一种新型大容量饮品生产线开箱机的制作方法

1.本发明涉及输送包装技术领域，具体涉及一种新型大容量饮品生产线开箱机。


背景技术：

2.随着日常生活中矿泉水的需求量日渐增多，在原有550ml等小瓶矿泉水的基础上许多公司又推出了一些容量更大的瓶装水，例如4l、5l、6l等。随着容量的增大这就导致了原有的装箱工艺、膜包工艺不足以支撑如此重量的矿泉水，传统的单片纸板成型的纸箱在装有4到6瓶5l等大桶的矿泉水后，由于纸板的强度不够在生产加工和运输的过程中很容易就会出现箱子破裂的情况。基于此状h型隔板式固定型纸箱便出现了，于传统单片式纸箱不同，此种箱型由两片纸板复合成型而成，其强度更高足以承载4到6瓶的5l等大桶矿泉水；传统单片式纸板开箱机就无法满足h型隔板式固定箱的成型条件，导致纸箱生产效率低。


技术实现要素：

3.技术目的：针对现有h型隔板式固定箱缺乏专用开箱机，生产效率低的不足，本发明公开了一种能够高效、快速、稳定的开出h型隔板式固定型纸箱的新型大容量饮品生产线开箱机。
4.技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型大容量饮品生产线开箱机，h型隔板式固定型纸箱包括主体板和h隔板，包括用于主体板上料和传输的主体板上料装置，用于h隔板物料上料和传输的隔板上料装置，在隔板上料装置的出口处设置h隔板物料折叠机构，以及在h隔板物料折叠面喷热熔胶的第一热熔胶枪；在主体板上料装置的出口处设置主体板折叠机构，以及在主体板粘结面上喷热熔胶的第二热熔胶枪；在主体板折叠机构内部设置用于辅助h隔板物料、主体板折叠成型的模具组件，主体板和h隔板在模具组件上粘结成型。
5.优选地，本发明的隔板上料装置的出口端设置用于存放h隔板物料以及吸取隔板输送至h隔板物料折叠机构的h隔板料斗组件，h隔板料斗组件位于隔板上料装置与h隔板物料折叠机构之间；所述h隔板料斗组件包括机架，在机架上设置隔板料斗，隔板料斗的下部设置支撑挡条，机架在隔板料斗下方设置隔板吸盘，隔板吸盘将h隔板物料从隔板料斗下方取出，送至设置在机架上的推隔板气缸；机架在沿推隔板气缸的输送方向设置隔板传送带，第一热熔胶枪设置在隔板传送带的上方。
6.优选地，本发明的h隔板物料折叠机构包括设置在模具组件两侧的折叠导向板以及设置在模具组件上方的折叠机架、折叠驱动电机和折叠刀具，h隔板物料两侧通过折叠导向板折叠成型；折叠刀具通过传动齿条安装在折叠机架上，传动齿条沿竖向与折叠机架滑动连接，在折叠驱动电机的驱动端连接有传动轴，传动轴上套接有与传动齿条配合的齿轮，折叠驱动电机通过传动轴带动齿轮转动，驱动传动齿条上下移动，带动折叠刀具进行h隔板物料折叠并压入模具组件内成型。
7.优选地，本发明的主体板上料装置的出口设置主体板料斗组件，主体板料斗组件
位于主体板上料装置和主体板折叠机构之间，主体板料斗组件与h隔板料斗组件采用相同的结构，将主体板输送至主体板折叠机构。
8.优选地，本发明的主体板折叠机构包括沿主体板输送方向对称设置在模具组件两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第二折叠机架、折叠气缸、折叠臂滑板、折叠臂固定板和折叠臂，折叠气缸上端与第二折叠机架铰接，折叠臂滑板上端与折叠气缸的驱动端铰接，另一端连接折叠臂固定板，折叠臂的内侧通过连接轴与折叠臂固定板转动连接，连接轴与折叠臂之间固定连接；在第二折叠机架上设有折叠部件固定座，折叠部件固定座被卡接在第二折叠机架下方，折叠臂滑板与折叠部件固定座沿折叠气缸的拉伸方向滑动连接，折叠部件固定座下端通过折叠部件与折叠臂连接，折叠部件包括连杆和凸轮，连杆一端与折叠部件固定座铰接，另一端与凸轮的小端铰接，凸轮的大端与连接轴固定连接。
9.优选地，本发明沿垂直于所述折叠部件固定座的方向设置压模定型气缸，压模定型气缸的驱动端与折叠部件固定座固定连接，在完成主体板折叠后，压模定型气缸推动折叠部件固定座将主体板与h隔板的粘接面压紧定型。
10.优选地，本发明的折叠部件固定座上连接有复位机构，复位机构包括复位板，在复位板与第二折叠机架之间设置导向杆，导向杆与第二折叠机架之间沿压模定型气缸的推动方向滑动连接，在导向杆上套接有复位弹簧，在完成箱体定型后，复位弹簧推动复位板带动折叠部件固定座复位。
11.优选地，本发明的折叠臂在靠近折叠部件固定座的一面设置滚轮，滚轮通过滚轮座倾斜固定在折叠臂上，滚轮的滚动方向与以连接轴为圆心的，滚轮所在位置的切线方向一致。
12.优选地，本发明的主体板上料装置、隔板上料装置沿竖直方向设置在支撑架上，均采用传送带进行输送，隔板上料装置位于主体板上料装置的上方，在隔板上料装置的入口处设置升降机构，升降机构包括升降气缸和升降平台，升降气缸共四组，分别设置在升降平台的四角；在升降平台上设有与隔板上料装置输送方向相一致的传送带。
13.有益效果：本发明所提供的一种新型大容量饮品生产线开箱机具有如下有益效果：1、本发明自动进行主体板、h隔板物料的上料、折叠，并通过喷热熔胶进行粘合，最后在模具组件内压合成型，全程实现固定箱的自动开箱，提高自动化程度和生产效率。
14.2、本发明在隔板上料装置的出口端设置h隔板料斗组件，通过隔板料斗进行预存，并通过隔板吸盘和推隔板气缸进行取料和输送，在h隔板在隔板传送带上被输送至h隔板物料折叠机构过程中，第一热熔胶枪在h隔板物料上喷热熔胶以便在进行折叠的过程进行粘合，形成h隔板；从料斗下方进行h隔板物料进行取料、输送，占用空间小，相较于机械手吸取移动的方式，简化传动结构和设计难度。
15.3、本发明h隔板的侧面通过折叠导向板进行导向和折叠，利用输送动力进行折叠，结构简单可靠；并且可在折叠区域的端部设置限位块进行h隔板的限位，保证位置精确，以便进行下一步的折叠操作。
16.4、本发明利用折叠驱动电机带动传动轴上的齿轮转动，驱动刀具向下移动，从h隔板的中部下压，使h隔板物料中部被下压时，进入模具组件内，使h隔板物料上表面相互贴合，并在模具组件内粘合、定型，形成h隔板；利用下压压力配合模具组件进行h隔板物料的
折叠和粘合，稳定高效，精度高，保证产品的成型质量。
17.5、本发明通过折叠气缸、折叠臂、折叠部件和折叠部件固定座配合在进行折叠臂提升的过程中同步实现转动，进行主体板的转动折叠，使其与h型隔板在模具组件上贴合，将主体板边缘的折叠和主体的折叠同步完成，提高工作效率。
18.6、本发明折叠气缸、折叠臂滑板均采用铰接的型式，在完成主体板的折叠后，利用设置在折叠部件固定座一侧的压模定型气缸推动折叠臂滑板、折叠气缸，沿铰接处转动一定角度进行主体板的压紧，使其更好的与模具组件上的h隔板粘合，保证固定箱的质量。
19.7、本发明在折叠部件固定座上设有复位机构，在完成定型固定后，撤去压模定型气缸的压力，在复位弹簧的推动下，复位板带动折叠部件固定座复位，以便进行下一组固定箱的压紧定型，同时便于将已经成型的固定箱从模具组件中取出。
20.8、本发明在折叠臂上设置滚轮，为便于折叠臂的转动，不受折叠部件固定座的干涉，在二者之间留有间隙，在折叠臂转动过程中，通过滚轮与折叠部件固定座的表面接触，辅助转动，并且也可以在进行压紧定型过程传递压力，更好的进行压紧。
21.9、本发明主体板上料装置和隔板上料装置沿高度方向分层设置，并使用升降机构进行h隔板物料的输送，减小设备的占用面积，提高利用率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
23.图1为本发明整体结构图；图2为本发明生产的h型隔板式固定型纸箱结构图；图3为本发明升降机构结构图；图4为本发明h隔板料斗组件结构图；图5为本发明h隔板物料折叠机构结构图；图6为本发明主体板料斗组件结构图；图7为本发明主体板折叠机构结构图；图8为本发明折叠组件结构图；图9为本发明沿图8中a-a剖视图；其中，1-主体板、2-h隔板、3-主体板上料装置、4-隔板上料装置、5-h隔板物料折叠机构、6-第一热熔胶枪、7-主体板折叠机构、8-第二热熔胶枪、9-模具组件、10-h隔板料斗组件、11-机架、12-隔板料斗、13-支撑挡条、14-隔板吸盘、15-推隔板气缸、16-隔板传送带、17-折叠导向板、18-折叠机架、19-折叠驱动电机、20-折叠刀具、21-传动齿条、22-传动轴、23-齿轮、24-主体板料斗组件、25-第二折叠机架、26-折叠气缸、27-折叠臂滑板、28-折叠臂固定板、29-折叠臂、30-连接轴、31-折叠部件固定座、32-连杆、33-凸轮、34-压模定型气缸、35-复位板、36-导向杆、37-复位弹簧、38-滚轮、39-滚轮座、40-支撑架、41-升降机构、42-升降气缸、43-升降平台、44-限位块。
具体实施方式
24.下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因
此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
25.如图1所示为本发明所公开的一种新型大容量饮品生产线开箱机，h型隔板式固定型纸箱结构如图2所示，包括主体板1和h隔板2，开箱机包括用于主体板1上料和传输的主体板上料装置3，用于h隔板物料上料和传输的隔板上料装置4，在隔板上料装置4的出口处设置h隔板物料折叠机构5，以及在h隔板物料折叠面喷热熔胶的第一热熔胶枪6；在主体板上料装置3的出口处设置主体板折叠机构7，以及在主体板粘结面上喷热熔胶的第二热熔胶枪8；在主体板折叠机构7内部设置用于辅助h隔板物料、主体板折叠成型的模具组件9，主体板1和h隔板2在模具组件9上粘结成型。
26.本发明能够全程自动、高效的进行开箱，提高生产效率，并保证开出的固定型纸箱结构牢靠，承载力强。
27.在一个具体的实施例中，如图1、图3所示，本发明的主体板上料装置3、隔板上料装置4沿竖直方向设置在支撑架40上，均采用传送带进行输送，隔板上料装置4位于主体板上料装置3的上方，在隔板上料装置4的入口处设置升降机构41，升降机构41包括升降气缸42和升降平台43，升降气缸42共四组，分别设置在升降平台43的四角；在升降平台43上设有与隔板上料装置4输送方向相一致的传送带；在进行h隔板上料过程中，将h隔板物料放置在升降平台43上，升降气缸42推动升降平台43上升至与隔板上料装置4相平齐的高度，升降平台上的传送带将h隔板物料传输至隔板上料装置4上，再有隔板上料装置4进行下一步的输送。
28.为便于对h隔板物料的存放，避免频繁使用升降机构进行上料，如图4所示，在一个具体的实施例中，本发明在隔板上料装置4的出口端设置用于存放h隔板物料以及吸取隔板输送至h隔板物料折叠机构的h隔板料斗组件10，h隔板料斗组件10位于隔板上料装置4与h隔板物料折叠机构5之间；所述h隔板料斗组件10包括机架11，在机架1上设置隔板料斗12，隔板料斗12的下部设置支撑挡条13，机架11在隔板料斗12下方设置隔板吸盘14，隔板吸盘14将h隔板物料从隔板料斗12下方取出，送至设置在机架11上的推隔板气缸15；机架11在沿推隔板气缸15的输送方向设置隔板传送带16，为保证对h隔板物料的传输稳定，在隔板传送带16上设置与用于将h隔板压紧的压轮；第一热熔胶枪6设置在隔板传送带16的上方，关于隔板传送带16的中心对称，在h隔板物料输送经过其下方时喷射热熔胶在h隔板物料的上表面，在进行h型隔板物料折叠的过程中，使用热熔胶将折叠后的h隔板物料粘结成型。
29.在一个具体的实施例中，如图5所示，本发明的h隔板物料折叠机构5包括设置在模具组件9两侧的折叠导向板17以及设置在模具组件9上方的折叠机架18、折叠驱动电机19和折叠刀具20，h隔板物料两侧通过折叠导向板17折叠成型；折叠刀具20通过传动齿条21安装在折叠机架18上，传动齿条21沿竖向与折叠机架18滑动连接，在折叠驱动电机19的驱动端连接有传动轴22，传动轴22上套接有与传动齿条配合的齿轮23，折叠驱动电机23通过传动轴22带动齿轮23转动，驱动传动齿条21上下移动，带动折叠刀具20进行h隔板物料折叠并压入模具组件9内成型。
30.本发明的折叠导向板17采用沿输送方向渐变的弧线结构，沿h隔板物料的输送方向高度逐渐降低，逐步将h隔板物料的两侧向下折叠，整体形成竖向截面为门型的结构，再使用折叠驱动电机23驱动折叠20刀具下移，从h隔板物料的中部下压，使h隔板对折并进入模具组件内，h隔板的上表面对折后被热熔胶粘合，形成水平截面为h型的h隔板，并在模具组件9内等待与主体板粘合共同形成纸箱；为便于对h隔板进行定位，保证对折位置的准确，
避免错位，本发明还在沿h隔板物料输送方向的前端设置。
31.与此同时，主体板1在主体板上料装置3上进行输送，如图6所示，本发明在主体板上料装置3的出口设置主体板料斗组件24，主体板料斗组件24位于主体板上料装置3和主体板折叠机构7之间，主体板料斗组件24与h隔板料斗组件10采用相同的结构，将主体板1输送至主体板折叠机构7。
32.在一个具体的实施例中，如图7-图9所示，本发明的主体板折叠机构7包括沿主体板输送方向对称设置在模具组件9两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第二折叠机架25、折叠气缸26、折叠臂滑板27、折叠臂固定板28和折叠臂29，折叠气缸26上端与第二折叠机架25铰接，折叠臂滑板27上端与折叠气缸26的驱动端铰接，另一端连接折叠臂固定板28，折叠臂29的内侧通过连接轴30与折叠臂固定板28转动连接，连接轴30与折叠臂29之间固定连接；在第二折叠机架25上设有折叠部件固定座31，折叠部件固定座31被卡接在第二折叠机架25下方，折叠臂滑板27与折叠部件固定座31沿折叠气缸的拉伸方向滑动连接，折叠部件固定座31下端通过折叠部件与折叠臂29连接，折叠部件包括连杆32和凸轮33，连杆32一端与折叠部件固定座31铰接，另一端与凸轮33的小端铰接，凸轮33的大端与连接轴30固定连接。
33.在进行主体板折叠过程中，通过折叠气缸26拉动折叠臂滑板27上移，固定在折叠臂滑板27下端的折叠臂固定板28带动折叠臂上移，凸轮33的大端带动折叠臂29绕凸轮的小端铰接处转动，实现折叠臂的转动，将主体板的两端向上折叠90度，与模具组件9内的h隔板初步形成箱体的结构，通过第二热熔胶枪8喷在主体板上的热熔胶将主体板与h隔板粘接，形成整个箱体。
34.为保证主体板与h隔板之间的紧密贴合，提高所开出的纸箱质量，本发明沿垂直于所述折叠部件固定座31的方向设置压模定型气缸34，压模定型气缸34的驱动端与折叠部件固定座31固定连接，在完成主体板1折叠后，压模定型气缸34推动折叠部件固定座31将主体板1与h隔板2的粘接面压紧定型，并且在折叠部件固定座31上连接有复位机构，复位机构包括复位板35，在复位板35与第二折叠机架25之间设置导向杆36，导向杆36与第二折叠机架25之间沿压模定型气缸34的推动方向滑动连接，在导向杆36上套接有复位弹簧37，在完成箱体定型后，复位弹簧37推动复位板35带动折叠部件固定座31复位。
35.在折叠臂29将主体板折叠到位后，需要依靠折叠部件固定座31对折叠臂29施加压力进行主体板与h隔板粘结面的压紧成型，因此折叠臂29与折叠部件固定座31间隙不能过大，同时又需要保证在折叠臂29转动过程中，折叠部件固定座31不会造成干涉，为此，本发明折叠臂29在靠近折叠部件固定座31的一面设置滚轮38，滚轮38通过滚轮座39倾斜固定在折叠臂29上，滚轮38的滚动方向与以连接轴30为圆心的，以连接轴30与滚轮距为半径，滚轮所在位置的切线方向一致，在折叠臂29转动过程中，依靠滚轮与折叠部件固定座29相对滚动。
36.本发明所提供的一种新型大容量饮品生产线开箱机在使用时，h隔板物料由升降机构41输送至隔板上料装置4处，进入h隔板料斗组件10；隔板吸盘14向下吸取一张隔板，然后推隔板气缸15工作将隔板推至隔板传动带16，在h隔板物料输送过程中，双喷头的第一热熔胶枪开始喷胶，当h隔板物料传送到下一工位喷胶停止，喷胶量使用电磁阀来进行控制。
37.h隔板物料经隔板传送带16向前输送过程中，隔板前段接触到折叠导向板17，在推力的作用下隔板会变成门型，这是隔板折h型的第一次形变，等隔板到位接触到限位块44
时，折叠驱动电机19便开始工作带动齿轮23转动，传动齿条21上的折叠刀具20工作往下压门型的隔板，隔板便沿着模具组件9内部的路径以及外部的限位机构逐渐的对折，变成横截面为h型，这是隔板第二次形变，也是最终需要要变成的形状。
38.在h隔板物料折叠成h隔板的同时，主体板1被主体板料斗组件24的吸盘和推送气缸送至主体板折叠机构7的下方，主体板折叠机构7在主体板输送方向的前端设置主体板限位板45进行主体板位置的检测；主体板1接触到主体板限位板45并被光电开关检测到，然后折叠气缸26工作，向上提升带动折叠臂29完成向上的折叠动作并旋转90
°
至垂直方向，将主体板1折成u型，紧接着两边的压模定型气缸34将折叠臂29往内部模具方向挤压，将被折成u型的主体板1紧紧地包覆内部含有h型隔板的模具组件，然后压模定型气缸34保持挤压动作持续1秒时间，然后撤掉压模定型气缸34的压力，复位弹簧37推动复位板带动折叠部件固定座31复位，最后折叠气缸26打开带动折叠臂29下移并旋转90
°
打开至水平方向，至此纸箱成型动作完成。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。