桅杆元件(emi)、悬臂元件(efi)、反向悬臂(cf)、枢轴(p)、伸缩笼、锚定框架、举升结构或基座(b)。10.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述多个操作元件(cd，ml)选自包括致动器和驱动元件(cd，ml)的列表。11.根据权利要求10所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述致动器至少包括一个提升绞车和一个分配绞车，并且所述驱动元件包括至少一个分配小车(cd)和提升滑车系统(ml)。12.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述至少一个典型操作特性是代表所述提升和操纵设备(g)的负载极限的量或曲线，比如负载曲线。13.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，每个识别部件(01-26)包括连接到存储器的监测设备，所述存储器包含识别信息，从而允许识别相关联的结构元件(emi、efj、b、p、cf)或操作元件(cd、ml)或压载元件(l1；l2),所述监测设备连接到旨在为所述监测设备供给的电力电池，并且所述监测设备连接到旨在确保所述识别部件之间通信的无线电通信模块。14.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，每个识别部件的无线电通信模块的无线电通信范围(r)小于或等于30m。15.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述中央监测单元(uc)被构造为，根据由每个识别部件(01-26)发送的识别信息的功率信号、信号衰减或响应时间来确定包括在所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)中的每个结构元件的位置、包括在所述多个操作元件(cd，ml)中的每个操作元件的位置以及所述至少一个压载元件(l1；l2)的位置。16.根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)，其中，所述中央监测单元(uc)被构造为，从存储在计算机数据库中的多个典型操作特性中选择所述至少一个典型操作特性，所述计算机数据库列出所述提升和操纵设备(g)的与相应的典型操作特性相关联的多个构造。17.一种用于监测根据权利要求1所述的提升和操纵设备(g)的操作的监测方法，所述监测方法包括以下步骤：附接步骤(s1)，所述附接步骤包括将识别部件附接在包括在多个结构元件(emi、efj、b、p、cf)中的每个结构元件上、包括在多个操作元件(cd、ml)中的每个操作元件上以及至少一个压载元件上(l1；l2)；第一发送步骤(s2)，所述第一发送步骤包括通过附接到每个结构元件(emi、efj、b、p、cf)、每个操作元件(cd、ml)和至少一个压载元件(l1；l2)的识别部件将识别信息发送到包括在无线电通信范围(r)中的至少一个其它识别部件(01-26)；
接收步骤(s3)，所述接收步骤包括由连接到多个识别部件(01-26)的无线电通信主单元(um)接收来自包括在所述多个识别部件(01-26)中的每个识别部件的识别信息，所述识别部件的识别信息根据在位于所述识别部件的无线电通信范围(r)内的识别部件之间的逐跳通信协议而被发送至所述无线电通信主单元(um)；第二发送步骤(s4)，所述第二发送步骤包括通过所述无线电通信主单元(um)将每个识别部件(01-26)的识别信息发送到中央监测单元(uc)，所述中央监测单元(uc)控制包括在多个操作元件(cd，ml)中的至少一个操作元件并与所述无线电通信主单元(um)通信；确定步骤(s5)，所述确定步骤包括通过所述中央监测单元(uc)根据由每个识别部件发送到所述无线电通信主单元的识别信息来确定包括在所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)中的每个结构元件的位置、包括在所述多个操作元件(cd，ml)中的每个操作元件的位置以及所述至少一个压载元件(l1；l2)的位置；第一推导步骤(s6)，所述第一推导步骤包括根据包括在所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)中的每个结构元件的位置、包括在所述多个操作元件(cd，ml)中的每个操作元件的位置、所述至少一个压载元件(l1；l2)的位置和每个部件识别(01-26)的识别信息的位置来推导所述提升和操纵设备(g)的构造；第二推导步骤(s7)，所述第二推导步骤包括通过所述中央监测单元(uc)推导所述提升和操纵设备(g)的适用于该提升和操纵设备(g)的构造的至少一个典型操作特性。18.根据权利要求17所述的监测方法，其中，由所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)的每个结构元件的识别部件传递的识别信息包含结构参数，所述结构参数代表所述结构元件的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)还根据与所述多个结构元件(emi，efj，b，p，cf)的每个结构元件相关联的结构参数来确立典型操作特性。19.根据权利要求17所述的监测方法，其中，由所述多个操作元件(cd，ml)的每个操作元件的识别部件传递的识别信息包含极限操作参数，所述极限操作参数代表所述操作元件的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)还根据与所述多个操作元件(cd，ml)的每个操作元件相关联的极限操作参数来确立所述典型操作特性。20.根据权利要求17所述的监测方法，其中，由所述至少一个压载元件(l1；l2)的识别部件传递的识别信息包含极限压载参数，所述极限压载参数代表所述至少一个压载元件(l1；l2)的许用应力的最大值，并且所述中央监测单元(uc)还根据与所述至少一个压载元件(l1；l2)相关联的极限压载参数来确立典型操作特性。21.根据权利要求17所述的监测方法，其中，所述第二推导步骤(s7)进一步包括从存储在计算机数据库中的多个典型操作特性中选择至少一个典型操作特性，所述计算机数据库列出了所述提升和操纵设备(g)的与相应的典型操作特性相关联的多个构造。22.根据权利要求21所述的监测方法，其中，如果在所述第一推导步骤(s6)期间推导的提升和操纵设备(g)的构造未出现在所述计算机数据库中，则所述中央监测单元(uc)发出警告信号并阻止所述提升和操纵设备(g)的调试。23.根据权利要求17所述的监测方法，其中，所述第二推导步骤(s7)包括推导与所述提升和操纵设备(g)的构造相适配的单个典型操作特性。24.根据权利要求23所述的监测方法，包括选择步骤(s8)，所述选择步骤包括由所述中央监测单元(uc)自动选择典型操作特性以引起驾驶员对所述提升和操纵设备(g)的控制的
限制。25.根据权利要求17所述的监测方法，其中，所述第二推导步骤(s7)包括推导与所述提升和操纵设备的构造相适配的至少两个典型操作特性，所述监测方法进一步包括以下步骤：显示步骤(s8’)，所述显示步骤包括向负责控制所述提升和操纵设备(g)的驾驶员显示至少两个典型操作特性；选择步骤(s9’)，所述选择步骤包括由所述驾驶员从所述至少两个典型操作特性中选择优选的典型操作特性；选择步骤(s10’)，所述选择步骤包括由所述中央监测单元(uc)选择所述优选的典型操作特性以引起驾驶员对所述提升和操纵设备(g)的控制的限制。
技术总结
本发明涉及一种提升和操纵设备(G)以及用于监测所述提升和操纵设备(G)的操作的方法，所述提升和操纵设备包括多个结构元件、多个操作元件、安装在结构元件上的至少一个压载元件、中央监测单元、多个识别部件(01-26)，每个结构元件、操作元件和压载元件联接到识别部件，并且每个识别部件包括无线电通信模块和无线电通信主单元(UM)，无线电通信模块具有预定的无线电通信范围(R)以便能够与至少一个其他识别部件进行通信，无线电通信主单元连接到多个识别部件(01-26)并且用于从每个部件接收识别信息。别信息。别信息。
技术研发人员：布鲁诺
受保护的技术使用者：马尼托沃克起重机集团（法国）公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/16