分体运输设备及分体输送方法与流程

1.本发明涉及工件输送技术领域，特别是涉及一种分体运输设备及分体输送方法。


背景技术：

2.空调外机冷凝器的焊接生产线下线码垛的来料含有单片和双片冷凝器来料，因双片来料两侧均有凸板，无法直接码垛，需要拆分成单片并且把含有凸板的面统一方向，再进行码垛堆放，以便后续折弯上下机器人拆垛。传统的码垛设备需要人工进行冷凝器上盖与下盖的分体，随后将上盖和下盖把含有凸板的面统一方向后再分别进行码垛，劳动强度大，分体效率和输送效率低。


技术实现要素：

3.由于传统的码垛设备需要人工进行冷凝器上盖与下盖的分体，随后分别进行码垛，劳动强度大，分体效率和输送效率低。基于此，有必要提供一种分体运输设备及分体输送方法，以便于对工件进行拆分，并将下盖进行翻转，便于工件的上盖和下盖的后续码垛。
4.具体技术方案如下：
5.一方面，本技术涉及一种分体运输设备，包括输送装置、分体装置和翻转装置，所述输送装置包括第一输送线和第二输送线；所述分体装置用于将位于所述第一输送线的工件的上盖与下盖分离，并夹取上盖传递至所述第二输送线；所述翻转装置用于将下盖进行翻转并将翻转后的所述下盖运输回所述第一输送线。
6.上述分体运输设备在使用时，将工件上料至第一输送线，通过分体装置将位于第一输送线上的工件的上盖进行夹取，以将工件的上盖和下盖进行分离，并将上盖传递至第二输送线中，上盖通过第二输送线输送至后续码垛工序。与上盖分离后的下盖通过第一输送线输送至翻转装置中，通过该翻转装置进行翻转，以使下盖形成能够码垛堆放的形态，随后通过第一输送线输送，并进行后续码垛。该分体输送设备通过分体装置将工件进行分体，并配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，通过第一输送线和第二输送线分别输送至后续码垛工序，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，整体工序简单合理，结构简便，工作效率高。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，所述分体装置包括夹取组件和滑动组件，所述夹取组件用于夹取所述上盖以驱使所述上盖和所述下盖分离，所述滑动组件用于驱动所述上盖传递至所述第二输送线。通过夹取组件和滑动组件相配合以实现上盖的夹取和转移，整体结构简单合理，工作效率高。
9.在其中一个实施例中，所述滑动组件包括第一滑轨、第一驱动装置和外框，所述第一滑轨固定连接于所述外框并位于所述第一输送线和第二输送线之间，所述夹取组件滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动装置用于驱动所述夹取组件在所述第一滑轨上滑动，从而传递所述上盖至所述第二输送线。通过将第一滑轨连接于外框，使得该上盖能够在第
一输送线与第二输送线之间传递，该第一滑轨配合夹取组件对上盖进行夹取，结构简单，操作便捷。
10.在其中一个实施例中，所述夹取组件包括滑动架、夹爪、第二驱动装置，所述滑动架滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动，所述第二驱动装置连接于所述滑动架，所述夹爪连接于所述第二驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置用于驱动所述夹爪进行升降，所述夹爪用于夹取所述上盖。通过设置第二驱动装置便于控制该夹爪的高度，通过第二驱动装置驱动夹爪朝靠近该上盖的方向移动，便于夹爪的夹取，夹取完成后通过第二驱动装置驱动夹爪朝远离第一输送线的方向移动，以实现上盖与下盖的分体，避免第一输送线和下盖影响该上盖的输送，整体结构简单，使用便捷。
11.在其中一个实施例中，所述夹爪包括第二滑轨、第三驱动装置和两块夹板，所述第二滑轨连接于所述第二驱动装置的驱动端，两块夹板滑动连接于所述第二滑轨，所述第三驱动装置用于驱动所述夹板在所述第二滑轨上相互靠近或相互远离以夹取或松开所述上盖。两块夹板在第二滑轨上相互靠近以实现上盖的夹紧，相互分离以实现上盖的松开，整体结构简单合理，使用便捷。
12.在其中一个实施例中，所述翻转装置包括支撑架、夹紧组件、翻转架和第四驱动装置，所述翻转架设有容纳空间，所述夹紧组件连接于所述容纳空间的内壁，所述夹紧组件用于夹紧所述下盖，所述翻转架转动连接于所述支撑架，所述第四驱动装置用于驱动所述翻转架转动。该翻转架转动连接于支撑架以形成支撑结构，在支撑架的支撑作用下能够带动夹紧组件进行翻转，整体结构简单，操作便捷。
13.在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括两个滚筒和第五驱动装置，两个所述滚筒间隔地连接于所述容纳空间的内壁，所述第五驱动装置用于驱动所述两个滚筒互相靠近以夹紧所述下盖或互相远离以松开所述下盖。通过第五驱动装置驱动两个滚筒互相靠近，以夹紧下盖，夹紧性能良好，结构简单合理，通过驱动两个滚筒互相远离以松开下盖，便于下盖后续运输。
14.在其中一个实施例中，两个所述滚筒均包括输送带、两个滚轴和固定支架，所述固定支架连接于所述容纳空间的内壁，两个所述滚轴间隔且可转动地连接于所述固定支架，两个所述滚轴相互平行设置，所述输送带与两个所述滚轴传动配合。通过输送带配合滚筒便于将下盖上料和下料时的输送传递，避免下盖在输送时损坏，提高输送效率。
15.另一方面，本技术还提供了一种分体输送方法，采用上述任一实施例中的分体运输设备，包括以下步骤：
16.通过所述分体装置将位于所述第一输送线的工件的上盖与下盖分离，并夹取上盖传递至所述第二输送线，所述上盖通过所述第二输送线输送至下一工序；
17.所述下盖通过所述第一输送线输送至所述翻转装置，并通过所述翻转装置进行翻转；
18.所述下盖翻转完成后，将所述下盖输送回所述第一输送线，并通过所述第一输送线输送至下一工序。
19.该分体输送方法通过分体装置使得工件的上盖与下盖进行分体并分流，使得上盖于第二输送线上输送至后续码垛工序，下盖于第一输送线上输送至后续码垛工序，工件分
体后进行分类输送和码垛，运输过程有序。配合翻转装置使得下盖能够翻转为与上盖相同的可堆叠形态，使得上盖和下盖均符合码垛的形态，便于上盖和下盖分别进行码垛储存，整体工序简单合理，结构简便，工作效率高。
20.在其中一个实施例中，在所述通过所述分体装置将位于所述第一输送线的工件的上盖与下盖分离，并夹取上盖传递至所述第二输送线，所述上盖通过所述第二输送线输送至下一工序步骤前，还包括步骤：将工件上料至所述第一输送线。通过将工件上料至第一输送线，配合该分体装置在第一输送线上进行上盖夹取，便于后续下盖继续输送，工作流程有序，工作效率高。
21.在其中一个实施例中，在所述下盖通过所述第一输送线输送至所述翻转装置，并通过所述翻转装置进行翻转步骤中，包括：
22.所述下盖通过所述第一输送线输送至所述翻转装置；
23.所述下盖输送至所述翻转装置后，通过第五驱动装置驱动两个滚筒互相靠近以夹紧所述下盖；
24.所述下盖夹紧完成后，通过第四驱动装置驱动翻转架进行翻转；
25.所述下盖翻转完成后，通过第五驱动装置驱动互相远离以松开所述下盖；
26.其中，所述翻转装置包括翻转架、两个滚筒、第四驱动装置和第五驱动装置，两个滚筒连接于所述翻转架，所述第四驱动装置用于驱动所述翻转架转动，所述第五驱动装置用于驱动两个所述滚筒互相靠近或互相远离。
27.通过翻转架配合滚筒便于实现下盖的抓紧锁定和翻转，第一输送线与滚筒配合便于下盖的输送传递，下盖在第一输送线上实现与上盖的分体、翻转和输送，输送流程简单高效。
附图说明
28.构成本技术的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
31.图1为一实施例分体运输设备的整体结构示意图；
32.图2为一实施例分体装置的结构示意图；
33.图3为一实施例翻转装置的结构示意图；
34.图4为一实施例翻转装置的正视图。
35.附图标记说明：
36.10、分体运输设备；100、输送装置；110、第一输送线；120、第二输送线；200、分体装置；210、夹取组件；212、滑动架；214、夹爪；2142、第二滑轨；2144、第三驱动装置；2146、夹板；216、第二驱动装置；220、滑动组件；222、第一滑轨；224、第一驱动装置；226、外框；300、翻转装置；310、支撑架；320、夹紧组件；322、滚筒；3222、输送带；3224、滚轴；3226、固定支
架；324、第五驱动装置；330、翻转架；340、第四驱动装置；20、上盖；30、下盖。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.参照图1，一实施例中的分体运输设备10，包括输送装置100、分体装置200和翻转装置300，输送装置100包括第一输送线110和第二输送线120；分体装置200用于将位于第一输送线110的工件的上盖20与下盖30分离，并夹取上盖20传递至第二输送线120；翻转装置300用于将下盖30进行翻转并将翻转后的下盖30运输回第一输送线110。
41.上述分体运输设备10在使用时，将工件上料至第一输送线110，通过分体装置200将位于第一输送线110上的工件的上盖20进行夹取，以将工件的上盖20和下盖30进行分离，并将上盖20传递至第二输送线120中，上盖20通过第二输送线120输送至后续码垛工序。与上盖20分离后的下盖30通过第一输送线110输送至翻转装置300中，通过该翻转装置300进行翻转，以使下盖30形成能够码垛堆放的形态，随后通过第一输送线110输送，并进行后续码垛。该分体输送设备通过分体装置200将工件进行分体，并配合翻转装置300使得下盖30能够翻转为与上盖20相同的可堆叠形态，通过第一输送线110和第二输送线120分别输送至后续码垛工序，便于上盖20和下盖30分别进行码垛储存，整体工序简单合理，结构简便，工作效率高。
42.具体地，该翻转装置300承接于分体装置200之后。需要理解的是，该翻转装置300承接于分体装置200之后指的是工艺时序之后，而不是具体安装方位的限定，安装方位可以前可以后，具体根据需要设置。
43.具体地，工件为双片冷凝器，该双片冷凝器为上盖20和下盖30组装形成的工件，码垛时，需要拆分成单片并且将含有凸板的面统一方向进行输送。该分体装置200将工件的上盖20与下盖30分体，并将上盖20输送至第二输送线120，此时该上盖20在第二输送线120上的形态符合码垛所需形态。该下盖30与上盖20分体完成后通过第一输送线110输送至翻转装置300中进行翻转，使得该下盖30在第一输送线110上的形态符合码垛所需形态，便于后续进行码垛。
44.请参照图1和图2，在一些实施例中，分体装置200包括夹取组件210和滑动组件
220，夹取组件210用于夹取上盖20以驱使上盖20和下盖30分离，滑动组件220用于驱动上盖20传递至第二输送线120。通过夹取组件210和滑动组件220相配合以实现上盖20的夹取和转移，整体结构简单合理，工作效率高。
45.请参照图1和图2，在一些实施例中，滑动组件220包括第一滑轨222、第一驱动装置224和外框226，第一滑轨222固定连接于外框226并位于第一输送线110和第二输送线120之间，夹取组件210滑动连接于第一滑轨222，第一驱动装置224用于驱动夹取组件210在第一滑轨222上滑动，从而传递上盖20至第二输送线120。通过将第一滑轨222连接于外框226，使得该上盖20能够在第一输送线110与第二输送线120之间传递，该第一滑轨222配合夹取组件210对上盖20进行夹取，结构简单，操作便捷。
46.具体地，该外框226为龙门架，该外框226罩设于第一输送线110与第二输送线120，该第一滑轨222位于第一输送线110和第二输送线120的上方，该第一滑轨222间隔设置于第一输送线110和第二输送线120，便于该分体装置200对上盖20进行夹取后进行抬升，以实现上盖20与下盖30的分离，且为上盖20传递时提供输送空间，避免发生碰撞。
47.可选地，该第一驱动装置224为电机、电动缸、气缸、液压缸。
48.请参照图1和图2，在一些实施例中，夹取组件210包括滑动架212、夹爪214、第二驱动装置216，滑动架212滑动连接于第一滑轨222上，第一驱动装置224用于驱动滑动架212在第一滑轨222上滑动，第二驱动装置216连接于滑动架212，夹爪214连接于第二驱动装置216的驱动端，第二驱动装置216用于驱动夹爪214进行升降，夹爪214用于夹取上盖20。通过设置第二驱动装置216便于控制该夹爪214的高度，通过第二驱动装置216驱动夹爪214朝靠近该上盖20的方向移动，便于夹爪214的夹取，夹取完成后通过第二驱动装置216驱动夹爪214朝远离第一输送线110的方向移动，以实现上盖20与下盖30的分体，避免第一输送线110和下盖30影响该上盖20的输送，整体结构简单，使用便捷。
49.具体地，该滑动架212上设有与第一滑轨222相适配的滑槽，该滑动架212通过滑槽滑动连接于第一滑轨222。该第二驱动装置216固定连接于该滑动架212，且该第二驱动装置216的驱动端穿设于滑动架212并连接于夹爪214，便于驱动夹爪214进行升降。
50.可选地，该第二驱动装置216为电机、电动缸、气缸、液压缸。
51.请参照图1和图2，在一些实施例中，夹爪214包括第二滑轨2142、第三驱动装置2144和两块夹板2146，第二滑轨2142连接于第二驱动装置216的驱动端，两块夹板2146滑动连接于第二滑轨2142，第三驱动装置2144用于驱动夹板2146在第二滑轨2142上相互靠近或相互远离以夹取或松开上盖20。两块夹板2146在第二滑轨2142上相互靠近以实现上盖20的夹紧，相互分离以实现上盖20的松开，整体结构简单合理，使用便捷。
52.具体地，该第二滑轨2142与滑动架212之间还设有连杆，该连杆的一端固定连接于第二滑轨2142，该连杆的另一端穿设于该滑动架212，便于对夹爪214进行支撑。该夹板2146上设有与第二滑轨2142相适配的滑槽，该夹板2146通过滑槽滑动连接于第二滑轨2142。该第三驱动装置2144固定连接于第二滑轨2142上，便于驱动该夹板2146动作。
53.可选地，该第三驱动装置2144为电机、电动缸、气缸、液压缸。
54.请参照图3和图4，在一些实施例中，翻转装置300包括支撑架310、夹紧组件320、翻转架330和第四驱动装置340，翻转架330设有容纳空间，夹紧组件320连接于容纳空间的内壁，夹紧组件320用于夹紧下盖30，翻转架330转动连接于支撑架310，第四驱动装置340用于
驱动翻转架330转动。该翻转架330转动连接于支撑架310以形成支撑结构，在支撑架310的支撑作用下能够带动夹紧组件320进行翻转，整体结构简单，操作便捷。
55.具体地，该支撑架310承接该翻转架330，使得该翻转架330能够悬空进行翻转，该第一输送线110设置于该翻转架330的底部，便于该翻转装置300的上料和下料。
56.可选地，该第四驱动装置340为电机、电动缸、气缸、液压缸。
57.请参照图3和图4，在一些实施例中，夹紧组件320包括两个滚筒322和第五驱动装置324，两个滚筒322间隔地连接于容纳空间的内壁，第五驱动装置324用于驱动两个滚筒322互相靠近以夹紧下盖30或互相远离以松开下盖30。通过第五驱动装置324驱动两个滚筒322互相靠近，以夹紧下盖30，夹紧性能良好，结构简单合理，通过驱动两个滚筒322互相远离以松开下盖30，便于下盖30后续运输。
58.具体地，该第五驱动装置324连接于容纳空间的顶部，用于驱动顶部的滚筒322靠近或远离位于底部的滚筒322。当下盖30上料至翻转装置300时，两个滚筒322相互远离便于上盖20输入，通过第一输送线110输送下盖30以实现下盖30的上料，位于下方的滚筒322用于承接该下盖30，通过驱动第五驱动装置324使得位于上方的滚筒322靠近位于下方的滚筒322以夹紧下盖30，并进行翻转架330的翻转。翻转完成后，两个滚筒322相互分离以实现下盖30的下料，下料完成后，再次翻转该翻转架330以实现复位。
59.可选地，该第五驱动装置324为电机、电动缸、气缸、液压缸。
60.请参照图3和图4，在一些实施例中，两个滚筒322均包括输送带3222、两个滚轴3224和固定支架3226，固定支架3226连接于容纳空间的内壁，两个滚轴3224间隔且可转动地连接于固定支架3226，两个滚轴3224相互平行设置，输送带3222与两个滚轴3224传动配合。通过输送带3222配合滚筒322便于将下盖30上料和下料时的输送传递，避免下盖30在输送时损坏，提高输送效率。
61.此外，一实施例还提供了一种分体输送方法，采用包括上述任一实施例中的分体运输设备10，包括以下步骤：
62.通过分体装置200将位于第一输送线110的工件的上盖20与下盖30分离，并夹取上盖20传递至第二输送线120，上盖20通过第二输送线120输送至下一工序；
63.下盖30通过第一输送线110输送至翻转装置300，并通过翻转装置300进行翻转；
64.下盖30翻转完成后，将下盖30输送回第一输送线110，并通过第一输送线110输送至下一工序。
65.该分体输送方法通过分体装置200使得工件的上盖20与下盖30进行分体并分流，使得上盖20于第二输送线120上输送至后续码垛工序，下盖30于第一输送线110上输送至后续码垛工序，工件分体后进行分类输送和码垛，运输过程有序。配合翻转装置300使得下盖30能够翻转为与上盖20相同的可堆叠形态，使得上盖20和下盖30均符合码垛的形态，便于上盖20和下盖30分别进行码垛储存，整体工序简单合理，结构简便，工作效率高。
66.需要理解的是，上盖20通过第二输送线120输送至下一工序和下盖30通过第一输送线110输送至下一工序步骤中，输送至下一工序指的是输送至后续检修、加工或者码垛工序。
67.具体地，在一些实施例中，在通过分体装置200将位于第一输送线110的工件的上盖20与下盖30分离，并夹取上盖20传递至第二输送线120，上盖20通过第二输送线120输送
至下一工序步骤前，还包括步骤：将工件上料至第一输送线110。通过将工件上料至第一输送线110，配合该分体装置200在第一输送线110上进行上盖20夹取，便于后续下盖30继续输送，工作流程有序，工作效率高。
68.具体地，在一些实施例中，在下盖30通过第一输送线110输送至翻转装置300，并通过翻转装置300进行翻转步骤中，包括：
69.下盖30通过第一输送线110输送至翻转装置300；
70.下盖30输送至翻转装置300后，通过第五驱动装置324驱动两个滚筒322互相靠近以夹紧下盖30；
71.下盖30夹紧完成后，通过第四驱动装置340驱动翻转架330进行翻转；
72.下盖30翻转完成后，通过第五驱动装置324驱动互相远离以松开下盖30；
73.其中，翻转装置300包括翻转架330、两个滚筒322、第四驱动装置340和第五驱动装置324，两个滚筒322连接于翻转架330，第四驱动装置340用于驱动翻转架330转动，第五驱动装置324用于驱动两个滚筒322互相靠近或互相远离。
74.通过翻转架330配合滚筒322便于实现下盖30的抓紧锁定和翻转，第一输送线110与滚筒322配合便于下盖30的输送传递，下盖30在第一输送线110上实现与上盖20的分体、翻转和输送，输送流程简单高效。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
78.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
79.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。