一种电梯安全制动器的制作方法

1.本发明涉及一种特种机械，更具体的说是一种电梯安全制动器。


背景技术：

2.例如cn202110563615.5一种电梯安全制动器，包括支架、线圈、动铁芯、动铁芯导向装置、制动闸瓦、制动弹簧及连接螺栓，线圈通电时产生电磁推力，使制动闸瓦脱离曳引机上的制动盘或轮，线圈断电时电磁力消失，使制动闸瓦作用在曳引机上的制动盘或轮，形成断电制动。但是制动形式单一，在对电梯安全性提出更高要求的今天，需要改善与优化制动形式。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种电梯安全制动器，可以通过内、外制动闸瓦分别压紧制动轮的内外两侧进行常规制动，可以通过限速器组合体紧急制动。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种电梯安全制动器，包括机架组合体、制动器组合体、限速器组合体，所述机架组合体与制动器组合体相连接，机架组合体与限速器组合体相连接，制动器组合体与限速器组合体相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电梯安全制动器，所述机架组合体包括底座、立柱一、孔一、立柱二、孔二、立柱三、孔三、支耳一、孔四、支座、孔五、侧板、孔六、顶板、方孔、立柱四、限速器固定外圈、限速扣、悬伸臂一、孔七、孔八、悬伸臂二、销轴一、转轴一、驱动轮、曳引轮、制动轮、制动轮内圈、转轴二、驱动圆盘一、驱动圆盘二、锥齿轮一、电机一、电机传动盘一、皮带一、皮带二，底座与立柱一、立柱二、立柱三、支耳一、支座、侧板、立柱四固定连接，立柱一上设有孔一，立柱二上设有孔二，立柱三上设有孔三，支耳一上设有孔四，支座上设有孔五，侧板上设有孔六，侧板与顶板、悬伸臂一固定连接，顶板上设有方孔，立柱四与限速器固定外圈固定连接，限速器固定外圈与限速扣固定连接，悬伸臂一上设有孔七、孔八，悬伸臂一与悬伸臂二固定连接，悬伸臂二与销轴一固定连接，转轴一与驱动轮、曳引轮、制动轮固定连接，制动轮上有制动轮内圈，转轴二与驱动圆盘一、驱动圆盘二、锥齿轮一固定连接，电机一与电机传动盘一转动连接，电机传动盘一与驱动圆盘二通过皮带一连接，驱动圆盘一与驱动轮通过皮带二连接，电机一与底座固定连接，转轴一与立柱一通过孔一转动连接，转轴二与立柱二通过孔二转动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电梯安全制动器，所述制动器组合体包括左右双旋向丝杠、驱动圆盘三、螺纹滑块、内螺纹、槽一、转轴三、孔九、弹簧限位圆板、槽二、支耳二、内制动闸瓦座、支耳三、转轴四、槽三、工字梁、槽四、制动臂、肋板、孔十、孔十一、孔十二、槽五、外制动闸瓦座、槽六、孔十三、拨叉、槽七、孔十四、孔十五、连接臂、孔十六、槽八、电机二、电机传动盘二、皮带三、销轴二、螺栓、销轴三、外制动闸瓦、内制动闸瓦、销轴四、转轴五、锥齿轮二、皮带四、转轴六、锥齿轮三、转盘、销轴五、弹簧一、转动圆环、销
轴六、转轴七、锥齿轮四、套筒、锥齿轮五、皮带五，左右双旋向丝杠与驱动圆盘三固定连接，螺纹滑块上设有内螺纹、槽一，转轴三上设有孔九、槽二，转轴三与弹簧限位圆板、支耳二固定连接，内制动闸瓦座与支耳三固定连接，转轴四上设有槽三，转轴四与转轴三通过孔九转动连接，转轴四与工字梁固定连接，工字梁上设有槽四，工字梁与内制动闸瓦座通过槽四滑动连接，制动臂上设有肋板、孔十、孔十一、孔十二、槽五，外制动闸瓦座上设有槽六、孔十三，拨叉上设有槽七、孔十四、孔十五，拨叉与悬伸臂二通过销轴一、槽七滑动连接，连接臂上设有孔十六、槽八，电机二与电机传动盘二转动连接，电机传动盘二与驱动圆盘三通过皮带三连接，螺纹滑块与制动臂通过槽一、销轴二滑动连接，制动臂与外制动闸瓦座通过肋板与槽六的配合和螺栓与孔十一、孔十三固定连接，制动臂与底座通过支耳一上的孔四、销轴三转动连接，外制动闸瓦座与外制动闸瓦固定连接，内制动闸瓦座与内制动闸瓦固定连接，内制动闸瓦座与连接臂通过支耳三、孔十六、销轴四转动连接，连接臂与转轴三通过支耳二、孔十六、销轴四转动连接，转轴五与锥齿轮二固定连接，转轴五与左右双旋向丝杠通过皮带四连接，转轴五与悬伸臂一通过孔八转动连接，转轴六与锥齿轮三、转盘固定连接，锥齿轮二与锥齿轮三相啮合，转轴六与悬伸臂一通过孔七，转盘与销轴五固定连接，转盘与拨叉通过孔十四、销轴五转动连接，弹簧限位圆板与工字梁通过弹簧一连接，转动圆环与转轴三通过槽二转动连接，转动圆环与销轴六固定连接，转动圆环与拨叉通过孔十五、销轴六转动连接，转轴七与锥齿轮四固定连接，转轴七与支座通过孔五转动连接，套筒与锥齿轮五固定连接，套筒与转轴二转动连接，锥齿轮一与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四与锥齿轮五相啮合，套筒与转轴四通过皮带五连接，电机二与顶板固定连接，左右双旋向丝杠与侧板通过孔六转动连接，转轴四与立柱三通过孔三转动连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电梯安全制动器，所述限速器组合体包括甩块、钩爪、孔十七、孔十八、孔十九、限速器轴、孔二十、连接板、孔二十一、孔二十二、孔二十三、连杆、销轴七、连接耳、滑动圆柱、连接柱、圆柱滑槽、弹簧二，甩块上设有钩爪、孔十七、孔十八、孔十九，限速器轴上设有孔二十，限速器轴与连接板固定连接，连接板上设有孔二十一、孔二十二、孔二十三，甩块与连接板通过孔十七、孔二十二、销轴七转动连接，甩块与连杆通过销轴七转动连接，甩块与连接耳通过孔十九、销轴七转动连接，连接耳与滑动圆柱固定连接，连接柱与连接板通过孔二十二转动连接，连接柱与圆柱滑槽固定连接，滑动圆柱与圆柱滑槽滑动连接，弹簧二与滑动圆柱、圆柱滑槽配合连接，甩块与限速器固定外圈通过钩爪、限速扣配合连接，限速器轴与转轴四通过孔二十固定连接。
9.本发明一种电梯安全制动器的有益效果为：
10.本发明一种电梯安全制动器，使用时，电机一带动电机传动盘一旋转，通过皮带一带动转轴二旋转，通过驱动圆盘一和皮带二带动驱动轮转动，曳引轮通过曳引绳牵引轿厢实现电梯上下的正常工作；当电梯进行制动时，电机二带动电机传动盘二旋转，通过皮带三带动左右双旋向丝杠转动，左右双旋向丝杠上左右各有一个螺纹滑块，当左右双旋向丝杠旋转时，两侧的螺纹滑块同步向内(或向外)移动，螺纹滑块连接制动臂向内(或向外)转动，制动臂上的外制动闸瓦座、外制动闸瓦压紧(或松开)制动轮，完成外侧制动动作，转轴二通过锥齿轮一、锥齿轮四、锥齿轮五的啮合使得套筒的旋转方向与输入端转轴二的转向相反，通过皮带五带动转轴四旋转，目的是为实现内制动闸瓦与制动轮内圈的反向刹停，通过皮带四带动转轴五旋转，通过锥齿轮二和锥齿轮三的啮合带动转盘旋转，通过拨叉控制转轴
23；槽六2-24；孔十三2-25；拨叉2-26；槽七2-27；孔十四2-28；孔十五2-29；连接臂2-30；孔十六2-31；槽八2-32；电机二2-33；电机传动盘二2-34；皮带三2-35；销轴二2-36；螺栓2-37；销轴三2-38；外制动闸瓦2-39；内制动闸瓦2-40；销轴四2-41；转轴五2-42；锥齿轮二2-43；皮带四2-44；转轴六2-45；锥齿轮三2-46；转盘2-47；销轴五2-48；弹簧一2-49；转动圆环2-50；销轴六2-51；转轴七2-52；锥齿轮四2-53；套筒2-54；锥齿轮五2-55；皮带五2-56；限速器组合体3；甩块3-1；钩爪3-2；孔十七3-3；孔十八3-4；孔十九3-5；限速器轴3-6；孔二十3-7；连接板3-8；孔二十一3-9；孔二十二3-10；孔二十三3-11；连杆3-12；销轴七3-13；连接耳3-14；滑动圆柱3-15；连接柱3-16；圆柱滑槽3-17；弹簧二3-18。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
37.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
38.具体实施方式一：
39.下面结合图1-23说明本实施方式，一种电梯安全制动器，包括机架组合体1、制动器组合体2、限速器组合体3，所述机架组合体1与制动器组合体2相连接，机架组合体1与限速器组合体3相连接，制动器组合体2与限速器组合体3相连接。
40.具体实施方式二：
41.下面结合图1-23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架组合体1包括底座1-1、立柱一1-2、孔一1-3、立柱二1-4、孔二1-5、立柱三1-6、孔三1-7、支耳一1-8、孔四1-9、支座1-10、孔五1-11、侧板1-12、孔六1-13、顶板1-14、方孔1-15、立柱四1-16、限速器固定外圈1-17、限速扣1-18、悬伸臂一1-19、孔七1-20、孔八1-21、悬伸臂二1-22、销轴一1-23、转轴一1-24、驱动轮1-25、曳引轮1-26、制动轮1-27、制动轮内圈1-28、转轴二1-29、驱动圆盘一1-30、驱动圆盘二1-31、锥齿轮一1-32、电机一1-33、电机传动盘一1-34、皮带一1-35、皮带二1-36，底座1-1与立柱一1-2、立柱二1-4、立柱三1-6、支耳一1-8、支座1-10、侧板1-12、立柱四1-16固定连接，立柱一1-2上设有孔一1-3，立柱二1-4上设有孔二1-5，立柱三1-6上设有孔三1-7，支耳一1-8上设有孔四1-9，支座1-10上设有孔五1-11，侧板1-12上设有孔六1-13，侧板1-12与顶板1-14、悬伸臂一1-19固定连接，顶板1-14上设有方孔1-15，立柱四1-16与限速器固定外圈1-17固定连接，限速器固定外圈1-17与限速扣1-18固定连接，悬伸臂一1-19上设有孔七1-20、孔八1-21，悬伸臂一1-19与悬伸臂二1-22固定连接，悬伸臂二1-22与销轴一1-23固定连接，转轴一1-24与驱动轮1-25、曳引轮1-26、制动轮1-27固定连接，制动轮1-27上有制动轮内圈1-28，转轴二1-29与驱动圆盘一1-30、驱动圆盘二1-31、锥齿轮一1-32固定连接，电机一1-33与电机传动盘一1-34转动连接，电机传动盘一1-34与驱动圆盘二1-31通过皮带一1-35连接，驱动圆盘一1-30与驱动轮1-25通过皮带二1-36连接，电机一1-33与底座1-1固定连接，转轴一1-24与立柱一1-2通过孔一1-3转动连接，
33与顶板1-14固定连接，左右双旋向丝杠2-1与侧板1-12通过孔六1-13转动连接，转轴四2-13与立柱三1-6通过孔三1-7转动连接；
45.当电梯进行制动时，电机二2-33带动电机传动盘二2-34旋转，通过皮带三2-35带动左右双旋向丝杠2-1转动，左右双旋向丝杠2-1上左右各有一个螺纹滑块2-3，当左右双旋向丝杠2-1旋转时，两侧的螺纹滑块2-3同步向内(或向外)移动，螺纹滑块2-3连接制动臂2-17向内(或向外)转动，制动臂2-17上的外制动闸瓦座2-23、外制动闸瓦2-39压紧(或松开)制动轮1-27，完成外侧制动动作，转轴二1-29通过锥齿轮一1-32、锥齿轮四2-53、锥齿轮五2-55的啮合使得套筒2-54的旋转方向与输入端转轴二1-29的转向相反，通过皮带五2-56带动转轴四2-13旋转，目的是为实现内制动闸瓦2-40与制动轮内圈1-28的反向刹停，通过皮带四2-44带动转轴五2-42旋转，通过锥齿轮二2-43和锥齿轮三2-46的啮合带动转盘2-47旋转，通过拨叉2-26控制转轴三2-6压紧弹簧一2-49，连接臂2-30将内制动闸瓦座2-11沿着工字梁2-15上的槽四2-16向外伸出，内制动闸瓦座2-11上的内制动闸瓦2-40紧贴制动轮内圈1-28，完成内侧制动动作。
46.具体实施方式四：
47.下面结合图1-23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的限速器组合体3包括甩块3-1、钩爪3-2、孔十七3-3、孔十八3-4、孔十九3-5、限速器轴3-6、孔二十3-7、连接板3-8、孔二十一3-9、孔二十二3-10、孔二十三3-11、连杆3-12、销轴七3-13、连接耳3-14、滑动圆柱3-15、连接柱3-16、圆柱滑槽3-17、弹簧二3-18，甩块3-1上设有钩爪3-2、孔十七3-3、孔十八3-4、孔十九3-5，限速器轴3-6上设有孔二十3-7，限速器轴3-6与连接板3-8固定连接，连接板3-8上设有孔二十一3-9、孔二十二3-10、孔二十三3-11，甩块3-1与连接板3-8通过孔十七3-3、孔二十二3-10、销轴七3-13转动连接，甩块3-1与连杆3-12通过销轴七3-13转动连接，甩块3-1与连接耳3-14通过孔十九3-5、销轴七3-13转动连接，连接耳3-14与滑动圆柱3-15固定连接，连接柱3-16与连接板3-8通过孔二十二3-10转动连接，连接柱3-16与圆柱滑槽3-17固定连接，滑动圆柱3-15与圆柱滑槽3-17滑动连接，弹簧二3-18与滑动圆柱3-15、圆柱滑槽3-17配合连接，甩块3-1与限速器固定外圈1-17通过钩爪3-2、限速扣1-18配合连接，限速器轴3-6与转轴四2-13通过孔二十3-7固定连接；
48.当电梯下降速度超过弹簧二3-18所设定的安全速度后，滑动圆柱3-15与圆柱滑槽3-17间的弹簧二3-18被拉伸，甩块3-1绕连接板3-8上的孔二十三3-11向外伸出钩爪3-2，用于钩住限速器固定外圈1-17上的限速扣1-18，强行紧急制动以保证电梯内乘客的安全。
49.本发明的一种电梯安全制动器，其工作原理为：使用时，电机一1-33带动电机传动盘一1-34旋转，通过皮带一1-35带动转轴二1-29旋转，通过驱动圆盘一1-30和皮带二1-36带动驱动轮1-25转动，曳引轮1-26通过曳引绳牵引轿厢实现电梯上下的正常工作；当电梯进行制动时，电机二2-33带动电机传动盘二2-34旋转，通过皮带三2-35带动左右双旋向丝杠2-1转动，左右双旋向丝杠2-1上左右各有一个螺纹滑块2-3，当左右双旋向丝杠2-1旋转时，两侧的螺纹滑块2-3同步向内(或向外)移动，螺纹滑块2-3连接制动臂2-17向内(或向外)转动，制动臂2-17上的外制动闸瓦座2-23、外制动闸瓦2-39压紧(或松开)制动轮1-27，完成外侧制动动作，转轴二1-29通过锥齿轮一1-32、锥齿轮四2-53、锥齿轮五2-55的啮合使得套筒2-54的旋转方向与输入端转轴二1-29的转向相反，通过皮带五2-56带动转轴四2-13旋转，目的是为实现内制动闸瓦2-40与制动轮内圈1-28的反向刹停，通过皮带四2-44带动
转轴五2-42旋转，通过锥齿轮二2-43和锥齿轮三2-46的啮合带动转盘2-47旋转，通过拨叉2-26控制转轴三2-6压紧弹簧一2-49，连接臂2-30将内制动闸瓦座2-11沿着工字梁2-15上的槽四2-16向外伸出，内制动闸瓦座2-11上的内制动闸瓦2-40紧贴制动轮内圈1-28，完成内侧制动动作；当电梯下降速度超过弹簧二3-18所设定的安全速度后，滑动圆柱3-15与圆柱滑槽3-17间的弹簧二3-18被拉伸，甩块3-1绕连接板3-8上的孔二十三3-11向外伸出钩爪3-2，用于钩住限速器固定外圈1-17上的限速扣1-18，强行紧急制动以保证电梯内乘客的安全。
50.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。